车辆使用权共享装置、控制装置及智能汽车

本发明涉及车辆使用技术领域，具体地，涉及一种车辆使用权共享装置、控制装置及 智能汽车。

随着中国汽车化进程的发展，汽车尾气污染和车辆过多产生的道路拥堵等问题越来越 突出，如何通过提高人们的出行效率和同时降低日常的用车成本，就成为了当今汽车行业 必需要考虑和解决的问题。现有技术中利用车辆出行的效率低、成本高。

本发明实施例提供了一种车辆使用权共享装置，用以实现车辆共享，提高出行效率， 节省出行成本，该共享装置包括：

信息接收模块，用于接收车辆使用权申请者的车辆使用权申请信息和车主的车辆授权 结果信息；

授权数据生成模块，用于在接收到车主同意的车辆授权结果信息后，将预先存储的车 辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成授权数据；

信息发送模块，用于在车辆使用权申请者的身份信息验证通过时，将车辆使用权申请 信息发出；在接收到车主的车辆授权结果信息时，将车辆授权结果信息发出；以及将授权 数据发出。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，通过信息接收模块接 收车辆使用权申请者的车辆使用权申请信息，在车辆使用权申请者的身份信息验证通过 时，将车辆使用权申请信息发出给车主；通过授权数据生成模块，在接收到车主同意的车 辆授权结果信息后，将预先存储的车辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成 授权数据；通过信息发送模块将授权数据发出。当车辆使用权申请者到达该车辆的位置时， 根据该授权数据，对车辆使用权申请者进行识别验证，当车辆上的采集装置采集到的车辆 使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配时，控制开启车辆。因此，通过上 述技术方案，本发明实现了车辆快速可靠的共享，优化了出行模式，提高了出行体验和效 率，降低了出行成本，从而解决了车辆增多给社会带来的汽车尾气污染和车辆过多产生的 道路拥堵等问题。

另一方面，本发明实施例提供了一种车辆使用权控制装置，用以实现对车辆使用申请 者的身份快速识别认证，从而快速完成对车辆的共享控制，包括：

授权数据接收模块，用于接收授权数据；

控制模块，用于当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹 配成功时，控制车辆打开。

本发明实施例提供的车辆使用权控制装置，通过授权数据接收模块接收授权数据，通 过控制模块，当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配成功 时，控制车辆打开，实现对车辆使用申请者的身份快速识别认证，从而快速完成对车辆的 共享控制。

又一方面，本发明实施例提供了一种智能汽车，用以实现对车辆使用申请者的身份快 速识别、认证，从而快速完成对智能汽车的共享控制，实现包括：

采集装置，用于采集车辆使用权申请者的特征信息；

如上述的车辆使用权控制装置。

本发明实施例提供的智能汽车，通过采集装置采集车辆使用权申请者的特征信息，通 过上述的车辆使用权控制装置，来对智能汽车实现控制，当采集装置采集到的车辆使用权 申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配成功时，控制智能汽车打开，用以实现对 车辆使用申请者的身份快速识别、认证，从而快速完成对智能汽车的共享控制。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成 对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明实施例中车辆使用权共享装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中车辆使用权控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中智能汽车的结构示意图；

图4为本发明一个实施例中对用户进行指纹采集的流程示意图；

图5为本发明一个实施例中对用户进行指纹模板绑定的流程示意图；

图6为本发明一个实施例中车辆使用权申请与授权的流程示意图；

图7为本发明一个实施例中对用户使用车辆时身份验证的流程示意图。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本 发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并 不作为对本发明的限定。

随着中国汽车化进程的发展，汽车尾气污染和车辆过多产生的道路拥堵等等问题越来 越突出，发明人发现：如何通过提高人们的出行效率和同时降低日常的用车成本，就成为 了当今汽车行业必需要考虑和解决的问题。现有技术中利用车辆出行的效率低、成本高， 例如：一个公司职员甲开A车去上班，到公司了，A车就停到了公司楼下，下班才开走， 那么在这个时间段内，该A车就完全被闲置，在该公司附近的另一个居民乙要出门办事， 他就还要开自己的车，或是打车等等，这样就会有汽车被使用，这样，在A被完全被闲置 的情况下，还会多一辆车的使用，这样就会增加相应的尾气和拥堵。

由于发明人考虑到了上述技术问题，发明人经过仔细研究，一种车辆使用权共享装置、 控制装置及智能汽车。本发明实施例通过车辆使用权共享装置的信息接收模块，接收车辆 使用权申请者的车辆使用权申请信息，在车辆使用权申请者的身份信息验证通过时，将车 辆使用权申请信息发出给车主；通过授权数据生成模块，在接收到车主同意的车辆授权结 果信息后，将预先存储的车辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成授权数据； 通过信息发送模块将授权数据发出。本发明实施例提供的车辆使用权控制装置，通过授权 数据接收模块接收所述授权数据。当车辆使用权申请者到达该车辆的位置时，根据该授权 数据，对车辆使用权申请者进行识别验证，当车辆上的采集装置采集到的车辆使用权申请 者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配时，车辆使用权控制装置控制开启车辆。因此， 通过上述技术方案，本发明实现了车辆快速可靠的共享，优化了出行模式，提高了出行体 验和效率，降低了出行成本，从而解决了车辆增多给社会带来的汽车尾气污染和车辆过多 产生的道路拥堵等问题。

因此，通过上述技术方案，本发明实现了车辆快速可靠的共享，优化了出行模式，提 高了出行体验和效率，降低了出行成本，从而解决了车辆增多给社会带来的汽车尾气污染 和车辆过多产生的道路拥堵等问题。实现了车辆共享的模式，优化了出行模式，提高了出 行体验和效率，降低了出行成本，从而解决了车辆增多，给社会带来的汽车尾气污染和车 辆过多产生的道路拥堵等问题。

下面对本发明的技术方案进行详细介绍。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆使用权共享装置，图1为本发明实施例中车辆 使用权共享装置的结构示意图，如图1所示，该共享装置，包括：

信息接收模块10，用于接收车辆使用权申请者的车辆使用权申请信息和车主的车辆授 权结果信息；

授权数据生成模块12，用于在接收到车主同意的车辆授权结果信息后，将预先存储的 车辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成授权数据；

信息发送模块14，用于在车辆使用权申请者的身份信息验证通过时，将车辆使用权申 请信息发出；在接收到车主的车辆授权结果信息时，将车辆授权结果信息发出；以及将授 权数据发出。

本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，通过信息接收模块10接收车辆使用权申 请者的车辆使用权申请信息，在车辆使用权申请者的身份信息验证通过时，将车辆使用权 申请信息发出给车主；通过授权数据生成模块12，在接收到车主同意的车辆授权结果信息 后，将预先存储的车辆使用权申请者的特征信息与车辆信息相关联，生成授权数据；通过 信息发送模块14将授权数据发出。当车辆使用权申请者到达该车辆的位置时，根据该授 权数据，对车辆使用权申请者进行识别验证，当车辆上的采集装置采集到的车辆使用权申 请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配时，控制开启车辆。因此，通过上述技术方 案，本发明实现了车辆快速可靠的共享，优化了出行模式，提高了出行体验和效率，降低 了出行成本，从而解决了车辆增多给社会带来的汽车尾气污染和车辆过多产生的道路拥堵 等问题。

具体实施时，该车辆使用权共享装置可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。

在一个实施例中，本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，还包括：车辆使用权申 请装置，用于接收车辆使用权申请者输入的车辆使用权申请信息，将车辆使用权申请信息 发出；接收车辆授权结果信息。

具体实施时，当车辆使用权申请者需要使用车辆出行的时候，通过持有的车辆使用权 申请装置，就可以到可使用的车辆。具体地，在通过身份验证后，车辆使用权申请者可 以通过车辆使用权申请装置输入车辆使用权申请信息，该申请信息通过该申请装置发出 去，当得到相应的反馈后，通过车辆使用权申请装置接收到根据车辆使用权申请信息生成 的车辆授权结果信息，并显示车辆授权结果信息。

具体实施时，该车辆使用权申请装置可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。例 如该车辆使用权申请装置可以是手机或PAD等终端设备，和/或装在车辆使用权申请者手 机等终端设备上的APP，也可以是手机等终端设备，和/或利用该等终端设备登录的公 众平台，也可以是特别定制的终端设备。

具体实施时，该车辆使用权申请装置还可以用于接收车辆使用权申请者的符合使用条 件的车辆查询请求，符合使用条件的车辆为：距离车辆使用权申请者地理位置最近的、符 合使用空闲时间段和使用地域的车辆；车辆使用权申请装置还可以用于将车辆查询请求发 出，将车辆查询结果信息作为车辆使用权申请信息一同发出；接收符合使用条件的车辆查 询结果信息；显示车辆查询结果信息。

具体实施时，当车辆使用权申请者需要使用车辆出行的时候，可以通过自己的车辆使 用权申请装置来首先进行定位，查询到距离车辆使用权申请者地理位置最近的、符合使用 空闲时间段和使用地域的车辆；然后，将车辆查询结果信息作为车辆使用权申请信息一同 发出。当然，也可以通过本发明实施例中提供的车辆使用权共享装置进行查询，得到符合 使用条件的车辆查询结果信息。

具体实施时，该车辆使用权申请装置还可以用于接收车辆使用费用信息；显示车辆使 用费用信息。通过车辆使用权申请装置，还可以了解车辆使用费用和完成支付等功能。

在一个实施例中，本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，还包括：车辆使用权授 权装置，用于接收车辆使用权申请信息；接收车主输入的车辆授权结果信息，将车辆授权 结果信息发出。

具体实施时，车主通过车辆使用权授权装置，接收车辆使用权申请信息，车主通过该 权授权装置，得知有人要用车辆的时候，通过该权授权装置，输入车辆授权结果信息到车 辆使用权授权装置，并将车辆授权结果信息发出。

具体实施时，该车辆使用权授权装置可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。例 如该车辆使用权授权装置可以是手机或PAD等终端设备，和/或装在车辆使用权申请者手 机等终端设备上的APP，也可以是手机等终端设备，和/或利用该等终端设备登录的公 众平台，也可以是特别定制的终端设备。

在一个实施例中，车辆使用权申请信息包括：欲申请车辆的基本信息、停放位置信息、 空闲时间段信息、使用地域信息和车辆使用权申请者的身份信息；当然，车辆使用权申请 信息还可以包括其他信息，例如需要的使用费用等等。

车辆授权结果信息包括：同意或拒绝使用车辆的信息、授权使用车辆的时间段和使用 地域信息。当然，车辆授权结果信息还可以包括其他信息，例如使用费用等等。

在一个实施例中，车辆使用权申请者的特征信息包括：指纹特征信息、脸部特征信息、 声纹特征信息和虹膜特征信息其中之一或任意组合。

具体实施时，当车辆使用权共享装置将车辆使用权申请者的特征信息与该车辆信息相 关联，形成授权数据后，车辆使用申请者到该车辆的时候，可以根据授权数据中的特征 信息，对车辆使用申请者进行快速地身份验证，具体地可以通过指纹特征信息、脸部特征 信息、声纹特征信息和虹膜特征信息其中之一或任意组合，来进行身份验证，例如：通过 虹膜识别、指纹识别等等，当然，不局限于以上几种特征信息的验证方式。

具体实施时，如果通过车辆使用权申请者的虹膜特征信息进行身份快速识别、认证时， 具体的实施过程可以为：当车辆使用权申请者，到具有授权数据的车辆时，安装在该车 辆上的虹膜采集装置采集车辆使用权申请者的虹膜特征信息，当采集到的车辆使用权申请 者的虹膜特征信息与授权数据中的虹膜特征信息匹配成功时，控制开启该车辆，从而实现 了对车辆使用申请者的快速身份识别、认证，完成对车辆的共享控制。

具体实施时，车辆使用权共享装置可以包括云服务器。当然还可以包括设置在车辆上 的本地服务器。例如：授权数据形成后，授权数据下载到本地服务器中，当车辆使用权申 请者，到该车辆时，当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与下载的授权数据中包含 的特征信息进行匹配，当匹配成功后，控制开启车辆。这样的设计可以保证授权数据存储 在本地服务器，在进行验证的时候，仅仅根据授权数据进行验证，提高验证效率。

在一个实施例中，本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，还可以包括：

车辆授权时间提示模块，用于根据车辆授权结果信息，生成车辆授权时间提示信息；

车辆授权地域提示模块，用于根据车辆授权结果信息，生成车辆授权地域提示信息；

车辆使用权授权装置，还用于接收车主的车辆授权收回信息，将车辆授权收回信息发 出；

信息接收模块还用于接收车辆授权收回信息；

信息发送模块还用于将车辆授权时间提示信息、车辆授权地域提示信息和车辆授权收 回信息发出；

车辆使用权申请装置，还用于接收和显示车辆授权时间提示信息、车辆授权地域提示 信息和车辆授权收回信息。

具体实施时，通过车辆使用权申请装置，车辆使用权申请者可以实时了解到车辆的授 权时间，能去哪些授权地域，车主是否要提前收回或强制收回等等信息，这样的设计，灵 活、方便。

具体实施时，车辆授权回收分为两种情况：1)在使用时间超时和使用地域超出前， 提示车辆使用申请者车辆授权将会被回收；2)车主强制回收车辆授权。

具体实施时，可以根据车辆授权结果信息，来通过信息发送模块14，将车辆授权时间 提示信息和车辆授权地域提示信息发出。其中，车辆授权时间提示信息可以为：车主授权 了多长的使用时间(早10点到下午15点)，车辆授权地域提示信息可以为：授权的地域 信息(只能在北京六环内使用)。另外，还可以通过信息接收模块10随时接收车主通过 授权装置发出的车辆授权收回信息，然后，通过信息发送模块14发出给车辆使用权申请 装置。

具体实施时，本发明实施例提供的车辆使用权共享装置，还可以包括：身份验证模块， 用于根据车辆使用权申请信息，对车辆使用权申请者的身份信息进行验证；存储模块，用 于存储车辆信息，车辆的车主信息，车辆使用权申请者的身份信息和特征信息。

本发明实施例提供的车辆使用权共享装置还可以用于接收车辆查询请求；用于根据车 辆查询请求，查询符合使用条件的车辆，生成车辆查询结果信息；将车辆查询结果信息发 出。

具体实施时，该车辆使用权共享装置接收到车辆查询请求时，可以查询到符合使用条 件的车辆，生成车辆查询结果信息，并将车辆查询结果信息发出。

本发明实施例提供的车辆使用权共享装置还可以用于计算车辆使用费用，生成车辆使 用费用信息；将车辆使用费用信息发送。

具体实施时，该车辆使用权共享装置，计算车辆使用费用，并生成车辆使用费用信息， 并将车辆使用费用信息发送出去，例如发送到本发明实施例提到的车辆使用权授权装置， 车辆使用权申请装置，这样车主和车辆使用权申请者都可以了解到车辆使用的具体费用信 息，这样的设计灵活、方便。

具体实施时，车辆使用权申请者可以通过车辆使用权申请装置进行车辆使用的申请， 车辆使用权共享装置完成对车辆使用权申请装置持有车辆使用权申请者的身份验证，通过 验证后，将车辆使用权申请信息发送给相应申请使用车辆的车主，车主通过接收到该申请 信息的车辆使用权授权装置，通过车辆使用权授权装置，发出同意还是拒绝使用，或是授 权使用时间和地域的授权结果信息，车辆使用权共享装置接收到该授权结果信息后，一方 面，该共享装置将该授权结果信息发送至车辆使用权申请装置，这样车辆使用权申请者可 以通过车辆使用权申请装置得知该授权结果信息；另一方面，该共享装置会将车辆使用权 申请者的特征信息与该车辆信息相关联，形成授权数据，以便对后续车辆使用申请者的快 速身份验证，使用该车辆。

另一方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种车辆使用权控制装置，用以 实现对车辆使用申请者的身份快速识别认证，从而快速完成对车辆的共享控制，图2为本 发明实施例中车辆使用权控制装置的结构示意图，如图2所示，该控制装置包括：

授权数据接收模块20，用于接收授权数据；

控制模块22，用于当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息 匹配成功时，控制车辆打开。

本发明实施例提供的车辆使用权控制装置，通过授权数据接收模块20接收授权数据， 通过控制模块22，当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配 成功时，控制车辆打开，实现对车辆使用申请者的身份快速识别认证，从而快速完成对车 辆的共享控制。

具体实施时，本发明实施例提供的车辆使用权控制装置可以是安装在车辆上，在车辆 上根据授权数据，将采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息相匹 配，实现对车辆使用申请者的身份快速识别认证，从而快速完成对车辆的共享控制。这时 的授权数据是下载到车辆上的。当然，该控制模块的整个控制过程也可以是在云端进行。

具体实施时，车辆使用权控制装置的具体实施过程请参见车辆使用权共享装置的实 施。

另一方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种智能汽车，图3为本发明实 施例中智能汽车的结构示意图，如图3所示，该智能汽车包括：

采集装置30，用于采集车辆使用权申请者的特征信息；

车辆使用权控制装置32。车辆使用权控制装置32为如上述的本发明实施例提供的车 辆使用权控制装置。

本发明实施例提供的智能汽车，通过采集装置30采集车辆使用权申请者的特征信息， 通过车辆使用权控制装置32，来对智能汽车实现控制，当采集装置采集到的车辆使用权申 请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配成功时，控制智能汽车打开，用以实现对车 辆使用申请者的身份快速识别、认证，从而快速完成对智能汽车的共享控制。

具体实施时，当车辆使用权申请者，到该智能汽车时，采集装置采集车辆使用权申 请者的特征信息，当采集到的车辆使用权申请者的特征信息与授权数据中的特征信息匹配 成功时，车辆使用权控制装置32控制开启智能汽车。

具体实施时，智能汽车的具体实施过程请参见车辆使用权共享装置、车辆使用权控制 装置的具体实施。

另外，发明人还发现了如下两个在对车辆使用权申请者或车主自身进行验证的例子：

案例一：中国专利申请号为200610046531.X的专利描述到：本发明提供了一种汽车指 纹防盗锁，由指纹系统、微电脑中央控制器和执行机构顺次构成，指纹系统顺次包括指纹 采集头和指纹识别模块，其特征在于：在指纹系统和微电脑中央控制器间插入加密模块； 加密模块的输入端与指纹系统的指纹识别模块输出端相接；微电脑中央控制器置于车体内 的，由其控制的加锁箱室内；加密模块和微电脑中央控制器之间由一条传输总线连接。其 优点在于：外形小巧，坚固耐用，精度高，反应快，功耗低；有登记和删除指纹功能，正 确操作语音提示，非法指纹报警功能；非法方式进入车内也无法启动汽车，打开变速箱锁、 发动机箱盖锁、后备箱锁和手套箱锁；安装简单，不破坏原有结构。然而，该技术是把指 纹识别应用在车辆机械的安全方面，主要解决的是用户已经进入了车辆内部后的安全问 题。并没有解决车辆真正的安全。

案例二：中国专利申请号为CN102995979A的专利描述：本发明提供一种加设指纹识 别的汽车门锁，汽车在车门的门锁侧旁加设有一个指纹识别装置，通过加设的指纹识别装 置，可让汽车在开锁时，必须加按车主的指纹才能开启，由此可提高汽车的安全性，减少 汽车被盗的现象发生。然而，该技术只是将指纹识别当作了车钥匙的补充安全策略，并且 没有解决用户之间对于车辆无钥匙的车辆共享的需求存在。

因此，考虑到上述两个例子，在一个实施例中，上述采集装置具体为指纹采集器。在 本发明中，主要实现了车主和其它用户(可以为车辆使用权申请者，当然，也可以是车主 的朋友或家人)通过车载指纹识别快速安全的，对车辆使用权的交接，最大的实现了车辆 的使用率和社会交通的优化。通过车载指纹采样识别，把相关指纹数据传输给后端服务进 行车辆信息匹配，达到使用指纹认证用户的目的。

下面以指纹识别进行验证，快速安全使用车辆为例进行说明，以便理解本发明如何实 施。

首先，对本发明实施例中的缩略语和关键术语定义进行说明：

指纹采集：通过用户将手指按押到指纹传感器上采集的据数，本发明中用到的是指纹 采集器；

指纹模版：使用用户三次采集的指纹数据，生成的该用户的指纹特征码数据；

指纹相似度：用户通过指纹采集获取的数据，与该用户的指纹模版比对后的得分，分 数范围是0至2047；

用户中心：是在服务端的用户身份鉴权服务；该服务负责用户的注册、登录、身份的 合法性和用户安全性的管理，该用户中心可以包括本发明实施例中的车辆使用权共享装 置；

车辆授权管理系统：负责存储用户指纹模板数据，以及车主和其它用户之间的授权关 系，包括时效性和安全性的管理等，该车辆授权管理系统可以为本发明实施例中的车辆使 用权申请与授权系统。

在本发明实施例中，其指纹识别进行验证的技术结构主要分为如下几个模块：用户指 纹采集、指纹模板绑定、车辆授权、用户身份验证、授权回收等五个模块，其实现具体流 程如下：

一、用户(包括：车辆使用权申请者、车主，以及车主的家人或朋友)的指纹采集：

用户使用车载指纹系统，图4为本发明一个实施例中对用户进行指纹采集的示意图， 如图4所示，采集指纹主要包括以下流程：

1)、根据提示音提示采集指纹；

2)、如果采集成功，是否满足成功采集指纹3次，如失败则重新采集；

3)、如成功采集指纹达到3次，则生成指纹模板。

二、用户使用用户中心服务绑定自己的指纹模板数据，图5即为本发明一个实施例中 对用户进行指纹模板绑定的示意图。

三、图6为本发明一个实施例中车辆使用权申请与授权的流程示意图；如图6所示， 其主要流程为：

1)、用户发起车辆使用申请；

2)、该用户信息是否完整；

3)、车主查看该请求的相关信息，是否同意；

4)、返回用户是否同意；

5)、如果车主同意用车，需要把相关用户数据下发到该车辆上。

四、用户身份验证，图7为本发明一个实施例中对用户使用车辆时身份验证的流程示 意图。具体实施时，用户使用自己的指纹，打开已经授权的车辆。

五、车辆授权回收：

车辆授权回收分为两种：

1)、时间和区域在超出前，提示驾驶员授权将会被回收；

2)、车主强制回收授权。

通过在汽车中实施本技术方案，可以最大限度的解决车辆快速无钥匙的共享，大大的 提高了车辆的使用效率和降低用车成本，并且本方案还具备安全性较高的特点。当然，该 系统可以对车主的特征信息进行采集，识别，车主或是车主的朋友或亲戚也可以通过实时 采集到的特征信息和预先存储的特征信息进行快速使用车辆。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块、装置、或各步骤 可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算 装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可 以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的 顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中 的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特 定的硬件和软件结合。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明， 所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡 在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。