电动汽车的继电器锁存控制电路和方法与流程

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1.本发明涉及继电器锁存控制的技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的继电器锁存控制电路和方法。

背景技术：

2.电动汽车一般由锂离子电池组向电动机等用电设备进行供电，从而由电动机驱动汽车行驶。高压继电器作为锂离子电池组和用电设备之间的桥梁，具有重要的安全意义。高压继电器控制一般由微控制单元(microcontroller unit，mcu，也称为嵌入式处理模块)、通用输入输出端口(general purpose input output，gpio)与继电器的驱动电路模块进行直接控制。mcu根据运行策略产生控制信号，通过gpio传输给驱动电路模块，进而由驱动电路模块转换成继电器的驱动信号，通过驱动信号控制继电器的开启或关闭，以便连通锂离子电池组向电动机等用电设备的供电回路。
3.在电动汽车启动的过程中，有相应的安全策略对高压继电器进行控制，保证电动汽车安全启动。但是，在电动汽车行驶过程中，mcu受到外部干扰或其他原因而产生复位现象，无法正常的输出控制信号，导致此时各高压继电器状态无法确定(可能是断开也可能是闭合)，容易导致无法预知的故障，进而引发设备和人员安全事故。基于此，也产生了继电器锁存控制电路，其能够实现在mcu异常复位时，对高压继电器进行锁存(使高压继电器保持当前的闭合状态)，以防止异常切断高压回路，带来高压部件的损坏。
4.上述传统的继电器锁存控制电路也是由mcu和继电器的驱动电路模块实现的对高压继电器的开启或关闭的控制，只不过mcu和继电器的驱动电路模块之间是spi链路。该种锁存控制方式中，只要mcu发生异常复位，便对高压继电器进行锁存，使高压继电器保持当前的闭合状态，能够保证电动汽车具有持续的动力进行行驶，但是也存在安全隐患。例如，mcu发生了多次的异常复位，表示电动汽车已经产生了严重的故障，若仍控制高压继电器保持闭合状态，使电动汽车进行行驶，那么将有可能产生安全事故。
5.综上，现有的继电器锁存控制存在安全隐患。

技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车的继电器锁存控制电路和方法，以缓解现有的继电器锁存控制存在安全隐患的技术问题。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车的继电器锁存控制电路，包括：依次连接的微控制单元、逻辑门、锁存器和继电器驱动芯片，还包括：工况检测电路，所述工况检测电路的输出端与所述逻辑门的输入端连接；所述微控制单元还与所述锁存器连接；
8.所述工况检测电路，用于检测所述电动汽车的工况，并将工况信号发送至所述逻辑门；
9.所述微控制单元，用于向所述逻辑门发送锁存信号，并向所述锁存器发送第一控制信号；
10.所述逻辑门，用于对所述工况信号和所述锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号满足预设工况条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器；
11.所述锁存器，用于根据所述锁存信号对所述第一控制信号进行锁存，并根据锁存的所述第一控制信号发送第二控制信号至所述继电器驱动芯片，其中，所述第二控制信号和所述第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；
12.所述继电器驱动芯片，用于根据所述第二控制信号向所述继电器发送第三控制信号，以控制所述继电器的开关状态，其中，所述第三控制信号和所述第二控制信号对所述继电器控制的开关状态相同。
13.进一步的，还包括：计数器；
14.所述计数器的输入端与所述微控制单元的输出端连接，所述计数器的输出端与所述逻辑门连接；
15.所述微控制单元，还用于向所述计数器发送复位状态信号；
16.所述计数器，用于根据所述复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向所述逻辑门发送计数信号；
17.所述逻辑门，还用于对所述工况信号、所述锁存信号和所述计数信号进行逻辑运算，并在所述工况信号和所述计数信号满足预设条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器。
18.进一步的，所述逻辑门的数量至少为1个，且所述逻辑门的类型可自定义。
19.进一步的，所述工况检测电路的数量为多个，且多个所述工况检测电路之间并联。
20.进一步的，还包括：继电器；
21.所述继电器与所述继电器驱动芯片连接。
22.进一步的，所述电动汽车的继电器锁存控制电路设置于目标控制系统中，所述目标控制系统至少包括：电池管理系统。
23.第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车的继电器锁存控制方法，应用于上述第一方面任一项所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，所述方法包括：
24.工况检测电路检测所述电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；
25.逻辑门对所述工况信号和微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号满足预设工况条件时，发送所述锁存信号至锁存器；
26.锁存器根据所述锁存信号对所述微控制单元发送的第一控制信号进行锁存，并根据锁存的所述第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片，其中，所述第二控制信号和所述第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；
27.继电器驱动芯片根据所述第二控制信号向所述继电器发送第三控制信号，以控制所述继电器的开关状态，其中，所述第三控制信号和所述第二控制信号对所述继电器控制的开关状态相同。
28.进一步的，所述方法还包括：
29.计数器根据所述微控制单元发送的复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向所述逻辑门发送计数信号；
30.所述逻辑门对所述工况信号、所述锁存信号和所述计数信号进行逻辑运算，并在所述工况信号和所述计数信号满足预设条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器。
31.进一步的，所述方法还包括：
32.所述逻辑门对所述工况信号和所述微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号不满足预设工况条件时，不发送所述锁存信号至所述锁存器，进而所述继电器断开。
33.在本发明实施例中，提供了一种电动汽车的继电器锁存控制电路，包括：依次连接的微控制单元、逻辑门、锁存器和继电器驱动芯片，还包括：工况检测电路，工况检测电路的输出端与逻辑门的输入端连接；微控制单元还与锁存器连接；工况检测电路，用于检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；微控制单元，用于向逻辑门发送锁存信号，并向锁存器发送第一控制信号；逻辑门，用于对工况信号和锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器；锁存器，用于根据锁存信号对第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片，其中，第二控制信号和第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；继电器驱动芯片，用于根据第二控制信号向继电器发送第三控制信号，以控制继电器的开关状态，其中，第三控制信号和第二控制信号对继电器控制的开关状态相同。通过上述描述可知，本发明的电动汽车的继电器锁存控制电路能够针对不同的工况对继电器进行不同的控制，只有当工况信号满足预设工况条件时，才会发送锁存信号至锁存器，进而再对继电器进行锁存控制，否则，继电器断开，也就是能够针对不同的工况对继电器进行多样化的控制，完善了继电器控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性，缓解了现有的继电器锁存控制存在安全隐患的技术问题。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的继电器锁存控制电路的示意图；
36.图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车的继电器锁存控制电路的示意图；
37.图3为本发明实施例提供的又一种电动汽车的继电器锁存控制电路的示意图；
38.图4为本发明实施例提供的一种电动汽车的继电器锁存控制方法的流程图。
39.图标：11-微控制单元；12-工况检测电路；13-逻辑门；14-锁存器；15-继电器驱动芯片；16-继电器；17-计数器。
具体实施方式
40.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.目前，对继电器进行锁存控制的电路中，只要mcu发生异常复位，便对高压继电器进行锁存，使高压继电器保持当前的闭合状态，能够保证电动汽车具有持续的动力进行行驶，但是也存在安全隐患。即现有的继电器锁存控制存在安全隐患。
42.基于此，本发明的电动汽车的继电器锁存控制电路能够针对不同的工况对继电器
进行不同的控制，只有当工况信号满足预设工况条件时，才会发送锁存信号至锁存器，进而再对继电器进行锁存控制，否则，继电器断开，也就是能够针对不同的工况对继电器进行多样化的控制，完善了继电器控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性。
43.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动汽车的继电器锁存控制电路进行详细介绍。
44.实施例一：
45.根据本发明实施例，提供了一种电动汽车的继电器锁存控制电路的实施例，图1是根据本发明实施例的电动汽车的继电器锁存控制电路的示意图，如图1所示，包括：依次连接的微控制单元11、逻辑门13、锁存器14和继电器驱动芯片15，还包括：工况检测电路12，工况检测电路12的输出端与逻辑门13的输入端连接；微控制单元11还与锁存器14连接；
46.工况检测电路12，用于检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门13；
47.微控制单元11，用于向逻辑门13发送锁存信号，并向锁存器14发送第一控制信号；
48.逻辑门13，用于对工况信号和锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器14；
49.锁存器14，用于根据锁存信号对第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片15，其中，第二控制信号和第一控制信号对继电器16控制的开关状态相同；
50.继电器驱动芯片15，用于根据第二控制信号向继电器16发送第三控制信号，以控制继电器16的开关状态，其中，第三控制信号和第二控制信号对继电器16控制的开关状态相同。
51.在本发明实施例中，可以通过工况检测电路12检测电动汽车当前具体工作于哪种工况，从而针对不同的工况对继电器16进行不同的控制。具体的，工况检测电路12将检测到的电动汽车的工况以工况信号的形式发送至逻辑门13，进而，逻辑门13对工况信号和微控制单元11发送的锁存信号进行逻辑运算，只有在工况信号满足预设工况条件时，逻辑门13才会发送锁存信号至锁存器14，锁存器14再根据锁存信号对微控制单元11发送的第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片15，最后，继电器驱动芯片15根据第二控制信号向继电器16发送第三控制信号，以控制继电器16的开关状态，达到锁存控制的效果，若工况信号不满足预设工况条件，则不进行锁存控制，即控制继电器16的第一控制信号失效，继电器16不闭合，若继电器16的当前状态为闭合状态，则断开，失去当前闭合状态。
52.上述第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号对继电器16控制的开关状态相同，但是信号的幅值有可能不同，即若第一控制信号为控制继电器16闭合的信号，那么第二控制信号和第三控制信号也是控制继电器16闭合的信号，但是有可能第一控制信号为3.3v的信号，第二控制信号为5v的信号，第三控制信号为12v的信号。
53.为了能够对上述过程有更深的理解，下面以一个具体的举例进行说明：
54.若预设工况条件为高速行驶的工况，即在高速行驶的工况下，需要对继电器16进行锁存控制，而在非高速行驶的工况下，不进行锁存。
55.在具体实现时，工况检测电路12检测电动汽车的时速，当检测到的时速大于预设时速阈值时，将高速行驶的工况信号1发送至逻辑门13，逻辑门13接收到上述工况信号1后，
将1与锁存信号进行逻辑运算，显然，1满足预设工况条件，便发送锁存信号至锁存器14，进而实现对继电器16的锁存控制，否则，不进行锁存控制。
56.当然，上述举例只是一种简单的工况情况，在实际应用中，可以设定各种复杂的工况，对各种复杂的工况进行多样化的锁存控制，例如，在高速路上高速行驶时，再进行锁存控制，此时需要满足两个条件，一是高速路上，二是高速行驶，逻辑门13才会发送锁存信号至锁存器14，也就是说逻辑门13收到的工况信号中需要同时具备高速路上的条件和高速行驶的条件，如，高速路上的工况检测电路12输出的工况信号为1，且高速行驶的工况检测电路12输出的工况信号也为1。
57.在本发明实施例中，提供了一种电动汽车的继电器16锁存控制电路，包括：依次连接的微控制单元11、逻辑门13、锁存器14和继电器驱动芯片15，还包括：工况检测电路12，工况检测电路12的输出端与逻辑门13的输入端连接；微控制单元11还与锁存器14连接；工况检测电路12，用于检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门13；微控制单元11，用于向逻辑门13发送锁存信号，并向锁存器14发送第一控制信号；逻辑门13，用于对工况信号和锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器14；锁存器14，用于根据锁存信号对第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片15，其中，第二控制信号和第一控制信号对继电器16控制的开关状态相同；继电器驱动芯片15，用于根据第二控制信号向继电器16发送第三控制信号，以控制继电器16的开关状态，其中，第三控制信号和第二控制信号对继电器16控制的开关状态相同。通过上述描述可知，本发明的电动汽车的继电器16锁存控制电路能够针对不同的工况对继电器16进行不同的控制，只有当工况信号满足预设工况条件时，才会发送锁存信号至锁存器14，进而再对继电器16进行锁存控制，否则，继电器16断开，也就是能够针对不同的工况对继电器16进行多样化的控制，完善了继电器16控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性，缓解了现有的继电器16锁存控制存在安全隐患的技术问题。
58.上述内容对本发明的电动汽车的继电器16锁存控制电路进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
59.在本发明的一个可选实施例中，参考图2，还包括：计数器17；
60.计数器17的输入端与微控制单元11的输出端连接，计数器17的输出端与逻辑门13连接；
61.微控制单元11，还用于向计数器17发送复位状态信号；
62.计数器17，用于根据复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向逻辑门13发送计数信号；
63.逻辑门13，还用于对工况信号、锁存信号和计数信号进行逻辑运算，并在工况信号和计数信号满足预设条件时，发送锁存信号至锁存器14。
64.具体的，微控制单元11每次异常复位后，再次上电正常工作时，都会向计数器17发送复位状态信号(如，向计数器17发送复位状态信号1)，计数器17根据复位状态信号进行计数(即，微控制单元11发送3个复位状态信号1，计数器17计数为3)，当计数达到预设值时，计数器17便向逻辑门13发送计数信号1，进而，逻辑门13再对工况信号、锁存信号和计数信号进行综合逻辑运算，并在工况信号和计数信号满足预设条件时，逻辑门13发送锁存信号至锁存器14，进而再对继电器16进行锁存控制，否则，不进行锁存控制，即控制继电器16的第
一控制信号失效，继电器16不闭合，若继电器16的当前状态为闭合状态，则断开，失去当前闭合状态。
65.若预设条件为高速行驶的工况，且微控制单元11异常复位小于3次，即在高速行驶的工况下，且微控制单元11异常复位小于3次时，需要对继电器16进行锁存控制，而在非高速行驶的工况下，或者，在高速行驶的工况下，但微控制单元11异常复位次数达到3次，则不进行锁存控制，则可按照该种锁存控制的策略进行设计，在此不再对该种策略下的控制过程进行展开说明。
66.上述具体的锁存控制的策略为开发人员根据电动汽车的具体情况进行设定的，或者是根据客户需要设定的，上述策略都是出于安全考虑进行设定的，可根据实际情况进行多样设计，本发明实施例不对其进行具体限制。
67.需要说明的是，本发明的电动汽车的继电器16锁存控制电路还可以是图3所示的形式，也就是只是根据微控制单元11异常复位的次数对继电器16进行锁存控制(如，当微控制单元11异常复位的次数达到预设值后，不对继电器16进行锁存控制，只有当微控制单元11异常复位的次数小于预设值时，才会对继电器16进行锁存控制)，不考虑具体的工况，在此不再展开说明。
68.在本发明的一个可选实施例中，上述逻辑门13的数量至少为1个，且逻辑门13的类型可自定义。
69.具体的，逻辑门13的具体类型可根据具体的控制策略进行确定，在此不对其进行限制。
70.在本发明的一个可选实施例中，工况检测电路12的数量为多个，且多个工况检测电路12之间并联。
71.例如，工况检测电路12可以为，高速路上的工况检测电路12、高速行驶的工况检测电路12、充电的工况检测电路12、放电的工况检测电路12、快充的工况检测电路12等，可根据实现需求进行设定。
72.在本发明的一个可选实施例中，参考图1至图3，还包括：继电器16；
73.继电器16与继电器驱动芯片15连接。
74.在本发明的一个可选实施例中，电动汽车的继电器锁存控制电路设置于目标控制系统中，目标控制系统至少包括：电池管理系统。
75.当然，目标控制系统还可以为其它控制系统，比如，整车控制系统，本发明实施例对上述目标控制系统不进行具体限制。
76.本发明的电动汽车的继电器锁存控制电路能够使继电器的锁存功能按工况和/或复位次数进行应用，弥补了mcu复位时，失去对工况及复位次数的判断，仅可锁存的单一动作，完善了继电器控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性，锁存控制的场景多样化。
77.实施例二：
78.根据本发明实施例，提供了一种电动汽车的继电器锁存控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
79.图4是根据本发明实施例的一种电动汽车的继电器锁存控制方法的流程图，应用
于上述实施例一中的电动汽车的继电器锁存控制电路，如图4所示，该方法包括如下步骤：
80.步骤s402，工况检测电路检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；
81.步骤s404，逻辑门对工况信号和微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器；
82.步骤s406，锁存器根据锁存信号对微控制单元发送的第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片，其中，第二控制信号和第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；
83.步骤s408，继电器驱动芯片根据第二控制信号向继电器发送第三控制信号，以控制继电器的开关状态，其中，第三控制信号和第二控制信号对继电器控制的开关状态相同。
84.在本发明实施例中，提供了一种电动汽车的继电器锁存控制方法，包括：工况检测电路检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；逻辑门对工况信号和微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器；锁存器根据锁存信号对微控制单元发送的第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片，其中，第二控制信号和第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；继电器驱动芯片根据第二控制信号向继电器发送第三控制信号，以控制继电器的开关状态，其中，第三控制信号和第二控制信号对继电器控制的开关状态相同。通过上述描述可知，本发明的电动汽车的继电器锁存控制方法能够针对不同的工况对继电器进行不同的控制，只有当工况信号满足预设工况条件时，才会发送锁存信号至锁存器，进而再对继电器进行锁存控制，否则，继电器断开，也就是能够针对不同的工况对继电器进行多样化的控制，完善了继电器控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性，缓解了现有的继电器锁存控制存在安全隐患的技术问题。
85.可选地，计数器根据微控制单元发送的复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向逻辑门发送计数信号；逻辑门对工况信号、锁存信号和计数信号进行逻辑运算，并在工况信号和计数信号满足预设条件时，发送锁存信号至锁存器。
86.可选地，逻辑门对工况信号和微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号不满足预设工况条件时，不发送锁存信号至锁存器，进而继电器断开。
87.本发明实施例所提供的电动汽车的继电器锁存控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
88.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
89.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，包括：依次连接的微控制单元、逻辑门、锁存器和继电器驱动芯片，还包括：工况检测电路，所述工况检测电路的输出端与所述逻辑门的输入端连接；所述微控制单元还与所述锁存器连接；所述工况检测电路，用于检测所述电动汽车的工况，并将工况信号发送至所述逻辑门；所述微控制单元，用于向所述逻辑门发送锁存信号，并向所述锁存器发送第一控制信号；所述逻辑门，用于对所述工况信号和所述锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号满足预设工况条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器；所述锁存器，用于根据所述锁存信号对所述第一控制信号进行锁存，并根据锁存的所述第一控制信号发送第二控制信号至所述继电器驱动芯片，其中，所述第二控制信号和所述第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；所述继电器驱动芯片，用于根据所述第二控制信号向所述继电器发送第三控制信号，以控制所述继电器的开关状态，其中，所述第三控制信号和所述第二控制信号对所述继电器控制的开关状态相同。2.根据权利要求1所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，还包括：计数器；所述计数器的输入端与所述微控制单元的输出端连接，所述计数器的输出端与所述逻辑门连接；所述微控制单元，还用于向所述计数器发送复位状态信号；所述计数器，用于根据所述复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向所述逻辑门发送计数信号；所述逻辑门，还用于对所述工况信号、所述锁存信号和所述计数信号进行逻辑运算，并在所述工况信号和所述计数信号满足预设条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器。3.根据权利要求1所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，所述逻辑门的数量至少为1个，且所述逻辑门的类型可自定义。4.根据权利要求1所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，所述工况检测电路的数量为多个，且多个所述工况检测电路之间并联。5.根据权利要求1所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，还包括：继电器；所述继电器与所述继电器驱动芯片连接。6.根据权利要求1所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，其特征在于，所述电动汽车的继电器锁存控制电路设置于目标控制系统中，所述目标控制系统至少包括：电池管理系统。7.一种电动汽车的继电器锁存控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6中任一项所述的电动汽车的继电器锁存控制电路，所述方法包括：工况检测电路检测所述电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；逻辑门对所述工况信号和微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号满足预设工况条件时，发送所述锁存信号至锁存器；锁存器根据所述锁存信号对所述微控制单元发送的第一控制信号进行锁存，并根据锁
存的所述第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片，其中，所述第二控制信号和所述第一控制信号对继电器控制的开关状态相同；继电器驱动芯片根据所述第二控制信号向所述继电器发送第三控制信号，以控制所述继电器的开关状态，其中，所述第三控制信号和所述第二控制信号对所述继电器控制的开关状态相同。8.根据权利要求7所述的电动汽车的继电器锁存控制方法，其特征在于，所述方法还包括：计数器根据所述微控制单元发送的复位状态信号进行计数，当计数达到预设值时，向所述逻辑门发送计数信号；所述逻辑门对所述工况信号、所述锁存信号和所述计数信号进行逻辑运算，并在所述工况信号和所述计数信号满足预设条件时，发送所述锁存信号至所述锁存器。9.根据权利要求7所述的电动汽车的继电器锁存控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述逻辑门对所述工况信号和所述微控制单元发送的锁存信号进行逻辑运算，并在所述工况信号不满足预设工况条件时，不发送所述锁存信号至所述锁存器，进而所述继电器断开。

技术总结

本发明提供了一种电动汽车的继电器锁存控制电路，包括：工况检测电路检测电动汽车的工况，并将工况信号发送至逻辑门；微控制单元向逻辑门发送锁存信号，并向锁存器发送第一控制信号；逻辑门对工况信号和锁存信号进行逻辑运算，并在工况信号满足预设工况条件时，发送锁存信号至锁存器；锁存器根据锁存信号对第一控制信号进行锁存，并根据锁存的第一控制信号发送第二控制信号至继电器驱动芯片；继电器驱动芯片根据第二控制信号向继电器发送第三控制信号，以控制继电器的开关状态。本发明的电路能够针对不同的工况对继电器进行不同的控制，即能够针对不同的工况对继电器进行多样化的控制，完善了继电器控制的复杂功能，提升了锁存控制的安全性。锁存控制的安全性。锁存控制的安全性。