Warenet智能移动货物收发装备及其控制系统

本发明属于移动货物领域，更具体的说涉及一种智能移动货物收发装备及其控制 系统。是申请人前期申请的发明专利《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明申请 号201610889061.7，在物流和运输等移动方面的应用；是201610889061.7发明专利诸多应 用之一。

随着社会经济快速发展，人们对移动物品运输质量要求也在不断提高，目前运输 物品的运输较慢，物品被杂乱无章地堆积在运输载体内，容易造成物品丢失，错拿甚至物品 出现损坏等现象，而且完成物品输送过程中需要投入大量的人力和劳力，成本浩大。这些问 题的产生已经不能满足人们更高的要求。因此，如何解决物品快捷输送，又不发生任何错 拿，物品丢失和损坏，并减少人力和劳力投入，降低成本是当前亟待需要解决的一项难题。 本发明完全彻底解决了上述难题。

本发明的目的在于提供一种智能货物收发、移动、派送设备及其控制系统，本系统 所收发的物品可以是任何固体物品、以及任何可以放到固体容器里面的液体和放进任何固 体容器里面的气体。包括但不限于服装、医药保健、化妆品、手机数码相机、珠宝、现金、家 纺、机械配件、生鲜水果、冷库冷冻品、酒水、饮料、各类食用或工业用油、氧气、氮气等等。

该系统可以与《Warenet三维网格式立体仓库及其控制系统》(见后续申请专利)实 现无缝对接，能够自动有序地将物品输送至立体网格货架单元格内放置、也可以自动接收 来自立体网格货架内的物品，并将物品派送到指定收件人或者目的地的智能物品柜 (Warebox，见后续申请专利)。在派送过程中，系统会快速根据出各个物品要到达的目的地 为驾驶员计算出选择最佳运输路径，并根据到达目的地的先后顺序在网格货架内对物品进 行排序。在到达目的地之前系统向收件人以收件人认可的方式，包括但不限于短信、、 QQ信息、电话、邮件等等方式通知收件人物品预计到达时间，提醒收件人准备领取物品或者 通知收件人物品被送达智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)。

该系统派件和收件各有两种方式。派件分人工派件和系统派件两种方式。收件分 人工收件和智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)收件两种方式。

当该系统达到某一目的地的时候，相对应的物品从立体网格货架内自动输送出 来，派送员随手就能够拿到物品，然后将物品递交给收件人进行验货签收，如果收件人不满 意送达物品，可以直接拒收把物品交还给派送员；或者把物品派送到智能物品柜(Warebox， 见后续申请专利)内，完成人工派送。当系统达到某一目的地的时候，相对应的物品从立体 网格货架内自动输送到副驾驶侧(乘客侧)的进出口门后面，等待收件人通过人机界面完成 登录和验证后，进出口门自动打开，收件人可以拿到物品，完成验货后，通过人机界面签收， 收件人验货后，也可以通过人机界面拒收，把货物放回货物进出口门后面，进出口门自动关 闭；或者系统直接和智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)对接，把货品通过传送装置投 放到智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)内。完成系统派送。如果智能物品柜(Warebox， 见后续申请专利)有物品需要取走，系统也可以先完成取货任务，再执行派送任务。如果只 有取件需求，则完成取件后，物品车则关闭智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)，完成取 件。该系统的有益特征是自动化智能化操作大大减少人力成本、大大提高物品运输的工作 效率，同时还具有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案一种智能移动货物收发装备及其控制系统，该系统是申请人前期 申请的发明专利：《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明申请号 201610889061.7，在物流和运输等移动方面的应用；是201610889061.7发明专利诸多应用 之一。此智能移动货物收发装备及其控制系统，包括运输设备、立体网格货架、竖直升降装 置、带式输送装置、扫描仪、集成芯片控制系统、打印并扫描一体机、和人机界面。所述的货 物包括任何固体物品、以及任何可以放到固体容器里面的液体和放进任何固体容器里面的 气体。所述的运输设备，主要是但并不限于各种车辆、也可以是各种飞行器、火车、轮船等 等；所述的运输设备，可以是人工驾驶也可以是无人驾驶；所述的运输设备，是立体网格货 架、竖直升降装置、带式输送装置、扫描仪、集成芯片控制系统、打印及扫描一体机、和人机 界面的载体。运输设备的主驾驶室和副驾驶室(或乘客室)之间设有货物进出口。所述立体 网格货架包括若干个单元格，单元格呈同层间和上下不同层间的分布。所述竖直升降装置 包括水平输送机和竖直升降输送机，可以实现物品向立体网格货架中输入作业及实现物品 从立体网格货架中输出作业，又可以实现立体网格货架中物品输出至带式输送装置上，还 可以实现立体网格货架层间单元格中的物品移动。竖直升降装置位于立体网格货架和带式 输送装置之间、也可以安置在任何其他合适的区域。所述带式输送装置包括可以实现来回 输送物品的带式输送机和扫描仪，带式输送装置位于竖直升降机装置和物品出口之间、也 可以安置在任何其他合适的区域。所述扫描仪位于带式输送装置的一端，靠近竖直升降装 置一侧、也可以安置在任何其他合适的区域。所述集成芯片控制系统包括集成芯片，数据处 理器，板线路以及各种集成模块等，安置在立体网格货架和运输设备驾驶室之间的区域、也 可以安置在任何其他合适的区域。所述打印并扫描一体机包括微型打印机，扫描仪和数据 传输线等，位于运输设备副驾驶室(或乘客室)内，人机界面的下端、也可以安置在任何其他 合适的区域。人机界面包括触摸屏，人机控制面板和数据传输线等，位于运输设备副驾驶室 (或乘客室)内，打印并扫描一体机的上端、也可以安置在任何其他合适的区域。

本发明技术方案：一种智能移动货物收发装备及其控制系统，物品可以随机地进 入立体网格货架单元格中，然后，在立体网格货架中按照指定的规律进行排序，最后从立体 网格货架单元格中有序地输出，物品在输入，输出以及在运输过程中不会出现丢失，堵塞， 碰撞以及损坏的现象。

本发明技术方案：一种智能移动货物收发装备及其控制系统，位于带式输送装置 一端的扫描仪通过扫描物品上的条形码或者二维码，识别并记忆，并把物品的移到信息储 存到集成芯片控制系统中。如果物品的外形尺寸超过立体网格货架最大允许尺寸范围，带 式输送装置会立即停止传动并发出警报提醒或将该物品直接剔除带式输送装置，然后继续 进行物品传输和扫码作业。

本发明技术方案的一种智能移动货物收发装备及其控制系统，物品进出立体网格 货架所需的竖直升降装置、带式输送装置各一台，既可以完成物品的输入，又可以完成物品 的输出立体网格货架。

本发明技术方案的一种智能移动货物收发装备及其控制系统，可以根据移动物品 送达的目的地，系统会快速地做运算而为驾驶员选择最佳送达路径，还可以实现为无人驾 驶运输设备的送达物品提供导航定位服务。

移动系统与物品收件人实现信息共享，物品收件人可以随时掌握物品送达的进 度，且还可以与目的地的智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)实现在互动，在一定距离 内系统可以控制目的地的智能物品柜打开、关闭、及物品移动操作等。

本发明技术有益效果：

整个系统装置具备结构简单、空间利用高效和重量适中的特点，采用自动智能化 操作，无需人工搬运或挪动，能够大大降低了劳动强度，提高工作效率。

图1为本发明一种智能移动货物收发装备及其控制系统侧视图。

图2为本发明一种智能移动货物收发装备及其控制系统俯视图。

图标1-9的具体说明：

1、智能移动货物收发装备及其控制系统

2、立体网格货架

3、竖直升降装置

4、带式输送装置

5、扫描仪

6、打印并扫描一体机

7、人机界面

8、集成芯片控制系统

9、物品进出口

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方 案做进一步的说明。

如图1所示，一种智能移动货物收发装备及其控制系统，包括的运输设备1，主要是 但并不限于各种车辆、也可以是各种飞行器、火车、轮船等等；所述的运输设备，可以是人工 驾驶也可以是无人驾驶；所述的运输设备1，是立体网格货架2、竖直升降装置3、带式输送装 置4、扫描仪5、集成芯片控制系统6、打印及扫描一体机7、人机界面8、和进出口9的载体。所 述立体网格货架2包括若干个单元格，单元格呈同层间和上下不同层间的分布。所述竖直升 降装置3包括水平输送机和竖直升降输送机，可以实现物品向立体网格货架2中输入作业及 实现物品从立体网格货架2中输出作业，又可以实现立体网格货架2中物品输出至带式输送 装置4上，还可以实现立体网格货架2层间单元格中的物品移动。竖直升降装置3位于立体网 格货架2和带式输送装置4之间、也可以安置在任何其他合适的区域。所述带式输送装置4包 括可以实现来回输送物品的带式输送机和扫描仪5，带式输送装置4位于竖直升降机装置3 和物品出口9之间、也可以安置在任何其他合适的区域。所述扫描仪5位于带式输送装置4的 一端，靠近竖直升降装置3一侧、也可以安置在任何其他合适的区域。所述集成芯片控制系 统6包括集成芯片，数据处理器，板线路以及各种集成模块等，安置在立体网格货架2和运输 设备1驾驶位之间的区域、也可以安置在任何其他合适的区域。所述打印扫描一体机7包括 微型打印机，扫描仪和数据传输线等，位于运输设备1副驾驶室(或乘客室)内，人机界面8的 下端、也可以安置在任何其他合适的区域。人机界面8包括触摸屏，人机控制面板和数据传 输线等，位于运输设备1副驾驶室(或乘客室)内，打印扫描一体机7的上端、也可以安置在任 何其他合适的区域。运输设备1的主驾驶室和副驾驶室(或乘客室)之间设有货物进出口9。

该系统可以与《Warenet三维网格式立体仓库及其控制系统》(见后续申请专利)实 现无缝对接，能够自动地将物品输送至运输设备1中的立体网格货架2单元格内放置、也可 以自动接收来自立体网格货架2内的物品，并将物品派送到指定收件人或者目的地的智能 物品柜(Warebox，见后续申请专利)。在派送过程中，系统会快速根据出各个物品要到达的 目的地为驾驶员计算出选择最佳运输路径，并根据到达目的地的先后顺序在网格货架2内 对物品进行排序。在到达目的地之前系统向收件人以收件人认可的方式，包括但不限于短 信、、QQ信息、电话、邮件等等方式通知收件人物品预计到达时间，提醒收件人准备领取 物品或者通知收件人物品被送达智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)。

该系统派件和收件各有两种方式。派件分人工派件和系统派件两种方式。收件分 人工收件和智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)收件两种方式。

当该系统达到某一目的地的时候，相对应的物品从立体网格货架2内自动输送出 来，派送员随手就能够拿到物品，然后将物品递交给收件人进行验货签收，如果收件人不满 意送达物品，可以直接拒收把物品交还给派送员；或者派送员把物品派送到智能物品柜 (Warebox，见后续申请专利)内，完成人工派送。当系统达到某一目的地的时候，相对应的物 品从立体网格货架2内自动输送到副驾驶侧(乘客侧)的进出口9门后面，等待收件人通过人 机界面8完成登录和验证后，进出口9门自动打开，收件人可以拿到物品，完成验货后，通过 人机界面8签收，收件人验货后，也可以通过人机界面8拒收，把货物放回货物进出口9门后 面，进出口9门自动关闭；或者系统直接和智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)对接，把 货品通过传送装置投放到智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)内。完成系统派送。如果 智能物品柜(Warebox，见后续申请专利)有物品需要取走，系统也可以先完成取货任务，再 执行派送任务。如果只有取件需求，则完成取件后，物品车则关闭智能物品柜(Warebox，见 后续申请专利)，完成取件。该系统的有益特征是自动化智能化操作大大减少人力成本、大 大提高物品运输的工作效率，同时还具有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限 制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发 明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。