1.本实用新型属于冷柜生产技术领域,具体涉及一种岛柜
箱体正向发泡自动输送
小车及正向发泡生产线。
背景技术:
2.岛柜的学名是卧式玻璃门转换型冷藏冷冻柜,是商用冷柜的一个代表性品类;其作用是通过降低温度,让食物内部细菌减慢活动速度,从而延长食物保质期。岛柜因其具有超大容量及超大展示面积的特点,广泛用于超市、便利店、酒店等场所,用于食物的展览及销售。
3.如图1所示,岛柜整体形似小岛,其箱体1本身底面平整,压缩机等制冷机组布置于岛柜箱体1下方的底框内,制冷系统管路及电气线路需要从箱体1底部引出。目前,行业内通常采用正向柜口向上发泡工艺或反向柜口向下发泡工艺来进行岛柜箱体1的发泡成型;然而,对岛柜箱体1而言,这两种发泡工艺有如下不足之处:
4.1)当采用正向柜口向上发泡工艺时,由于制冷系统管路及电气线路凸出箱体1底部,无法实现整个发泡过程中箱体1的自动输送;目前,通常先在箱体1底面垫设底板以埋置凸出的制冷系统管路及电气线路,再将箱体1和底板一起输送至发泡夹具附近,然后采用人工搬运箱体1的方式或采用桁架式机械手夹取箱体1的方式使箱体1进入发泡夹具,箱体1发泡完成后再采用人工搬运箱体1的方式或采用桁架式机械手夹取箱体1的方式将箱体1从发泡夹具内取出;若采用人工搬运箱体1进出发泡夹具的方式,需要两到三人协作,劳动强度大、生产效率低,且容易发生磕碰划伤等工艺质量问题;若采用桁架式机械手夹取箱体1进出发泡夹具的方式,存在项目投入高、设备运行参数设置复杂、无法兼容多种型号产品同时生产等问题;
5.2)当采用反向柜口向下发泡工艺时,为避免向下的柜口在箱体1输送过程中出现损伤,需要采用桁架式机械手夹取箱体1并将其倒扣在发泡模芯上、之后发泡模芯带着箱体1一起进出发泡夹具的方式,也存在项目投入高、设备运行参数设置复杂、无法兼容多种型号产品同时生产等问题,且箱体反向发泡时发泡模具结构会较为复杂,不能兼容柜口向上箱体生产;另外,箱体反向发泡时,生产效率较低,工艺质量的一致性相对较差。
技术实现要素:
6.针对相关技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种岛柜箱体正向发泡自动输送小车及正向发泡生产线,旨在实现岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,并提高发泡生产效率。
7.本实用新型提供一种岛柜箱体正向发泡自动输送小车,包括车底架和安装于车底架上的
两个车厢,两个车厢沿小车运行方向依次设置,每一车厢具体包括:
8.主框架,包括顶框和分别连接于顶框两端并相对设置的两个侧框;
9.传动底座,安装于车底架上,包括第一电机和与第一电机连接的多个传动辊组,传
动辊组的传动方向垂直于小车运行方向;两侧框分别与传动底座垂直于小车运行方向的两侧面连接;
10.升降传送装置,安装于车底架上,包括第二电机、与第二电机连接并相对设置的两个传送带组、与两个传送带组均连接并使其同步升降的两个升降气缸,每一传送带组夹设于相邻两个传动辊组之间,两个传送带组同步传动且其传动方向垂直于小车运行方向;
11.岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括主控器,主控器与第一电机、第二电机及升降气缸均电连接。
12.上述技术方案通过升降传送装置的设置,使小车既能从传动底座上抬起待发泡岛柜箱体并将其传送到发泡夹具内,还能接收发泡夹具内输出的发泡后岛柜箱体并将其落至传动底座上,即实现了岛柜箱体自动进出发泡夹具;由此改变了现有技术中需要人工或机械手搬运岛柜箱体进出发泡夹具的现状,能够实现岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,提高生产效率、降低生产成本;而且,通过两个车厢的设置,能够实现生产过程中发泡后岛柜箱体和待发泡岛柜箱体于发泡夹具处的一出一进,加快生产节拍,进一步提高发泡生产效率。
13.在其中一些实施例中,升降传送装置还包括分别与两个升降气缸连接的两个升降板,两个升降板均与两个传送带组连接并分别位于传送带组的两端;两个升降板均与车底架上下滑动连接,以在两个升降气缸的驱动下带动两个传送带组同步升降。
14.在其中一些实施例中,每一传送带组包括两个带轮、绕设于两带轮外的皮带、连接于两带轮之间的皮带托架;两个传送带组同一端的两个带轮之间连接有一同步轴,同步轴与第二电机连接,以在第二电机的驱动下带动两个皮带同步传动;第二电机安装于靠近同步轴的升降板上。
15.在其中一些实施例中,岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括吊装于顶框上的对中夹紧装置;对中夹紧装置包括夹紧气缸和与夹紧气缸连接并相对设置的两个夹紧臂,夹紧臂悬垂于传动底座上方且沿小车运行方向与顶框滑动连接,两个夹紧臂的夹紧方向垂直于传动辊组的传动方向;夹紧气缸与主控器电连接。该技术方案通过对中夹紧装置的设置,能够对小车内的岛柜箱体进行对中夹紧定位,确保岛柜箱体与发泡夹具可靠对齐,提高岛柜箱体自动输送过程中的稳定性和输送精度。
16.在其中一些实施例中,对中夹紧装置还包括安装于顶框上的一齿轮、与齿轮啮合并相对设置的两个齿条,齿轮与两个齿条的啮合传动方向平行于两个夹紧臂的夹紧方向;两个齿条分别与两个夹紧臂连接,一夹紧臂与夹紧气缸连接,以在夹紧气缸的驱动下带动两个夹紧臂同时相向移动或相背移动。
17.在其中一些实施例中,岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括为小车运行提供驱动力的动力电机,动力电机安装于车底架上,并与主控器电连接。
18.本实用新型还提供一种岛柜箱体正向发泡生产线,包括待发泡岛柜箱体输入线、进出箱输送线、发泡后岛柜箱体输出线,待发泡岛柜箱体输入线和发泡后岛柜箱体输出线位于进出箱输送线的同一侧,用于岛柜箱体发泡的发泡夹具位于进出箱输送线的另一侧;其中,
19.进出箱输送线包括轨道、可沿轨道往复运行的前述岛柜箱体正向发泡自动输送小车;一车厢用于将待发泡岛柜箱体输送至发泡夹具内,将该车厢记作进箱车厢;另一车厢用
于接收发泡夹具输出的发泡后岛柜箱体,将该车厢记作出箱车厢;
20.待发泡岛柜箱体输入线,用于将放置在一运行底板上的待发泡岛柜箱体输送至进箱车厢;运行底板上开设有容纳孔以埋置凸出岛柜箱体底平面的管路或电路,运行底板的顶面贴设于岛柜箱体的底平面;
21.发泡后岛柜箱体输出线,用于接收出箱车厢输出的放置在运行底板上的发泡后岛柜箱体并将其输送下线。
22.上述技术方案,通过将岛柜箱体正向发泡自动输送小车应用在岛柜箱体发泡生产线上,改变了现有技术中需要人工或机械手搬运岛柜箱体进出发泡夹具的现状,实现了岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送;而且,通过小车上进箱车厢和出箱车厢的设置,实现了发泡夹具内岛柜箱体的快速转移和切换,加快了生产节拍,提高了发泡生产效率。
23.在其中一些实施例中,两个传送带组的间距小于岛柜箱体底平面的宽度,运行底板的宽度小于两个传送带组的间距。
24.在其中一些实施例中,岛柜箱体正向发泡生产线还包括过渡线,过渡线与发泡夹具位于进出箱输送线的同一侧;过渡线用于接收进箱车厢输出的运行底板和将运行底板输出至出箱车厢。该技术方案通过过渡线的设置,实现了运行底板由进箱车厢至出箱车厢的自动转移。
25.在其中一些实施例中,运行底板上的容纳孔呈u字形,容纳孔的u字形开口方向朝向发泡夹具一侧。
26.基于上述技术方案,本实用新型实施例中的岛柜箱体正向发泡自动输送小车及正向发泡生产线,改变了现有技术中需要人工或机械手搬运岛柜箱体进出发泡夹具的现状,实现了岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,提高了发泡生产效率。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本技术的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
28.图1为岛柜的结构示意图;
29.图2为本实用新型的岛柜箱体正向发泡自动输送小车的结构示意一;
30.图3为本实用新型的岛柜箱体正向发泡自动输送小车的结构示意二;
31.图4为本实用新型的升降传送装置的结构示意图;
32.图5为本实用新型的对中夹紧装置的结构示意图;
33.图6为本实用新型的岛柜箱体正向发泡生产线的俯视图;
34.图7为本实用新型的进出箱输送线的主视图。
35.图中:
36.1、箱体;2、运行底板;21、容纳孔;3、小车;31、车底架;32、主框架;321、顶框;322、侧框;33、传动底座;331、第一电机;332、传动辊组;34、对中夹紧装置;341、夹紧气缸;342、夹紧臂;343、齿轮;344、齿条;345、挡轮;346、滑板;347、连接块;35、升降传送装置;351、第二电机;352、传送带组;3521、带轮;3522、皮带;3523、皮带托架;353、升降气缸;354、升降板;355、同步轴;36、动力电机;37、车轮;38、进箱车厢;39、出箱车厢;4、待发泡岛柜箱体输
入线;5、进出箱输送线;51、轨道;6、发泡后岛柜箱体输出线;7、发泡夹具;8、过渡线。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
40.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.如图2-图4所示,本实用新型提供了一种岛柜箱体正向发泡自动输送小车3,该小车3包括车底架31和安装于车底架31上的两个车厢;车底架31呈框架型结构,其下方连接有多个车轮37,两个车厢沿小车3运行方向依次设置。每一车厢进一步包括主框架32、传动底座33和升降传送装置35。
42.主框架32包括顶框321和两个侧框322,两个侧框322分别连接于顶框321的两端并相对设置。
43.传动底座33安装于车底架31上,包括固定架、第一电机331和多个传动辊组332;其中,固定架和第一电机331均连接于车底架31上,传动辊组332包括多根平行设置的传动辊,传动辊转动连接于固定架上。多个传动辊组332均与第一电机331连接,以在第一电机331的驱动下同向传动;传动辊组332的传动方向垂直于小车3运行方向。主框架32的两侧框322分别与传动底座33垂直于小车3运行方向的两侧面连接。
44.升降传送装置35安装于车底架31上,包括第二电机351、两个传送带组352和两个升降气缸353;其中,两个传送带组352均与第二电机351连接并呈相对设置状态,每一传送带组352夹设于相邻两个传动辊组332之间,即两个传送带组352之间设有至少一传动辊组332;两个升降气缸353均与两个传送带组352均连接,并可驱动两个传送带组352同步升降。两个传送带组352可在第二电机351的驱动下同步传动,且其传动方向垂直于小车3运行方向。可以理解的是,当岛柜箱体1需要经传动底座33进行输送时,两个传送带组352下降,岛柜箱体1在传动辊组332的传动下进行输送;当需要提升岛柜箱体1的输送高度时,两个传送带组352上升,岛柜箱体1在传送带组352的传动下进行输送。
45.岛柜箱体正向发泡自动输送小车3还包括主控器,主控器与第一电机331、第二电
机351及升降气缸353均电连接,以分别控制第一电机331、第二电机351及升降气缸353的作动。可以理解的是,两个车厢的第一电机331、第二电机351及升降气缸353均由主控器分别控制,即两个车厢的传动底座33及升降传送装置35的运动是相互独立的,其中一个车厢可用于接收发泡夹具7内输出的发泡后岛柜箱体1,另一个车厢可用于将待发泡岛柜箱体1输送至发泡夹具7内;因而在发泡生产过程中,小车3通过一出一进两个车厢的设置,实现了发泡夹具7内岛柜的快速转移和切换。
46.上述示意性实施例通过升降传送装置35的设置,使小车3既能从传动底座33上抬起待发泡岛柜箱体1并将其输送到发泡夹具7内,还能接收发泡夹具7内输出的发泡后岛柜箱体1并将其落至传动底座33上,即小车3能够根据实际需要进行岛柜箱体1输送高度的调整,进而实现了岛柜箱体1自动进出发泡夹具7;由此改变了现有技术中需要人工或机械手将岛柜箱体1移进及移出发泡夹具7的现状,解决了人工搬运时劳动强度大、生产效率低、容易磕碰等问题,解决了机械手搬运时项目投入高、设备复杂等问题,能够实现岛柜箱体1整个发泡过程中的自动输送,提高生产效率、降低生产成本;而且,通过两个车厢的设置,能够实现生产过程中发泡后岛柜箱体1和待发泡岛柜箱体1于发泡夹具7处的一出一进,加快生产节拍,进一步提高发泡生产效率。
47.如图2-图4所示,在一些实施例中,升降传送装置35还包括分别与两个升降气缸353连接的两个升降板354,两个升降板354均与两个传送带组352连接并分别位于传送带组352的两端。两个升降板354均与车底架31上下滑动连接。两个升降板354可在两个升降气缸353的驱动下带动两个传送带组352同步升降。该示意性实施例,实现了两个传送带组352高度的同步调整。
48.如图2-图4所示,在一些实施例中,每一传送带组352包括两个带轮3521、绕设于两带轮3521外的皮带3522、连接于两带轮3521之间的皮带托架3523;进一步地,两个升降板354均与两个皮带托架3523连接并分别位于皮带托架3523的两端,以此使两个传送带组352随升降板354同步升降。两个传送带组352同一端的两个带轮3521之间连接有一同步轴355,同步轴355与第二电机351连接;具体地,第二电机351安装于靠近同步轴355的升降板354上,第二电机351的输出轴与同步轴355之间通过同步带轮3521机构连接,因而同步轴355可在第二电机351的驱动下经同步轴355连接的两个带轮3521来带动两个皮带3522同步传动。
49.如图2、图3、图5所示,在一些实施例中,岛柜箱体正向发泡自动输送小车3还包括吊装于主框架32顶框321上的对中夹紧装置34。对中夹紧装置34包括夹紧气缸341和与夹紧气缸341连接并相对设置的两个夹紧臂342;夹紧气缸341经一固定板安装于顶框321下方,两个夹紧臂342分别经两个滑板346与顶框321滑动连接,两个夹紧臂342可在夹紧气缸341的驱动下沿小车3运行方向相向移动或相背移动。两个夹紧臂342悬垂于传动底座33上方,夹紧臂342的夹紧端设有上下两排的滚轮组,每个滚轮组包括多个滚轮,滚轮的滚动方向平行于传动辊组332的传动方向。两个夹紧臂342的夹紧方向垂直于传动辊组332的传动方向,以在岛柜箱体1输送过程中对其进行对中夹紧定位。夹紧气缸341与主控器电连接,以在主控器的控制下作动,进而驱动两个夹紧臂342的运动。该示意性实施例,通过对中夹紧装置34的设置,能够对小车3内的岛柜箱体1进行对中夹紧定位,确保岛柜箱体1与发泡夹具7可靠对齐,提高岛柜箱体1自动输送过程中的稳定性和输送精度。
50.如图5所示,在一些实施例中,对中夹紧装置34还包括一齿轮343、与齿轮343啮合
并相对设置的两个齿条344;齿轮343安装于顶框321上的固定板底面,齿轮343与两个齿条344的啮合传动方向平行于两个夹紧臂342的夹紧方向。两个齿条344分别与两个夹紧臂342连接,具体地,两个齿条344各有一端分别与两个滑板346连接;而且,两个齿条344背离齿轮343的一侧均设有挡轮345,以使齿条344夹设于齿轮343与挡轮345之间,确保两个齿条344在啮合传动过程中不会发生偏转或失效。一滑板346上设有连接块347,连接块347与夹紧气缸341的输出端连接,以此实现该滑板346所在夹紧臂342与夹紧气缸341之间的连接。夹紧气缸341在主控器的控制下作动,经连接块347带动一滑板346移动,即带动该滑板346所连齿条344移动,进而齿轮343转动带动另一齿条344同步移动,由此带动两个夹紧臂342同时相向移动或相背移动。
51.如图2、图3所示,在一些实施例中,岛柜箱体正向发泡自动输送小车3还包括为小车3运行提供驱动力的动力电机36;动力电机36安装于车底架31上,并与主控器电连接,以在主控器的控制下驱动小车3往复运行。
52.如图6、图7所示,本实用新型还提供一种岛柜箱体正向发泡生产线,包括待发泡岛柜箱体输入线4、进出箱输送线5、发泡后岛柜箱体输出线6;待发泡岛柜箱体输入线4和发泡后岛柜箱体输出线6位于进出箱输送线5的同一侧,用于岛柜箱体1发泡生产的发泡夹具7位于进出箱输送线5的另一侧。
53.进出箱输送线5包括轨道51、可沿轨道51往复运行的前述岛柜箱体正向发泡自动输送小车3。其中,小车3的一个车厢用于将待发泡岛柜箱体1输送至发泡夹具7内,将该车厢记作进箱车厢38;另一个车厢用于接收发泡夹具7输出的发泡后岛柜箱体1,将该车厢记作出箱车厢39。
54.待发泡岛柜箱体输入线4,用于将放置在一运行底板2上的待发泡岛柜箱体1输送至进箱车厢38;可以理解的是,此时小车3进箱车厢38对正待发泡岛柜箱体输入线4的末端。运行底板2上开设有容纳孔21以埋置凸出岛柜箱体1底平面的管路或电路,运行底板2的顶面贴设于岛柜箱体1的底平面。
55.发泡后岛柜箱体输出线6,用于接收出箱车厢39输出的放置在运行底板2上的发泡后岛柜箱体1;可以理解的是,此时小车3出箱车厢39对正发泡后岛柜箱体输出线6的始端;然后再将发泡后岛柜箱体1其输送下线。
56.上述示意性实施例,通过将岛柜箱体正向发泡自动输送小车3应用在岛柜箱体发泡生产线上,改变了现有技术中需要人工或机械手搬运岛柜箱体1进出发泡夹具7的现状,实现了岛柜箱体1整个发泡过程中的自动输送;而且,通过小车3上进箱车厢38和出箱车厢39的设置,实现了发泡夹具7内岛柜箱体1的快速转移和切换,加快了生产节拍,提高了发泡生产效率;另外,该小车3及岛柜箱体正向发泡生产线同样适用于常规箱体发泡时的自动输送,不必进行任何改造就能够兼顾岛柜箱体和常规箱体的发泡生产所需,具有很好的普适性。
57.如图7所示,在一些实施例中,两个传送带组352的间距d小于岛柜箱体1底平面的宽度w1,运行底板2的宽度w2小于两个传送带组352的间距d;由此,当两个传送带组352上升并传动时,能够仅对岛柜箱体1进行抬升和输送,也就是将岛柜箱体1从运行底板2上脱离,仅将岛柜箱体1输送到发泡夹具7内。
58.如图6所示,在一些实施例中,岛柜箱体正向发泡生产线还包括过渡线8,过渡线8
与发泡夹具7位于进出箱输送线5的同一侧;过渡线8用于接收进箱车厢38输出的运行底板2和将运行底板2输出至出箱车厢39。可以理解的是,过渡线8为具有滚筒结构的输送线,可在电机的控制下对运行底板2进行传送。该示意性实施例,通过过渡线8的设置,实现了运行底板2由进箱车厢38至出箱车厢39的自动转移。
59.在一些实施例中,运行底板2上的容纳孔21呈u字形,容纳孔21的u字形开口方向朝向发泡夹具7一侧;由此,传送带组352在抬升岛柜箱体1时,仅将岛柜箱体1底平面与运动底板顶面分开即可向发泡夹具7侧进行输送,而不必将岛柜箱体1及凸出的管路或电路完全抬升至运行底板2上方。
60.基于本实用新型的岛柜箱体正向发泡自动输送小车3及正向发泡生产线,并结合图1-图7,简要说明岛柜箱体1正向发泡时的输送方式,步骤如下:
61.1)待发泡岛柜箱体1预装完成后,在箱体1底部放置一运行底板2,然后将其一起放置到待发泡岛柜箱体输入线4上进行输送;小车3启动,运行至进箱车厢38对正待发泡岛柜箱体输入线4,将待发泡岛柜箱体1接入进箱车厢38内,对中夹紧装置34对箱体1进行对中夹紧定位;
62.2)小车3运行至进箱车厢38对正发泡夹具7,传送带组352在升降气缸353的驱动下将待发泡岛柜箱体1从运行底板2上抬离,并使传送带组352的顶面高度与发泡夹具7内的接送箱皮带高度一致;然后在第二电机351的驱动下将待发泡岛柜箱体1输送至发泡夹具7内,进行后续发泡生产;
63.3)小车3运行至进箱车厢38对正过渡线8,传动辊组332在第一电机331的驱动下将运行底板2输送至过渡线8上暂存;然后小车3略做移动,使出箱车厢39对正过渡线8,过渡线8将运行底板2输送至出箱车厢39内,对中夹紧装置34对其进行对中夹紧定位;然后,小车3运行至进箱车厢38对正待发泡岛柜箱体输入线4,将下一件待发泡岛柜箱体1及其运行底板2接入进箱车厢38内,对中夹紧装置34对箱体1进行对中夹紧定位;
64.4)小车3运行至出箱车厢39对正发泡夹具7,出箱车厢39内的对中夹紧装置34相背移动以让出岛柜箱体1的输送空间,传送带组352上升至其顶面高度与发泡夹具7内的接送箱皮带高度一致;然后发泡夹具7将发泡后岛柜箱体1输送至传送带组352上,传送带组352下降使箱体1落至运行底板2上;然后小车3略做移动,使进箱车厢38对正发泡夹具7,进箱车厢38的传送带组352将下一件待发泡岛柜箱体1输送到发泡夹具7内,进行后续发泡生产;
65.5)小车3运行至出箱车厢39对正发泡后岛柜箱体输出线6,传动辊组332在第一电机331的驱动下将发泡后岛柜箱体1连同运行底板2一起输送到发泡后岛柜箱体输出线6上,而后由发泡后岛柜箱体输出线6将其输送下线;
66.6)小车3运行至进箱车厢38对正过渡线8,重复第3)-6)步骤,以此循环进行岛柜箱体1的批量发泡生产。
67.通过对本实用新型的岛柜箱体正向发泡自动输送小车及正向发泡生产线的多个实施例的说明,可以看到本实用新型至少具有以下一种或多种优点:
68.1、通过在小车上设置升降传送装置,使其既能抬起并传送岛柜箱体,又能接收并下落岛柜箱体,实现了岛柜箱体自动进出发泡模具,改变了现有技术中需要人工或机械手搬运岛柜箱体进出发泡夹具的现状,进而实现岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,提高了发泡生产效率;
69.2、通过在小车上设置对中夹紧装置,能对小车内的岛柜箱体进行对中夹紧定位,确保岛柜箱体与发泡夹具可靠对齐,提高岛柜箱体自动输送过程中的稳定性和输送精度;
70.3、通过在发泡生产线中设置过渡线,实现了运行底板由进箱车厢至出箱车厢的自动转移;通过在小车上设置一出一进两个车厢,实现了发泡夹具内岛柜箱体的快速转移和切换,加快了生产节拍,提高了发泡生产效率;
71.4、本实用新型的岛柜箱体正向发泡自动输送小车及正向发泡生产线,不但能实现岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,也能适用于常规箱体发泡时的自动输送,兼顾了常规箱体和岛柜箱体的发泡生产所需,具有很好的普适性。
72.最后应当说明的是:本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
73.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
技术特征:
1.岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,包括车底架和安装于所述车底架上的两个车厢,两个所述车厢沿小车运行方向依次设置,每一所述车厢具体包括:主框架,包括顶框和分别连接于所述顶框两端并相对设置的两个侧框;传动底座,安装于所述车底架上,包括第一电机和与所述第一电机连接的多个传动辊组,所述传动辊组的传动方向垂直于小车运行方向;两所述侧框分别与传动底座垂直于小车运行方向的两侧面连接;升降传送装置,安装于所述车底架上,包括第二电机、与所述第二电机连接并相对设置的两个传送带组、与两个所述传送带组均连接并使其同步升降的两个升降气缸,每一所述传送带组夹设于相邻两个传动辊组之间,两个所述传送带组同步传动且其传动方向垂直于小车运行方向;所述岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括主控器,所述主控器与第一电机、第二电机及升降气缸均电连接。2.根据权利要求1所述的岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,所述升降传送装置还包括分别与两个升降气缸连接的两个升降板,两个所述升降板均与两个传送带组连接并分别位于传送带组的两端;两个所述升降板均与车底架上下滑动连接,以在两个所述升降气缸的驱动下带动两个传送带组同步升降。3.根据权利要求2所述的岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,每一所述传送带组包括两个带轮、绕设于两所述带轮外的皮带、连接于两所述带轮之间的皮带托架;两个所述传送带组同一端的两个带轮之间连接有一同步轴,所述同步轴与第二电机连接,以在所述第二电机的驱动下带动两个皮带同步传动;所述第二电机安装于靠近同步轴的升降板上。4.根据权利要求1所述的岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,所述岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括吊装于所述顶框上的对中夹紧装置;所述对中夹紧装置包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接并相对设置的两个夹紧臂,所述夹紧臂悬垂于传动底座上方且沿小车运行方向与顶框滑动连接,两个所述夹紧臂的夹紧方向垂直于传动辊组的传动方向;所述夹紧气缸与所述主控器电连接。5.根据权利要求4所述的岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,所述对中夹紧装置还包括安装于顶框上的一齿轮、与所述齿轮啮合并相对设置的两个齿条,所述齿轮与两个齿条的啮合传动方向平行于两个夹紧臂的夹紧方向;两个所述齿条分别与两个夹紧臂连接,一所述夹紧臂与夹紧气缸连接,以在所述夹紧气缸的驱动下带动两个夹紧臂同时相向移动或相背移动。6.根据权利要求1所述的岛柜箱体正向发泡自动输送小车,其特征在于,所述岛柜箱体正向发泡自动输送小车还包括为小车运行提供驱动力的动力电机,所述动力电机安装于车底架上,并与所述主控器电连接。7.岛柜箱体正向发泡生产线,其特征在于,包括待发泡岛柜箱体输入线、进出箱输送线、发泡后岛柜箱体输出线,所述待发泡岛柜箱体输入线和发泡后岛柜箱体输出线位于进出箱输送线的同一侧,用于岛柜箱体发泡的发泡夹具位于所述进出箱输送线的另一侧;其中,所述进出箱输送线包括轨道、可沿所述轨道往复运行的如权利要求1-5中任一项所述
的岛柜箱体正向发泡自动输送小车;一所述车厢用于将待发泡岛柜箱体输送至发泡夹具内,将该所述车厢记作进箱车厢;另一所述车厢用于接收发泡夹具输出的发泡后岛柜箱体,将该所述车厢记作出箱车厢;所述待发泡岛柜箱体输入线,用于将放置在一运行底板上的待发泡岛柜箱体输送至所述进箱车厢;所述运行底板上开设有容纳孔以埋置凸出岛柜箱体底平面的管路或电路,所述运行底板的顶面贴设于岛柜箱体的底平面;所述发泡后岛柜箱体输出线,用于接收所述出箱车厢输出的放置在所述运行底板上的发泡后岛柜箱体并将其输送下线。8.根据权利要求7所述的岛柜箱体正向发泡生产线,其特征在于,两个所述传送带组的间距小于岛柜箱体底平面的宽度,所述运行底板的宽度小于两个传送带组的间距。9.根据权利要求8所述的岛柜箱体正向发泡生产线,其特征在于,所述岛柜箱体正向发泡生产线还包括过渡线,所述过渡线与发泡夹具位于进出箱输送线的同一侧;所述过渡线用于接收进箱车厢输出的运行底板和将运行底板输出至出箱车厢。10.根据权利要求8或9所述的岛柜箱体正向发泡生产线,其特征在于,所述运行底板上的容纳孔呈u字形,所述容纳孔的u字形开口方向朝向发泡夹具一侧。
技术总结
本实用新型属于冷柜生产技术领域,涉及一种岛柜箱体正向发泡自动输送小车及正向发泡生产线。该小车包括车底架和沿小车运行方向依次设置的两个车厢,车厢包括主框架、安装于车底架上的传动底座和升降传送装置;传动底座包括第一电机、与第一电机连接的多个传动辊组,传动辊组的传动方向垂直于小车运行方向;升降传送装置包括第二电机、与第二电机连接并相对设置的两个传送带组、与两个传送带组均连接并使其同步升降的两个升降气缸,每一传送带组夹设于相邻两个传动辊组之间,两个传送带组同步传动且其传动方向垂直于小车运行方向。本实用新型实现了岛柜箱体整个发泡过程中的自动输送,提高了发泡生产效率。提高了发泡生产效率。提高了发泡生产效率。
技术研发人员:
赵定勇 冯士华 周金亮 薛敬敬
受保护的技术使用者:
青岛海容商用冷链股份有限公司
技术研发日:
2022.11.18
技术公布日:
2023/3/14