一种纸板输送机构的制作方法

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1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸板输送机构。

背景技术：

2.在通过纸板对产品进行包装时，需要将纸板和待包装产品依次输送至包装工位，然后进行包装。
3.现有技术中，一般采用输送带对纸板进行层叠输送，然后依靠吸附装置抓取单片纸板移动至包装工位。
4.然而，现有的包装过程中一般采用将纸板进行水平放置在包装工位，然后将产品放置在纸板上进行包装，当采用将纸板进行竖直放置在包装工位，将产品从纸板的侧面靠近纸板进行包装时，通过现有的纸板输送装置无法准确将纸板运送至包装工位。

技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的纸板输送机构，不便于将层叠输送的纸板进行竖直移送至包装工位的缺陷，从而提供一种纸板输送机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纸板输送机构，包括：
7.输送带，用于竖直输送纸板，所述输送带前方设有阻挡件，通过所述阻挡件阻挡在所述纸板前方；
8.吸附装置，可前后移动地设置在所述阻挡件的下前方区域，所述吸附装置具有用于吸附所述纸板下边区域的吸盘；
9.抓取装置，可上下移动地设置在所述吸附装置的下方，所述抓取装置具有能够相互靠近或远离的主动轮组和从动轮组，所述主动轮组与第一驱动装置连接，通过所述第一驱动装置用于驱动所述主动轮组旋转，所述从动轮组与所述主动轮组的转轴平行设置。
10.可选地，所述阻挡件使所述纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方。
11.可选地，还包括：支撑板，设置在所述输送带的左右两侧，所述支撑板上具有向前倾斜的滑槽；所述阻挡件包括：上下平行间隔设置的至少两根阻挡杆，所述阻挡杆能够沿所述滑槽进行倾斜滑动的安装在所述支撑板上。
12.可选地，所述阻挡杆的两端设置在轴承座内，所述轴承座安装在所述支撑板的滑槽上。
13.可选地，还包括：支撑板，设置在所述输送带的两侧；所述吸附装置包括：转动臂、第一横梁和安装在所述第一横梁上的吸盘，所述转动臂安装在所述第一横梁的两端，所述转动臂转动安装在支撑板上，所述转动臂与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置能够驱动所述转动臂转动，从而使所述吸盘靠近或远离所述纸板的下边区域。
14.可选地，所述抓取装置包括：安装座，可上下滑动的安装在机架上，所述安装座上安装有所述主动轮组、从动轮组和第一驱动装置；所述安装座与第三驱动装置连接，通过所述第三驱动装置驱动所述安装座进行上下滑动移动。
15.可选地，所述从动轮组安装在第二横梁上，所述第二横梁通过滑台模组安装在所述安装座上，所述第二横梁与第四驱动装置连接，所述第四驱动装置用于驱动所述第二横梁进行前后移动，以使所述横梁上的从动轮组靠近或远离所述主动轮组。
16.可选地，所述抓取装置的下方设置有承托平台，所述承托平台的上方用于支撑纸板的下边。
17.可选地，还包括：前后夹固装置，所述前后夹固装置包括：设置在所述承托平台前方的前夹板，和设置在所述承托平台后方的后夹板，所述后夹板与第五驱动装置连接，通过所述第五驱动装置用于驱动所述后夹板朝向所述前夹板的方向进行前后往复移动，从而对所述纸板的下边进行夹固。
18.可选地，还包括：左右定位机构，所述左右定位机构包括：设置在所述承托平台左侧的左定位板和设置在所述承托平台右侧的右定位板，所述左定位板与第六驱动装置连接，通过所述第六驱动装置用于驱动所述左定位板朝向所述右定位板方向进行左右往复移动，所述右定位板与第七驱动装置连接，通过所述第七驱动装置用于驱动所述右定位板朝向所述左定位板方向进行左右往复移动，所述纸板通过所述左定位板和所述右定位板进行左右方向的定位。
19.本实用新型技术方案，具有如下优点：
20.1.本实用新型提供的纸板输送机构，通过输送带对纸板进行竖直输送，通过阻挡件阻挡在纸板前方以保持纸板的竖直，通过吸附装置将最前方的纸板下方进行吸附后，通过抓取装置对单片纸板进行抓取，然后利用抓取装置上的主动轮组和从动轮组的配合将单片纸板向下拉拽至包装工位，从而使纸板能够竖直移送至包装工位，便于待包装产品从侧边靠近纸板后进行包装。
21.2.本实用新型提供的纸板输送机构，在输送带的前方，通过阻挡件将纸板竖直并向前倾斜设置，从而保持纸板的竖直输送，便于下方的吸附装置和抓取装置对单个纸板进行取下。
22.3.本实用新型提供的纸板输送机构，在抓取装置的下方设置承托平台，并设置前后夹固装置和左右定位机构，通过该设置可将纸板更加精准的临时固定在包装工位上。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的实施例中提供的纸板输送机构的一种实施方式的侧视图；
25.图2为本实用新型的实施例中提供的纸板输送机构的一种实施方式的立体图；
26.图3为图2中纸板输送机构的前端方向的立体图；
27.图4为图3中吸附装置的立体图；
28.图5为图3中抓取装置的立体图；
29.图6为图5中部分区域的放大图；
30.图7为图3中承托平台的立体图；
31.图8为图7中承托平台一个的仰视立体图。
32.附图标记说明：
33.1、输送带；2、阻挡件；3、吸盘；4、抓取装置；5、主动轮组；6、第一驱动装置；7、从动轮组；8、支撑板；9、滑槽；10、阻挡杆；11、转动臂；12、第一横梁；13、第二驱动装置；14、轴承座；15、安装座；16、第三驱动装置；17、第二横梁；18、第四驱动装置；19、承托平台；20、前夹板；21、后夹板；22、第五驱动装置；23、左定位板；24、第六驱动装置；25、右定位板；26、待包装产品。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
38.本实施例提供的纸板输送机构，可用于纸板包装的输送，从而对产品采用该纸板进行包装。
39.如图1所示，为本实施例提供的纸板输送机构的一种具体实施方式，包括：输送带1、吸附装置和抓取装置4，所述输送带1用于竖直输送纸板，所述输送带1前方设有阻挡件2，通过所述阻挡件2阻挡在所述纸板前方；所述吸附装置可前后移动地设置在所述阻挡件2的下前方区域，所述吸附装置具有用于吸附所述纸板下边区域的吸盘3；所述抓取装置4可上下移动地设置在所述吸附装置的下方，所述抓取装置4具有能够相互靠近或远离的主动轮组5和从动轮组7，所述主动轮组5与第一驱动装置6连接，通过所述第一驱动装置6用于驱动所述主动轮组5旋转，所述从动轮组7与所述主动轮组5的转轴平行设置。
40.本实施例提供的纸板输送机构，通过输送带1对纸板进行竖直输送，通过阻挡件2阻挡在纸板前方以保持纸板的竖直，通过吸附装置将最前方的纸板下方进行吸附后，通过抓取装置4对单片纸板进行抓取，然后利用抓取装置4上的主动轮组5和从动轮组7的配合将单片纸板向下拉拽至包装工位，从而使纸板能够竖直移送至包装工位，便于待包装产品26从侧边靠近纸板后进行包装。
41.如图2所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述阻挡件2使所述纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方。通过该倾斜设置，使纸板能够更好的保持竖直状态，避免纸板向后倾翻。另外，作为一种可替换实施方式，所述阻挡件2也可以使所述纸板保持竖直，此时需要在纸板的后方设置弹性推抵装置等。
42.如图2所示，本实施例提供的纸板输送机构中，还包括：支撑板8，设置在所述输送带1的左右两侧，所述支撑板8上具有向前倾斜的滑槽9；所述阻挡件2包括：上下平行间隔设置的两根阻挡杆10，所述阻挡杆10能够沿所述滑槽9进行倾斜滑动的安装在所述支撑板8上。通过该可倾斜滑动的调节，可根据纸板的高度进行适应性调整，以适用各种纸板的输送要求。具体的，所述阻挡杆10的两端设置在轴承座14内，所述轴承座14安装在所述支撑板8的滑槽9上。通过该轴承座14的设置，可使阻挡杆10能够进行转动，从而当最前端的纸板被抽取时，可减小对纸板的阻力。另外，作为一种可替换实施方式，所述阻挡杆10可直接安装在所述滑槽9内。
43.如图2、图4所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述吸附装置包括：转动臂11、第一横梁12和安装在所述第一横梁12上的吸盘3，所述转动臂11安装在所述第一横梁12的两端，所述转动臂11转动安装在支撑板8上，所述转动臂11与第二驱动装置13连接，所述第二驱动装置13能够驱动所述转动臂11转动，从而使所述吸盘3靠近或远离所述纸板的下边区域。通过该设置，能够使所述吸盘3对纸板的下边区域进行吸附后，以圆弧路径将纸板的下边向前掀开，从而便于下方的抓取装置4对该单片纸板进行抓取。另外，作为一种可替换实施方式，所述吸附装置中也可以通过其他移动机构带动吸盘3进行移动，例如：可通过直线移动机构与吸盘3连接。
44.如图4所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述吸盘3具有沿所述第一横梁12间隔设置的若干个，通过该间隔设置的多个吸盘3，可提高对纸板弯折时施力的均匀性。另外，作为一种可替换实施方式，当纸板的宽度较窄时，通过一个吸盘3也可实现对纸板进行吸附、弯折。
45.如图3、图5所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述抓取装置4包括：安装座15，可上下滑动的安装在机架上，所述安装座15上安装有所述主动轮组5、从动轮组7和第一驱动装置6；所述安装座15与第三驱动装置16连接，通过所述第三驱动装置16驱动所述安装座15进行上下滑动移动。通过该设置，当需要抓取装置4对上方的单片纸板进行抓取时，可先通过第三驱动装置16驱动安装座15向上滑动，使待被抓取的单片纸板置于主动轮组5和从动轮组7之间，然后驱动主动轮组5或从动轮组7进行相互靠近，从而对该单片纸板进行夹持，然后通过第三驱动装置16将夹持的纸板向下拉出。另外，作为一种可替换实施方式，所述抓取装置4也可以不进行上下移动，当主动轮组5和从动轮组7相互靠近夹持住纸板后，可仅通过第一驱动装置6驱动主动轮组5转动，也可将夹持的纸板向下抽出。
46.如图5、图6所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述从动轮组7安装在第二横梁17上，所述第二横梁17通过滑台模组安装在所述安装座15上，所述第二横梁17与第四驱动装置18连接，所述第四驱动装置18用于驱动所述第二横梁17进行前后移动，以使所述横梁上的从动轮组7靠近或远离所述主动轮组5，从而对单片纸板进行夹取及松开。另外，作为一种可替换实施方式，也可以将主动轮组5安装在所述第二横梁17上，通过驱动所述主动轮组5以对单片纸板进行夹取及松开。
47.如图1、图3和图7所示，本实施例提供的纸板输送机构中，所述抓取装置4的下方设置有承托平台19，所述承托平台19的上方用于支撑纸板的下边。当通过主动轮组5和从动轮组7将单片纸板向下拉出后，该单片纸板的下边支撑在该承托平台19上。所述承托平台19上设有前后夹固装置，所述前后夹固装置包括：设置在所述承托平台19前方的前夹板20，和设置在所述承托平台19后方的后夹板21，所述后夹板21与第五驱动装置22连接，通过所述第五驱动装置22用于驱动所述后夹板21朝向所述前夹板20的方向进行前后往复移动，从而对所述纸板的下边进行夹固。通过该夹固，可以将单片纸板的下边进行临时定位，当待包装产品26从纸板的侧面靠近纸板进行包装时，通过待包装产品26的移动使纸板的上边区域先跟随移动，然后适时松开前后夹固装置，使纸板下边区域跟随待包装产品26向上弯折，从而将待包装产品26准确的定位在纸板的预设位置，保证纸板对待包装产品26的准确包装。进一步的，本实施例提供的纸板输送机构中，所述前夹板20为向前倾斜的斜板，通过该前夹板20的倾斜设置，可对落下的纸板进行导向，从而保证纸板顺利落在承托平台19上。另外，作为一种可替换实施方式，所述前夹板20也可以设置为弧形结构。
48.如图7、图8所示，本实施例提供的纸板输送机构中，在所述承托平台19还设有：左右定位机构，具体的在所述承托平台19左侧设有左定位板23，在所述承托平台19右侧设有右定位板25，所述左定位板23与第六驱动装置24连接，通过所述第六驱动装置24用于驱动所述左定位板23朝向所述右定位板25方向进行左右往复移动，所述右定位板25与第七驱动装置连接，通过所述第七驱动装置用于驱动所述右定位板25朝向所述左定位板23方向进行左右往复移动，所述纸板通过所述左定位板23和所述右定位板25进行左右方向的定位。通过设置左右定位机构可以对承托平台19上的单片纸板进行左右方向的定位，即通过左定位板23和右定位板25的夹靠，可将纸板更加靠近中心位置，从而保证待包装产品26位于纸板的左右方向的中心位置，避免包装偏产品的问题。另外，作为一种可替换实施方式，所述左右定位机构可以省略，可以采用导向的方式使纸板在落入承托平台19上方时自然位于中心位置。
49.使用方法
50.如图1、图3所示，本实施例提供的纸板输送机构，工作时，首先通过吸附装置的吸盘3将单片纸板的下方区域向前掀开，然后通过抓取装置4的主动轮组5和从动轮组7夹住被掀开的单片纸板的下方区域，然后通过向下拉拽以及通过主动轮组5的旋转驱动将该单片纸板向下拉，从而使单片纸板承托在下方的承托平台19上。当单片纸板被承托在承托平台19上后，可通过承托平台19上的左右定位机构对纸板进行左右定位，然后通过前后夹固装置将纸板的下边进行夹固。
51.当驱动待包装产品26从纸板的侧边靠近纸板时，通过待包装产品26向前驱动纸板，可使纸板产生折弯，从而包裹住产品进入后续封装工序。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种纸板输送机构，其特征在于，包括：输送带(1)，用于竖直输送纸板，所述输送带(1)前方设有阻挡件(2)，通过所述阻挡件(2)阻挡在所述纸板前方；吸附装置，可前后移动地设置在所述阻挡件(2)的下前方区域，所述吸附装置具有用于吸附所述纸板下边区域的吸盘(3)；抓取装置(4)，可上下移动地设置在所述吸附装置的下方，所述抓取装置(4)具有能够相互靠近或远离的主动轮组(5)和从动轮组(7)，所述主动轮组(5)与第一驱动装置(6)连接，通过所述第一驱动装置(6)用于驱动所述主动轮组(5)旋转，所述从动轮组(7)与所述主动轮组(5)的转轴平行设置。2.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，所述阻挡件(2)使所述纸板向前倾斜的阻挡在所述纸板的前方。3.根据权利要求2所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：支撑板(8)，设置在所述输送带(1)的左右两侧，所述支撑板(8)上具有向前倾斜的滑槽(9)；所述阻挡件(2)包括：上下平行间隔设置的至少两根阻挡杆(10)，所述阻挡杆(10)能够沿所述滑槽(9)进行倾斜滑动的安装在所述支撑板(8)上。4.根据权利要求3所述的纸板输送机构，其特征在于，所述阻挡杆(10)的两端设置在轴承座(14)内，所述轴承座(14)安装在所述支撑板(8)的滑槽(9)上。5.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：支撑板(8)，设置在所述输送带(1)的两侧；所述吸附装置包括：转动臂(11)、第一横梁(12)和安装在所述第一横梁(12)上的吸盘(3)，所述转动臂(11)安装在所述第一横梁(12)的两端，所述转动臂(11)转动安装在支撑板(8)上，所述转动臂(11)与第二驱动装置(13)连接，所述第二驱动装置(13)能够驱动所述转动臂(11)转动，从而使所述吸盘(3)靠近或远离所述纸板的下边区域。6.根据权利要求1所述的纸板输送机构，其特征在于，所述抓取装置(4)包括：安装座(15)，可上下滑动的安装在机架上，所述安装座(15)上安装有所述主动轮组(5)、从动轮组(7)和第一驱动装置(6)；所述安装座(15)与第三驱动装置(16)连接，通过所述第三驱动装置(16)驱动所述安装座(15)进行上下滑动移动。7.根据权利要求6所述的纸板输送机构，其特征在于，所述从动轮组(7)安装在第二横梁(17)上，所述第二横梁(17)通过滑台模组安装在所述安装座(15)上，所述第二横梁(17)与第四驱动装置(18)连接，所述第四驱动装置(18)用于驱动所述第二横梁(17)进行前后移动，以使所述横梁上的从动轮组(7)靠近或远离所述主动轮组(5)。8.根据权利要求1-7中任一项所述的纸板输送机构，其特征在于，所述抓取装置(4)的下方设置有承托平台(19)，所述承托平台(19)的上方用于支撑纸板的下边。9.根据权利要求8所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：前后夹固装置，所述前后夹固装置包括：设置在所述承托平台(19)前方的前夹板(20)，和设置在所述承托平台(19)后方的后夹板(21)，所述后夹板(21)与第五驱动装置(22)连接，通过所述第五驱动装置(22)用于驱动所述后夹板(21)朝向所述前夹板(20)的方向进行前后往复移动，从而对所述纸板的下边进行夹固。10.根据权利要求8所述的纸板输送机构，其特征在于，还包括：左右定位机构，所述左右定位机构包括：设置在所述承托平台(19)左侧的左定位板(23)和设置在所述承托平台
(19)右侧的右定位板(25)，所述左定位板(23)与第六驱动装置(24)连接，通过所述第六驱动装置(24)用于驱动所述左定位板(23)朝向所述右定位板(25)方向进行左右往复移动，所述右定位板(25)与第七驱动装置连接，通过所述第七驱动装置用于驱动所述右定位板(25)朝向所述左定位板(23)方向进行左右往复移动，所述纸板通过所述左定位板(23)和所述右定位板(25)进行左右方向的定位。

技术总结

本实用新型提供一种纸板输送机构，属于包装设备技术领域，包括：输送带，用于竖直输送纸板；吸附装置，具有用于吸附纸板下边区域的吸盘；抓取装置，具有能够相互靠近或远离的主动轮组和从动轮组，主动轮组与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置用于驱动主动轮组旋转，从动轮组与主动轮组的转轴平行设置；本实用新型的纸板输送机构，通过输送带对纸板进行竖直输送，通过阻挡件阻挡在纸板前方以保持纸板的竖直，通过吸附装置将最前方的纸板下方进行吸附后，通过抓取装置对单片纸板进行抓取，然后利用抓取装置上的主动轮组和从动轮组的配合将单片纸板向下拉拽至包装工位，从而使纸板能够竖直移送至包装工位，便于待包装产品从侧边靠近纸板后进行包装。靠近纸板后进行包装。靠近纸板后进行包装。