一种可折叠无人机和弹射机构的制作方法

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1.本发明属于无人机技术技术领域，具体涉及一种可折叠无人机和弹射机构。

背景技术：

2.现有技术中，随着多旋翼无人机的不断发展，其在现代战争中表现出的特种作战能力备受关注。但是，现有的多旋翼无人机大多数不可折叠，各个机翼伸出在机身外面，在存储运输过程中导致空间利用率低，携带不方便，而且展开的各个机翼容易损坏。而目前市面上的可展开的无人机，有的无人机在展开时，需要依靠人工操作，将各个机翼一一展开，这种人工展开方式费时费力；或者依靠电机驱动来对无人机的各个机翼进行展开，但这种展开方式会导致结构复杂，成本较高。在可弹射的无人机中，大多数重点关注无人机的起飞问题，而忽略了无人机机臂的折叠存放，少数可折叠的弹射无人机也仅局限于固定翼无人机类型，无法长时间悬停，满足不了特种作战要求。因此亟待研究一种可折叠无人机和弹射机构，来解决目前存在的问题。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种可折叠无人机和弹射机构，用于解决现有技术中存在的上述问题。
4.一种可折叠无人机，所述无人机包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件；
5.其中，所述机身组件包括相互连接的机身上板、机身中板和机身下板；
6.所述机身上板和机身中板之间设置有所述电池组件，所述电池组件用于给所述无人机提供电力；
7.所述机身中板和机身下板之间设置有若干所述折叠展开组件；
8.所述机身下板上设置有所述飞控组件，所述飞控组件用于控制所述无人机的飞行；
9.若干所述折叠展开组件与所述机臂组件一一对应连接，控制所述机臂的折叠或展开。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机还包括蒙皮组件，所述蒙皮组件包括上蒙皮和下蒙皮，所述机身上板上设置的上蒙皮连接件连接所述上蒙皮，所述机身下板上设置的下蒙皮连接件连接所述下蒙皮。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述机臂组件包括上机臂、下机臂和机臂立柱，所述上机臂与下机臂平行设置，所述机臂六柱设置在所述上机臂与下机臂之间。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠展开组件包括套筒和扭簧，其中所述套筒的上端同轴连接所述机身中板与所述上机臂上，所述套筒的下端同轴连接所述机身下板与所述下机臂上，所述扭簧套设在所述套筒外部。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述扭簧的上端抵接在所述上机臂的一端的下端面上，所述扭簧的下端抵接在所述下机臂的一端的上端面上，在所述机身中板与所述上机臂的一端的上端面之间设置有上机臂垫片；在所述机身下板与所述上机臂的一端的下端面之间设置有上机臂垫片。
14.本发明还提供了一种弹射可折叠无人机的弹射机构，所述机构包括发射筒、弹射气缸、储气罐、移动载体和无人机套筒，
15.其中，所述发射筒固定在所述移动载体上，所述发射筒尾部设置有所述弹射气缸，所述发射筒内部套设有所述无人机套筒；
16.所述无人机套筒用于装载权利要求1-5任一项所述的可折叠无人机；
17.所述储气罐设置在所述移动载体上，用于为所述发射筒提供发射动力。
18.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹射机构还包括活动支架、固定环、支架底座，所述支架底座固定在所述移动载体上，所述活动支架的下端连接所述支架底座，所述活动支架的上端设置有固定环，所述固定环环向固定在所述发射筒的外周上。
19.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹射机构还包括固定支架和底托，所述发射筒尾部与所述固定支架的上端连接，所述固定支架的下端固定在所述底托上，所述底托固定在所述移动载体上。
20.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发射筒内部设置有若干滑道，所述无人机套筒固设在所述滑道上。
21.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定环为半圆形的环状结构，其圆环内径等于所述发射筒的外径，所述活动支架的固定环与所述活动支架采用上锁紧旋钮连接；所述活动支架与所述支架底座采用下上锁紧旋钮连接。
22.本发明的有益效果
23.与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
24.本发明的可折叠无人机，包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件，当本发明的无人机的机翼折叠起来时，整个机身呈圆筒状，便于存储携带，同时满足筒射要求；折叠展开组件与机臂组件连接，机翼可在折叠展开组件的扭簧的作用下自动展开至预设位置，满足无人机飞行需求；机身上板和中板之间安装的电池组件，为整个无人机系统提供动力；机身中板和机身下板之间安装的飞控组件，用于控制无人机的飞行姿态，同时能够实现复杂环境下的自适应调整，满足无人机飞行需求。弹射组件采用移动载体装载，便于在任意方向上移动，弹射机构的弹射筒和无人机套筒之间采用滑膛结构，弹射筒内设置若干滑道，可以在弹射时减小噪音，降低阻力，需要的动力采用高压冷气通过控制开关驱动气缸实现，从而将可折叠无人机弹射出发射筒。
附图说明
25.图1是本发明的无人机整体外部结构示意图；
26.图2是本发明的无人机机臂展开时的内部结构示意图；
27.图3是本发明的无人机机臂折叠时的结构示意图；
28.图4是本发明的无人机机臂折叠展开组件的结构示意图；
29.图5是本发明的无人机弹射机构的结构示意图；
30.图6是本发明的无人机发射套筒平放时的结构示意图。
具体实施方式
31.为了更好的理解本发明的技术方案，本发明内容包括但不限于下文中的具体实施方式，相似的技术和方法都应该视为本发明保护的范畴之内。为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
32.应当明确，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
34.本发明的系统不限制具体运行的硬件和编程语言，用任何语言编写都可以完成，为此其他工作模式不再赘述。
35.如图1、图2、图3和图4所示，本发明的可折叠无人机，包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件；
36.其中，所述机身组件包括相互连接的机身上板、机身中板和机身下板；
37.所述机身上板和机身中板之间设置有所述电池组件，所述电池组件用于给所述无人机提供电力；
38.所述机身中板和机身下板之间设置有若干所述折叠展开组件；
39.所述机身下板上设置有所述飞控组件，所述飞控组件用于控制所述无人机的飞行；
40.若干所述折叠展开组件与所述机臂组件一一对应连接，控制所述机臂的折叠或展开。
41.所述机身组件分为上、中、下三层结构，共包括机身上板8、机身中板13、机身下板17、上板连接件15、下板连接件20、机身立柱14、电池限位连接件19、电池限位块21等构件。所述蒙皮组件包括上蒙皮4、下蒙皮5以及蒙皮底座6。
42.所述机身上板8整体为六边形轴对称结构，周边设有通孔，中间通孔上方设置有上蒙皮连接件7，上蒙皮连接件7与上蒙皮4连接，四周通孔下方设置有上板连接件15和电池限位连接件19，所述机身上板8主体部分为镂空结构，用于结构减重，所述机身上板8前端设有两个矩形孔，用于固定电池接口板9上端。
43.所述机身中板13作为承载构件搭载无人机电池组件，前端设置有矩形孔，与机身上板8的矩形孔相对应，用于安装电池接口板9下端，所述机身中板13四周均匀布置有圆形底座，周向均匀布置有四个通孔，用于安装折叠展开组件，从而与机身下板17相连，所述机身中板13周向布置有圆形通孔，与机身上板8同轴配合，用于安装上板连接件15以及电池限位连接件19，所述机身中板13后端设有矩形连接板，其上开有两个通孔，通过设置的下板连接件20与机身下板17固结在一起，所述机身中板13主体部分为镂空结构，用于结构减重。
44.所述机身下板17主体为矩形结构，前端设有两个通孔，后端设有一个通孔，底部用
于连接设置的下蒙皮连接件16，所述机身下板17内部设有安装孔，通过单头螺柱与飞控组件固定在一起，所述机身下板17四周均匀布置有圆形底座，周向均匀布置有四个通孔，与机身中板13上的圆形底座同轴配合，用于安装折叠展开组件。所述机身下板17后端设有矩形连接板，其上开有两个通孔，通过下板连接件20与机身中板13固结在一起。
45.所述上板连接件15整体为工字形结构，下端矩形底座厚度大于上端矩形底座，上端底座中间部分设有一个螺纹孔，用于与机身上板8连接，下端底座设有两个螺纹孔，用于与机身中板13连接。
46.所述下板连接件20为两端粗、中间细的圆柱形结构，且两端各设有一个螺纹孔，可与机身上板8和机身中板13后端安装孔连接。
47.所述机身立柱14采用单头螺柱结构，一端设有螺纹，用于固结在机身中板13，另一端为圆柱面，用于靠接折叠展开组件中扭簧的一个直扭转臂。
48.所述电池组件包括电池22，其中，电池22的限位连接件19整体为工字形结构，上端设有一个螺纹孔，用于与机身上板8连接，下端设有两个螺纹孔，用于与机身中板13连接，中间部分设有凸起，其上开有一个螺纹孔，用于连接电池22的限位块21。
49.所述电池22的限位块21中间部分为矩形结构，两端为半圆形结构，在下侧半圆形圆心处开有通孔，与电池22限位连接件19同轴配合，其可绕该轴线旋转，用于限制电池22的位移。
50.所述上蒙皮连接件7为工字形结构，上下两端为矩形底座，各设有两个螺纹孔，分别与机身上蒙皮4和机身上板8连接。所述下蒙皮连接件16为矩形结构，上下两端各设有一个螺纹孔，分别与机身下板17和机身下蒙皮5连接，所述下蒙皮连接件16中间部分为镂空结构，用于结构减重。
51.所述上蒙皮4包含有四组安装孔，分别于上蒙皮连接件7连接，所述上蒙皮4后端设有半圆包络件，用于连接蒙皮底座6。所述机身下蒙皮5包含三组安装孔，分别与下蒙皮连接件16连接，所述下蒙皮5后端设有半圆包络件，与上蒙皮4包络件配合使用，共同连接蒙皮底座6。所述蒙皮底座6为整体为八边形结构，中间设有两个凸起支座，其上各设有一个凹槽，用于与机身上板8和机身中板13的矩形连接板配合。
52.所述折叠展开组件包括上机臂垫片23、下机臂安装座24、下机臂垫片25、套筒26、扭簧27。
53.所述上机臂垫片23顶端为圆盘形结构，周向均匀布置有四个螺纹孔，与机身中板13圆形底座上的螺纹孔相配合，二者通过螺栓连接固结在一起，所述上机臂垫片23下端为圆柱型结构，里面开有内螺纹，用于与锁紧螺栓连接。
54.所述下机臂安装座24底部为圆盘形结构，周向均匀布置有四个通孔，与机身下板17圆形底座上的通孔同轴配合，所述下机臂安装座24上设有两组限位块，用于限制下机臂垫片25的转动，其极限转动角为65
°
。
55.所述下机臂垫片25顶部为圆盘形结构，周向均匀布置有四个通孔，与下机臂12上的通孔同轴配合，所述下机臂垫片25上设有一组限位块，与下机臂安装座24上的限位块配合使用，所述下机臂垫片25上端固结有下机臂12。
56.所述套筒26底部为圆盘形结构，周向均匀布置有四个螺纹孔，与下机臂12同轴配合，通过螺栓连接可将其与下机臂12以及下机臂垫片25固结在一起，所述套筒26上端为空
心圆柱体，套在上机臂垫片23外面。其中所述套筒26的上端同轴连接所述上机臂10与所述上机臂垫片23的一端，所述套筒的下端同轴连接所述下机臂12的一端，所述扭簧27套在套筒26外部。套筒26、上机臂10、下机臂12、下机臂垫片最终组成一个整体，可以绕上机臂垫片23与下机臂安装座24所在轴线自由转动。
57.所述扭簧27初始角度为180
°
，与套筒26同轴配合，套在套筒26外部，所述扭簧27两侧末端均采用直扭转臂，一侧直扭转臂直接靠接在机身立柱14上，另一侧直扭转臂直接靠接在机臂立柱11上，当机臂展开时，两个直扭转臂最大角度为155
°
。
58.所述机臂组件包括上机臂10、下机臂12、机臂立柱11、电机3、桨毂1以及桨叶2。
59.所述上机臂10两端设有一大一小两个圆形支座，中间通过矩形连接板连接在一起。大圆形支座中间均匀布置四个通孔，用于安装电机3，小圆形支座中间设有一个通孔，通孔底侧和套筒26同轴配合，通过机臂立柱11、下机臂12与套筒26固结在一起，通孔上侧与上机臂垫片23同轴配合，上机臂10可绕上机臂垫片23轴线自由旋转。所述上机臂10主体设有两个通孔，一个通孔位于上机臂10矩形连接板的中间部位，另一个通孔位于上机臂10矩形连接板与大圆形支座连接处，用于安装机臂立柱11。所述上机臂10矩形连接板主体采用镂空结构，用于结构减重。
60.所述下机臂12一端为套筒26支座，其上设有四个通孔，用于与下机臂垫片25以及套筒26同轴配合，三者通过螺栓固结在一起，同时下机臂12通过机臂立柱11与上机臂10固结，因此上述各个零件共同组成一个整体。所述下机臂12主体设有两个通孔，用于安装机臂立柱11。所述下机臂12主体采用镂空结构，用于结构减重。
61.所述机臂立柱11为圆柱型结构，上下两端开有螺纹孔，用于连接上下机臂12。
62.所述电机3底部安装座包含四个螺纹孔，与上机臂10支座上的通孔相配合，所述电机3上部设有两个螺纹孔，其上端安装有桨毂1。
63.所述桨毂1设计为工字形结构，中间开有通孔，用于穿过电机3主轴，左右两侧上下各开有通孔，与电机3螺纹孔同轴配合，用于螺栓连接，桨毂1中间安装有可折叠桨叶2。
64.所述桨叶2开有通孔，与电机3螺纹孔同轴配合，通过螺栓与桨毂1、电机3连接在一起。桨叶2、电机3与桨毂最终组成一个整体，布置在上机臂10的大圆形支座上。
65.所述机臂组件与折叠展开组件中的下机臂垫片25、套筒26共同组成一个整体，可围绕上机臂垫片23与下机臂安装座24所在的轴线旋转，折叠展开所需的回复力由套在套筒26外部的扭簧27提供。机臂展开状态下，扭簧27的两个直扭转臂分别靠接于机身立柱14和机臂立柱11上，夹角为155
°
，小于初始角度180
°
，因此会产生一个扭力，分别作用于机身立柱14和机臂立柱11上。机身立柱14固结于机身中板13，看作固定结构不予考虑，机臂立柱11在扭力的作用下带动整体机臂产生绕上机臂垫片23与下机臂安装座24所在的轴线旋转的趋势，由于下机臂安装座24上设有两组限位块，限制下机臂垫片25的转动，因此整体机臂处于最大展开角状态。当折叠机臂时，整体机臂与机身处于平行状态，扭簧27与机臂立柱11靠接的直扭转臂在机臂立柱的作用下向内转动，扭簧27与机身立柱14靠接的直扭转臂保持不动，两个直扭转臂的夹角由155
°
变为90
°
，实现了折叠，将折叠后的无人机放入无人机套筒29中，即可保持折叠状态。
66.所述电池22组件包括电池22接口板9以及电池22。所述电池22接口板9上下各含有两个矩形接口，分别于机身上板8以及机身下板17的矩形通孔配合连接，同时用于限制电池
22的一侧位移。所述电池22整体呈现矩形机构，一侧与电池22接口板9连接，用于连接电路，另一侧与电池22限位板接触，保持整体稳定。
67.所述飞控组件包含一块飞控板18，其上设有四个通孔，通过单头螺柱固结于机身下板17。
68.如图4、图5和图6所示，本发明的所述弹射机构包括发射筒28、无人机套筒29、固定环30、上锁紧旋钮31、活动支架32、储气罐33、储气罐固定环34、储气罐固定支架35、活动脚轮36、小车主体37、下锁紧旋钮38、支架底座39、支架套筒40、发射筒底托41、固定支架42、弹射气缸43和气缸底座44。
69.所述发射筒28内部镶聚四氟滑道，可以减小噪音，降低阻力，所述发射筒28尾部安装有弹射气缸43，用于为弹射无人机提供动力，所述发射筒28周身安装有固定环30，用于安装活动支架32，所述发射筒28尾部与固定支架42通过铰链连接，可绕铰链轴线旋转。
70.所述固定环30为半圆环状，圆环内径等于发射筒28外径，两端凸台上设有通孔，通过螺栓连接可将其与活动支架32固接在一起，所述活动支架32中间设有圆柱凸台，凸台内部开有螺纹孔，用于安装上锁紧旋钮31。
71.所述固定支架42底部设有两个通孔，可通过螺栓连接与发射筒底托41固定在一起，所述固定支架42内部设有肋板，用于提高固定支架42的刚度，所述固定支架42顶部开有通孔，内径与固定支架42的圆柱凸台外径相等，二者同轴配合，共同组成一个转动副。
72.所述发射筒底托41底部设有四个凸台，凸台中心各开有一个通孔，可通过螺栓与车体固结在一起，顶部设有四个螺纹孔，用于连接固定支架42，前端设有挡板，并且开有圆弧凹槽，当发射筒28平放时，发射筒28中心轴线与圆弧轴线重合。
73.所述小车主体37设有多个通孔，用于连接发射筒底托41、支架底座39、储气罐固定支架35、活动脚轮36等，所述车体后端焊接有扶手，便于控制。
74.作为本发明的进一步优选，所述活动脚轮36顶部均匀布设四个螺纹孔，用于与车体连接。
75.所述储气罐固定支架35上下两端连接板处各开有一个通孔，分别用于与车体和储气罐固定环34连接。
76.所述储气罐固定环34为半圆环状，半径与储气罐33外径相同，两侧设有凸台，并且开有通孔，与储气罐固定支架35上端通孔同轴配合，二者可通过螺栓连接固结在一起。
77.所述活动支架32顶端为开有通孔的圆柱，可与固定支架42的圆柱凸台同轴配合，二者构成一个转动副，活动支架32中部焊接有半圆环，其半径与发射筒28半径相等，当发射筒28平放时，半圆环起到支撑作用。
78.所述锁紧旋钮与固定环30圆柱凸台上的螺纹孔同轴配合，当二者锁紧配合时，对活动支架32产生挤压应力，达到固定活动支架32的目的，当二者松开配合时，活动支架32可以自由转动。
79.所述支架套筒40底部为圆盘状，均匀布置有四个通孔，用于与支架底座39连接，所述支架套筒40顶部为圆柱凸台，中间开有通孔，当发射筒28处于发射状态时，用于与活动支架32底部同轴配合，凸台侧面开有螺纹孔，用于安装下锁紧旋钮38。
80.所述下锁紧旋钮38与支架套筒40侧面的螺纹孔同轴配合，当二者锁紧配合时，活动支架32底部被固定锁死，当二者松开配合时，活动支架32底部可以沿套筒内壁自由移动。
81.所述支架底座39截面形状呈“凸”状，两侧各均匀设有三个通孔，用于与车体连接，顶部共设有八个螺纹孔，可用于安装两个支架套筒40。
82.所述储气罐33通过储气罐固定支架35固结在车体上，通过储存的高压气体为弹射装置提供动力。
83.所述无人机套筒29由上下两部分组成，整体构成正八边形结构，用于与发射筒28内部的四氟滑道相配合，以此确保无人机在滑道内始终保持固定姿态，所述无人机套筒29尾部设有圆柱型凸台，用于承受弹射气缸43的冲击力。
84.所述气缸底座44整体为凹形结构，两侧各开有两个通孔，用于与发射套筒连接，中间部分开有四个螺纹孔，用于与弹射气缸43连接，所述气缸底座44中心开有通孔，用于与弹射气缸43同轴配合。
85.所述弹射气缸43顶端设有四个通孔，用于与气缸底座44固结，所述弹射气缸43通过软管与储气罐33连接，将高压气瓶开关打开，启动气动开关，由气缸产生推力，将无人机弹射出去。
86.作为本发明中无人机机臂折叠/展开的一个实施例：
87.初始状态下无人机四个机臂处于展开状态，其中上机臂10、机臂立柱11、下机臂12、下机臂垫片25以及套筒26固结为一个整体，由于下机臂垫片25与下机臂安装座24限位块的配合，使得四个整体机臂各自与机身呈65
°
夹角。
88.扭簧27由于一端受力于机身立柱14，另一端受力于机臂立柱，其夹角为155
°
，小于初始状态180
°
，即扭簧27处于受力状态，会对机臂产生回复力；
89.当手动折叠无人机机臂时，机臂在外力作用下向内折叠，下机臂垫片25与下机臂安装座24相对转动，当下机臂垫片25上的限位块再次与下机臂安装座24上的限位块接触时，机臂运动到极限位置，此时机臂与机身平行，整个机身呈现圆筒状，便于携带，同时可将其放入特定的筒射装置，满足发射条件；
90.当无人机从发射筒发射起飞后，由于失去筒壁对机臂的约束，无人机机臂会在扭簧27的作用下自动展开，同样由于下机臂安装座24上的限位块作用，可确保无人机机臂恢复到初始状态停止，满足飞行条件。
91.作为本发明中无人机弹射组件的一个实施例：
92.初始状态下发射筒28与活动支架32均处于水平状态，发射筒28在固定支架42和固定环30的支撑作用下处于静止。
93.当需要弹射无人机时，首先打开上锁紧旋钮31，使得活动支架32处于自由转动状态，然后调节发射筒28，使其绕固定支架42轴线旋转，同时将活动支架32底部插入支架套筒40，然后分别锁紧上锁紧旋钮31与下锁紧旋钮38，此时发射筒28在固定支架42和活动支架32的支撑下与小车主体37呈45
°
夹角，满足发射条件。
94.将折叠后的无人机放入无人机套筒29，然后整体放入发射筒28中，无人机套筒29整体构成正八边形结构，与发射筒28内部的四氟滑道整体轮廓正好吻合，此结构可以保证无人机套筒29在发射筒28内壁的束缚作用下保持姿态不变，同时也决定了该发射装置仅适用于本无人机产品。将储气罐33开关打开，启动气动开关，由弹射气缸43产生推力，将无人机套筒29弹射出去。无人机套筒29弹射到空中后，外部不再受到发射筒28的束缚，四个无人机整体机臂在扭簧的作用下向外展开，带动套筒29分离为两部分，无人机恢复为展开飞行
状态，完成弹射工作。
95.当弹射结束后，调节上锁紧旋钮31和下锁紧旋钮38，将活动支架32从支架套筒40取出，转动发射筒28和活动支架32，使其绕固定支架42轴线旋转，将其调节至与小车主体37水平状态下，此时发射筒28在固定支架42和固定环30的支撑作用下处于静止，完成收放。
96.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

技术特征：

1.一种可折叠无人机，其特征在于，所述无人机包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件；其中，所述机身组件包括相互连接的机身上板、机身中板和机身下板；所述机身上板和机身中板之间设置有所述电池组件，所述电池组件用于给所述无人机提供电力；所述机身中板和机身下板之间设置有若干所述折叠展开组件；所述机身下板上设置有所述飞控组件，所述飞控组件用于控制所述无人机的飞行；若干所述折叠展开组件与所述机臂组件一一对应连接，控制所述机臂的折叠或展开。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述无人机还包括蒙皮组件，所述蒙皮组件包括上蒙皮和下蒙皮，所述机身上板上设置的上蒙皮连接件连接所述上蒙皮，所述机身下板上设置的下蒙皮连接件连接所述下蒙皮。3.根据权利要求1或2所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机臂组件包括上机臂、下机臂和机臂立柱，所述上机臂与下机臂平行设置，所述机臂立柱设置在所述上机臂与下机臂之间。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，所述折叠展开组件包括套筒和扭簧，其中所述套筒的上端同轴连接所述机身中板与所述上机臂上，所述套筒的下端同轴连接所述机身下板与所述下机臂上，所述扭簧套设在所述套筒外部。5.根据权利要求4所述的可折叠无人机，其特征在于，所述扭簧的上端抵接在所述上机臂的一端的下端面上，所述扭簧的下端抵接在所述下机臂的一端的上端面上，在所述机身中板与所述上机臂的一端的上端面之间设置有上机臂垫片；在所述机身下板与所述上机臂的一端的下端面之间设置有上机臂垫片。6.一种弹射可折叠无人机的弹射机构，其特征在于，所述机构包括发射筒、弹射气缸、储气罐、移动载体和无人机套筒，其中，所述发射筒固定在所述移动载体上，所述发射筒尾部设置有所述弹射气缸，所述发射筒内部套设有所述无人机套筒；所述无人机套筒用于装载权利要求1-5任一项所述的可折叠无人机；所述储气罐设置在所述移动载体上，用于为所述发射筒提供发射动力。7.根据权利要求6所述的弹射机构，其特征在于，所述弹射机构还包括活动支架、固定环、支架底座，所述支架底座固定在所述移动载体上，所述活动支架的下端连接所述支架底座，所述活动支架的上端设置有所述固定环，所述固定环环向固定在所述发射筒的外周上。8.根据权利要求6所述的弹射机构，其特征在于，所述弹射机构还包括固定支架和底托，所述发射筒尾部与所述固定支架的上端连接，所述固定支架的下端固定在所述底托上，所述底托固定在所述移动载体上。9.根据权利要求6所述的弹射机构，其特征在于，所述发射筒内部设置有若干滑道，所述无人机套筒固设在所述滑道上。10.根据权利要求7所述的弹射机构，其特征在于，所述固定环为半圆形的环状结构，其圆环内径大于等于所述发射筒的外径，所述固定环与所述活动支架采用上锁紧旋钮连接；所述活动支架与所述支架底座采用下上锁紧旋钮连接。

技术总结

本发明涉及一种可折叠无人机和弹射机构，无人机包括机身组件，若干机臂组件、电池组件、若干折叠展开组件和飞控组件，当无人机的机翼折叠起来时，整个机身呈圆筒状，便于存储携带，同时满足筒射要求；机身上板和中板之间安装的电池组件，为整个无人机系统提供动力；机身中板和机身下板之间安装的飞控组件，用于控制无人机的飞行姿态，同时能够实现复杂环境下的自适应调整，满足无人机飞行需求。弹射组件采用移动载体装载，便于在任意方向上移动，弹射机构的弹射筒和无人机套筒之间采用滑膛结构，弹射筒内设置若干滑道，可以在弹射时减小噪音，降低阻力，需要的动力采用高压冷气通过控制开关驱动气缸实现，从而将可折叠无人机弹射出发射筒。射筒。射筒。