1.本
实用新型涉及电线穿装雨塞的设备,尤其涉及应用于该设备中的一种旋转搬送雨塞
装置。
背景技术:
2.雨塞又称为防水栓、防水圈、防水堵或防水垫,是汽车线束连接器中的一种硅胶件,雨塞可穿着于电线以及插在连接器中,进而起到防止水汽油污等进入连接器内的作用。现有技术中可采用如公开号为cn105690085a、名称为“一种abs线束自动组装设备”的装置实现穿雨塞功能,但是对于电线穿雨塞设备而言,其一般包括取雨塞、移动雨塞、调整雨塞位姿等多种动作,雨塞在穿套至电线的过程中,需要将雨塞输送到待穿线位置并处于指定方位,此过程中就需要配合执行移动、转位等运动,然而现有技术中缺少一种能实现雨塞转向搬送以及实现精准联动的机构。
技术实现要素:
3.本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能够实现雨塞平移和转向功能,同时结构简单、节省空间、成本低、方便装配调试的旋转搬送雨塞装置。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
5.一种旋转搬送雨塞装置,其包括有
底座,
所述底座上设有运动座以及用于驱使所述运动座前后运动的气缸,所述运动座上固定有两个竖直设置的支撑块,两个支撑块之间设有翻转块,所述翻转块上穿设有横轴,所述横轴转动连接于两个支撑块,所述翻转块的顶端固定有用于套装雨塞的取料管,所述支撑块的相邻处设有与所述底座固定连接的立板,所述立板朝向所述支撑块的一侧设有导向板,所述导向板上开设有倒l形槽口,所述横轴的端部固定连接有摆块,所述摆块远离所述横轴的一端设有滚轮,所述滚轮设于所述倒l形槽口内且二者滚动配合,所述导向板上开设有两个锁固孔及一横向延伸的限位槽,所述立板上开设有一横向延伸的长条形锁固槽孔和两个限位插孔,两个限位插孔内分别穿设有插杆,所述插杆的端部插设于所述限位槽内,所述锁固槽孔内穿设有与所述锁固孔相互螺合的螺丝。
6.优选地,所述立板上开设有容纳孔,所述导向板上固定有拨杆,所述拨杆设于所述容纳孔内,且所述拨杆能够相对所述容纳孔前后活动,所述立板的后端穿设有调节螺杆且二者螺合连接,所述调节螺杆的前端位于所述容纳孔内,所述容纳孔的内壁开设有盲孔,所述盲孔内设有弹簧,所述弹簧夹设于所述拨杆与所述盲孔的孔底之间,所述拨杆夹设于所述弹簧与所述调节螺杆的前端之间。
7.优选地,两个支撑块上分别嵌设有轴承,所述横轴的两端分别穿过两个轴承。
8.优选地,所述倒l形槽口的拐角处形成有弧状过渡部。
9.优选地,所述底座上固定有滑轨,所述滑轨上设有滑座且二者滑动配合,所述运动座固定于所述滑座上。
10.优选地,所述翻转块上设有锁扣机构,所述锁扣机构用于在更换所述取料管时对所述翻转块进行解锁和锁定。
11.本实用新型公开的旋转搬送雨塞装置中,在接取雨塞时,所述气缸向后回退,使所述翻转块和所述取料管处于直立状态,等待上行机构将雨塞装于所述取料管上,之后所述气缸驱使所述运动座向前运动,所述滚轮设于所述倒l形槽口内且能够滚动,所以在所述运动座运动过程中,所述滚轮与所述倒l形槽口配合带动所述摆块绕着所述横轴转动,进而带动所述翻转块向前翻转至水平状态,等待下行机构执行穿雨塞动作。待所述取料管上的雨塞在待穿线处被夹持固定后,所述气缸驱使所述运动座向后回退,基于所述滚轮与所述倒l形槽口配合,驱使所述摆块和所述翻转块反向翻转至直立状态,等待下一次接取雨塞,如此循环。基于上述原理可见,本实用新型实现了从上方接取雨塞并将雨塞翻转至朝向前方的姿态,由此具备了雨塞平移和转向功能,同时本实用新型结构简单、节省空间、成本低、雨塞搬送效率高,适合在电线穿雨塞设备中推广应用。
附图说明
12.图1为本实用新型旋转搬送雨塞装置的侧视图一;
13.图2为本实用新型旋转搬送雨塞装置的侧视图二;
14.图3为本实用新型旋转搬送雨塞装置的前端结构图;
15.图4为本实用新型旋转搬送雨塞装置的局部分解图一;
16.图5为本实用新型旋转搬送雨塞装置的局部分解图二;
17.图6为本实用新型旋转搬送雨塞装置的运动状态变化示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
19.本实用新型公开了一种旋转搬送雨塞装置,结合图1至图6所示,其包括有底座1,所述底座1上设有运动座2以及用于驱使所述运动座2前后运动的气缸3,所述运动座2上固定有两个竖直设置的支撑块20,两个支撑块20之间设有翻转块21,所述翻转块21上穿设有横轴22,所述横轴22转动连接于两个支撑块20,所述翻转块21的顶端固定有用于套装雨塞100的取料管23,所述支撑块20的相邻处设有与所述底座1固定连接的立板4,所述立板4朝向所述支撑块20的一侧设有导向板5,所述导向板5上开设有倒l形槽口50,所述横轴22的端部固定连接有摆块25,所述摆块25远离所述横轴22的一端设有滚轮26,所述滚轮26设于所述倒l形槽口50内且二者滚动配合,所述导向板5上开设有两个锁固孔51及一横向延伸的限位槽52,所述立板4上开设有一横向延伸的长条形锁固槽孔40和两个限位插孔41,两个限位插孔41内分别穿设有插杆42,所述插杆42的端部插设于所述限位槽52内,所述锁固槽孔40内穿设有与所述锁固孔51相互螺合的螺丝。
20.上述结构中,在接取雨塞时,所述气缸3向后回退,使所述翻转块21和所述取料管23处于直立状态,等待上行机构将雨塞100装于所述取料管23上,之后所述气缸3驱使所述运动座2向前运动,所述滚轮26设于所述倒l形槽口50内且能够滚动,所以在所述运动座2运动过程中,所述滚轮26与所述倒l形槽口50配合带动所述摆块25绕着所述横轴22转动,进而带动所述翻转块21向前翻转至水平状态,等待下行机构执行穿雨塞动作。待所述取料管23
上的雨塞100在待穿线处被夹持固定后,所述气缸3驱使所述运动座2向后回退,基于所述滚轮26与所述倒l形槽口50配合,驱使所述摆块25和所述翻转块21反向翻转至直立状态,等待下一次接取雨塞,如此循环。基于上述原理可见,本实用新型实现了从上方接取雨塞并将雨塞翻转至朝向前方的姿态,由此具备了雨塞平移和转向功能,同时本实用新型结构简单、节省空间、成本低、雨塞搬送效率高,适合在电线穿雨塞设备中推广应用。
21.此外,结合图2和图5所示,两个限位插孔41内穿设的插杆42能够相对所述限位槽52滑动,与所述锁固孔51相互螺合的螺丝亦能够相对所述锁固槽孔40滑动,所以在装配过程中,可在旋紧螺丝之前,通过上述滑动配合关系,适当调节所述导向板5的前后位置,直至所述倒l形槽口50能够与所述滚轮26良好匹配以保证顺滑的联动关系,之后利用所述锁固槽孔40与所述锁固孔51之间的螺丝将所述导向板5固定于所述立板4上,基于上述原理使得本实用新型具备了方便装配调试的特性。
22.作为一种优选方式,所述立板4上开设有容纳孔43,所述导向板5上固定有拨杆53,所述拨杆53设于所述容纳孔43内,且所述拨杆53能够相对所述容纳孔43前后活动,所述立板4的后端穿设有调节螺杆44且二者螺合连接,所述调节螺杆44的前端位于所述容纳孔43内,所述容纳孔43的内壁开设有盲孔45,所述盲孔45内设有弹簧47,所述弹簧47夹设于所述拨杆53与所述盲孔45的孔底之间,所述拨杆53夹设于所述弹簧47与所述调节螺杆44的前端之间。
23.上述结构中,在所述锁固槽孔40内的螺丝旋紧之前,可通过旋拧所述调节螺杆44来施以调节,具体可通过控制所述调节螺杆44的进给程度,以及配合所述弹簧47对所述拨杆53施加的弹力,可以对所述拨杆53的前后位置进行微调,从而精确地调整所述导向板5的前后位置,直至所述滚轮26与所述倒l形槽口50达到顺滑配合的条件。
24.为保证所述翻转块21良好翻转,在本实施例中,两个支撑块20上分别嵌设有轴承27,所述横轴22的两端分别穿过两个轴承27。
25.作为一种优选方式,所述倒l形槽口50的拐角处形成有弧状过渡部500。该弧状构造可防止所述滚轮26在所述倒l形槽口50内转弯时发生卡住等情况。
26.本实施例中,所述底座1上固定有滑轨10,所述滑轨10上设有滑座11且二者滑动配合,所述运动座2固定于所述滑座11上。
27.作为一种优选方式,所述翻转块21上设有锁扣机构24,所述锁扣机构24用于在更换所述取料管23时对所述翻转块21进行解锁和锁定。其中,通过设置所述锁扣机构24,可以在更换所述取料管23时快速解锁和锁定所述翻转块21。
28.以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。
技术特征:
1.一种旋转搬送雨塞装置,其特征在于,包括有底座(1),所述底座(1)上设有运动座(2)以及用于驱使所述运动座(2)前后运动的气缸(3),所述运动座(2)上固定有两个竖直设置的支撑块(20),两个支撑块(20)之间设有翻转块(21),所述翻转块(21)上穿设有横轴(22),所述横轴(22)转动连接于两个支撑块(20),所述翻转块(21)的顶端固定有用于套装雨塞(100)的取料管(23),所述支撑块(20)的相邻处设有与所述底座(1)固定连接的立板(4),所述立板(4)朝向所述支撑块(20)的一侧设有导向板(5),所述导向板(5)上开设有倒l形槽口(50),所述横轴(22)的端部固定连接有摆块(25),所述摆块(25)远离所述横轴(22)的一端设有滚轮(26),所述滚轮(26)设于所述倒l形槽口(50)内且二者滚动配合,所述导向板(5)上开设有两个锁固孔(51)及一横向延伸的限位槽(52),所述立板(4)上开设有一横向延伸的长条形锁固槽孔(40)和两个限位插孔(41),两个限位插孔(41)内分别穿设有插杆(42),所述插杆(42)的端部插设于所述限位槽(52)内,所述锁固槽孔(40)内穿设有与所述锁固孔(51)相互螺合的螺丝。2.如权利要求1所述的旋转搬送雨塞装置,其特征在于,所述立板(4)上开设有容纳孔(43),所述导向板(5)上固定有拨杆(53),所述拨杆(53)设于所述容纳孔(43)内,且所述拨杆(53)能够相对所述容纳孔(43)前后活动,所述立板(4)的后端穿设有调节螺杆(44)且二者螺合连接,所述调节螺杆(44)的前端位于所述容纳孔(43)内,所述容纳孔(43)的内壁开设有盲孔(45),所述盲孔(45)内设有弹簧(47),所述弹簧(47)夹设于所述拨杆(53)与所述盲孔(45)的孔底之间,所述拨杆(53)夹设于所述弹簧(47)与所述调节螺杆(44)的前端之间。3.如权利要求1所述的旋转搬送雨塞装置,其特征在于,两个支撑块(20)上分别嵌设有轴承(27),所述横轴(22)的两端分别穿过两个轴承(27)。4.如权利要求1所述的旋转搬送雨塞装置,其特征在于,所述倒l形槽口(50)的拐角处形成有弧状过渡部(500)。5.如权利要求1所述的旋转搬送雨塞装置,其特征在于,所述底座(1)上固定有滑轨(10),所述滑轨(10)上设有滑座(11)且二者滑动配合,所述运动座(2)固定于所述滑座(11)上。6.如权利要求1所述的旋转搬送雨塞装置,其特征在于,所述翻转块(21)上设有锁扣机构(24),所述锁扣机构(24)用于在更换所述取料管(23)时对所述翻转块(21)进行解锁和锁定。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转搬送雨塞装置,其包括有底座,所述底座上设有运动座以及用于驱使所述运动座前后运动的气缸,所述运动座上固定有两个竖直设置的支撑块,两个支撑块之间设有翻转块,所述翻转块上穿设有横轴,所述横轴转动连接于两个支撑块,所述翻转块的顶端固定有用于套装雨塞的取料管,所述支撑块的相邻处设有与所述底座固定连接的立板,所述立板朝向所述支撑块的一侧设有导向板,所述导向板上开设有倒L形槽口,所述横轴的端部固定连接有摆块,所述摆块远离所述横轴的一端设有滚轮,所述滚轮设于所述倒L形槽口内且二者滚动配合。本实用新型能够实现雨塞平移和转向功能,并具有结构简单、节省空间、成本低、雨塞搬送效率高等特性。率高等特性。率高等特性。
技术研发人员:
高东林 刘艳华 邓保欢
受保护的技术使用者:
深圳市林全科技有限公司
技术研发日:
2022.11.15
技术公布日:
2023/3/24