一种活检钳的制作方法

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1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种活检钳。

背景技术：

2.随着内窥镜及其他相关技术迅猛发展，内窥镜活检是诊断消化系统内病变的重要手段和依据。随着这一技术在临床上的普遍应用，临床对活检钳的性能要求也越来越高。目前市场上常规使用的活检钳结构比较相似，能实现基本的活组织咬取功能，但在临床使用时，对病灶组织的钳取定位完全依赖内窥镜本身的调节。常规连杆结构的活检钳因检钳头组件长度问题在内窥镜调节的极限弯曲角度下，对狭窄部位准确、有效的定位活检存在很大的局限性，影响手术的精准性。
3.目前内窥镜下活组织取样领域中现有的活检钳，主要以四连杆、五连杆结构或者其他结构为主，都存在活检钳的钳头组件长度过长，在内窥镜调节的极限弯曲角度下难以将活检钳伸出内窥镜钳道。延长了手术时间和影响手术的精准性，为患者带来了痛苦。
4.现有四连杆、五连杆结构活检钳的钳头组件有两种形式：常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件和规普通四连杆、五连杆结构带有顶针钳头组件，如cn108969026b中的连杆结构，会导致钳头边长；
5.常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件主要结构：钳子杯、连接片、推拉杆、销钉和杯座。组装方式：钳子杯的杯柄孔与连接片的第一圆柱铰接，连接片的第二个圆柱与推拉杆孔铰接，用销钉穿过钳子杯的中心孔将其固定在杯座上。
6.常规普通四连杆、五连杆结构带有顶针钳头组件主要结构：钳子杯、连接片、推拉杆、销钉、小销钉、顶针和杯座。组装方式：钳子杯的杯柄孔与连接片的第一圆柱铰接，连接片的第二个圆柱与推拉杆孔铰接，用销钉穿过钳子杯的中心孔将其固定在杯座上，用小销钉穿过顶针的中必孔将其固定在杯座上。
7.两种形式钳头组件的钳子杯张开过程中，径向推送推拉杆带动连接片和钳子杯做轴向旋转运动。为使钳子杯张开角度符合标准，径向移动的推拉杆就必须有较多径向位移空间，导致固定的杯座要有一定的长度才能满足需求，同时也增加了整个钳头组件的长度。另外，钳子杯在达到法规标准张开角度时，钳子杯的杯柄会与连接片铰接传动角减小，形成碰触造成干涉，迫使钳子杯停止运动，张开角度无法增大，针对上述问题，提出了本技术。

技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种活检钳，用于解决上述常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件长度、钳子杯张开角度受限的问题，和带有顶针钳头组件的多零件组装复杂、组装困难，钳头组件长度、钳子杯张开角度受限的问题。
9.本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
10.本实用新型的一种活检钳，包括推拉杆、杯座和至少两个钳子杯，所述杯座中设有安装孔，所述推拉杆穿过所述安装孔设置，所述杯座上设有销钉，所述钳子杯对称设置在所
述杯座上，两所述钳子杯相对一侧设有刃口，所述钳子杯与所述销钉连接并能够绕所述销钉转动，所述推拉杆与所述钳子杯连接，所述推拉杆与所述钳子杯的连接位置位于两侧所述销钉之间，向所述钳子杯方向推动所述推拉杆，将所述钳子杯靠近所述推拉杆一侧抬起，使所述钳子杯绕所述销钉转动。
11.根据本实用新型一实施例，所述钳子杯上设有容纳孔，所述销钉穿入所述容纳孔中，并与所述容纳孔固定连接。
12.根据本实用新型一实施例，所述销钉贯穿所述容纳孔，所述容纳孔朝向远离所述钳子杯背面一侧开口。
13.根据本实用新型一实施例，所述杯座上设有限位组件，所述限位组件位于所述钳子杯的旋转轨迹上，所述钳子杯旋转至一定角度后被所述限位组件阻挡。
14.根据本实用新型一实施例，所述限位组件为立柱，所述钳子杯上设有开口，所述立柱位于所述开口中。
15.根据本实用新型一实施例，所述销钉安装在所述立柱上。
16.根据本实用新型一实施例，所述钳子杯上设有旋转体，所述推拉杆上设有用于容纳所述旋转体的卡槽。
17.根据本实用新型一实施例，所述旋转体为旋转圆柱，所述旋转圆柱设置在所述钳子杯靠近所述推拉杆一侧的底端位置。
18.根据本实用新型一实施例，所述安装孔在所述杯座中居中设置。
19.根据本实用新型一实施例，所述推拉杆上设有取样针。
20.本实用新型的有益效果：通过将推拉杆与钳子杯直接传动连接，省去连杆等传动机构，从而减少了钳头组件的零件数量，优化了组装工艺和作业工时，提升了生产效率，并且，由于零件数量的减少以及传动控制方式的优化，使活检钳钳头组件的长度大大降低，在进行活检取样时，通过本技术中传动方式以及结构的设置，钳子杯开启和关闭过程中无轴向位移，取样操作更加可控，保证取样效率和精准度，并进一步降低钳头长度，避免了由于活检钳的钳头组件长度太长导致无法从内窥镜钳道中伸出进行精准定位的问题，解决活检钳钳子杯张开角度受限于连接片的干涉。
附图说明
21.为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1为本实用新型的一种活检钳的整体结构示意图；
24.图2为一种活检钳的剖视图；
25.图3为一种活检钳的爆炸图；
26.图4为无针推拉杆的结构示意图；
27.图5为有针推拉杆的结构示意图；
28.图6为钳子杯的正面结构示意图；
29.图7为钳子杯的背面结构示意图；
30.图8为杯座的结构示意图；
31.图9为杯座的另一视角下结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合图1-9对本实用新型进行详细说明。
33.实施例一：
34.本实用新型的一种活检钳，如图1、2，包括推拉杆1、杯座2和至少两个钳子杯4，两个钳子杯4中形成取样空间，如图6，钳子杯4的边缘处具有刃口46，杯座2中设有安装孔23，安装孔23在杯座2中居中设置，推拉杆1穿过安装孔23设置，起到限制推拉杆1移动方向的作用，居中设置的安装孔23便于保持推拉力平衡施加到钳子杯4上。
35.杯座2上设有旋转支撑结构，钳子杯4对称设置在杯座2上，钳子杯4能够绕旋转支撑结构转动，旋转支撑结构可以为轴孔，钳子杯4上设有安装轴，安装轴插入轴孔中，实现支撑，本实施例中，旋转支撑结构为销钉，如图8，杯座2上设有横孔21和横孔22，销钉为一根设置或两侧两根设置，销钉可转动或固定安装在横孔中，当销钉可转动安装在横孔中时，销钉3与钳子杯4固定连接，钳子杯4背部设有半圆形的容纳孔，如图7，分别为容纳孔41和容纳孔42，销钉3与容纳孔固定连接，如焊接；当销钉为固定安装时，销钉与容纳孔为活动安装。
36.优选地，如图1，销钉3贯穿容纳孔，容纳孔朝向远离钳子杯4背面一侧开口，便于生产时组装，提高生产效率。
37.推拉杆1与钳子杯4接触连接，可以为抵接式接触，或者为套接，只要是能够将钳子杯4的容纳孔内侧位置抬起即可，推拉杆1与钳子杯4的接触位置位于两旋转支撑结构之间，如图2，钳子杯4上设有旋转体44，本实施例中旋转体44为旋转圆柱，也可为旋转环，推拉杆1上设有用于容纳旋转体44的卡槽，如图4，卡槽为半圆形或大于180
°
的圆弧形，两个钳子杯4上的旋转圆柱分别穿过卡槽11和卡槽12，卡槽与旋转体为活动连接或固定连接均可，当卡槽与旋转体为固定连接时，销钉需与容纳孔为活动安装，且销钉与容纳孔之间存在间隙，从而避免推拉杆推拉钳子杯4产生旋转时产生干涉，当卡槽与旋转体为活动连接时且存在间隙时，销钉3可与容纳孔固定连接，保证钳子杯4的稳定旋转。
38.优选地，旋转圆柱设置在钳子杯4靠近推拉杆1一侧的底端位置，实现省力推动的效果，同时还能使推拉杆1仅需更小移动距离即可使钳子杯4开启。
39.杯座2上设有限位组件，限位组件位于钳子杯4的旋转轨迹上，钳子杯4旋转至一定角度后被限位组件阻挡，本实施例中，限位组件为立柱，如图9，立柱24和立柱25安装在杯座2上，钳子杯4旋转至一定角度后被立柱阻挡，实现限位，为了使结构更加紧凑，钳子杯4上设有开口45，如图2，立柱位于开口45中，开口45处安装有挡块43，挡块43用于在限位位置与立柱相抵。
40.横孔21和横孔22分别设置在两个立柱上，销钉3安装在立柱上。
41.操作步骤：钳子杯4的张开与闭合主要通过推拉杆1轴向运动实现，杯座2和销钉3主要是固定以及起到旋转轴的作用。
42.钳子杯4的张开操作原理：通过轴向推动推拉杆1可带动两个钳子杯4围绕销钉3相互反向旋转运动。钳子杯4张开到固定角度时，钳子杯4上的挡块43与主柱碰触干涉从而张
开停止。
43.钳子杯4的闭合操作原理：通过轴向拉动推拉杆1可带动两个钳子杯4相互相向旋转运动，两个钳子杯4的刃口相互碰触后闭合停止。
44.实施例二：
45.在实施例1的基础上，推拉杆1上设有取样针13，如图5。
46.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种活检钳，其特征在于：包括推拉杆(1)、杯座(2)和至少两个钳子杯(4)，所述杯座(2)中设有安装孔(23)，所述推拉杆(1)穿过所述安装孔(23)设置，所述杯座(2)上设有销钉(3)，所述钳子杯(4)对称设置在所述杯座(2)上，两所述钳子杯(4)相对一侧设有刃口(46)，所述钳子杯(4)与所述销钉(3)连接并能够绕所述销钉(3)转动，所述推拉杆(1)与所述钳子杯(4)连接，所述推拉杆(1)与所述钳子杯(4)的连接位置位于两侧所述销钉(3)之间，向所述钳子杯(4)方向推动所述推拉杆(1)，将所述钳子杯(4)靠近所述推拉杆(1)一侧抬起，使所述钳子杯(4)绕所述销钉(3)转动。2.根据权利要求1所述的一种活检钳，其特征在于：所述钳子杯(4)上设有容纳孔，所述销钉(3)穿入所述容纳孔中，并与所述容纳孔固定连接。3.根据权利要求2所述的一种活检钳，其特征在于：所述销钉(3)贯穿所述容纳孔，所述容纳孔朝向远离所述钳子杯(4)背面一侧开口。4.根据权利要求2或3所述的一种活检钳，其特征在于：所述杯座(2)上设有限位组件，所述限位组件位于所述钳子杯(4)的旋转轨迹上，所述钳子杯(4)旋转至一定角度后被所述限位组件阻挡。5.根据权利要求4所述的一种活检钳，其特征在于：所述限位组件为立柱，所述钳子杯(4)上设有开口(45)，所述立柱位于所述开口(45)中。6.根据权利要求5所述的一种活检钳，其特征在于：所述销钉(3)安装在所述立柱上。7.根据权利要求1或6所述的一种活检钳，其特征在于：所述钳子杯(4)上设有旋转体(44)，所述推拉杆(1)上设有用于容纳所述旋转体(44)的卡槽(12)。8.根据权利要求7所述的一种活检钳，其特征在于：所述旋转体(44)为旋转圆柱，所述旋转圆柱设置在所述钳子杯(4)靠近所述推拉杆(1)一侧的底端位置。9.根据权利要求1或8所述的一种活检钳，其特征在于：所述安装孔(23)在所述杯座(2)中居中设置。10.根据权利要求9所述的一种活检钳，其特征在于：所述推拉杆(1)上设有取样针(13)。

技术总结

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种活检钳，包括推拉杆、杯座和至少两个钳子杯，杯座中设有安装孔，推拉杆穿过安装孔设置，杯座上设有销钉，钳子杯对称设置在杯座上，两钳子杯相对一侧设有刃口，钳子杯与销钉连接并能够绕销钉转动，推拉杆与钳子杯连接，推拉杆与钳子杯的连接位置位于两侧销钉之间。推拉杆与钳子杯直接传动连接，省去连杆等传动机构，从而减少了钳头组件的零件数量，由于零件数量的减少以及传动控制方式的优化，使活检钳钳头组件的长度大大降低，避免了由于活检钳的钳头组件长度太长导致无法从内窥镜钳道中伸出进行精准定位的问题，解决活检钳钳子杯张开角度受限于连接片的干涉。受限于连接片的干涉。受限于连接片的干涉。