一种可促进睡眠的按摩仪

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可促进睡眠的按摩仪。

针对现在社会工作加快，人们的睡眠质量下降，睡眠时间少，睡不着的问题，使用 药物睡眠会损害人的健康，因此需要一种可以辅助按摩的设备来使人们放松来达到睡眠的 效果。

针对上述问题，本发明提供了一种可促进睡眠的按摩仪，通过第三液压缸调节按 摩部分底板的位置，通过两个第二步进电机带动第二步进电机固定板向下移动使按摩球固 定板达到合适的位置；通过六个第五液压缸将第四并联机构底板下降到合适的位置，通过 两个第六液压缸带动按摩球固定板做伸缩运动来使按摩球进行按摩，使其可以多角度，大 范围的来按摩睡眠者的头部使其快速入睡。

本发明所使用的技术方案是：一种可促进睡眠的按摩仪，包括移动部分和按摩部 分，其特征在于：所述的按摩部分的两个伸缩套筒一端固定安装在移动部分的底板上面；

所述的移动部分包括底板、四个吸盘、四个吸盘固定板、四个真空发生器、两个第一凹 槽、第一并联机构底板固定板、两个第一燕尾槽、第二凹槽、第一并联机构底板、六个第一液 压缸、第二并联机构底板、两个第一连接柱、两个第二液压缸、两个第二液压缸底板、第一步 进电机固定板、两个第二连接柱、第二连接柱固定板、两个轮子固定轴、两个轮子、两根绳 子、第一步进电机座、第一步进电机、绳子连接杆、两个弹簧，所述的底板是一个长方形板 子，在其上面设有设有两个第一凹槽，其位置在底板上面靠前的位置；在其上面设有第一步 进电机固定板，其位置在底板上面靠后的位置；在第一步进电机固定板前面中间位置设有 第一步进电机座，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其 电机轴与绳子连接杆固定连接；在第一步进电机固定板前面设有两个轮子固定轴，其位置 在第一步进电机固定板靠上的位置；所述的两个轮子分别转动安装在两个轮子固定轴上； 所述的两根绳子一端都固定在绳子连接杆上，另一端分别固定安装在第二连接柱固定板上 面的左右两侧；所述的两个第二连接柱上端面固定安装在第二连接柱固定板下面，其下端 面与吸盘固定板上面固定连接；所述的两个弹簧分别安装在第二连接柱上，其上端面与底 板下面固定连接，其下端面与吸盘固定板上面固定连接；所述的真空发生器固定安装在吸 盘固定板侧面，所述的吸盘固定安装在吸盘固定板下面；在底板上面的中间部分设有两个 第二液压缸底板，所述的两个第二液压缸缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板的 前侧，其活塞杆端部设有滑块，所述的滑块滑动安装在第一连接柱侧面的凹槽里；所述的第 一连接柱上面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里，其下面穿过第一凹槽与吸盘固定板 固定连接；所述的第二并联机构底板下面固定安装在底板上面，其位置在底板的中间靠前 的位置；所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并 联机构底板上侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下侧；每组第一 液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴 线且呈V型分布；所述的第二并联机构底板上面固定安装在第一并联机构底板固定板下面 的第二凹槽里；

所述的按摩部分包括两个伸缩套筒、两个第三液压缸、两个伸缩杆、伸缩杆连接板、按 摩部分底板、两个导轨固定板、四个第二燕尾槽、两个齿条、两个第二步进电机、两个第二步 进电机座、两个齿轮、两个第三凹槽、第二步进电机固定板、两个第四液压缸、两个第四液压 缸固定板、两个第三燕尾槽、第三并联机构底板固定板、第三并联机构底板、六个第五液压 缸、第四并联机构底板固定板、第四并联机构底板、第六液压缸底板、两个第六液压缸、两个 滑杆、第六液压缸顶板、按摩球固定板、二十七个按摩球，所述的两个伸缩套筒底面固定安 装在底板上面中间的两侧位置；所述的两个伸缩杆分别滑动安装在两个伸缩套筒上面的凹 槽里，其上面与伸缩杆连接板下面固定连接；所述的第三液压缸缸体底面固定安装在伸缩 套筒外侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆外侧面的支撑板固定连接；在伸缩杆连接 板上面设有按摩部分底板，在按摩部分底板上面设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽两侧 各设有一个导轨固定板，在导轨固定板内侧的中间位置设有齿条，在其内侧各设有两个第 二燕尾槽，其位置在齿条的左右两侧；在第二步进电机固定板的左右两侧各设有两个滑块， 其分别滑动安装在四个第二燕尾槽里面；在第二步进电机固定板左右两侧的中间位置各设 有一个第三凹槽，在其上面设有两个进电机座，其位置在第三凹槽靠上位置；所述的第二步 进电机水平放置，其侧面固定安装在进电机座里，其电机轴与齿轮固定连接；所述的齿轮安 装在第三凹槽里，其与齿条相互啮合；在第二步进电机固定板下面设有两个第三燕尾槽，在 第三并联机构底板固定板下面设有四个滑块，其滑动安装在两个第三燕尾槽里；在第二步 进电机固定板下面设有两个第四液压缸固定板；所述的两个第四液压缸缸体底端分别与第 四液压缸固定板内侧固定连接，其活塞杆端部与第三并联机构底板固定板两侧的支撑板固 定连接；所述的第三并联机构底板上面固定安装在第三并联机构底板固定板下面，所述的 六个第五液压缸两两一组，每个第五液压缸的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板下 面，第五液压缸的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板上面；每组第五液压缸中的两 个第五液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸的轴线且呈V型分 布；所述的第四并联机构底板固定板固定安装在第四并联机构底板下面，在其一侧设有第 六液压缸底板，在第六液压缸底板上面设有两个凹槽，所述的两个滑杆滑动安装在两个第 六液压缸底板的凹槽里，其上端面与第六液压缸顶板下面固定连接，其下面与按摩球固定 板上面固定连接；所述的二十七个按摩球均分成三排，呈阵列的固定安装在按摩球固定板 下面。

本发明的有益效果：通过第三液压缸调节按摩部分底板的位置，通过两个第二步 进电机带动第二步进电机固定板向下移动使按摩球固定板达到合适的位置；通过六个第五 液压缸将第四并联机构底板下降到合适的位置，通过两个第六液压缸带动按摩球固定板做 伸缩运动来使按摩球进行按摩，使其可以多角度，大范围的来按摩睡眠者的头部使其快速 入睡。

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的移动部分的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的按摩部分的结构示意图。

附图标号：1-移动部分、2-按摩部分、101-底板、102-吸盘、103-吸盘固定板、104- 真空发生器、105-第一凹槽、106-第一并联机构底板固定板、107-第一燕尾槽、108-第二凹 槽、109-第一并联机构底板、110-第一液压缸、111-第二并联机构底板、112-第一连接柱、 113-第二液压缸、114-第二液压缸底板、115-第一步进电机固定板、116-第二连接柱、117- 第二连接柱固定板、118-轮子固定轴、119-轮子、120-绳子、121-第一步进电机座、122-第一 步进电机、123-绳子连接杆、124-弹簧、201-伸缩套筒、202-第三液压缸、203-伸缩杆、204- 伸缩杆连接板、205-按摩部分底板、206-导轨固定板、207-第二燕尾槽、208-齿条、209-第二 步进电机、210-第二步进电机座、211-齿轮、212-第三凹槽、213-第二步进电机固定板、214- 第四液压缸、215-第四液压缸固定板、216-第三燕尾槽、217-第三并联机构底板固定板、 218-第三并联机构底板、219-第五液压缸、220-第四并联机构底板固定板、221-第四并联机 构底板、222-第六液压缸底板、223-第六液压缸、224-滑杆、225-第六液压缸顶板、226-按摩 球固定板、227-按摩球。

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种可促进睡眠的按摩 仪，包括移动部分1和按摩部分2，其特征在于：所述的按摩部分2的两个伸缩套筒201一端固 定安装在移动部分1的底板101上面；

所述的移动部分1包括底板101、四个吸盘102、四个吸盘固定板103、四个真空发生器 104、两个第一凹槽105、第一并联机构底板固定板106、两个第一燕尾槽107、第二凹槽108、 第一并联机构底板109、六个第一液压缸110、第二并联机构底板111、两个第一连接柱112、 两个第二液压缸113、两个第二液压缸底板114、第一步进电机固定板115、两个第二连接柱 116、第二连接柱固定板117、两个轮子固定轴118、两个轮子119、两根绳子120、第一步进电 机座121、第一步进电机122、绳子连接杆123、两个弹簧124，所述的底板101是一个长方形板 子，在其上面设有设有两个第一凹槽105，其位置在底板上面靠前的位置；在其上面设有第 一步进电机固定板115，其位置在底板101上面靠后的位置；在第一步进电机固定板115前面 中间位置设有第一步进电机座121，所述的第一步进电机122水平放置，其侧面固定安装在 第一步进电机座121里，其电机轴与绳子连接杆123固定连接；在第一步进电机固定板115前 面设有两个轮子固定轴118，其位置在第一步进电机固定板115靠上的位置；所述的两个轮 子119分别转动安装在两个轮子固定轴118上；所述的两根绳子120一端都固定在绳子连接 杆123上，另一端分别固定安装在第二连接柱固定板117上面的左右两侧；所述的两个第二 连接柱116上端面固定安装在第二连接柱固定板117下面，其下端面与吸盘固定板103上面 固定连接；所述的两个弹簧124分别安装在第二连接柱116上，其上端面与底板101下面固定 连接，其下端面与吸盘固定板103上面固定连接；所述的真空发生器104固定安装在吸盘固 定板103侧面，所述的吸盘102固定安装在吸盘固定板103下面；在底板101上面的中间部分 设有两个第二液压缸底板114，所述的两个第二液压缸113缸体底端分别固定安装在两个第 二液压缸底板114的前侧，其活塞杆端部设有滑块，所述的滑块滑动安装在第一连接柱112 侧面的凹槽里；所述的第一连接柱112上面设有滑块，其滑动安装在第一燕尾槽107里，其下 面穿过第一凹槽105与吸盘固定板103固定连接；所述的第二并联机构底板111下面固定安 装在底板101上面，其位置在底板101的中间靠前的位置；所述的六个第一液压缸110两两一 组，每个第一液压缸110的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板109上侧，第一液压缸110 的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板111下侧；每组第一液压缸110中的两个第一液 压缸110的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸110的轴线且呈V型分布； 所述的第二并联机构底板111上面固定安装在第一并联机构底板固定板106下面的第二凹 槽108里；

所述的按摩部分2包括两个伸缩套筒201、两个第三液压缸202、两个伸缩杆203、伸缩杆 连接板204、按摩部分底板205、两个导轨固定板206、四个第二燕尾槽207、两个齿条208、两 个第二步进电机209、两个第二步进电机座210、两个齿轮211、两个第三凹槽212、第二步进 电机固定板213、两个第四液压缸214、两个第四液压缸固定板215、两个第三燕尾槽216、第 三并联机构底板固定板217、第三并联机构底板218、六个第五液压缸219、第四并联机构底 板固定板220、第四并联机构底板221、第六液压缸底板222、两个第六液压缸223、两个滑杆 224、第六液压缸顶板225、按摩球固定板226、二十七个按摩球227，所述的两个伸缩套筒201 底面固定安装在底板101上面中间的两侧位置；所述的两个伸缩杆203分别滑动安装在两个 伸缩套筒201上面的凹槽里，其上面与伸缩杆连接板204下面固定连接；所述的第三液压缸 202缸体底面固定安装在伸缩套筒201外侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆203外侧 面的支撑板固定连接；在伸缩杆连接板204上面设有按摩部分底板205，在按摩部分底板205 上面设有一个长方形凹槽，在长方形凹槽两侧各设有一个导轨固定板206，在导轨固定板 206内侧的中间位置设有齿条208，在其内侧各设有两个第二燕尾槽207，其位置在齿条208 的左右两侧；在第二步进电机固定板213的左右两侧各设有两个滑块，其分别滑动安装在四 个第二燕尾槽207里面；在第二步进电机固定板213左右两侧的中间位置各设有一个第三凹 槽212，在其上面设有两个进电机座210，其位置在第三凹槽212靠上位置；所述的第二步进 电机209水平放置，其侧面固定安装在进电机座210里，其电机轴与齿轮211固定连接；所述 的齿轮211安装在第三凹槽212里，其与齿条208相互啮合；在第二步进电机固定板213下面 设有两个第三燕尾槽216，在第三并联机构底板固定板217下面设有四个滑块，其滑动安装 在两个第三燕尾槽216里；在第二步进电机固定板213下面设有两个第四液压缸固定板215； 所述的两个第四液压缸214缸体底端分别与第四液压缸固定板215内侧固定连接，其活塞杆 端部与第三并联机构底板固定板217两侧的支撑板固定连接；所述的第三并联机构底板218 上面固定安装在第三并联机构底板固定板217下面，所述的六个第五液压缸219两两一组， 每个第五液压缸219的缸体底部铰接安装在第三并联机构底板218下面，第五液压缸219的 活塞杆端部铰接安装在第四并联机构底板221上面；每组第五液压缸219中的两个第五液压 缸219的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸219的轴线且呈V型分布；所 述的第四并联机构底板固定板220固定安装在第四并联机构底板221下面，在其一侧设有第 六液压缸底板222，在第六液压缸底板222上面设有两个凹槽，所述的两个滑杆224滑动安装 在两个第六液压缸底板222的凹槽里，其上端面与第六液压缸顶板225下面固定连接，其下 面与按摩球固定板226上面固定连接；所述的二十七个按摩球227均分成三排，呈阵列的固 定安装在按摩球固定板226下面。

本发明工作原理：本发明通过移动部分1的四个吸盘102可使机器吸到床边的墙 上，通过六个第一液压缸110伸长带动第一并联机构底板固定板106伸长，进而带动前面两 个吸盘102离开墙面，接着通过两个第二液压缸113伸长将两个吸盘102向前推动一段距离， 然后六个第一液压缸110收缩将两个吸盘102拉到墙面上，通过真空发生器104工作使两个 吸盘102吸到墙上，接着通过第一步进电机122顺时针旋转带动两根绳子120进而带动第二 连接柱固定板117上移，带动后面两个吸盘102离开墙面，通过两个第二液压缸113收缩将机 器整体向前带动，接着通过第一步进电机122逆时针旋转，将绳子120松开，通过两个弹簧 124使两个吸盘102接触到墙面，通过两个真空发生器104工作使两个吸盘102吸到墙面，一 直移动到合适的位置，通过第三液压缸202调节按摩部分底板205的前后位置，通过两个第 二步进电机209带动第二步进电机固定板213向下移动使按摩球固定板226达到合适的位 置；通过六个第五液压缸219将第四并联机构底板221下降到合适的位置，通过两个第六液 压缸223带动按摩球固定板226做伸缩运动来使按摩球227进行按摩。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发 明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能 理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解 为指示或暗示相对重要性。