一种风电光伏互补电站的巡检装置的制作方法

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1.本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种风电光伏互补电站的巡检装置。

背景技术：

2.目前光伏厂区通常采用人工巡检，或无人机巡检。但人工巡检，费时费力；无人机巡检，需要专业的无人机操作员，无人机的飞行时间有限，无法做到每时每刻都在巡检。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种风电光伏互补电站的巡检装置，能够做到全天候对光伏厂区进行巡检，且省时省力。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种风电光伏互补电站的巡检装置，包括轨道部、移动部和监控设备，所述轨道部固定于风机塔筒，所述轨道部具有环绕所述塔筒的环形导轨，所述监控设备安装于所述移动部，所述移动部安装于所述环形导轨，并能沿所述环形导轨的延伸方向移动。
5.本实用新型风电光伏互补电站的巡检装置中，监控设备通过移动部安装于风机塔筒，并能够环绕风机塔筒做旋转运动，对光伏厂区进行全天候、360
°
监控，便于及时发现并排除危险工况，省时省力。
6.可选地，所述移动部包括壳体、驱动电机和第一滚轮，所述驱动电机安装于所述壳体内部，所述第一滚轮可转动地安装于所述壳体，所述第一滚轮与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述第一滚轮位于所述环形导轨内部，并能沿所述环形导轨的延伸方向移动。
7.可选地，所述环形导轨具有两个相背设置的导轨槽，所述移动部还包括第二滚轮，所述第二滚轮可转动地安装于所述壳体，所述第一滚轮和所述第二滚轮分设于两个所述导轨槽内。
8.可选地，所述移动部还包括供电单元，所述供电单元与所述驱动电机、所述监控设备均电连接。
9.可选地，所述供电单元包括安装于所述壳体内部的锂电池，以及安装于所述壳体外侧的光伏电池，所述锂电池与所述驱动电机、所述监控设备均电连接，所述光伏电池通过变流器为所述锂电池供电。
10.可选地，所述供电单元包括安装于所述壳体内部的锂电池，所述锂电池与所述驱动电机、所述监控设备均电连接，所述供电单元还设置有充电插口，用于与外部供电设备电连接，为所述锂电池供电。
11.可选地，所述监控设备安装于所述壳体的底部，所述监控设备包括探头本体和防护罩，所述探头本体设置于所述防护罩内部，所述探头本体能够360
°
旋转。
12.可选地，所述轨道部还包括连接部件，所述连接部件沿所述环形导轨的周向分布，一端与所述环形导轨连接，另一端与所述风机塔筒连接。
13.可选地，所述塔筒四周设置有光伏板，所述监控设备朝向所述光伏板设置。
14.可选地，所述监控设备为摄像头或热成像仪。
附图说明
15.图1为本实用新型所提供风电光伏互补电站的巡检装置一种具体实施例的结构示意图；
16.图2为图1风电光伏互补电站的巡检装置中移动部的结构示意图；
17.图3为图1风电光伏互补电站的巡检装置中轨道部另一角度的结构示意图；
18.其中，图1-图3中的附图标记说明如下：
19.1-轨道部；11-环形导轨；12-连接部件；13-加强部件；
20.2-移动部；21-壳体；22-驱动电机；23-第一滚轮；24-第二滚轮；25-锂电池；26-光伏电池；27-变流器；
21.3-监控设备；
22.01-风机塔筒；02-光伏板。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。
25.请参考图1-图3，图1为本实用新型所提供风电光伏互补电站的巡检装置一种具体实施例的结构示意图；图2为图1风电光伏互补电站的巡检装置中移动部的结构示意图；图3为图1风电光伏互补电站的巡检装置中轨道部另一角度的结构示意图。
26.本实用新型提供一种风电光伏互补电站的巡检装置，包括轨道部1、移动部2和监控设备3，轨道部1固定于风机塔筒01，轨道部1具有环绕塔筒01的环形导轨11，监控设备3安装于移动部2，移动部2安装于环形导轨11，并能沿环形导轨11的延伸方向移动。
27.本实用新型风电光伏互补电站的巡检装置中，监控设备3通过移动部2安装于风机塔筒01，并能够环绕风机塔筒01做旋转运动，对光伏厂区进行全天候、360
°
监控，便于及时发现并排除危险工况，省时省力。
28.其中，监控设备3可以为摄像头或热成像仪等，为了在夜晚也可以对光伏厂区进行监控，摄像头还可以为红外摄像头。
29.请继续参考图2，本实施例中，环形导轨11的径向横截面为h形，形成两个相背设置的导轨槽，移动部2包括壳体21、驱动电机22、第一滚轮23和第二滚轮24，驱动电机22安装于壳体21内部，第一滚轮23和第二滚轮24均安装于壳体21，并可相对转动，第一滚轮23与驱动电机22的输出轴传动连接，第一滚轮23和第二滚轮24分设于两个导轨槽内。
30.如上设置，移动部2通过第一滚轮23和第二滚轮24安装于环形导轨11，第一滚轮23为主动轮，在驱动电机22的驱动力作用下转动，同时，第一滚轮23在导轨槽内沿导轨槽的延伸方向移动，进而实现移动部2和监控设备3绕风机塔筒01的旋转运动，而第二滚轮24为从动轮，在摩擦力作用下转动，使得移动部2沿环形导轨11的移动更加稳定，更加顺畅。
31.可以理解，环形导轨11的结构并不局限于上述h形，如环形导轨11的径向截面还可
以为直角u形，即形成上端开口的导轨槽，此时，移动部2可以只包括第一滚轮23，而不包括第二滚轮24，第一滚轮23可移动地安装于导轨槽内，为了提高移动部2安装于环形导轨11的稳定性，第一滚轮23的数量可以为两个以上，沿导轨槽的宽度方向分布，或沿导轨槽的延伸方向分布，驱动电机22的数量可以为一个，同时为多个第一滚轮23提供驱动力，或驱动电机22的数量也可以为多个，并一一对应地与第一滚轮23传动连接。
32.第一滚轮23与驱动电机22的输出轴传动连接，具体到本实施例中，还包括多级齿轮传动单元(图中未示出)，驱动电机22的输出轴通过齿轮传动单元与第一滚轮23传动连接，实现降速功能，同时保证动力传动的可靠性。
33.本实用新型风电光伏互补电站的巡检装置，还包括控制器(图中未示出)，控制器与驱动电机22电连接，用于控制驱动电机22动作，改变监控设备3的运动方向，控制器还与监控设备3电连接，用于控制监控设备3打开或关闭。
34.请继续参考图2，本实用新型中，移动部2还包括供电单元，供电单元与驱动电机22、监控设备3均电连接，用于为驱动电机22和监控设备3供电。其中，供电单元可以有多种实现方式，具体地：
35.在第一种实施例中，供电单元包括安装于壳体21内部的锂电池25，锂电池25与驱动电机22、监控设备3均电连接，用于为驱动电机22和监控设备3供电，供电单元还设置有充电插口，用于与外部供电设备电连接，为锂电池25供电。
36.在第二种实施例中，供电单元包括安装于壳体21内部的锂电池25，以及安装于壳体21外侧的光伏电池26，锂电池25与驱动电机22、监控设备3均电连接，用于为驱动电机22和监控设备3供电，光伏电池26通过变流器27为锂电池25供电。
37.如上设置，在第一种实施例中，当锂电池25电能不足，无法再正常供电时，控制器便会控制驱动电机22动作，将移动部2暂停在预设充电位置，并将充电插口与外部供电设备电连接，为锂电池25供电。而在第二种实施例中，光伏电池26可以直接将太阳能转化为电能为锂电池25供电，而无需停止工作。因此，第二种实施例为更加优选的技术方案。
38.请继续参考图2，本实施例中，监控设备3安装于壳体21的底部，监控设备3具体包括探头本体和防护罩，探头本体设置于防护罩内部，探头本体能够360
°
旋转，以对四周环境进行无死角监控。
39.进一步地，轨道部1还包括连接部件12，连接部件12沿环形导轨11的周向分布，连接部件12一端与环形导轨11连接，另一端与风机塔筒01连接，实现环形导轨11的固定。
40.本实施例中，连接部件12为杆状结构，且连接部件12的数量为8个，8个连接部件12沿环形导轨11的周向均匀分布。实际应用中，连接部件12的具体结构和数量均不做限制，如连接部件12也可以为整体的环状结构，其内圈与风机塔筒01固定连接，外圈与环形轨道11固定连接。
41.此外，轨道部1还包括加强部件13，加强部件13一端与风机塔筒01连接，另一端与连接部件12对应连接，增强轨道部1与风机塔筒01之间的连接稳定性。
42.如图1所示，塔筒01四周设置有光伏板02，监控设备3朝向光伏板02设置，以对四周的光伏板92进行巡检。可以理解，这里所说的朝向光伏板02设置，应当保证监控设备的监控角度能够完全覆盖四周的光伏板。
43.以上对本实用新型所提供的一种风电光伏互补电站的巡检装置进行了详细介绍，
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，包括轨道部(1)、移动部(2)和监控设备(3)，所述轨道部(1)固定于风机塔筒(01)，所述轨道部(1)具有环绕所述塔筒(01)的环形导轨(11)，所述监控设备(3)安装于所述移动部(2)，所述移动部(2)安装于所述环形导轨(11)，并能沿所述环形导轨(11)的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述移动部(2)包括壳体(21)、驱动电机(22)和第一滚轮(23)，所述驱动电机(22)安装于所述壳体(21)内部，所述第一滚轮(23)可转动地安装于所述壳体(21)，所述第一滚轮(23)与所述驱动电机(22)的输出轴传动连接，所述第一滚轮(23)位于所述环形导轨(11)内部，并能沿所述环形导轨(11)的延伸方向移动。3.根据权利要求2所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述环形导轨(11)具有两个相背设置的导轨槽，所述移动部(2)还包括第二滚轮(24)，所述第二滚轮(24)可转动地安装于所述壳体(21)，所述第一滚轮(23)和所述第二滚轮(24)分设于两个所述导轨槽内。4.根据权利要求2所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述移动部(2)还包括供电单元，所述供电单元与所述驱动电机(22)、所述监控设备(3)均电连接。5.根据权利要求4所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述供电单元包括安装于所述壳体(21)内部的锂电池(25)，以及安装于所述壳体(21)外侧的光伏电池(26)，所述锂电池(25)与所述驱动电机(22)、所述监控设备(3)均电连接，所述光伏电池(26)通过变流器(27)为所述锂电池(25)供电。6.根据权利要求4所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述供电单元包括安装于所述壳体(21)内部的锂电池(25)，所述锂电池(25)与所述驱动电机(22)、所述监控设备(3)均电连接，所述供电单元还设置有充电插口，用于与外部供电设备电连接，为所述锂电池(25)供电。7.根据权利要求2所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述监控设备(3)安装于所述壳体(21)的底部，所述监控设备(3)包括探头本体和防护罩，所述探头本体设置于所述防护罩内部，所述探头本体能够360
°
旋转。8.根据权利要求1-7任一项所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述轨道部(1)还包括连接部件(12)，所述连接部件(12)沿所述环形导轨(11)的周向分布，一端与所述环形导轨(11)连接，另一端与所述风机塔筒(01)连接。9.根据权利要求1-7任一项所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述塔筒(01)四周设置有光伏板(02)，所述监控设备(3)朝向所述光伏板(02)设置。10.根据权利要求1-7任一项所述风电光伏互补电站的巡检装置，其特征在于，所述监控设备(3)为摄像头或热成像仪。

技术总结

本实用新型公开一种风电光伏互补电站的巡检装置，包括轨道部、移动部和监控设备，所述轨道部固定于风机塔筒，所述轨道部具有环绕所述塔筒的环形轨道，所述监控设备安装于所述移动部，所述移动部安装于所述环形轨道，并能沿所述环形轨道的延伸方向移动。本实用新型风电光伏互补电站的巡检装置中，监控设备通过移动部安装于风机塔筒，并能够环绕风机塔筒做旋转运动，对光伏厂区进行全天候、360