同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质与流程

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1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及到一种同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

2.目前，相关技术领域中，城市监控系统能够对行驶在城市内的车辆进行定点监控，在一定程度上能够为交通事故纠纷解决，嫌犯轨迹追踪等问题提供数据支撑。
3.然而，现有城市监控系统在对同行车辆的检测查询，仅仅依靠独立的监控视频进行判断，没有针对车辆行驶路径中的关联数据进行考量，进而导致同行车辆的检测查询容易被故意规避。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前同行车辆检测查询容易被故意规避的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种同行车辆查询方法，所述方法包括以下步骤：根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。
6.可选的，所述根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段步骤，具体包括：在检测到目标车辆通过目标位置时，确定目标车辆的通行时间点；获取初始同行误差，基于所述通行时间点和所述初始同行误差，确定同行时间段；其中，所述同行时间段的范围表达式，具体为：[t-t1,t+t1]，t为通行时间点，t1为初始同行误差。
[0007]
可选的，所述获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息步骤，具体包括：获取同行时间段内目标位置的监控视频，在所述监控视频中提取通过目标位置的所有车辆的标识信息；根据所述标识信息，在城市监控数据库中匹配所述标识信息对应车辆的监控视频；基于所述监控视频，生成每辆车的路径信息。
[0008]
可选的，所述根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息步骤之前，所述方法还包括：获取城市监控数据库存储的监控视频和视频位置信息，识别所述监控视频中车辆的标识信息，利用标识信息和视频位置信息对监控视频进行打标；所述基于所述监控视频，生成每辆车的路径信息步骤，具体包括：基于所述监控视频对应的标识信息和视频位置信息，生成每辆车的路径信息。
[0009]
可选的，所述判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息步骤，具体包括：根据所有车辆的路径信息，生成目标车辆与其余车辆的路径重合比值；提取所有车辆的路径信息中的终点位置，根据所述终点位置，生成目标车辆的终点位置与其余车辆的终点位置的相对距离；基于所述路径重合比值和所述相对距离，确定目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数；根据所述车辆同行系数和预设同行系数，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息。
[0010]
可选的，所述车辆同行系数的表达式，具体为：；其中，s为车辆同行系数，r为路径重合比值，x为终点位置相对距离，r0为预设路径重合比值，x0为预设终点位置相对距离；所述满足车辆同行要求的表达式，具体为：s≥s0×
k其中，s0为预设同行系数，所述预设同行系数为目标车辆的路径信息所对应的历史同行系数的平均值，k为常数。
[0011]
可选的，所述调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤，具体包括：增大初始同行误差，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤，直至输出目标车辆的同行车辆时，或目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数的平均值与预设同行系数的差值小于预设值时，停止查询。
[0012]
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种同行车辆查询装置，所述同行车辆查询装置包括：确定模块，用于根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；匹配模块，用于获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断模块，用于判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；
查询模块，用于输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；或用于调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。
[0013]
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种同行车辆查询设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同行车辆查询程序，所述同行车辆查询程序被所述处理器执行时实现上述的同行车辆查询方法的步骤。
[0014]
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有同行车辆查询程序，所述同行车辆查询程序被处理器执行时实现上述的同行车辆查询方法的步骤。
[0015]
本发明的有益效果为：本发明实施例提出的一种同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。本发明通过逐步调整同行时间段，获取同行时间段内车辆的路径信息，以此判断其是否为同行车辆，解决了目前同行车辆检测查询容易被故意规避的技术问题。
附图说明
[0016]
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本发明同行车辆查询方法实施例的流程示意图；图3为本发明实施例中一种同行车辆查询装置的结构框图。
[0017]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
[0021]
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0022]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0023]
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及同行车辆查询程序。
[0024]
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的同行车辆查询程序，并执行以下操作：根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。
[0025]
本发明应用于装置的具体实施例与下述应用同行车辆查询方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
[0026]
本发明实施例提供了一种同行车辆查询方法，参照图2，图2为本发明同行车辆查询方法实施例的流程示意图。
[0027]
本实施例中，所述同行车辆查询方法包括以下步骤：步骤s100，根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段。
[0028]
具体而言，在本实施例中，根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段，通过在目标位置设置的目标车辆检测装置，在检测到目标车辆通过目标位置时，确定目标车辆的通行时间点；获取初始同行误差，基于所述通行时间点和所述初始同行误差，确定同行时间段。
[0029]
其中，所述同行时间段的范围表达式，具体为：[t-t1,t+t1]，t为通行时间点，t1为初始同行误差。
[0030]
需要说明的是，目标位置可以作为本实施例中判断目标车辆与同行车辆是否同行的初始位置。对于有意规避同行检测的行为，例如先后通过目标位置的方式，本实施例采用了考虑同行误差和同行时间段的方式，为同行车辆查询提供更全面的数据支持。
[0031]
步骤s200，获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息。
[0032]
具体而言，在本实施例中，获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息，通过获取同行时间段内目标位置的监控视频，在所述监控视频中提取通过目标位置的所有车辆的标识信息；根据所述标识信息，在城市监控数据库中匹配所述标识信息对应车辆的监控视频；基于所述监控视频，生成每辆车的路径信息。
[0033]
需要说明的是，在城市监控系统采集每辆车通过目标位置后的监控视频的基础上，本实施例能够通过获取同行时间段内通过目标位置和同行时间段后其余位置的监控视频，来将提取的车辆标识在城市监控数据库中匹配对应车辆的监控视频，进而根据监控视频，生成每辆车的路径信息。
[0034]
因此，在执行根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息步骤前，本实施例还需要获取城市监控数据库存储的监控视频和视频位置信息，识别所述监控视频中车辆的标识信息，利用标识信息和视频位置信息对监控视频进行打标。由此，在生成每辆车的路径信息时，可基于所述监控视频对应的标识信息和视频位置信息，生成每辆车的路径信息。
[0035]
步骤s300，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息。
[0036]
具体而言，在本实施例中，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息，通过判断：（1）根据所有车辆的路径信息，生成目标车辆与其余车辆的路径重合比值。（2）提取所有车辆的路径信息中的终点位置，根据所述终点位置，生成目标车辆的终点位置与其余车辆的终点位置的相对距离。（3）根据所述车辆同行系数和预设同行系数，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息。
[0037]
需要说明的是，本实施例中，通过目标车辆与其余车辆的路径重合比值，以及目标车辆的终点位置与其余车辆的终点位置的相对距离，再由路径重合比值和相对距离，生成车辆同行系数，最后将车辆同行系数和预设通信系数进行判断，由此，可对同行时间段内通过目标位置的每辆其余车与目标车辆进行独立的同行判断。
[0038]
在实际应用中，路径重合比值与车辆同行系数应呈正比，终点位置的相对距离应呈反比。另外，还存在一些特殊条件，例如通过中途绕路来故意规避同行检测的情况，在该情况下会出现终点位置的距离很近，但路径重合比值却很低的同行策略。因此，还需要考虑终点位置距离很近且路径重合比值很低的车辆同行系数调整。
[0039]
具体而言，所述车辆同行系数的表达式，具体为：；其中，s为车辆同行系数，r为路径重合比值，x为终点位置相对距离，r0为预设路径重合比值，x0为预设终点位置相对距离；由此，在本实施例中，所述满足车辆同行要求的表达式，具体为：s≥s0×
k其中，s0为预设同行系数，所述预设同行系数为目标车辆的路径信息所对应的历史同行系数的平均值，k为常数。
[0040]
本实施例中，当车辆同行系数不小于预设通信系数的k倍时，即可判断为满足车辆同行要求。
[0041]
步骤s400，若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。
[0042]
具体而言，根据上述获得的车辆同行系数和预设同行系数，即可判断目标车辆与
其余对应车辆是否为通行车辆。
[0043]
需要说明的是，若在同行时间段内为查询到同行车辆，则可能出现采用前后不同时间通过目标位置故意规避同行检测，且前后时间超过初始同行误差，则前面的同行时间段需要重新调整。
[0044]
在实际应用中，同行时间段的重新调整，通过增大初始同行误差，返回执行获取通行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤，直至输出目标车辆的同行车辆时，或目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数的平均值与预设同行系数的差值小于预设值时，停止查询。
[0045]
在本实施例中，还可能出现此次目标车辆出行并没有同行车辆的情况，此时，需要及时停止查询。其中，需要说明的是，随着同行时间段的增大，同行时间段内目标车辆与其余车辆的车辆同行系数的平均值会逐渐趋近于预设同行系数（即历史同行系数的平均值），因此，在停止查询的判断时，可通过计算获取当前同行时间段内目标车辆与其余车辆的车辆同行系数的平均值，若该平均值趋近于预设同行系数，且其差值小于预设值时，可认定该平均值非常趋近于预设同行系数，也即，判断此次目标车辆出行并没有同行车辆。
[0046]
在本实施例中，提供了一种同行车辆查询方法，通过逐步调整同行时间段，获取同行时间段内车辆的路径信息，以此判断其是否为同行车辆，解决了目前同行车辆检测查询容易被故意规避的技术问题。
[0047]
参照图3，图3为本发明同行车辆查询装置实施例的结构框图。
[0048]
如图3所示，本发明实施例提出的同行车辆查询装置包括：确定模块2001，用于根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；匹配模块2002，用于获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断模块2003，用于判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；查询模块2004，用于输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；或用于调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。
[0049]
本发明同行车辆查询装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0050]
此外，本发明还提出一种同行车辆查询设备，所述同行车辆查询设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同行车辆查询程序，其中：所述同行车辆查询程序被所述处理器执行时实现本发明各个实施例所述的同行车辆查询方法。
[0051]
本技术同行车辆查询设备的具体实施方式与上述同行车辆查询方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0052]
此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有同行车辆查询程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如rom(read-only memory，只读存储器)/ram(random access memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的同行车辆查询设备执行本发明各个实施例所述的同行车辆查询方法。
[0053]
本技术可读存储介质中同行车辆查询程序的具体实施方式与上述同行车辆查询方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0054]
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第n实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0056]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0057]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0058]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种同行车辆查询方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；根据所有车辆的路径信息，生成目标车辆与其余车辆的路径重合比值；提取所有车辆的路径信息中的终点位置，根据所述终点位置，生成目标车辆的终点位置与其余车辆的终点位置的相对距离；基于所述路径重合比值和所述相对距离，确定目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数；所述车辆同行系数的表达式，具体为：；其中，s为车辆同行系数，r为路径重合比值，x为终点位置相对距离，r0为预设路径重合比值，x0为预设终点位置相对距离；根据所述车辆同行系数和预设同行系数，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；所述满足车辆同行要求的表达式，具体为：s≥s0×
k其中，s0为预设同行系数，所述预设同行系数为目标车辆的路径信息所对应的历史同行系数的平均值，k为常数；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。2.如权利要求1所述的同行车辆查询方法，其特征在于，所述根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段步骤，具体包括：在检测到目标车辆通过目标位置时，确定目标车辆的通行时间点；获取初始同行误差，基于所述通行时间点和所述初始同行误差，确定同行时间段；其中，所述同行时间段的范围表达式，具体为：[t-t1,t+t1]，t为通行时间点，t1为初始同行误差。3.如权利要求2所述的同行车辆查询方法，其特征在于，所述获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息步骤，具体包括：获取同行时间段内目标位置的监控视频，在所述监控视频中提取通过目标位置的所有车辆的标识信息；根据所述标识信息，在城市监控数据库中匹配所述标识信息对应车辆的监控视频；基于所述监控视频，生成每辆车的路径信息。
4.如权利要求3所述的同行车辆查询方法，其特征在于，所述根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息步骤之前，所述方法还包括：获取城市监控数据库存储的监控视频和视频位置信息，识别所述监控视频中车辆的标识信息，利用标识信息和视频位置信息对监控视频进行打标；所述基于所述监控视频，生成每辆车的路径信息步骤，具体包括：基于所述监控视频对应的标识信息和视频位置信息，生成每辆车的路径信息。5.如权利要求4所述的同行车辆查询方法，其特征在于，所述调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤，具体包括：增大初始同行误差，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤，直至输出目标车辆的同行车辆时，或目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数的平均值与预设同行系数的差值小于预设值时，停止查询。6.一种同行车辆查询装置，其特征在于，所述同行车辆查询装置包括：确定模块，用于根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；匹配模块，用于获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断模块，用于根据所有车辆的路径信息，生成目标车辆与其余车辆的路径重合比值；提取所有车辆的路径信息中的终点位置，根据所述终点位置，生成目标车辆的终点位置与其余车辆的终点位置的相对距离；基于所述路径重合比值和所述相对距离，确定目标车辆与其余每辆车的车辆同行系数；根据所述车辆同行系数和预设同行系数，判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；所述车辆同行系数的表达式，具体为：；其中，s为车辆同行系数，r为路径重合比值，x为终点位置相对距离，r0为预设路径重合比值，x0为预设终点位置相对距离；所述满足车辆同行要求的表达式，具体为：s≥s0×
k其中，s0为预设同行系数，所述预设同行系数为目标车辆的路径信息所对应的历史同行系数的平均值，k为常数；查询模块，用于输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；或用于调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。7.一种同行车辆查询设备，其特征在于，所述同行车辆查询设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同行车辆查询程序，所述同行车辆查询
程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的同行车辆查询方法的步骤。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有同行车辆查询程序，所述同行车辆查询程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的同行车辆查询方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种同行车辆查询方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括根据目标车辆通过目标位置的时间信息，确定同行时间段；获取同行时间段内通过目标位置的所有车辆的标识信息，根据所述标识信息，匹配每辆车的路径信息；判断其余车辆中的路径信息中是否存在与目标车辆的路径信息满足车辆同行要求的路径信息；若是，输出所述满足车辆同行要求的路径信息对应的车辆作为目标车辆的同行车辆；若否，调整所述同行时间段，返回执行获取同行时间段内通过目标位置的其余车辆的标识信息步骤。本发明通过逐步调整同行时间段，获取同行时间段内车辆的路径信息，以此判断其是否为同行车辆，解决了目前同行车辆检测查询容易被故意规避的技术问题。意规避的技术问题。意规避的技术问题。