制动卡钳、电子机械制动系统以及车辆的制作方法

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1.本公开涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种制动卡钳、电子机械制动系统以及车辆。

背景技术：

2.电子机械制动系统，也叫emb，它以电能作为能量来源，由力矩电机驱动制动片，产生制动力。电子机械制动系统(emb)兼有abs、tcs、esp、acc等电气化和智能化功能，越来越被主动安全、无人驾驶等技术看重。
3.目前的电子机械制动系统在制动释放时，滑动组件运动到释放工位后会对驱动杆产生轴向上的拉力，使其向卡钳体内部的方向发生轴向上的窜动，不仅影响整个制动系统的稳定性和可靠性，同时也可能会使驱动杆与电机输出轴脱离，从而导致制动系统瘫痪的情况。

技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种制动卡钳、电子机械制动系统以及车辆。
5.本公开提供了一种制动卡钳，包括：卡钳体、滑动组件和驱动杆；
6.所述滑动组件滑动设置在所述卡钳体上；
7.所述驱动杆与所述卡钳体转动连接，所述驱动杆包括连接部，所述连接部上固定安装有限位螺母，所述限位螺母朝向所述滑动组件的端面与所述卡钳体相抵，所述驱动杆用于驱动所述滑动组件滑动。
8.可选的，所述转动部与所述卡钳体之间设有轴承，所述轴承朝向所述限位螺母的一侧设有卡接部，所述卡接部的外周侧沿径向向外延伸，所述卡接部沿其轴向的端面与所述卡钳体的端面相抵，所述限位螺母与所述卡接部相抵。
9.可选的，所述限位螺母朝向所述卡接部的端部沿径向向外延伸，并与所述卡接部相抵。
10.可选的，所述连接部上设有第二阶梯部，所述限位螺母与所述第二阶梯部相抵。
11.可选的，所述滑动组件的第一端上设有缓冲垫，
12.所述滑动组件具有制动工位和释放工位；
13.在所述制动工位，所述滑动组件的第二端与所述卡钳体的第二端均与制动盘相抵；
14.在所述释放工位，所述滑动组件的第一端通过所述缓冲垫与所述卡钳体的第一端相抵。
15.可选的，所述滑动组件的第一端设有环形卡箍，所述环形卡箍与所述缓冲垫的形状相匹配，所述缓冲垫套设在所述环形卡箍上。
16.可选的，所述环形卡箍上设有限位环，所述限位环同轴设置在所述环形卡箍的内
侧壁上，所述缓冲垫的外壁设有与所述限位环形状相匹配的限位槽，所述限位环位于所述限位槽内。
17.可选的，所述缓冲垫朝向所述卡钳体的第一端的端面上设有第一承载部；
18.所述第一承载部的外周侧沿径向向外延伸，
19.和/或所述第一承载部的内周侧沿径向向内延伸；
20.在所述释放工位，所述第一承载部与所述卡钳体的第一端相抵。
21.第二方面，本公开提供了一种电子机械制动系统，包括如上所述的制动卡钳。
22.第三方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的电子机械制动系统。
23.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
24.本公开提供的制动卡钳，当滑动组件从制动工位滑动到释放工位时，滑动组件与卡钳体接触的瞬间会对驱动杆施加向卡钳体内部运动的拉力，通过限位螺母的设置，能够为驱动杆提供相反方向的轴向支撑力，该轴向支撑力与滑动组件对驱动杆施加的拉力相抵消，保证驱动杆不发生轴向上的窜动，进一步保证该制动卡钳的可靠性；需要说明的是，连接部是用于连接电机输出轴的，通过限位螺母的设置也能防止驱动杆沿轴向向卡钳体内部的一侧窜动，进而保证连接部不会出现与电机输出轴脱离的现象，显著地提高了整个制动系统的运行的稳定性和安全性。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
26.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开实施例所述的制动卡钳处于释放工位的结构示意图；
28.图2为本公开实施例所述的制动卡钳处于制动工位的结构示意图；
29.图3为本公开实施例所述的制动卡钳中螺套的结构示意图；
30.图4为本公开实施例所述的制动卡钳中缓冲垫的结构示意图。
31.其中，1、卡钳体；2、滑动组件；21、环形卡箍；22、限位环；23、活塞；24、螺套；3、力传感器；4、缓冲垫；41、限位槽；42、第一承载部；5、驱动杆；51、丝杠部；52、转动部；53、连接部；54、限位螺母；6、螺塞；61、第二承载部；62、固定部；7、轴承；71、卡接部；8、推力轴承；9、摩擦片。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.电子机械制动系统，也叫emb，它以电能作为能量来源，由力矩电机驱动制动片，产生制动力。电子机械制动系统(emb)兼有abs、tcs、esp、acc等电气化和智能化功能，越来越被主动安全、无人驾驶等技术看重。
35.目前的电子机械制动系统在制动释放时，滑动组件运动到释放工位后会对驱动杆产生轴向上的拉力，使其向卡钳体内部的方向发生轴向上的窜动，不仅影响整个制动系统的稳定性和可靠性，同时也可能会使驱动杆与电机输出轴脱离，从而导致制动系统瘫痪的情况。
36.基于此，本实施例提供一种制动卡钳、电子机械制动系统以及车辆，当滑动组件从制动工位滑动到释放工位时，滑动组件与卡钳体接触的瞬间会对驱动杆施加向卡钳体内部运动的拉力，通过限位螺母的设置，能够为驱动杆提供相反方向的轴向支撑力，该轴向支撑力与滑动组件对驱动杆施加的拉力相抵消，保证驱动杆不发生轴向上的窜动，进一步保证该制动卡钳的可靠性；需要说明的是，连接部是用于连接电机输出轴的，通过限位螺母的设置也能防止驱动杆沿轴向向卡钳体内部的一侧窜动，进而保证连接部不会出现与电机输出轴脱离的现象，显著地提高了整个制动系统的运行的稳定性和安全性。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
37.参照图1至图4所示，本实施例提供的一种制动卡钳包括：卡钳体1、滑动组件2和驱动杆5；滑动组件2滑动设置在卡钳体1上；驱动杆5与卡钳体1转动连接，驱动杆5包括连接部53，连接部53上固定安装有限位螺母54，限位螺母54朝向滑动组件2的端面与卡钳体1相抵，驱动杆5用于驱动滑动组件2滑动。
38.其中，当滑动组件2从制动工位滑动到释放工位时，滑动组件2与卡钳体1接触的瞬间会对驱动杆5施加向卡钳体1内部运动的拉力，通过限位螺母54的设置，能够为驱动杆5提供相反方向的轴向支撑力，该轴向支撑力与滑动组件2对驱动杆5施加的拉力相抵消，保证驱动杆5不发生轴向上的窜动，进一步保证该制动卡钳的可靠性；需要说明的是，连接部53是用于连接电机输出轴的，通过限位螺母54的设置也能防止驱动杆5沿轴向向卡钳体1内部的一侧窜动，进而保证连接部53不会出现与电机输出轴脱离的现象，显著地提高了整个制动系统的运行的稳定性和安全性。
39.在一些实施例中，转动部52与卡钳体1之间设有轴承7，轴承7朝向限位螺母54的一侧设有卡接部71，卡接部71的外周侧沿径向向外延伸，卡接部71沿其轴向的端面与卡钳体1的端面相抵，限位螺母54与卡接部71相抵；在进一步的实施例中，限位螺母54朝向卡接部71的端部沿径向向外延伸，并与卡接部71相抵；通过轴承7的设置，不仅能够降低卡钳体1与转动部52之间的摩擦力，同时还能利用卡接部71和限位螺母54的限位配合进一步保证驱动杆5不发生轴向上的窜动，需要说明的是，卡接部71还作为限位螺母54与卡钳体1之间的缓冲结构，能够避免限位螺母54对卡钳体1发生直接对撞冲击；通过限位螺母54沿径向延伸的结构能够增加其与卡接部71的接触面积，也就是增加了缓冲面积，能更有效地提高限位螺母54的端面的结构强度；
40.在一些实施例中，连接部53上设有第二阶梯部，限位螺母54与第二阶梯部相抵；通过第二阶梯部的设置，能够更快的对限位螺母54的安装位置进行定位，同时也能利用该第二阶梯部，降低驱动杆5在卡钳体1上的安装难度。需要说明的是，驱动杆5还包括丝杠部51和转动部52，转动部52与卡钳体1转动连接，丝杠部51与滑动组件2螺纹连接，转动部52位于
丝杠部51和连接部53之间，其中，第二阶梯部形成于转动部52和连接部53的连接处，应当能够理解的是，连接部53是用于连接电机输出轴的。
41.在一些实施例中，卡钳体1的第一端设有力传感器3，丝杠部51或转动部52与力传感器3连接；通过力传感器3的设置，不仅能够提高该制动系统的制动效果，还能实时反馈制动力的大小，为车机以及司机提供更准确的信息，从而提高车辆安全性；应当能够理解的是，力传感器3的外周侧固定在卡钳体1上，力传感器3的中心位置与驱动杆5连接，这样力传感器3就能精准的测出卡钳体1和驱动杆5在轴向上的受力情况。
42.在进一步的实施例中，丝杠部51朝向力传感器3的端面与力传感器3之间设有推力轴承8；通过推力轴承8的设置，不仅能够放置丝杠部51的转动对力传感器3产生磨损，同时还能增加受力面积，减少摩擦力，全面的对力传感器3的结构完整性进行保护。
43.该制动卡钳中的滑动组件2具有制动工位和释放工位，丝杠部51用于驱动滑动组件2在制动工位和释放工位之间滑动；在制动工位，卡钳体1的第二端与滑动组件2的第二端均与制动盘相抵；在释放工位，卡钳体1的第二端与制动盘相离，和/或滑动组件2的第二端与制动盘相离，滑动组件2在朝向制动工位滑动和在朝向释放工位滑动时，分别对应两个工作过程，也就是制动加紧过程和制动释放过程；在制动加紧过程中，驱动杆5旋转带动滑动组件2沿其轴向滑动，滑动组件2的第二端朝向卡钳体1的第二端靠近，滑动组件2的第二端与卡钳体1的第二端逐渐靠近并一起夹紧制动盘实现制动；在制动释放过程中，驱动杆5反转，带动滑动组件2沿其轴向滑动，滑动组件2的第一端朝向卡钳体1的第一端靠近，此时滑动组件2的第二端远离卡钳体1的第二端，实现与制动盘分离的动作，实现制动释放；应当能够理解的是，滑动组件2位于卡钳体1的第一端与第二端之间，并且滑动组件2靠近卡钳体1的第一端的端部为其第一端，滑动组件2靠近卡钳体1的第二端的端部为其第二端。
44.继续参照图1和图4所示，滑动组件2的第一端上设有缓冲垫4，滑动组件2具有制动工位和释放工位；在制动工位，滑动组件2的第二端与卡钳体1的第二端均与制动盘相抵；在释放工位，滑动组件2的第一端通过缓冲垫4与卡钳体1的第一端相抵；过缓冲垫4的设置，能够在制动释放的过程中，使滑动组件2的第一端通过缓冲垫4与力传感器3相抵接，实现滑动组件2的回退撞击缓冲，从而降低该制动卡钳在制动释放过程中的噪音，并且能够有效地延长制动卡钳的使用寿命，应当能够理解的是，缓冲垫4的材质可以使橡胶、塑料以及其它具有弹性的材质。
45.继续参照图1至图4所示，滑动组件2的第一端设有环形卡箍21，环形卡箍21与缓冲垫4的形状相匹配，缓冲垫4套设在环形卡箍21上；通过环形卡箍21的设置，能够实现缓冲垫4在滑动组件2上的径向上的限位，需要说明的是，也可以将环形卡箍21套设在缓冲垫4的外周侧，这样能够防止缓冲垫4与卡钳体1发生摩擦，既能提高缓冲垫4的使用寿命，又能减少整个制动卡钳产生的摩擦力，只要能够保证缓冲垫4稳定的固定在滑动组件2的第一端上，并且朝向力传感器3的一侧伸出即可。
46.继续参照图1至图4所示，环形卡箍21上设有限位环22，限位环22同轴设置在环形卡箍21的内侧壁上，缓冲垫4的外壁设有与限位环22形状相匹配的限位槽41，限位环22位于限位槽41内；通过限位环22和限位槽41的配合设置，能够有效地对缓冲垫4的轴向上进行限位，以保证其能够稳定的跟随滑动组件2在轴向上进行往复运动；需要说明的是，限位环22为断面为矩形的圆环结构，从而能够利用沿轴向的两端面提供可靠的支撑力，进一步保证
缓冲垫4在滑动组件2上的稳定性和可靠性。
47.继续参照图1和图4所示，缓冲垫4朝向卡钳体1的第一端的端面上设有第一承载部42；第一承载部42的外周侧沿径向向外延伸，和/或第一承载部42的内周侧沿径向向内延伸；在释放工位，第一承载部42与卡钳体1的第一端相抵。
48.在一些实施例中，力传感器3通过螺塞6安装在卡钳体1的第一端上，螺塞6与卡钳体1螺纹连接，螺塞6位于力传感器3与滑动组件2之间；通过螺塞6的设置，不仅能够将力传感器3的边缘处稳定的压紧固定在卡钳体1上，还能利用简化装配工艺，提高装配效率，而且，螺塞6既能作为力传感器3的固定结构，同时也提供制动释放时的被撞击面，能够更好的保护力传感器3。
49.在一些实施例中，螺塞6包括同轴设置的第二承载部61和固定部62；固定部62与卡钳体1螺纹连接，固定部62沿其轴向的端面与力传感器3相抵；第二承载部61位于固定部62和滑动组件2之间，在释放工位，第二承载部61与滑动组件2的第一端相抵。
50.在进一步的实施例中，第二承载部61的外周侧沿径向向外延伸，和/或第二承载部61的内周侧沿径向向内延伸；通过第一承载部42和第二承载部61的设置，能够提高缓冲垫4和螺塞6的接触面积，保证缓冲效果的同时也能提高缓冲垫4的使用寿命，需要说明的是，第一承载部42的外径小于滑动组件2的外径，防止其影响滑动组件2在卡钳体1上的滑动。
51.在一些实施例中，固定部62为环形结构，固定部62与力传感器3的端面的外缘处相抵。应当能够理解的是，环形的固定部62的外缘可以通过螺纹结构与卡钳体1螺纹连接，固定部62沿其轴向的端面可以与力传感器3的端面的外缘处抵接，不仅能够为力传感器3提供可靠的支撑力，还能避让力传感器3的中间部位，防止影响其工作效果。
52.在进一步的实施例中，力传感器3朝向固定部62的端面的外缘处设有第一阶梯部，固定部62位于第一阶梯部内；通过第一阶梯部的设置，能够与固定部62形成避让结构，从而使螺塞6和力传感器3在轴向上具有重合的部分，这样设置能够缩短螺塞6和力传感器3所占用的轴向空间；同时，利用该结构能够实现螺塞6对力传感器3的径向上进行限位的功能。
53.继续参照图1至图3所示，滑动组件2包括活塞23和螺套24，螺套24与驱动杆5螺纹连接，在制动工位，活塞23和卡钳体1的第二端均与制动盘相抵；通过将滑动组件2设计成分体结构，能够根据活塞23和螺套24的工作场景选择不同的材料制成，而且也能降低更换零件的成本。
54.在一些实施例中，活塞23和卡钳体1的第二端上均设有摩擦片9，两个摩擦片9之间形成用于夹紧制动盘的制动空间；通过摩擦片9的设置，能够进一步提高该制动卡钳的制动效果，摩擦片9能够提供更大的摩擦力的同时也更容易更换，成本也更低。
55.第二方面，本公开提供了一种电子机械制动系统，包括如上所述的制动卡钳。
56.第三方面，本公开提供了一种车辆，包括如上所述的电子机械制动系统。
57.具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述制动卡钳实施例的描述。
58.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些
要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种制动卡钳，其特征在于，包括：卡钳体、滑动组件和驱动杆；所述滑动组件滑动设置在所述卡钳体上；所述驱动杆与所述卡钳体转动连接，所述驱动杆包括连接部，所述连接部上固定安装有限位螺母，所述限位螺母朝向所述滑动组件的端面与所述卡钳体相抵，所述驱动杆用于驱动所述滑动组件滑动。2.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述驱动杆还包括转动部，所述转动部与所述卡钳体转动连接；所述转动部与所述卡钳体之间设有轴承，所述轴承朝向所述限位螺母的一侧设有卡接部，所述卡接部的外周侧沿径向向外延伸，所述卡接部沿其轴向的端面与所述卡钳体的端面相抵，所述限位螺母与所述卡接部相抵。3.根据权利要求2所述的制动卡钳，其特征在于，所述限位螺母朝向所述卡接部的端部沿径向向外延伸，并与所述卡接部相抵。4.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述连接部上设有第二阶梯部，所述限位螺母与所述第二阶梯部相抵。5.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述滑动组件的第一端上设有缓冲垫，所述滑动组件具有制动工位和释放工位；在所述制动工位，所述滑动组件的第二端与所述卡钳体的第二端均与制动盘相抵；在所述释放工位，所述滑动组件的第一端通过所述缓冲垫与所述卡钳体的第一端相抵。6.根据权利要求5所述的制动卡钳，其特征在于，所述滑动组件的第一端设有环形卡箍，所述环形卡箍与所述缓冲垫的形状相匹配，所述缓冲垫套设在所述环形卡箍上。7.根据权利要求6所述的制动卡钳，其特征在于，所述环形卡箍上设有限位环，所述限位环同轴设置在所述环形卡箍的内侧壁上，所述缓冲垫的外壁设有与所述限位环形状相匹配的限位槽，所述限位环位于所述限位槽内。8.根据权利要求5所述的制动卡钳，其特征在于，所述缓冲垫朝向所述卡钳体的第一端的端面上设有第一承载部；所述第一承载部的外周侧沿径向向外延伸，和/或所述第一承载部的内周侧沿径向向内延伸；在所述释放工位，所述第一承载部与所述卡钳体的第一端相抵。9.一种电子机械制动系统，包括权利要求1至8任一项所述的制动卡钳。10.一种车辆，包括权利要求9所述的电子机械制动系统。

技术总结

本公开涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种制动卡钳、电子机械制动系统以及车辆。该制动卡钳包括：卡钳体、滑动组件和驱动杆；所述滑动组件滑动设置在所述卡钳体上；所述驱动杆与所述卡钳体转动连接，所述驱动杆包括连接部，所述连接部上固定安装有限位螺母，所述限位螺母朝向所述滑动组件的端面与所述卡钳体相抵，所述驱动杆用于驱动所述滑动组件滑动。该制动卡钳，当滑动组件从制动工位滑动到释放工位时，滑动组件与卡钳体接触的瞬间会对驱动杆施加向卡钳体内部运动的拉力，通过限位螺母的设置，能够为驱动杆提供相反方向的轴向支撑力，该轴向支撑力与滑动组件对驱动杆施加的拉力相抵消，保证驱动杆不发生轴向上的窜动。保证驱动杆不发生轴向上的窜动。保证驱动杆不发生轴向上的窜动。