轴承骨架自动投料机构的制作方法

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轴承骨架自动投料机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及轴承骨架自动投料机构的技术领域，特别是轴承骨架自动投料机构的技术领域。

背景技术：

2.轴承(bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
3.现有的滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。外圈、内圈骨架在制备过程中，通常需要工人手工将各组外圈、内圈骨架依次放入硫化装置的模具的各个模腔之中，再通过设备进一步进行加工。在模具的各个模腔之中依次人工放置金属外圈、内圈骨架十分耗时，效率低下，人工成本高，亟待解决。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出轴承骨架自动投料机构，能够使轴承内圈、外圈骨架在加工过程中放料效率提高，进而提高轴承的生产效率，降低轴承制造成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了轴承骨架自动投料机构，包括底板、第一限位盲孔、定位销、定位圆柱、第一移料机构、第二移料机构，所述底板上端面边缘设有竖直设置的若干个定位销，底板上端面中部设有竖直设置的若干个定位圆柱、若干个第一限位盲孔，若干个定位圆柱、若干个第一限位盲孔一一对应，第一限位盲孔孔底设有同轴的定位圆柱，底板上方设有第一移料机构、第二移料机构，第一移料机构包含移料板、第一定位孔、第二限位盲孔、第一穿孔、第一扶手，所述移料板设在底板上方且移料板与底板平行，移料板上端面边缘设有与若干个定位销一一对应的若干个第一定位孔，定位销上端穿过对应的第一定位孔，移料板下端面中部设有与若干个定位圆柱一一对应的若干个第二限位盲孔、若干个第一穿孔，若干个第二限位盲孔、若干个第一穿孔一一对应，第二限位盲孔孔底设有同轴的第一穿孔，定位圆柱上端穿过第一穿孔，移料板上端面左右两端各设有一个拱形的第一扶手，所述第二移料机构包含磁铁板、第二定位孔、第三限位盲孔、第二穿孔、复位弹簧、第二扶手，所述移料板上方设有磁铁板且磁铁板与移料板平行，磁铁板上端面边缘设有与若干个定位销一一对应的若干个第二定位孔，若干个定位销上端穿过对应的第二定位孔，磁铁板下端面中部设有与若干个定位圆柱一一对应的若干个第三限位盲孔、若干个第二穿孔，若干个第三限位盲孔、若干个第二穿孔一一对应，第三限位盲孔孔底设有设有同轴的第二穿孔，定位圆柱端穿过第一穿孔，第三限位盲孔内设有同轴的复位弹簧，复位弹簧套在定位圆柱上，复位弹簧上端固定在第三限位盲孔孔底，磁铁板上端面左右两端各设有一个拱形的第二扶手，第一扶手上端穿过磁铁板，第一扶手与磁铁板之间滑动配合，第一扶手、第
二扶手相配合。
6.作为优选，所述第一扶手设在第二扶手内侧，第一扶手包含第一横杆、第一滑块、第一支柱、拉环，所述第一横杆设在移料板上方且第一横杆前后方向设置，第一横杆上端面设有竖直设置的拉环，第一横杆前后两端均设有第一滑块，第一横杆下端面前后两端均与移料板上端面之间连有竖直设置的第一支柱，磁铁板上设有第三穿孔，第一支柱上端穿过第三穿孔且第一支柱与第三穿孔滑动配合。
7.作为优选，所述第二扶手包含第二横杆、第二支柱、第一滑槽、第二滑槽、第四穿孔、复位弹簧杆、第二滑块、防滑纹路，所述第二横杆设在磁铁板上方且第二横杆前后方向设置，第二横杆下端面前后两端均与磁铁板上端面之间连有竖直设置的第二支柱，两个第二支柱相对的端面均设有竖直设置第一滑槽，第一滑块适应性设在第一滑槽内，第二横杆上端面设有前后方向设置的第二滑槽，第二滑槽槽底最后端设有第四穿孔，拉环上端穿过第四穿孔，第二滑槽槽底最前端设有复位弹簧杆，复位弹簧杆与第二滑槽长度方向一致，复位弹簧杆后端设有第二滑块，第二滑块与第二滑槽相配合，第二滑块后端伸入拉环内孔，第二滑块下端面为后上方设置的斜面，拉环前侧的第二滑块上端面设有防滑纹路。
8.作为优选，所述定位销的数目为四个，四个定位销分布在底板四角。
9.作为优选，所述定位圆柱均设在两个第二扶手之间，第一限位盲孔、第二限位盲孔、第一穿孔、第三限位盲孔、第二穿孔、复位弹簧均与定位圆柱同轴。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、设计合理，能够使轴承内圈、外圈骨架在加工过程中放料效率提高，进而提高轴承的生产效率，降低轴承制造成本；通过设置第一限位盲孔、第二限位盲孔的方式是为了对轴承环形骨架进行限位，由于轴承环形骨架与第一限位盲孔、第二限位盲孔、定位圆柱之间都是竖直方向滑动配合，因此轴承环形骨架与第一限位盲孔、第二限位盲孔、定位圆柱之间必然存在间隙，第一限位盲孔、定位圆柱是为了对轴承环形骨架内外孔进行双重限位，进而确保第一移料机构、第二移料机构复位之后，轴承环形骨架能够精准卡入第二限位盲孔内，由于第一移料机构、第二移料机构配合移动轴承环形骨架过程中，轴承环形骨架完全依靠磁铁板磁性吸附固定，虽然轴承环形骨架不会掉落，但是具备在移料板下端面滑动的风险，因此需要通过第二限位盲孔来对轴承环形骨架进一步限位，防止轴承环形骨架在移料板下端面滑动；通过设置复位弹簧的方式，是为了在投料时，能够通过复位弹簧的弹力推动移料板向下推离磁铁板，利于轴承环形骨架快捷出料；通过设置第一横杆、第一滑块、第一支柱、拉环以及第二横杆、第二支柱、第一滑槽、第二滑槽、第四穿孔、复位弹簧杆、第二滑块、防滑纹路的方式，不仅使为了组成第一扶手、第二扶手来拿持第一移料机构、第二移料机构，同时第二滑块能够卡住拉环对第一移料机构、第二移料机构之间进行限位，进而防止第一移料机构、第二移料机构配合移动轴承环形骨架过程中，万一手松动了，复位弹簧的弹力会推动移料板向下推离磁铁板，进而造成轴承环形骨架未到指定位置便跌落，第二滑块通过卡住拉环的方式确保对第一移料机构、第二移料机构之间能够自动限位，不需要员工用力将第一扶手、第二扶手捏在一起，同时由于第二滑块下端面为后上方设置的斜面，当分离第一移料机构、第二移料机构之间需要重新靠近时，在斜面的作用下，随着第一扶手、第二扶手靠近，拉环能够通过斜面将第二滑块向前推动，然后在复位弹簧杆的作用下，第二滑块会穿过拉环内孔复位并且将拉环卡住，第一移料机构、第二移料机构之间靠近之后的限位方便快捷。
11.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
12.图1是本实用新型轴承骨架自动投料机构的主视部分结构示意图；
13.图2是本实用新型轴承骨架自动投料机构的右视部分结构示意图。
【具体实施方式】
14.参阅图1、图2，本实用新型轴承骨架自动投料机构，包括底板1、第一限位盲孔10、定位销2、定位圆柱3、第一移料机构4、第二移料机构5，所述底板1上端面边缘设有竖直设置的若干个定位销2，底板1上端面中部设有竖直设置的若干个定位圆柱3、若干个第一限位盲孔10，若干个定位圆柱3、若干个第一限位盲孔10一一对应，第一限位盲孔10孔底设有同轴的定位圆柱3，底板1上方设有第一移料机构4、第二移料机构5，第一移料机构4包含移料板41、第一定位孔411、第二限位盲孔412、第一穿孔413、第一扶手42，所述移料板41设在底板1上方且移料板41与底板1平行，移料板41上端面边缘设有与若干个定位销2一一对应的若干个第一定位孔411，定位销2上端穿过对应的第一定位孔411，移料板41下端面中部设有与若干个定位圆柱3一一对应的若干个第二限位盲孔412、若干个第一穿孔413，若干个第二限位盲孔412、若干个第一穿孔413一一对应，第二限位盲孔412孔底设有同轴的第一穿孔413，定位圆柱3上端穿过第一穿孔413，移料板41上端面左右两端各设有一个拱形的第一扶手42，所述第二移料机构5包含磁铁板51、第二定位孔511、第三限位盲孔512、第二穿孔513、复位弹簧514、第二扶手52，所述移料板41上方设有磁铁板51且磁铁板51与移料板41平行，磁铁板51上端面边缘设有与若干个定位销2一一对应的若干个第二定位孔511，若干个定位销2上端穿过对应的第二定位孔511，磁铁板51下端面中部设有与若干个定位圆柱3一一对应的若干个第三限位盲孔512、若干个第二穿孔513，若干个第三限位盲孔512、若干个第二穿孔513一一对应，第三限位盲孔512孔底设有设有同轴的第二穿孔513，定位圆柱3端穿过第一穿孔413，第三限位盲孔512内设有同轴的复位弹簧514，复位弹簧514套在定位圆柱3上，复位弹簧514上端固定在第三限位盲孔512孔底，磁铁板51上端面左右两端各设有一个拱形的第二扶手52，第一扶手42上端穿过磁铁板51，第一扶手42与磁铁板51之间滑动配合，第一扶手42、第二扶手52相配合。
15.其中，所述第一扶手42设在第二扶手52内侧，第一扶手42包含第一横杆421、第一滑块422、第一支柱423、拉环424，所述第一横杆421设在移料板41上方且第一横杆421前后方向设置，第一横杆421上端面设有竖直设置的拉环424，第一横杆421前后两端均设有第一滑块422，第一横杆421下端面前后两端均与移料板41上端面之间连有竖直设置的第一支柱423，磁铁板51上设有第三穿孔53，第一支柱423上端穿过第三穿孔53且第一支柱423与第三穿孔53滑动配合。
16.其中，所述第二扶手52包含第二横杆521、第二支柱522、第一滑槽5221、第二滑槽523、第四穿孔5231、复位弹簧杆5232、第二滑块5233、防滑纹路5234，所述第二横杆521设在磁铁板51上方且第二横杆521前后方向设置，第二横杆521下端面前后两端均与磁铁板51上端面之间连有竖直设置的第二支柱522，两个第二支柱522相对的端面均设有竖直设置第一滑槽5221，第一滑块422适应性设在第一滑槽5221内，第二横杆521上端面设有前后方向设
置的第二滑槽523，第二滑槽523槽底最后端设有第四穿孔5231，拉环424上端穿过第四穿孔5231，第二滑槽523槽底最前端设有复位弹簧杆5232，复位弹簧杆5232与第二滑槽523长度方向一致，复位弹簧杆5232后端设有第二滑块5233，第二滑块5233与第二滑槽523相配合，第二滑块5233后端伸入拉环424内孔，第二滑块5233下端面为后上方设置的斜面，拉环424前侧的第二滑块5233上端面设有防滑纹路5234。
17.其中，所述定位销2的数目为四个，四个定位销2分布在底板1四角。
18.其中，所述定位圆柱3均设在两个第二扶手52之间，第一限位盲孔10、第二限位盲孔412、第一穿孔413、第三限位盲孔512、第二穿孔513、复位弹簧514均与定位圆柱3同轴。
19.本实用新型工作过程：
20.本实用新型轴承骨架自动投料机构在工作过程中，第一移料机构4全部由非磁性材料制成；
21.第一步：将第一移料机构4、第二移料机构5从定位销2、定位圆柱3上移走；
22.第二步：将轴承的环形骨架套在定位圆柱3上，环形骨架底端落入定位圆柱3外壁与第一限位盲孔10形成的环形限位槽内；
23.第三步：将第一移料机构4、第二移料机构5复位，然后同时握着第一扶手42、第二扶手52，使第一移料机构4、第二移料机构5同步下移，使移料板41接触环形骨架顶端，环形骨架顶端进入定位圆柱3外壁与第二限位盲孔412形成的环形限位槽内；
24.第四步：然后同时握着第一扶手42、第二扶手52，使第一移料机构4、第二移料机构5同步上移，此时由于环形骨架会被磁铁板51吸引，环形骨架会随着磁铁板51同步上移；
25.第五步：同时握着第一扶手42、第二扶手52，同步移动第一移料机构4、第二移料机构5，将环形骨架移动至模具的模腔上端；
26.第六步：在同时握着第一扶手42、第二扶手52的同时，用手指向前拨动第二滑块5233，使第二滑块5233移动至拉环424前侧，然后松开第一扶手42，在复位弹簧514的弹力作用下，移料板41会被向下推离磁铁板51，直至磁性吸引力小于重力，环形骨架将在重力的作用下从移料板41下端面跌落进入模具的模腔内，进而完成多个环形骨架的投料。
27.本实用新型结构简单、设计合理，能够使轴承内圈、外圈骨架在加工过程中放料效率提高，进而提高轴承的生产效率，降低轴承制造成本；通过设置第一限位盲孔10、第二限位盲孔412的方式是为了对轴承环形骨架进行限位，由于轴承环形骨架与第一限位盲孔10、第二限位盲孔412、定位圆柱3之间都是竖直方向滑动配合，因此轴承环形骨架与第一限位盲孔10、第二限位盲孔412、定位圆柱3之间必然存在间隙，第一限位盲孔10、定位圆柱3是为了对轴承环形骨架内外孔进行双重限位，进而确保第一移料机构4、第二移料机构5复位之后，轴承环形骨架能够精准卡入第二限位盲孔412内，由于第一移料机构4、第二移料机构5配合移动轴承环形骨架过程中，轴承环形骨架完全依靠磁铁板51磁性吸附固定，虽然轴承环形骨架不会掉落，但是具备在移料板41下端面滑动的风险，因此需要通过第二限位盲孔412来对轴承环形骨架进一步限位，防止轴承环形骨架在移料板41下端面滑动；通过设置复位弹簧514的方式，是为了在投料时，能够通过复位弹簧514的弹力推动移料板41向下推离磁铁板51，利于轴承环形骨架快捷出料；通过设置第一横杆421、第一滑块422、第一支柱423、拉环424以及第二横杆521、第二支柱522、第一滑槽5221、第二滑槽523、第四穿孔5231、复位弹簧杆5232、第二滑块5233、防滑纹路5234的方式，不仅使为了组成第一扶手42、第二
扶手52来拿持第一移料机构4、第二移料机构5，同时第二滑块5233能够卡住拉环424对第一移料机构4、第二移料机构5之间进行限位，进而防止第一移料机构4、第二移料机构5配合移动轴承环形骨架过程中，万一手松动了，复位弹簧514的弹力会推动移料板41向下推离磁铁板51，进而造成轴承环形骨架未到指定位置便跌落，第二滑块5233通过卡住拉环424的方式确保对第一移料机构4、第二移料机构5之间能够自动限位，不需要员工用力将第一扶手42、第二扶手52捏在一起，同时由于第二滑块5233下端面为后上方设置的斜面，当分离第一移料机构4、第二移料机构5之间需要重新靠近时，在斜面的作用下，随着第一扶手42、第二扶手52靠近，拉环424能够通过斜面将第二滑块5233向前推动，然后在复位弹簧杆5232的作用下，第二滑块5233会穿过拉环424内孔复位并且将拉环424卡住，第一移料机构4、第二移料机构5之间靠近之后的限位方便快捷。
28.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.轴承骨架自动投料机构，其特征在于：包括底板(1)、第一限位盲孔(10)、定位销(2)、定位圆柱(3)、第一移料机构(4)、第二移料机构(5)，所述底板(1)上端面边缘设有竖直设置的若干个定位销(2)，底板(1)上端面中部设有竖直设置的若干个定位圆柱(3)、若干个第一限位盲孔(10)，若干个定位圆柱(3)、若干个第一限位盲孔(10)一一对应，第一限位盲孔(10)孔底设有同轴的定位圆柱(3)，底板(1)上方设有第一移料机构(4)、第二移料机构(5)，第一移料机构(4)包含移料板(41)、第一定位孔(411)、第二限位盲孔(412)、第一穿孔(413)、第一扶手(42)，所述移料板(41)设在底板(1)上方且移料板(41)与底板(1)平行，移料板(41)上端面边缘设有与若干个定位销(2)一一对应的若干个第一定位孔(411)，定位销(2)上端穿过对应的第一定位孔(411)，移料板(41)下端面中部设有与若干个定位圆柱(3)一一对应的若干个第二限位盲孔(412)、若干个第一穿孔(413)，若干个第二限位盲孔(412)、若干个第一穿孔(413)一一对应，第二限位盲孔(412)孔底设有同轴的第一穿孔(413)，定位圆柱(3)上端穿过第一穿孔(413)，移料板(41)上端面左右两端各设有一个拱形的第一扶手(42)，所述第二移料机构(5)包含磁铁板(51)、第二定位孔(511)、第三限位盲孔(512)、第二穿孔(513)、复位弹簧(514)、第二扶手(52)，所述移料板(41)上方设有磁铁板(51)且磁铁板(51)与移料板(41)平行，磁铁板(51)上端面边缘设有与若干个定位销(2)一一对应的若干个第二定位孔(511)，若干个定位销(2)上端穿过对应的第二定位孔(511)，磁铁板(51)下端面中部设有与若干个定位圆柱(3)一一对应的若干个第三限位盲孔(512)、若干个第二穿孔(513)，若干个第三限位盲孔(512)、若干个第二穿孔(513)一一对应，第三限位盲孔(512)孔底设有同轴的第二穿孔(513)，定位圆柱(3)端穿过第一穿孔(413)，第三限位盲孔(512)内设有同轴的复位弹簧(514)，复位弹簧(514)套在定位圆柱(3)上，复位弹簧(514)上端固定在第三限位盲孔(512)孔底，磁铁板(51)上端面左右两端各设有一个拱形的第二扶手(52)，第一扶手(42)上端穿过磁铁板(51)，第一扶手(42)与磁铁板(51)之间滑动配合，第一扶手(42)、第二扶手(52)相配合。2.如权利要求1所述的轴承骨架自动投料机构，其特征在于：所述第一扶手(42)设在第二扶手(52)内侧，第一扶手(42)包含第一横杆(421)、第一滑块(422)、第一支柱(423)、拉环(424)，所述第一横杆(421)设在移料板(41)上方且第一横杆(421)前后方向设置，第一横杆(421)上端面设有竖直设置的拉环(424)，第一横杆(421)前后两端均设有第一滑块(422)，第一横杆(421)下端面前后两端均与移料板(41)上端面之间连有竖直设置的第一支柱(423)，磁铁板(51)上设有第三穿孔(53)，第一支柱(423)上端穿过第三穿孔(53)且第一支柱(423)与第三穿孔(53)滑动配合。3.如权利要求2所述的轴承骨架自动投料机构，其特征在于：所述第二扶手(52)包含第二横杆(521)、第二支柱(522)、第一滑槽(5221)、第二滑槽(523)、第四穿孔(5231)、复位弹簧杆(5232)、第二滑块(5233)、防滑纹路(5234)，所述第二横杆(521)设在磁铁板(51)上方且第二横杆(521)前后方向设置，第二横杆(521)下端面前后两端均与磁铁板(51)上端面之间连有竖直设置的第二支柱(522)，两个第二支柱(522)相对的端面均设有竖直设置第一滑槽(5221)，第一滑块(422)适应性设在第一滑槽(5221)内，第二横杆(521)上端面设有前后方向设置的第二滑槽(523)，第二滑槽(523)槽底最后端设有第四穿孔(5231)，拉环(424)上端穿过第四穿孔(5231)，第二滑槽(523)槽底最前端设有复位弹簧杆(5232)，复位弹簧杆(5232)与第二滑槽(523)长度方向一致，复位弹簧杆(5232)后端设有第二滑块(5233)，第二
滑块(5233)与第二滑槽(523)相配合，第二滑块(5233)后端伸入拉环(424)内孔，第二滑块(5233)下端面为后上方设置的斜面，拉环(424)前侧的第二滑块(5233)上端面设有防滑纹路(5234)。4.如权利要求1所述的轴承骨架自动投料机构，其特征在于：所述定位销(2)的数目为四个，四个定位销(2)分布在底板(1)四角。5.如权利要求1所述的轴承骨架自动投料机构，其特征在于：所述定位圆柱(3)均设在两个第二扶手(52)之间，第一限位盲孔(10)、第二限位盲孔(412)、第一穿孔(413)、第三限位盲孔(512)、第二穿孔(513)、复位弹簧(514)均与定位圆柱(3)同轴。

技术总结

本实用新型公开了轴承骨架自动投料机构，包括底板、第一限位盲孔、定位销、定位圆柱、第一移料机构、第二移料机构，所述底板上端面边缘设有竖直设置的若干个定位销，底板上端面中部设有竖直设置的若干个定位圆柱、若干个第一限位盲孔，若干个定位圆柱、若干个第一限位盲孔一一对应，第一限位盲孔孔底设有同轴的定位圆柱，底板上方设有第一移料机构、第二移料机构，第一移料机构包含移料板、第一定位孔、第二限位盲孔、第一穿孔、第一扶手。本实用新型结构简单、设计合理，能够使轴承内圈、外圈骨架在加工过程中放料效率提高，进而提高轴承的生产效率，降低轴承制造成本。降低轴承制造成本。降低轴承制造成本。