一种有卡轴旋切机摆动上木机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及一种有卡轴旋切机摆动上木机械手。

背景技术：

2.有卡轴旋切机是生产胶合板的主要设备，它是用于将一定长度和直径的木段加工成连续的单板带，经剪切后成为一定规格的单板，在圆木转送过程中需要机械手将调位后的圆木夹取至有卡轴旋切机的卡轴处卡紧并完成进一步旋切工作，但传统的机械手一般选用抓取的方式，抓取稳定性较差，选用夹取的方式的一般夹固不够精准稳定，且转送至卡轴处也不便与其交接圆木，转送效率较低。

技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，不仅结构合理，而且方便快捷。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，包括主机架以及转动连接在主机架上的翻转架，所述翻转架底端外部与翻转液压缸的驱动端连接，并经其驱动绕翻转架顶端铰接点转动，所述翻转液压缸顶端铰接在主机架上，所述翻转架底端内部横向对称设有两夹臂，所述夹臂均经横向滑轨与翻转架滑动连接，两夹臂之间的翻转架上固设有竖向的竖向滑轨，该竖向滑轨上滑接有滑座，所述滑座经升降液压缸驱动于竖向滑轨上滑移，滑座两端分别经连杆与两夹臂转动连接。
5.进一步的，所述翻转架顶端固连有横向设置的转轴，该转轴两端均经轴承、轴承座与主机架转动连接。
6.进一步的，所述翻转架内侧中部固设有用以固定竖向滑轨的竖梁，所述横向滑轨对称设置在竖梁两侧，单侧的横向滑轨均平行设有两组；所述升降液压缸底部输出端与滑座铰接，升降液压缸顶部与竖梁铰接。
7.进一步的，所述夹臂后端及滑座后端均凸出有固定杆，所述连杆两端均经固定杆贯穿并与其转动连接。
8.进一步的，所述夹臂上端经滑块与滑轨滑接，两夹臂底端的两相对侧均固连有圆弧夹板，所述圆弧夹板上凹设有以利退位的让位弧槽。
9.进一步的，所述圆弧夹板相对端均凸出有锥形钉，所述锥形钉均阵列固连在圆弧夹板上。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该有卡轴旋切机摆动上木机械手结构简单，操作便捷，转运时定位精确且高效，方便专业化的生产，提高生产效率。
11.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的构造示意图一；
13.图2为本实用新型实施例的构造示意图二；
14.图3为本实用新型实施例的使用状态示意图。
15.图中：1-主机架，2-翻转架，3-翻转液压缸，5-夹臂，6-横向滑轨，7-竖向滑轨，8-滑座，9-连杆，10-转轴，11-轴承座，12-竖梁，13-固定杆，14-滑块，15-圆弧夹板，16-让位弧槽，17-锥形钉，18-升降液压缸。
具体实施方式
16.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
17.如图1~3所示，一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，包括主机架1以及转动连接在主机架上的翻转架2，所述翻转架底端外部与翻转液压缸3的驱动端连接，并经其驱动绕翻转架顶端铰接点转动，所述翻转液压缸顶端铰接在主机架上，所述翻转架底端内部横向对称设有两夹臂5，所述夹臂均经横向滑轨6与翻转架滑动连接，两夹臂之间的翻转架上固设有竖向的竖向滑轨7，该竖向滑轨上滑接有滑座8，所述滑座经升降液压缸18驱动于竖向滑轨上滑移，滑座两端分别经连杆9与两夹臂转动连接。
18.在本实用新型实施例中，所述翻转架顶端固连有横向设置的转轴10，该转轴两端均经轴承、轴承座11与主机架转动连接。
19.在本实用新型实施例中，所述翻转液压缸间隔设有两组，翻转液压缸底端均与翻转架外端凸出的凸板铰接。
20.在本实用新型实施例中，所述翻转架内侧中部固设有用以固定竖向滑轨的竖梁12，所述横向滑轨对称设置在竖梁两侧，单侧的横向滑轨均平行设有两组；所述升降液压缸底部输出端与滑座铰接，升降液压缸顶部与竖梁铰接。
21.在本实用新型实施例中，所述夹臂后端及滑座后端均凸出有固定杆13，所述连杆两端均经固定杆贯穿并与其转动连接。
22.在本实用新型实施例中，所述夹臂上端经滑块14与滑轨滑接，两夹臂底端的两相对侧均固连有圆弧夹板15，所述圆弧夹板上凹设有以利退位的让位弧槽16，通过该让位弧槽与下一工序的有卡轴旋切机的卡轴配合，并横向退位将圆木卡接在卡轴内，夹臂带动圆弧夹板复位。
23.在本实用新型实施例中，所述圆弧夹板相对端均凸出有锥形钉17，所述锥形钉均阵列固连在圆弧夹板上。
24.本实用新型实施例的工作原理：首先翻转液压缸处于收缩状态，升降液压缸处与伸出状态，当内部的圆木到位后，翻转液压缸伸出，推动翻转架绕顶部铰接点逆时针转动，到位后通过升降液压缸收缩，带动滑座上行，滑座同时带动两连杆上行并偏摆，连杆拉动两夹臂沿横向滑轨相向移动，使夹臂下端的圆弧夹板夹设在圆木两端，夹取后翻转液压缸收缩状态，带动翻转架顺时针转动将圆木转送至下一工序，即转送至有卡轴旋切机旋切工位，待其卡轴将圆木固定后，升降液压缸将伸出，带动夹臂复位，即松开圆木，完成一次输送。
25.该有卡轴旋切机摆动上木机械手可与一种定心机自动送料检测装置（2022210236186）配合使用，即在圆木经该装置调位定心后便于有卡轴旋切机摆动上木机械手将圆木精准夹钳。
26.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的有卡轴旋切机摆动上木机械手。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：包括主机架以及转动连接在主机架上的翻转架，所述翻转架底端外部与翻转液压缸的驱动端连接，并经其驱动绕翻转架顶端铰接点转动，所述翻转液压缸顶端铰接在主机架上，所述翻转架底端内部横向对称设有两夹臂，所述夹臂均经横向滑轨与翻转架滑动连接，两夹臂之间的翻转架上固设有竖向的竖向滑轨，该竖向滑轨上滑接有滑座，所述滑座经升降液压缸驱动于竖向滑轨上滑移，滑座两端分别经连杆与两夹臂转动连接。2.根据权利要求1所述的一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：所述翻转架顶端固连有横向设置的转轴，该转轴两端均经轴承、轴承座与主机架转动连接。3.根据权利要求1所述的一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：所述翻转架内侧中部固设有用以固定竖向滑轨的竖梁，所述横向滑轨对称设置在竖梁两侧，单侧的横向滑轨均平行设有两组；所述升降液压缸底部输出端与滑座铰接，升降液压缸顶部与竖梁铰接。4.根据权利要求1所述的一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：所述夹臂后端及滑座后端均凸出有固定杆，所述连杆两端均经固定杆贯穿并与其转动连接。5.根据权利要求1所述的一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：所述夹臂上端经滑块与滑轨滑接，两夹臂底端的两相对侧均固连有圆弧夹板，所述圆弧夹板上凹设有以利退位的让位弧槽。6.根据权利要求5所述的一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，其特征在于：所述圆弧夹板相对端均凸出有锥形钉，所述锥形钉均阵列固连在圆弧夹板上。

技术总结

本实用新型涉及一种有卡轴旋切机摆动上木机械手，包括主机架以及转动连接在主机架上的翻转架，所述翻转架底端外部与翻转液压缸的驱动端连接，并经其驱动绕翻转架顶端铰接点转动，所述翻转液压缸顶端铰接在主机架上，所述翻转架底端内部横向对称设有两夹臂，所述夹臂均经横向滑轨与翻转架滑动连接，两夹臂之间的翻转架上固设有竖向的竖向滑轨，该竖向滑轨上滑接有滑座，所述滑座经升降液压缸驱动于竖向滑轨上滑移，滑座两端分别经连杆与两夹臂转动连接，该有卡轴旋切机摆动上木机械手结构简单，夹固精准，转送高效。转送高效。转送高效。