翻转装置及烫钻设备的制作方法

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1.本技术涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置及烫钻设备，尤其是用于水钻或烫钻的加工设备的筛盘烤盘翻转装置和烫钻设备。

背景技术：

2.烫钻或水钻是由人造玻璃、树脂或玻璃树脂等经过镀膜、喷漆、上胶等工艺加工而成的一种仿钻石形状的装饰材料。烫钻或水钻的外观由小面、斜面和大面组成。
3.烫钻或水钻的产生过程中，需要筛盘把烫钻或水钻小面朝上排列起来，再用烤盘把筛盘上的小面朝上的烫钻或水钻翻转过来，然后将烫钻或水钻的大面粘附在塑料片上且小面朝上。
4.为了提高工作效率，现有技术中提出了一种机械翻转装置，包括安装在筛钻机筛盘一侧的安装架，安装架上设置有翻转架；翻转架上远离安装架的端部安装有翻转轴，翻转轴上连接有翻转驱动装置；翻转轴上设置有联动件，联动件的顶端部设置有用于放置筛盘的翻转底座；翻转底座与翻转架之间设有翻转空隙；通过将翻转架设置在筛钻机上的筛钻盘的正上方，充分利用了筛钻机上的筛钻盘上方的空间，占地面积减小。
5.但是，这种翻转方式，烤盘和筛盘被夹持时合盘不稳定，导致烤盘和筛盘之间的烫钻或水钻在翻转时容易移动，影响后续的良品率。

技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种翻转装置及烫钻设备，以解决现有技术中翻转装置翻转工件时稳定性不好的问题。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种翻转装置，包括安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述筛盘的底部设置有两个筛盘固定座，两个所述筛盘固定座分别设置于所述筛盘相对的两侧；所述烤盘的底部设置有两个烤盘固定座，两个所述烤盘固定座分别设置于所述烤盘相对的两侧；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转。
8.根据本技术实施例的一个方面，提供了另一种翻转装置，包括安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端；其中，所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括具有烤盘气缸的烤盘机械手和具有筛盘气缸的筛盘机械手，所述烤盘机械手用于在所述烤盘气缸的带动下对所述烤盘进行抓持，所述筛盘机械手用于在所述筛盘气缸的带动下对所述筛盘进行抓持，其中，设置于所述安装架两侧的两个所述烤盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气
缸；和/或，设置于所述安装架两侧的两个所述筛盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸。
9.在一个示例中，所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括：旋转主体，所述旋转主体可转动地连接在所述安装架上；烤盘机械手和筛盘机械手，所述烤盘机械手和所述筛盘机械手并排设置在所述旋转主体上，所述烤盘机械手用于对所述烤盘固定座进行抓持，所述筛盘机械手用于对所述筛盘固定座进行抓持。
10.在一个示例中，所述烤盘固定座上设置有烤盘卡持部，所述烤盘机械手包括：烤盘气缸，所述烤盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述烤盘气缸沿所述烤盘的径向伸缩；烤盘抓手，所述烤盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述烤盘卡持部相适配的烤盘夹持部。
11.在一个示例中，所述翻转装置还包括三轴机构，所述安装架安装在所述三轴机构上并在所述三轴机构的带动下移动；所述烤盘气缸的伸缩杆的端部设置有定位块，所述烤盘抓手包括定位框，所述烤盘夹持部设置于所述定位框上，所述定位框套设在所述定位块的外周并通过滑动组件连接，所述定位块和所述定位框之间设置有弹性件，所述定位框在三轴机构带动所述烤盘机械手下降到预定位置，并持续下降时相对所述定位块向上滑动并对所述弹性件施加抵顶力。
12.在一个示例中，所述定位框上设置有检测元件，所述检测元件设置于所述定位框以检测所述定位框与所述筛盘机械手之间的距离，以判断被所述翻转机械手抓持的所述烤盘和所述筛盘是否合盘到位。
13.在一个示例中，所述筛盘固定座上设置有筛盘卡持部，所述筛盘机械手包括：筛盘气缸，所述筛盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述筛盘气缸沿所述筛盘的径向伸缩；筛盘抓手，所述筛盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述筛盘卡持部相适配的筛盘夹持部。
14.在一个示例中，设置于所述安装架两侧的两个所述烤盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸；和/或，设置于所述安装架两侧的两个所述筛盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸。
15.在一个示例中，所述筛盘相对的两侧设置有定位件，所述烤盘上设置有与所述定位件相适配的定位孔。
16.在一个示例中，所述安装架位于所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部之间的位置设置有避让所述烤盘和/或所述筛盘的避让空间。
17.在一个示例中，所述翻转装置还包括检测元件，用于检测所述翻转机械手抓持的所述烤盘和所述筛盘是否合盘到位。
18.本技术实施例中，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转，从而解决了现有技术中夹持和翻转烤盘和筛盘时稳定性不好的问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是本技术实施例公开的翻转装置的整体结构示意图。
21.图2是本技术实施例公开的去掉加强板的翻转装置的整体结构示意图。
22.图3是本技术实施例公开的旋转主体的局部结构示意图。
23.图4是本技术实施例公开的烤盘机械手与筛盘机械手的放大图。
24.图5是本技术实施例公开的烤盘机械手的放大图之一。
25.图6是本技术实施例公开的烤盘机械手的放大图之二。
26.图7是本技术实施例公开的筛盘机械手的放大图。
27.图8是本技术实施例公开的翻转装置的正视图。
28.图9是本技术实施例公开的带有三轴机构的翻转装置整体结构示意图。
29.图10是本技术实施例公开的翻转装置控制烤盘与筛盘合盘时的整体结构示意图。
30.图11是本技术实施例公开的烤盘与筛盘合盘时的整体结构示意图。
31.图12是本技术实施例公开的翻转装置与三轴机构搭配使用时的整体结构示意图。
32.其中，上述附图包括以下附图标记：
33.图中：1、顶板；2、翻转电机；3、第一传动轮；4、第二传动轮；5、传动轴；6、侧板；7、加强板；8、第三传动轮；9、张紧调节轮；10、第四传动轮；11、第二传动带；12、固定块；13、翻转扁轴；14、烤盘机械手；15、筛盘机械手；16、旋转主体；17、第一传动带；18、机架；20、筛盘气缸；21、安装轴承；22、锁紧螺栓；23、连接轴；24、轴承；25、烤盘活塞杆；26、定位块；27、牛眼滚珠；28、气缸从动支撑杆；29、弹簧；30、检测元件；31、激光；32、定位框；33、滑块；34、滑轨；35、烤盘夹持部；36、筛盘抓手；37、筛盘夹持部；38、筛盘活塞杆；39、烤盘；40、筛盘；41、烤盘固定座；42、烤盘卡持部；43、定位销孔；44、筛盘固定座；45、定位销钉；46、筛盘卡持部；47、z轴移动块；48、z轴滑块；49、z轴滑轨；50、z轴基板；51、丝杆；52、z轴电机；59、x轴移动机构；60、y轴移动机构；61、烤盘气缸；14-1、第一烤盘机械手；14-2、第二烤盘机械手；15-1、第一筛盘机械手；15-2、第二筛盘机械手；61-1、第一烤盘气缸；61-2、第二烤盘气缸；20-1、第一筛盘气缸；20-2、第二筛盘气缸。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
37.本技术实施例提供了一种翻转装置，该翻转装置包括安装架、翻转机械手和三轴机构。
38.如图1和图2所示，安装架呈倒u字型，安装架包括顶板1、固定安装在顶板1两端的两个侧板6、以及固定安装在顶板1的前后两侧的加强板7。其中，两个侧板6上均开设有上安装孔、调节安装孔与下安装孔，用于安装翻转机械手的传动轮。本技术中，z轴的方向为平行于安装架的侧板6且垂直于顶板1的方向，与z轴平行的面为水平面，水平方向上指的是水平面上的方向。
39.翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘和所述筛盘进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转。
40.具体地，翻转机械手的第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部分别安装在所述两个侧板6的内侧壁上，其中第一旋转夹持部朝向第二旋转夹持部的推力大于第二旋转夹持部朝向所述第一旋转夹持部的推力。这样，左右两个旋转夹持部便能够在水平方向上夹紧烤盘和筛盘。
41.其中，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括旋转主体16和夹持机构，其中，夹持机构包括烤盘机械手和筛盘机械手。
42.下面将详细描述旋转主体。参见图1、图2和图3所示，旋转主体16包括翻转驱动机构、翻转传动机构和翻转件。其中，翻转驱动机构包括翻转电机2；翻转传动机构可以包括第一传动轮3、第二传动轮4、传动轴5、第一传动带17、第三传动轮8、张紧调节轮9、第四传动轮10、第二传动带11以及连接轴23；翻转件包括翻转扁轴13。
43.翻转电机2固定安装在顶板1的上端，翻转电机2的输出轴上固定安装有第一传动轮3，在翻转电机2运转时，翻转电机2的输出轴能够带动第一传动轮3转动。其中，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部共用翻转电机2、第一传动轮3、第二传动轮4、传动轴5、第一传动带17。
44.传动轴5位于顶板1下方的两个加强板7之间，其两端插接在两个侧板6的两个上安装孔内，并通过安装轴承21固定在上安装孔内。
45.传动轴5上位于第一传动轮3正下方的部位固定安装有第二传动轮4，第一传动轮3与第二传动轮4上套接有第一传动带17。这样，翻转电机2运行时，其输出轴能够通过第一传动轮3、第一传动带17和第二传动轮4带动传动轴5转动。
46.传动轴5的两端均固定安装有第三传动轮8，两个第三传动轮8分别位于两个侧板6的外部，两个调节安装孔内均设置有张紧调节轮9，且两个张紧调节轮9均通过锁紧螺栓22安装在侧板6上，两个下安装孔内均设置有第四传动轮10，且第三传动轮8与第四传动轮10上套接有第二传动带11，张紧调节轮9挤压第二传动带11的侧带，用于实现对第二传动带11的张紧调节控制。
47.两个第四传动轮10的内部均固定安装有连接轴23，连接轴23上套接有轴承24，且轴承24位于侧板6底端的下安装孔内，轴承24的一侧固定安装有固定块12，固定块12与侧板6的内侧壁固定连接，连接轴23的一端穿过轴承24固定安装有翻转扁轴13。翻转扁轴13上固
定安装夹持机构。例如，夹持机构的两个烤盘机械手14分别固定安装在两个翻转扁轴13上方，夹持机构的两个筛盘机械手15分别固定安装在两个翻转扁轴13下方。
48.在实现控制翻转调节时，首先控制翻转电机2转动，在第一传动带17的带动下带动传动轴5转动，进而带动传动轴5两端的第三传动轮8转动。接着在第二传动带11的带动下，同时搭配张紧调节轮9的张紧调节，实现对第四传动轮10的转动控制。之后，第四传动轮10通过连接轴23带动翻转扁轴13进行翻转，从而带动夹持机构的两个烤盘机械手14与两个筛盘机械手15的翻转，进而用于实现稳定合盘后的烤盘与筛盘的翻转。
49.下面将结合图4至图8详细描述夹持机构。
50.夹持结构包括烤盘机械手14和位于所述烤盘机械手14下方的筛盘机械手15。
51.如图4至6所示，烤盘机械手14设置在侧板6的内侧。烤盘机械手14包括烤盘气缸61和烤盘抓手。所述烤盘气缸61固定安装在所述旋转主体上，所述烤盘气缸61沿所述烤盘的径向伸缩；所述烤盘抓手设置于所述烤盘气缸61的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述烤盘卡持部相适配的烤盘夹持部35。其中，烤盘抓手包括定位块26、定位框32、滑动组件以及弹性件。
52.具体地，烤盘气缸61安装在翻转扁轴13的上方，烤盘气缸61的一侧设置有烤盘活塞杆25(即烤盘气缸的伸缩杆)，烤盘活塞杆25的一端固定安装有定位块26，定位块26位于定位框32的顶框的下方。
53.定位框32为半包围结构，包括两个侧框和位于两个所述侧框之间的顶框。两个滑动组件分别位于两个所述侧框和所述定位块26之间，用于使得所述定位块26能够沿着所述侧框上下滑动，滑动组件可以包括滑轨和滑块。具体地，定位块26的两侧均固定安装有滑轨34，两个滑轨34上均滑动连接有滑块33，两个滑块33侧壁上安装有定位框32，定位框32的底端固定安装有烤盘夹持部35，烤盘夹持部35的上端固定安装有弹性件，例如，两个弹簧29，且两个弹簧29的顶端固定安装在定位块26的底端。
54.定位块26为凹形块，定位块26的中间位置固定有限位件，用于限制所述弹性件受压后在所述z轴方向上反弹的高度。限位件包括牛眼滚珠27和气缸从动支撑杆28。牛眼滚珠27设置在定位块26的凹形块的中间位置，烤盘气缸61的上端固定安装有气缸从动支撑杆28，气缸从动支撑杆28的一端穿过定位块26的上端内部，且气缸从动支撑杆28位于牛眼滚珠27的上端，定位框32的上端固定安装有检测元件30，且检测元件30的激光31能够穿过定位框32、定位块26与烤盘夹持部35的通孔，照射到筛盘抓手36。
55.通过这样的结构，弹簧29可以缓冲驱动所述烤盘机械手在所述z轴方向上向下运动的压力，并将缓冲后的所述压力传递给所述烤盘夹持部35，这样，避免工件受力过大。并且，在烤盘夹持部35接触到烤盘后，当烤盘机械手14在z轴方向上进一步受到下压的力时，弹簧29的反弹使得定位块26在滑块33和滑轨34的带动下，向上滑动。
56.筛盘机械手15位于烤盘机械手14的下方，包括筛盘气缸20和筛盘抓手36，筛盘气缸20固定安装在旋转主体上，筛盘气缸20沿所述筛盘的径向伸缩；筛盘抓手36设置于所述筛盘气缸20的伸缩杆上，所述筛盘抓手36上设置有与所述筛盘卡持部相适配的筛盘夹持部。
57.如图7所示，筛盘机械手15的筛盘气缸20位于烤盘气缸61的下方并且安装在翻转扁轴13的下方。筛盘气缸20的一侧设置有筛盘活塞杆38(即，筛盘气缸20的伸缩杆)，筛盘活
塞杆38的一端固定安装有筛盘抓手36，筛盘抓手36的一端固定安装有筛盘夹持部37，该筛盘夹持部37位于烤盘夹持部35的下方。
58.其中，筛盘机械手15的筛盘气缸20和烤盘机械手14的烤盘气缸61大小相同。这样可以确保筛盘机械手15和烤盘机械手14对筛盘和烤盘的推力相同。
59.在一些实施例中，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部可以是完全相同的，即都具有上面描述的结构。在另一些优选的实施例中，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部也可以是不同的。
60.例如，如图8所示，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部的气缸大小不同，第一旋转夹持部和第二旋转夹持部在平行于烤盘和筛盘的水平面上对烤盘和筛盘的推力不同。具体的，第一烤盘机械手14-1中设置第一烤盘气缸61-1，第二烤盘机械手14-2中设置第二烤盘气缸61-2，第一筛盘机械手15-1中设置第一筛盘气缸20-1，第二筛盘机械手15-2中设置有第二筛盘气缸20-2。第一烤盘气缸61-1和第一筛盘气缸20-1的推力大小相同，第二烤盘气缸61-2和第二筛盘气缸20-2的推力大小相同，第一烤盘气缸61-1和第二烤盘气缸61-2的推力大小不同，第一筛盘气缸20-1和第二筛盘气缸20-2的推力大小不同。
61.第一旋转夹持部和第二旋转夹持部除了气缸大小不同外，其余部件结构完全相同。
62.在一个示例中，第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1的型号可以为tcl40x25，第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的型号可以为tcl32x30，此时，第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1的伸出推力分别为40牛，伸出长度为25mm，而第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出推力为32牛，伸出长度为30mm。第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1的伸出距离比第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出距离小5mm。
63.如图8、10、图11所示，在对烤盘39与筛盘40进行水平方向的合盘夹紧时，在两个烤盘夹持部35与两个筛盘夹持部37水平伸出夹紧的的过程中，一侧的第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1伸出的推力为一定值，此时伸出的最远端设定为能够保证合盘时中心点的所在位置，由于第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出推力小于第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1伸出的推力，因此不会出现例如第二旋转夹持部的烤盘夹持部和筛盘夹持部对不准烤盘和筛盘上的烤盘卡持部42和筛盘卡持部46导致合盘不稳的问题，可以更好的保证合盘位置的准确性。同时由于第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出长度大于第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1的伸出长度，因此第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出可以更好的保证水平夹紧的稳定性。
64.现有技术中，通常左右两个旋转夹持部采用相同大小的气缸来进行装夹，但是这种装夹方式存在无法同时控制伸出时间的误差，由于两个气缸推力相同，当一个气缸先推出时，就会出现另一端的旋转夹持部的烤盘夹持部35和筛盘夹持部37对不准烤盘和筛盘上的烤盘卡持部42和筛盘卡持部46的问题，从而导致合盘不稳定。
65.而在本实施例中，通过将左右两个旋转夹持部的气缸的大小设置为不同，使得一侧的气缸的推力比较大，另一侧的气缸的推力比较小，这样一端的旋转夹持部对准烤盘和筛盘上的烤盘卡持部42和筛盘卡持部46之后，另一端的旋转夹持部也能够对准烤盘和筛盘相对侧的烤盘卡持部42和筛盘卡持部46，相比传统的两个相同大小的气缸装夹的方式，本实施例中的装夹方式更加稳定。
66.下面将描述合盘检测机构。
67.本实施例中的合盘检测机构为检测元件30。如图4、5、6所示，检测元件30设置在定位框32的顶框上。检测元件30发出的激光31可以通过通孔照射到筛盘抓手36上，可以实现对烤盘夹持部35与筛盘夹持部37的位置进行实时检测，避免因为烤盘和筛盘合盘过程中由于烫钻杂乱分布在筛盘上或者由于个别烫钻大小比较大，造成筛盘与烤盘无法紧密合盘，从而导致在转运过程中因翻转或者晃动造成烤盘和筛盘之间的烫钻位置改变。当检测到烤盘和筛盘之间的距离超过预设距离，则判定合盘不合格，控制停止合盘操作，将筛盘中的烫钻返回到筛机中，重新筛选烫钻。只有当检测到合盘合格时，才会继续执行翻转操作。
68.下面将结合图1、2、9、12详细描述三轴机构。
69.三轴机构，所述三轴机构安装在烫钻机的机架上。翻转装置的安装架安装在三轴机构上，并在所述三轴机构的带动下在烫钻机的储物装置、筛机以及烘烤装置之间往复运动。即，翻转装置能够在x轴，y轴，z轴的方向运动。
70.该三轴机构包括z轴移动机构。
71.参见图1、2与图9，顶板1的后端固定安装有机架18，机架18的内部设置有三轴机构，三轴机构可以包括z轴移动机构。在一些实施例中，除了z轴移动机构外还可以包括x轴移动机构和y轴移动机构。
72.如图9所示，z轴移动机构的z轴移动块47与机架18固定连接，z轴移动块47的一侧固定安装有两个z轴滑块48，两个z轴滑块48内均滑动连接有z轴滑轨49，两个z轴滑轨49的一侧固定安装有z轴基板50，z轴基板50上固定安装有z轴电机52，z轴电机52的输出轴上固定安装有丝杆51，z轴移动块47的内部开设有螺纹孔，且丝杆51与z轴移动块47螺纹连接。z轴移动机构用于升降机架18以及安装在机架18的各个部件。z轴三轴机构还可以对旋转夹持部施加z轴上的压力，以带动旋转夹持部在z轴方向上上下运动。
73.在另外一个示例中，三轴机构还可以如图12所示，包括x轴移动机构59和y轴移动机构60。其中，z轴移动机构的上端固定安装有x轴移动机构59，x轴移动机构59的上端固定安装有y轴移动机构60，y轴移动机构60可以固定安装在所需的框架上。这样，z轴移动机构可以与x轴移动机构59以及y轴移动机构60配合使用，以实现整个翻转装置的多角度灵活装夹使用。
74.下面将描述本技术实施例的翻转装置所要夹紧并翻转的烫钻设备中的筛盘和烤盘。
75.参见图10和图11所示，烤盘39与筛盘40的形状大小相同。所述筛盘40相对的两侧设置有定位件例如定位销钉45，所述烤盘39上设置有与所述定位件相适配的定位孔例如定位销孔43。烤盘39对称的两象限点上均固定安装有烤盘固定座41，且两个烤盘固定座41的外侧均开设有烤盘卡持部42，每个烤盘固定座41的内部均开设有定位销孔43，筛盘40对称的两象限点上均固定安装有筛盘固定座44，且两个筛盘固定座44的外侧均开设有筛盘卡持部46，每个筛盘固定座44的上端均固定安装有定位销钉45，且两个烤盘固定座41与两个筛盘固定座44的位置相对应，定位销孔43与定位销钉45的位置相对应。烤盘39和筛盘40的圆心位置皆具有中心孔，可以通过中心轴固定两个中心孔。
76.在使用本技术实施例提供的翻转装置时，先实现烤盘夹持部35与筛盘夹持部37对烤盘39与筛盘40的上下夹紧，其中，先控制烤盘夹持部35向下挤压夹紧烤盘39，与此同时，
再控制烤盘夹持部35与筛盘夹持部37同时水平夹紧烤盘39与筛盘40。两个烤盘机械手14用于装夹烤盘39，两个筛盘机械手15用于装夹筛盘40。
77.在合盘时，将烤盘39覆盖在筛盘40的正上方，设置的定位销孔43与定位销钉45可以实现合盘过程的定位合盘，合盘时两个烤盘固定座41能够准确的放置在筛盘固定座44上，使得合盘时两个烤盘固定座41能够准确的放置在筛盘固定座44上。这样，烤盘39与筛盘40之间的烫钻或水钻便可以在合盘时被夹紧，以防止烫钻或水钻位置改变。
78.在对烤盘39与筛盘40进行上下合盘夹紧时，先控制三轴机构将该翻转装置向下运动，当烤盘夹持部35运动到烤盘固定座41的烤盘卡持部42时，控制两侧的烤盘气缸61同时伸出对烤盘39进行装夹。
79.当两侧的烤盘夹持部35都装夹到烤盘卡持部42内时，再操控三轴机构继续向下运动，侧板6带动翻转扁轴13上的烤盘气缸61继续下压，进而带动定位块26向下运动，在弹簧29压缩的挤压力下烤盘夹持部35会向下夹紧烤盘39，在弹簧29的作用下会给烤盘39一定范围的缓冲挤压力。
80.接着操控筛盘气缸20带动筛盘活塞杆38伸出，使得筛盘夹持部37对筛盘40进行夹紧，此处的筛盘夹持部37运动的最低端为提前预设的运动高度，在筛盘夹持部37实现对筛盘40夹紧的过程中，烤盘夹持部35在弹簧29的作用下能够提供一个稳定的下压力，使得烤盘夹持部35与筛盘夹持部37同时夹紧，从而保证烤盘39与筛盘40合盘的稳定性。
81.本实施例中，通过设置的烤盘夹持部35与筛盘夹持部37可以同时实现对烤盘39与筛盘40的装夹，在烤盘夹持部35的内部设置有弹簧29，该部分使得与烤盘气缸61连接的烤盘夹持部35类似于柔性连接，三轴机构带动向下运动的过程中弹簧29始终向下按压烤盘39，可以实现烤盘39与筛盘40连接的稳定性，避免翻转过程中发生晃动。
82.两个烤盘机械手14同时使用用于实现对烤盘的水平装夹，两个筛盘机械手15同时使用用于实现对筛盘的水平装夹，两个烤盘机械手14与两个筛盘机械手15同时使用可以实现对烤盘与筛盘的上下合盘稳定夹紧。
83.烤盘与筛盘被合盘稳定夹紧之后，可以通过旋转主体16实现两个烤盘机械手14与两个筛盘机械手15的翻转，即用于实现烤盘与筛盘稳定合盘后的翻转。
84.下面将结合图1至12详细描述本技术实施例提供的翻转装置的操作。
85.在对烤盘39与筛盘40进行上下合盘夹紧时，先控制三轴机构将该旋转夹持部向下运动，当烤盘夹持部35运动到烤盘固定座41的烤盘卡持部42时，控制两侧的烤盘气缸61同时伸出对烤盘39进行装夹。
86.当两侧的烤盘夹持部35都装夹到烤盘卡持部42内时，再操控三轴机构继续向下运动，侧板6带动翻转扁轴13上的烤盘气缸61继续下压，进而带动定位块26向下运动，在弹簧29压缩的挤压力下烤盘夹持部35会向下夹紧烤盘39，在弹簧29的作用下会给烤盘39一定的缓冲挤压力，接着操控筛盘气缸20带动筛盘活塞杆38伸出对筛盘40进行夹紧操作，此处的筛盘夹持部37运动的最低端为提前预设的运动高度，在筛盘夹持部37实现对筛盘40夹紧的这个过程中，烤盘夹持部35在弹簧29的作用下能够提供一个稳定的下压力，满足烤盘夹持部35与筛盘夹持部37同时夹紧的同时，还能实现烤盘39与筛盘40合盘的稳定。水平夹紧后的烤盘39与筛盘40能够实现内部的烫钻始终实现圆头位于筛盘40内，尖头位于烤盘39内，且始终保持尖头基本竖直向上。
87.在控制烤盘夹持部35与筛盘夹持部37对烤盘39与筛盘40进行水平夹紧时，本实施例改变了传统的两个相同气缸的装夹方式。由图8可知，左右两个旋转夹持部中，一个机械手中的第一烤盘气缸61-1、第一筛盘气缸20-1与另一个机械手中设置的第二烤盘气缸61-2、第二筛盘气缸20-2的推力大小不同，但同一侧的两个气缸均为同种型号的气缸，即推力大小相同。
88.这样，在两个烤盘夹持部35与两个筛盘夹持部37水平伸出夹紧的的过程中，一侧的第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1伸出的压力为一定值，此时伸出的最远端设定为能够保证合盘时中心点的所在位置，由于第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出的推力小于第一烤盘气缸61-1与第一筛盘气缸20-1伸出的推力，因此，可以更好使得烤盘夹持部35与筛盘夹持部37对准烤盘和筛盘上的烤盘卡持部和筛盘卡持部，例如爪子孔。同时，由于第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出长度大于烤盘气缸61与筛盘气缸20的伸出长度，因此，第二烤盘气缸61-2与第二筛盘气缸20-2的伸出可以更好地水平夹紧烤盘和筛盘。
89.在烤盘和筛盘合盘完成后，控制翻转电机2转动，在第一传动带17的带动下带动传动轴5转动，进而实现传动轴5两端的第三传动轮8转动，接着在第二传动带11的带动下，同时搭配张紧调节轮9的张紧调节，实现对第四传动轮10的转动控制，即可实现对翻转扁轴13的翻转调节，进而实现两个烤盘机械手14与两个筛盘机械手15的翻转，即用于实现稳定合盘后的烤盘与筛盘的翻转，接着将翻转后的烤盘39与筛盘40向后输送实现后续的操作。
90.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
91.通过设置烤盘夹持部35与筛盘夹持部37可以同时实现对烤盘39与筛盘40的装夹，其中，在烤盘夹持部35的内部设置有弹簧29，该部分使得与烤盘气缸61连接的烤盘夹持部35类似于柔性连接，三轴机构带动向下运动的过程中带动弹簧29始终向下按压烤盘39，可以实现烤盘39与筛盘40合盘的稳定性，避免翻转过程中发生晃动。
92.现有技术中，左右两个旋转夹持部采用相同的气缸。在气缸伸出时间可能存在误差的情况下，由于两个气缸推力相同，当一个先推出时，先推出的旋转夹持部与烤盘筛盘上的爪子孔对准，而后推出的旋转夹持部因为推力相同，无法与工件上的爪子孔完全对准。而本技术中，两个旋转夹持部分别连接有大气缸与小气缸，大气缸的伸出距离比小气缸的伸出距离小，由于大气缸的伸出推力大于小气缸的伸出推力，可以实现位置的精确对准。本技术相比采用两个相同的气缸进行装夹的方式，旋转夹持部更加容易对准烤盘筛盘上的爪子孔，可以有效克服相同气缸装夹时一侧的旋转夹持部对准工件上的爪子孔而另一侧的旋转夹持部无法对准工件上的爪子孔，导致夹装不稳定的问题。同时，本技术在烤盘固定座41内部均开设的定位销孔43与筛盘固定座44上端固定的定位销钉45可以实现烤盘39与筛盘40合盘时的位置对应，从而保证合盘的稳定性。
93.此外，本技术设置了检测元件30，可以实现对烤盘夹持部35与筛盘夹持部37的位置进行实时检测，从而能够实时检测出烤盘与筛盘之间的距离，避免出现合盘过程中存在烫钻杂乱分布在筛盘上，造成筛盘与烤盘无法合盘整齐，从而导致容易在转运过程中因翻转或者晃动，造成两盘之间的烫钻掉落或者烫钻位置发生变动导致后续生产良品率低的问题。
94.本技术还提供了一种烫钻设备，包括如上所述的翻转装置。
95.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
96.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
97.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述筛盘的底部设置有两个筛盘固定座，两个所述筛盘固定座分别设置于所述筛盘相对的两侧；所述烤盘的底部设置有两个烤盘固定座，两个所述烤盘固定座分别设置于所述烤盘相对的两侧；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括：旋转主体，所述旋转主体可转动地连接在所述安装架上；烤盘机械手和筛盘机械手，所述烤盘机械手和所述筛盘机械手并排设置在所述旋转主体上，所述烤盘机械手用于对所述烤盘固定座进行抓持，所述筛盘机械手用于对所述筛盘固定座进行抓持。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述烤盘固定座上设置有烤盘卡持部，所述烤盘机械手包括：烤盘气缸，所述烤盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述烤盘气缸沿所述烤盘的径向伸缩；烤盘抓手，所述烤盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述烤盘卡持部相适配的烤盘夹持部。4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括三轴机构，所述安装架安装在所述三轴机构上并在所述三轴机构的带动下移动；所述烤盘气缸的伸缩杆的端部设置有定位块，所述烤盘抓手包括定位框，所述烤盘夹持部设置于所述定位框上，所述定位框套设在所述定位块的外周并通过滑动组件连接，所述定位块和所述定位框之间设置有弹性件，所述定位框在三轴机构带动所述烤盘机械手下降到预定位置，并持续下降时相对所述定位块向上滑动并对所述弹性件施加抵顶力。5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述定位框上设置有检测元件，所述检测元件设置于所述定位框以检测所述定位框与所述筛盘机械手之间的距离，以判断被所述翻转机械手抓持的所述烤盘和所述筛盘是否合盘到位。6.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述筛盘固定座上设置有筛盘卡持部，所述筛盘机械手包括：筛盘气缸，所述筛盘气缸固定安装在所述旋转主体上，所述筛盘气缸沿所述筛盘的径向伸缩；筛盘抓手，所述筛盘抓手设置于所述烤盘气缸的伸缩杆上，所述烤盘抓手上设置有与所述筛盘卡持部相适配的筛盘夹持部。7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，
设置于所述安装架两侧的两个所述烤盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸；和/或，设置于所述安装架两侧的两个所述筛盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸。8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括检测元件，用于检测所述翻转机械手抓持的所述烤盘和所述筛盘是否合盘到位。9.一种翻转装置，其特征在于，包括：安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端；所述第一旋转夹持部和第二旋转夹持部均包括具有烤盘气缸的烤盘机械手和具有筛盘气缸的筛盘机械手，所述烤盘机械手用于在所述烤盘气缸的带动下对所述烤盘进行抓持，所述筛盘机械手用于在所述筛盘气缸的带动下对所述筛盘进行抓持，其中，设置于所述安装架两侧的两个所述烤盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸；和/或，设置于所述安装架两侧的两个所述筛盘气缸中一个为大气缸，另一个为小气缸。10.一种烫钻设备，其特征在于，所述烫钻设备包括权利要求1至9中任一项所述的翻转装置。

技术总结

本申请提供了一种翻转装置及烫钻设备，包括：安装架；翻转机械手，设置在所述安装架上，用于对烤盘和筛盘进行夹持和翻转，其中，所述筛盘的底部设置有两个筛盘固定座，两个所述筛盘固定座分别设置于所述筛盘相对的两侧；所述烤盘的底部设置有两个烤盘固定座，两个所述烤盘固定座分别设置于所述烤盘相对的两侧；其中，所述翻转机械手包括第一旋转夹持部和第二旋转夹持部，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部对称设置于所述安装架相对的两端，所述第一旋转夹持部和所述第二旋转夹持部用于从所述筛盘和所述烤盘相对的两侧对所述烤盘固定座和所述筛盘固定座进行夹持，并带动被夹持的所述烤盘和所述烤盘进行翻转。本申请解决了现有技术中夹持筛盘和烤盘时稳定性不好的问题。问题。问题。