一种带减速箱的降噪直流无刷电机的制作方法

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1.本发明涉及直流无刷电机的技术领域，具体涉及一种带减速箱的降噪直流无刷电机。

背景技术：

2.减速箱又被称之为减速机或减速器，是按照原动机连接减速箱，减速箱再连接工作机的原理来进行工作的，是一种动力传达设备。可分为工业用减速箱与汽用减速箱，前者可分类为蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱、蜗杆减速箱、蜗轮减速箱以及行星减速箱等，按传动级数主要分为单级、二级、多级。直流无刷电机一般由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。
3.现在已经开发出了很多直流无刷电机，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的直流无刷电机有如公开号为cn109638766a、cn101136574a、ep2180581a3、us20190131913a1、jp2021164261a所公开的直流无刷电机，这些直流无刷电机一般包括：直流无刷电机单元与控制器单元，其中：直流无刷电机单元包括定子组件、与定子组件磁耦合的永磁转子组件、支承安装定子组件和永磁转子组件的外壳、安装在外壳端部的端盖，永磁转子组件的转轴伸出顶端的端盖；控制器单元包括集成功率模块、微处理器单元、转子位置传感电路、电源处理电路、i/o接口电路、电流传感电路和控制器盒；控制器单元安置在上述直流无刷电机单元的底面，并与直流无刷电机单元电气连接。但是由于上述直流无刷电机的检测过程较为单一，缺少报警应急控制，造成了直流无刷电机稳定性和安全性降低的缺陷。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述直流无刷电机存在的不足，提出一种带减速箱的降噪直流无刷电机。
5.本发明采用如下技术方案：一种带减速箱的降噪直流无刷电机，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；所述无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；所述减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；所述检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；所述报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；所述应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；所述应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。
6.可选的，所述检测终端包括无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块；所述无刷电机本体检测模块用于实时检测无刷电机本体工作时的工作电流、噪音和温度，生成第一检测信息；所述减速箱本体检测模块用于实时检测减速箱本体工作时的噪音、温度、电
机输出轴的输入角速度和减速箱本体输出轴的输出角速度。
7.可选的，所述报警终端包括报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块；所述报警指数计算模块用于根据第一检测信息计算电机报警指数，根据第二检测信息计算减速箱报警指数；所述报警信息生成模块用于根据电机报警指数和减速箱报警指数生成报警信息；所述报警执行模块用于根据报警信息进行报警操作。
8.可选的，所述应急终端包括报警信息校对模块和应急指令选择模块；所述报警信息校对模块用于根据检测当天的气温信息和使用信息对报警信息进行校对；所述应急指令选择模块用于根据校对后的报警信息选择对应的应急指令。
9.可选的，所述报警指数计算模块包括电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数计算子模块；当所述电机报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示电机报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作电流数值；表示无刷电机本体的参考工作电流值；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作温度数值；表示无刷电机本体的参考工作温度值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定；表示检测过程的用时，由工程师根据经验设定；当所述减速箱报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示减速箱报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体的平均工作温度数值；表示减速箱本体的参考工作温度值；表示检测过程时长为的检测过程中电机输出轴的平均输入角速度；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体输出轴的平均输出角速度；表示减速箱本体第档对应的角速度比值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定。
10.可选的，所述报警信息生成模块包括对比子模块和报警信息选择子模块；所述对比子模块用于将电机报警指数与电机报警阈值对比，将减速箱报警指数与减速箱报警阈值对比；所述报警信息选择子模块用于根据对比结果选择报警信息；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；其中，表示基于电机报警指数的报警信息；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行
对应无刷电机本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；所述短信报警表示报警执行模块发生报警短信至用户的移动端；表示电机报警阈值，由工程师根据经验设定；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；其中，表示基于减速箱报警指数的报警信息；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示减速箱报警阈值，由工程师根据经验设定。
11.一种带减速箱的降噪直流无刷电机控制方法，应用于如上述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，所述电机控制方法包括：s1，对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；s2，根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；s3，根据报警信息生成并执行应急指令，驱使无刷电机本体切换至应急模式。
12.本发明所取得的有益效果是：减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端的设置有利于实时检测减速箱本体和无刷电机本体，通过第一检测信息和第二检测信息生成报警信息，进而快速准确地生成应急指令，从而提高了直流无刷电机的稳定性和安全性；无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块的设置有利于同时检测减速箱本体和无刷电机本体并提高检测过程的稳定性，提高了检测结果的准确度，从而提高直流无刷电机的安全性和稳定性；报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块的设置有利于通过第一检测信息快速地计算电机报警指数，通过第二检测信息快速地计算减速箱报警指数，进而提高了报警信息的稳定性和生成速度；报警信息校对模块和应急指令选择模块的设置有利于根据气温信息和使用信息对报警信息进行校对，进而进一步提高了报警信息的准确性；电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数计算子模块的设置配合电机报警指数算法和减速箱报警指数算法，提高了电机报警指数的准确性和计算效率，也提高了减速箱报警指数的准确性和计算效率，从而使得系统整体更加稳定和安全；对比子模块和报警信息选择子模块的设置配合报警信息校对算法，有利于提高报警信息的准确性和生成效率，从而进一步提高整体的准确性、稳定性和安全性；报警指数更新子模块和报警信息校对子模块的设置配合电机报警指数更新算法、减速箱报警指数更新算法以及报警信息校对算法，有利于提高报警信息的准确性和时效
性，从而更进一步提高了整体的稳定性和安全性。
13.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明中无刷电机本体的整体结构示意图。
16.图3为本发明中一种带减速箱的降噪直流无刷电机控制方法的方法流程示意图。
17.图4为本发明中报警信息校对模块的整体结果示意图。
具体实施方式
18.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
19.实施例一。
20.本实施例提供了一种带减速箱的降噪直流无刷电机。结合图1和图2所示，一种带减速箱的降噪直流无刷电机，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；所述无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；所述减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；所述检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；所述报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；所述应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；所述应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。
21.可选的，所述检测终端包括无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块；所述无刷电机本体检测模块用于实时检测无刷电机本体工作时的工作电流、噪音和温度，生成第一检测信息；所述减速箱本体检测模块用于实时检测减速箱本体工作时的噪音、温度、电机输出轴的输入角速度和减速箱本体输出轴的输出角速度。
22.可选的，所述报警终端包括报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块；所述报警指数计算模块用于根据第一检测信息计算电机报警指数，根据第二检测信息计算减速箱报警指数；所述报警信息生成模块用于根据电机报警指数和减速箱报警指数生成报警信息；所述报警执行模块用于根据报警信息进行报警操作。
23.可选的，所述应急终端包括报警信息校对模块和应急指令选择模块；所述报警信息校对模块用于根据检测当天的气温信息和使用信息对报警信息进行校对；所述应急指令选择模块用于根据校对后的报警信息选择对应的应急指令。
24.可选的，所述报警指数计算模块包括电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数
计算子模块；当所述电机报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示电机报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作电流数值；表示无刷电机本体的参考工作电流值；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作温度数值；表示无刷电机本体的参考工作温度值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定；表示检测过程的用时，由工程师根据经验设定；当所述减速箱报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示减速箱报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体的平均工作温度数值；表示减速箱本体的参考工作温度值；表示检测过程时长为的检测过程中电机输出轴的平均输入角速度；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体输出轴的平均输出角速度；表示减速箱本体第档对应的角速度比值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定。
25.可选的，所述报警信息生成模块包括对比子模块和报警信息选择子模块；所述对比子模块用于将电机报警指数与电机报警阈值对比，将减速箱报警指数与减速箱报警阈值对比；所述报警信息选择子模块用于根据对比结果选择报警信息；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；其中，表示基于电机报警指数的报警信息；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；所述短信报警表示报警执行模块发生报警短信至用户的移动端；表示电机报警阈值，由工程师根据经验设定；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；
其中，表示基于减速箱报警指数的报警信息；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示减速箱报警阈值，由工程师根据经验设定。
26.一种带减速箱的降噪直流无刷电机控制方法，应用于如上述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，结合图3所示，所述电机控制方法包括：s1，对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；s2，根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；s3，根据报警信息生成并执行应急指令，驱使无刷电机本体切换至应急模式。
27.实施例二。
28.本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种带减速箱的降噪直流无刷电机，结合图4所示，所述报警信息校对模块包括报警指数更新子模块和报警信息校对子模块；所述报警指数更新子模块用于对报警指数进行更新；所述报警信息校对子模块用于根据更新后的报警指数进行报警信息校对；当所述报警指数更新子模块工作时，满足以下式子：；；；其中，表示更新后的电机报警指数；表示电机报警指数的更新系数，由工程师根据经验设定；表示更新函数；表示所述无刷电机所在场所的环境温度；表示无刷电机当天的已工作小时数；表示无刷电机当天的剩余工作小时数。
29.；其中，表示更新后的减速箱报警指数；表示减速箱报警指数的更新系数，由工程师根据经验设定。
30.当所述报警信息校对子模块工作时，满足以下式子：；
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；其中，表示校对后的基于电机报警指数的报警信息；表示报警信息中校对后的基于电机报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警；表示报警信息中校对后的基于电机报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中校对后的基于电机报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示报警信息中校对后的基于电机报警指数的报警等级为最高级，用于立刻停止电机并通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示校对后的基于减速箱报警指数的报警信息；表示报警信息中校对后的基于减速箱报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警；表示报警信息中校对后的基于减速箱报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中校对后的基于减速箱报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示报警信息中校对后的基于减速箱报警指数的报警等级为最高级，用于立刻停止电机和减速箱并通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警。
31.以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。

技术特征：

1.一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；所述无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；所述减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；所述检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；所述报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；所述应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；所述应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。2.如权利要求1所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述检测终端包括无刷电机本体检测模块和减速箱本体检测模块；所述无刷电机本体检测模块用于实时检测无刷电机本体工作时的工作电流、噪音和温度，生成第一检测信息；所述减速箱本体检测模块用于实时检测减速箱本体工作时的噪音、温度、电机输出轴的输入角速度和减速箱本体输出轴的输出角速度。3.如权利要求2所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述报警终端包括报警指数计算模块、报警信息生成模块和报警执行模块；所述报警指数计算模块用于根据第一检测信息计算电机报警指数，根据第二检测信息计算减速箱报警指数；所述报警信息生成模块用于根据电机报警指数和减速箱报警指数生成报警信息；所述报警执行模块用于根据报警信息进行报警操作。4.如权利要求3所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述应急终端包括报警信息校对模块和应急指令选择模块；所述报警信息校对模块用于根据检测当天的气温信息和使用信息对报警信息进行校对；所述应急指令选择模块用于根据校对后的报警信息选择对应的应急指令。5.如权利要求4所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述报警指数计算模块包括电机报警指数计算子模块和减速箱报警指数计算子模块；当所述电机报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示电机报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作电流数值；表示无刷电机本体的参考工作电流值；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中无刷电机本体的平均工作温度数值；表示无刷电机本体的参考工作温度值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定；表示检测过程时长，由工程师根据经验设定；当所述减速箱报警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示减速箱报警指数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体第次出现噪音高于噪音阈值的持续时长；表示检测过程时长为的检测过程中噪音高于噪
音阈值的次数；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体的平均工作温度数值；表示减速箱本体的参考工作温度值；表示检测过程时长为的检测过程中电机输出轴的平均输入角速度；表示检测过程时长为的检测过程中减速箱本体输出轴的平均输出角速度；表示减速箱本体第档对应的角速度比值；至分别表示不同的数值转换系数，由工程师根据经验设定。6.如权利要求5所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述报警信息生成模块包括对比子模块和报警信息选择子模块；所述对比子模块用于将电机报警指数与电机报警阈值对比，将减速箱报警指数与减速箱报警阈值对比；所述报警信息选择子模块用于根据对比结果选择报警信息；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；其中，表示基于电机报警指数的报警信息；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于电机报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应无刷电机本体的灯光报警、声音报警和短信报警；所述短信报警表示报警执行模块发生报警短信至用户的移动端；表示电机报警阈值，由工程师根据经验设定；当所述报警信息选择子模块工作时，满足以下式子：；其中，表示基于减速箱报警指数的报警信息；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为一级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为二级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警和声音报警；表示报警信息中基于减速箱报警指数的报警等级为三级，用于通过报警执行模块进行对应减速箱本体的灯光报警、声音报警和短信报警；表示减速箱报警阈值，由工程师根据经验设定。7.一种带减速箱的降噪直流无刷电机控制方法，应用于如权利要求6所述的一种带减速箱的降噪直流无刷电机，其特征在于，所述电机控制方法包括：s1，对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；s2，根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；s3，根据报警信息生成并执行应急指令，驱使无刷电机本体切换至应急模式。

技术总结

本发明提供了一种带减速箱的降噪直流无刷电机，包括减速箱本体、无刷电机本体、检测终端、报警终端和应急终端；无刷电机本体用于对驱动载体提供动力；减速箱本体用于调节无刷电机本体的输出；检测终端用于对无刷电机本体和减速箱本体进行实时检测，生成第一检测信息和第二检测信息；报警终端用于根据第一检测信息和第二检测信息生成报警信息；应急终端用于根据报警信息生成并执行应急指令；应急指令用于驱使无刷电机本体切换至应急模式。本发明具有提高电机稳定性和安全性的效果。提高电机稳定性和安全性的效果。提高电机稳定性和安全性的效果。