一种便于从药柜上取药的取药机构的制作方法

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1.本实用新型涉及医药设备技术领域，更具体地说，涉及一种便于从药柜上取药的取药机构。

背景技术：

2.随着社会的发展，现在走到大街小巷都能看到自动售卖机，为了方便患者根据医生开的药单可以随时买药，很多医院出现了24小时自助销售的药品售货柜，为患病者购药提供方便；
3.专利号cn201910929618.9的中国专利公开一种智能取药柜，由储药架、取药机械结构、控制系统等结构组成，其中，取药机械机构包括取药机械手，通过取药机械手将储药架内的药盒取出，但由于该取药机械结构多采用机械手臂和夹具将储药架上的药品取出，其体型较大，结构也比较复杂，储药架内需预留足够大的空间供机械手和夹具移动，会造成智能取药柜的生产成本较高，且灵敏性较差，取药不方便。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种便于从药柜上取药的取药机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于从药柜上取药的取药机构，其特征在于，包括供药品盒放置的暂存料架和取料架；所述取料架上固设有挑料杆；所述暂存料架的下表面设有两个相对设置的连接板；两所述连接板上对应设有引导滑槽；所述取料架与所述引导滑槽滑动连接；所述引导滑槽包括引导所述取料架靠近或背离药柜的第一滑槽，和引导所述取料架向上并朝所述药柜翘起的第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽相贯通；所述暂存料架上还设有带动所述取料架在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间滑动的第一动力组件；所述取料架移动到所述第二滑槽时，所述挑料杆将药柜内的所述药品盒挑起；
6.本实用新型所述的取药机构，其中，所述第一动力组件包括连接臂、偏心凸轮和带动所述偏心凸轮自转的第一驱动机构；所述连接臂的一端与所述取料架转动连接，另一端与所述偏心凸轮偏心转动连接；所述连接臂随所述偏心凸轮的转动带动所述取料架在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间来回滑动；
7.本实用新型所述的取药机构，其中，所述暂存料架远离所述药柜的一端为出料口；所述出料口转动连接有防止所述药品盒滑出的挡板，和驱动所述挡板打开或关闭所述出料口的第二动力组件；
8.本实用新型所述的取药机构，其中，所述第二动力组件包括设置于所述挡板上的弧形齿条，与所述弧形齿条啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮同步转动的第二齿轮，和带动所述第二齿轮转动的第二驱动机构；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过转轴连接；
9.本实用新型所述的取药机构，其中，所述取料架的上表面还设有避让所述暂存料
架的避让凹槽；
10.本实用新型所述的取药机构，其中，所述暂存料架上还设有用于检测所述挡板是否关闭所述出料口的槽型传感器；
11.本实用新型所述的取药机构，其中，所述暂存料架背对所述药柜向下倾斜设置；
12.本实用新型所述的取药机构，其中，所述暂存料架上设有给所述暂存料架上的所述药品盒拍照的相机。
13.本实用新型的有益效果在于：该取药机构结构简单，取药方便，取药时，通过第一动力组件带动取料架沿第一滑槽朝药柜靠近，使挑料杆逐渐插入到药柜的药品盒底部，第一动力组件带动取料架滑动到第二滑槽时，取料架向上向药柜翘起，从而带动挑料杆将药柜内的药品盒挑起，药品盒在自身的重力和挑料杆的作用下朝取料架倾斜，并从取料架滑动到暂存料架上，不用机械手和夹具也能将药柜内的药品盒轻松取出，取药效率高，实用性强。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
15.图1是本实用新型较佳实施例的一种便于从药柜上取药的取药机构的结构示意图一；
16.图2是本实用新型较佳实施例的一种便于从药柜上取药的取药机构的结构示意图二；
17.图3是本实用新型较佳实施例的一种便于从药柜上取药的取药机构的爆炸图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.本实用新型较佳实施例的一种便于从药柜上取药的取药机构，该取药机构可将药柜内的药品盒轻松取出，如图1-3所示，包括供药品盒(图中未示)放置的暂存料架100和取料架200；取料架200上固设有挑料杆201；暂存料架100的下表面设有两个相对设置的连接板101；两连接板101上对应设有引导滑槽102；取料架200与引导滑槽102滑动连接；优选的，取料架的两侧均可拆卸连接有与引导滑槽滑动连接的滑杆(图中未示)，滑杆(图中未示)穿过引导滑槽102与取料架200连接，从而带动取料架200在引导滑槽102上滑动；引导滑槽102包括引导取料架200靠近或背离药柜(图中未示)的第一滑槽1021，和引导取料架200向上并朝药柜(图中未示)翘起的第二滑槽1022；第一滑槽1021与第二滑槽1022相贯通；暂存料架100上还设有带动取料架200在第一滑槽1021与第二滑槽1022之间滑动的第一动力组件300；
20.值得说明的是，该第一滑槽1021与第二滑槽1022的交汇处为过渡位1023；当第一动力组件300带动取料架移动到第一滑槽1021远离过渡位的一端时，取料架200及挑料杆均收纳暂存料架100内；当第一动力组件300带动取料架200移动到过渡位1023时，取料架至少有一部分突出于暂存料架外，且取料架上的挑料杆伸入药柜(图中未示)的药品盒(图中未示)底部；保障药品盒能顺利从药柜中取出，准确率高，当取料架200移动到第二滑槽1022时，挑料杆201将药柜(图中未示)内的药品盒(图中未示)挑起，药品盒失去平衡后沿取料架滑入暂存料架内，取药方便。
21.该取药机构结构简单，取药方便，取药时，通过第一动力组件带动取料架沿第一滑槽朝药柜靠近，使挑料杆逐渐插入到药柜的药品盒底部，第一动力组件带动取料架滑动到第二滑槽时，取料架向上向药柜翘起，从而带动挑料杆将药柜内的药品盒挑起，药品盒在自身的重力和挑料杆的作用下朝取料架倾斜，并从取料架滑动到暂存料架上，不用机械手和夹具也能将药柜内的药品盒轻松取出，取药效率高，实用性强。
22.值得说明的是，该第一滑槽可以弧形槽或直线槽，第二滑槽也可以为弧形槽或直线槽；第二滑槽的长度小于第一滑槽的长度，且第二滑槽位于连接板靠近药柜的一端，第一滑槽位于连接板远离药柜的一端；该第一滑槽与第二滑槽的形状不受具体限制，以上均属于本实用新型的保护范围。
23.优选的，第一动力组件300包括连接臂301、偏心凸轮302和带动偏心凸轮302自转的第一驱动机构303；该第一驱动机构303为现有技术中的旋转电机；连接臂301的一端与取料架200转动连接，另一端与偏心凸轮302偏心转动连接；连接臂301随偏心凸轮302的转动带动取料架200在第一滑槽1021与第二滑槽1022之间来回滑动；当偏心凸轮带动连接臂朝药柜方向移动时，连接臂牵引取料架朝药柜靠近；当偏心凸轮带动连接臂背离药柜移动时，连接臂牵引取料架远离药柜；操作简单；值得说明的是，该第一动力组件可以采用现有技术中能够带动取料架沿引导滑槽来回移动的其他结构，以上均属于本实用新型的保护范围。
24.优选的，暂存料架100远离药柜(图中未示)的一端为出料口104；出料口104转动连接有防止药品盒(图中未示)滑出的挡板103，和驱动挡板103打开或关闭出料口104的第二动力组件400；优选的，第二动力组件驱动挡板向下转动从而打开出料口104，使药品盒(图中未示)从暂存料架100上滑出；在另一实施例中，该第二动力组件还可以驱动挡板向上转动打开出料口，使药品盒(图中未示)从暂存料架100上滑出，以上均属于本实用新型的保护范围。
25.优选的，第二动力组件400包括设置于挡板103上的弧形齿条401，与弧形齿条401啮合的第一齿轮402，与第一齿轮402同步转动的第二齿轮403，和带动第二齿轮403转动的第二驱动机构404；该第二驱动机构404为现有技术中的旋转电机；第一齿轮402与第二齿轮403通过转轴405连接；第二驱动机构带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转抽同步带动第一齿轮转动，从而带动挡板在出料口开合，自动化强，且通过第一齿轮与弧形齿条啮合，使得挡板的的转动精度更高。
26.优选的，取料架200的上表面还设有避让暂存料架100的避让凹槽202，能够有效避免取料架向上翘起时与暂存料架发生碰撞或磨损。
27.优选的，暂存料架100上还设有用于检测挡板103是否关闭出料口104的槽型传感器(图中未示)；值得说明的是，该传感器为光电传感器，是现有技术，在此不再赘述。
28.优选的，暂存料架100背对药柜(图中未示)向下倾斜设置，使取料架上的药品盒能够轻松滑入暂存料架上。
29.优选的，暂存料架100上设有给暂存料架100上的药品盒(图中未示)拍照的相机105；通过相机可以对暂存料架上的药品盒进行识别并判断，能够避免用户取错药，也能实时记录已售出的药品盒，实用性高。
30.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种便于从药柜上取药的取药机构，其特征在于，包括供药品盒放置的暂存料架和取料架；所述取料架上固设有挑料杆；所述暂存料架的下表面设有两个相对设置的连接板；两所述连接板上对应设有引导滑槽；所述取料架与所述引导滑槽滑动连接；所述引导滑槽包括引导所述取料架靠近或背离药柜的第一滑槽，和引导所述取料架向上并朝所述药柜翘起的第二滑槽；所述第一滑槽与所述第二滑槽相贯通；所述暂存料架上还设有带动所述取料架在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间滑动的第一动力组件；所述取料架移动到所述第二滑槽时，所述挑料杆将药柜内的所述药品盒挑起。2.根据权利要求1所述的取药机构，其特征在于，所述第一动力组件包括连接臂、偏心凸轮和带动所述偏心凸轮自转的第一驱动机构；所述连接臂的一端与所述取料架转动连接，另一端与所述偏心凸轮偏心转动连接；所述连接臂随所述偏心凸轮的转动带动所述取料架在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间来回滑动。3.根据权利要求1或2所述的取药机构，其特征在于，所述暂存料架远离所述药柜的一端为出料口；所述出料口转动连接有防止所述药品盒滑出的挡板，和驱动所述挡板打开或关闭所述出料口的第二动力组件。4.根据权利要求3所述的取药机构，其特征在于，所述第二动力组件包括设置于所述挡板上的弧形齿条，与所述弧形齿条啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮同步转动的第二齿轮，和带动所述第二齿轮转动的第二驱动机构；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过转轴连接。5.根据权利要求1所述的取药机构，其特征在于，所述取料架的上表面还设有避让所述暂存料架的避让凹槽。6.根据权利要求4所述的取药机构，其特征在于，所述暂存料架上还设有用于检测所述挡板是否关闭所述出料口的槽型传感器。7.根据权利要求1-2和4-6任一所述的取药机构，其特征在于，所述暂存料架背对所述药柜向下倾斜设置。8.根据权利要求7所述的取药机构，其特征在于，所述暂存料架上设有给所述暂存料架上的所述药品盒拍照的相机。

技术总结

本实用新型涉及一种便于从药柜上取药的取药机构，包括供药品盒放置的暂存料架和取料架；该取药机构结构简单，取药方便，取药时，通过第一动力组件带动取料架沿第一滑槽朝药柜靠近，使挑料杆逐渐插入到药柜的药品盒底部，第一动力组件带动取料架滑动到第二滑槽时，取料架向上向药柜翘起，从而带动挑料杆将药柜内的药品盒挑起，药品盒在自身的重力和挑料杆的作用下朝取料架倾斜，并从取料架滑动到暂存料架上，不用机械手也能将药柜内的药品盒轻松取出，取药准确率高，实用性强。实用性强。实用性强。