一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统的制作方法

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1.本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统。

背景技术：

2.工业产品生产制造中，每一个产品都是由大小数量不同的零件所装配而成，对于物料的智能化管理也显得尤为重要。随着工业信息化的发展，人工智能的趋势，传统的人工物料终端分拣存在效率低下易出错的问题，长此以往对企业的生产效率必将带来一定影响。
3.专利号为cn114140049a的实用新型中公开了一种多用户仓储管理的数据处理方法和系统，所述方法包括：通过称重设备采集库货品的入库实际重量以与该入库货品的标识码关联，或者通过称重设备采集出库货品的出库实际重量以与当前出库货品的标识码所关联的入库实际重量比较，判断称重设备出库实际重量与称重设备入库实际重量不相符时输出提醒信息；根据货品的入库或出库触发信号，在库架中定位所要入库或出库的货格上的电子标签装置发出提醒信息，并且使指定人员的手环发出提醒信息，使得当货架的电子标签装置收到反馈信号后，再消除提醒信息。所述系统包括：货架，其附属设置有电子标签装置；由仓储工作人员配备的手环和手持扫码终端；称重设备；用于实施所述方法的仓储管理服务器。然而，该实用新型中的货架为开放式的，用户和货架存储单元之间不存在管理对应关系，不同用户可以对同一个存储单元进行操作，货品管理难以追溯；另外，称重设备单独设置，也无法对每个存储单元的货品进行实时统计。

技术实现要素：

4.解决的技术问题：本实用新型提及了一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统，将称重传感器集成在箱体内，实现对货品的实时统计；箱体上设置有带锁箱门，用户和箱体之间具有管理对应关系，易于追溯。
5.技术方案：
6.一种智慧分拣物料终端，所述终端包括箱体、电磁锁、电子标签、称重传感器、电机、翻转组件、电磁锁控制电路和翻转组件控制电路；
7.所述箱体固定在底座上，箱门通过翻转组件安装在箱体一侧的开口处；
8.所述箱体内设置有物料托盘，称重传感器设置在物料托盘底部，用于称量物料托盘上的物料的重量，再通过通讯模块将称量结果反馈至管理计算机；
9.所述电磁锁控制电路与电磁锁连接，根据外部id识别装置发送的身份确认信号解除电磁锁的锁定状态；
10.所述电子标签固定在底座侧面，与箱门位于同一侧，所述电子标签上设置有按键，按键通过翻转组件控制电路与电机连接，电机的输出轴与翻转组件连接；当电磁锁锁定状态接触时，按下按键以发送一启动信号至翻转组件控制电路，使翻转组件控制电路发送转
动信号至电机，驱动电机的输出轴转动以使翻转组件带动箱门翻转，打开箱门。
11.进一步地，所述外部id识别装置为nfc卡识别装置，当识别到指定nfc卡时，外部id识别装置输出解除信号至电磁锁。
12.进一步地，所述外部id识别装置安装在箱体上。
13.进一步地，所述通讯模块采用lan通讯装置、4g通讯装置或者wifi通讯装置。
14.进一步地，所述电子标签与管理计算机通讯连接。
15.进一步地，所述电子标签设置有警示灯。
16.进一步地，所述称重传感器通过采集控制电路与电磁锁控制电路的输出端连接，电磁锁控制电路输出锁定信号时，采集控制电路发送采集指令至称重传感器，对箱体内的剩余物料进行称重。
17.进一步地，所述箱体内侧安装有照明装置。
18.本实用新型还提及一种智慧分拣物料一体化系统，所述一体化系统包括组合柜货架和若干个如前所述的智慧分拣物料终端；
19.所述组合柜货架上设置有多个与智慧分拣物料终端尺寸匹配的水平设置的钣金骨架，若干个智慧分拣物料终端通过钣金骨架安装在组合柜架上；
20.所述组合柜货架的顶部设置有长条照明灯。
21.进一步地，所述智慧分拣物料终端通过便捷的螺栓卡扣连接固定在钣金骨架上。
22.有益效果：
23.第一，本实用新型提及了一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统，将称重传感器集成在箱体内，实现对货品的实时统计；箱体上设置有带锁箱门，用户和箱体之间具有管理对应关系，易于追溯。
24.第二，本实用新型提及了一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统，能够将过程信息与结果实时反馈给用户，差错率可以降低至0.3%（统计数据）；结合权限的管理用户之间可以现场与后台通过电子标签的交互来实现相关数据高效传达沟通，直接与上下游对接，实施监控作业，保证系统数据和实际同步，减少人力成本在过程中的占比，进一步提高企业用户生产效率；产品适应性强，内部设计精巧且可以模块化组合，通讯模式多样电路不复杂，可以实现在原有传统的流程中替换；提高拣选物料速度（50%~200%），不依赖熟练的作业人员，可以做到零判断。
25.第二，本实用新型提及了一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统，在针对制造行业的同时其高效防错的智能化管理也适用于科研场所、医药终端行业对重要零部件、药品等元件的智能化终端管理。系统适应性强、适用范围广、对于传统行业的升级成本代价可观、对于用户而言上手简单容易。
附图说明
26.图1为智慧分拣物料终端的结构示意图；
27.图2为智慧分拣物料一体化系统的结构示意图；
28.图3为电子标签的结构示意图；其中，（a）代表电子标签启动状态，（b）代表电子标签正常状态，（c）代表电子标签盘点状态，（d）代表电子标签入库状态，（e）代表电子标签出库状态。
具体实施方式
29.下面的实施例可使本专业技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。
30.实施例1
31.参见图1，本实施例公开了一种智慧分拣物料终端，所述终端包括箱体1、电磁锁2、电子标签5、称重传感器4、电机、翻转组件、电磁锁控制电路和翻转组件控制电路。所述箱体1固定在底座上，箱门通过翻转组件安装在箱体一侧的开口处。箱体1内设置有物料托盘3，物品放置在物料托盘3上，所述称重传感器4设置在物料托盘3的底部，用于称量箱体1内物料的重量，再通过通讯模块将称量结果反馈至管理计算机。所述电磁锁控制电路与电磁锁2连接，根据外部id识别装置发送的身份确认信号解除电磁锁2的锁定状态。所述电子标签5固定在底座侧面，与箱门位于同一侧，所述电子标签5上设置有按键，按键通过翻转组件控制电路与电机连接，电机的输出轴与翻转组件连接；当电磁锁2锁定状态接触时，按下按键以发送一启动信号至翻转组件控制电路，使翻转组件控制电路发送转动信号至电机，驱动电机的输出轴转动以使翻转组件带动箱门翻转，打开箱门。
32.在本实施例中，外部id识别装置的作用是对用户的身份进行识别，以此来判断是否具有解除箱体1的电磁锁2的权限，确保用户和箱体1之间的管理对应关系。因此，外部id识别装置可以采用任意一种可以用户身份识别装置，例如nfc卡识别装置，当识别到指定nfc卡时，外部id识别装置输出解除信号至箱体的电磁锁；自然，也可以采用人脸识别、指纹识别、声纹识别等装置，对于外部id识别装置的类型，本实施例不做限定。优选的，所述外部id识别装置可以安装在箱体1上。当箱体数较多时，例如对于多个箱体构成的组合柜货架，既可以在每个箱体1上都安装外部id识别装置，也可以只安装一个外部id识别装置，根据识别结果判断解除哪一个或者哪几个箱体1的电磁锁。
33.作为其中的一种优选例，所述通讯模块采用lan通讯装置、4g通讯装置或者wifi通讯装置。称重传感器4通过通讯模块将对应箱体1内的物料重量实时发送至管理计算机，使管理计算机能够随时对箱体内的物料状态进行监控。
34.参见图3，优选的，所述电子标签5与管理计算机通讯连接，根据管理计算机的指令显示相应的图像。显示的图像内容包括但不限于出库入库盘点标识、本次出库入库任务物料数量、剩余物料状态、箱体1内的物料品类、出入库重量是否相符等等。此处的剩余物料状态可以包含剩余物料数量，如专利号为cn114140049a的发明中所述，称重传感器4在接收到物料总重时，可以通过剩余物料总重除以物料单体重量的方式，对剩余物料的数量进行计算。应当说明，此处不涉及软件改进，本技术只需要采用现有技术中的数量计算方式即可，电子标签5只需要显示管理计算机的计算结果。更加优选的，所述电子标签5设置有警示灯。当管理计算机判定出货或者入货重量与计划不相符时，启动警示灯进行报警，以提醒用户。图3中，（a）代表电子标签启动状态，（b）代表电子标签正常状态，（c）代表电子标签盘点状态，（d）代表电子标签入库状态，（e）代表电子标签出库状态。图3只用来说明电子标签的结构，屏幕显示文字内容与本技术的技术方案无关。
35.所述称重传感器4可以采用实时工作、根据用户发送的称重指令工作、根据管理计算机的远程指令工作等方式。在一些例子中，所述称重传感器4通过采集控制电路与电磁锁3控制电路的输出端连接，电磁锁控制电路输出锁定信号时，采集控制电路发送采集指令至
称重传感器4，对箱体1内的剩余物料进行称重。当用户在完成出货、入货或者盘点工作后，关闭箱门，电磁锁2切换成锁定状态，电磁锁控制电路输出锁定信号至采集控制电路，控制称重传感器4对此时的剩余物料进行自动称重，并上传管理计算机进行判定。
36.作为其中的一种优选例，所述箱体1内侧安装有照明装置，便于用户对物料进行操作。
37.作为其中的一种优选例，可以针对不同使用场景有不同的箱体材质外观，例如采用钣金和abs制作箱体1。
38.实施例2
39.参见图2，本实用新型还提及一种智慧分拣物料一体化系统，所述一体化系统包括组合柜货架和若干个如前所述的智慧分拣物料终端；所述组合柜货架上设置有多个与智慧分拣物料终端尺寸匹配的容纳格，若干个智慧分拣物料终端一一对应地安装在容纳格内；所述组合柜货架的顶部设置有长条照明灯。
40.在一些例子中，所述智慧分拣物料终端可以定义为一个模块，模块与模块之间通过便捷的螺栓卡扣连接固定在钣金骨架上。
41.例如，对于某装配制造车间，将传统的物料终端拣选区升级为本实施例的智能分拣终端并采用模块化组合的方式列成一排整齐的柜子替代原先的普通货架和物料格，用户如若执行出库工作无需按照传统的方法每次使用需要打纸质工单并一个个去数数拿取最后还需要仓管员核查，而是直接在id识别单元处刷员工卡，系统分配给他的物料所在模块箱上的电磁锁2即解除锁定状态，用户上前，按下电子标签上5的按钮，柜门自动打开后拿取电子标签5屏幕上所提示的物料数量，（还可以电子标签5闪烁指引灯亮起，引导用户上前），称重模块会同步检测核实其拿取的数量，拿取物料完毕后关上柜门，电子标签5恢复初始状态，如果用户拿取数量错误后关闭柜门，则电子标签指示灯会立即发生闪烁，提示用户纠错，同时上报系统日志。优选的，后台管理计算机还可以给不同的用户授予不同的权限，如若管理员用户在执行入库或出库时，临时改变物料数量需求可以直接在电子标签上按键修改该数量，系统会同步至后台。当执行盘点作业时，电子标签5会同显示实际数量和应当数量，数据相对有误时可以直接通过电子标签5上的按键调节数据。
42.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种智慧分拣物料终端，其特征在于，所述终端包括箱体、电磁锁、电子标签、称重传感器、电机、翻转组件、电磁锁控制电路和翻转组件控制电路；所述箱体固定在底座上，箱门通过翻转组件安装在箱体一侧的开口处；所述箱体内设置有物料托盘，称重传感器设置在物料托盘底部，用于称量物料托盘上的物料的重量，再通过通讯模块将称量结果反馈至管理计算机；所述电磁锁控制电路与电磁锁连接，根据外部id识别装置发送的身份确认信号解除电磁锁的锁定状态；所述电子标签固定在底座侧面，与箱门位于同一侧，所述电子标签上设置有按键，按键通过翻转组件控制电路与电机连接，电机的输出轴与翻转组件连接；当电磁锁锁定状态接触时，按下按键以发送一启动信号至翻转组件控制电路，使翻转组件控制电路发送转动信号至电机，驱动电机的输出轴转动以使翻转组件带动箱门翻转，打开箱门。2.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述外部id识别装置为nfc卡识别装置，当识别到指定nfc卡时，外部id识别装置输出解除信号至电磁锁。3.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述外部id识别装置安装在箱体上。4.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述通讯模块采用lan通讯装置、4g通讯装置或者wifi通讯装置。5.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述电子标签与管理计算机通讯连接。6.根据权利要求5所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述电子标签设置有警示灯。7.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述称重传感器通过采集控制电路与电磁锁控制电路的输出端连接，电磁锁控制电路输出锁定信号时，采集控制电路发送采集指令至称重传感器，对箱体内的剩余物料进行称重。8.根据权利要求1所述的智慧分拣物料终端，其特征在于，所述箱体内侧安装有照明装置。9.一种智慧分拣物料一体化系统，其特征在于，所述一体化系统包括组合柜货架和若干个如权利要求1-8任一项中所述的智慧分拣物料终端；所述组合柜货架上设置有多个与智慧分拣物料终端尺寸匹配的水平设置的钣金骨架，若干个智慧分拣物料终端通过钣金骨架安装在组合柜架上；所述组合柜货架的顶部设置有长条照明灯。10.根据权利要求9所述的智慧分拣物料一体化系统，其特征在于，所述智慧分拣物料终端通过螺栓卡扣连接固定在钣金骨架上。

技术总结

本实用新型公开了一种智慧分拣物料终端和智慧分拣物料一体化系统，智慧分拣物料终端包括箱体、电磁锁、电子标签、称重传感器、电机、翻转组件、电磁锁控制电路和翻转组件控制电路；称重传感器设置在箱体底部；电磁锁控制电路与电磁锁连接，根据外部ID识别装置发送的身份确认信号解除电磁锁的锁定状态；所述电子标签固定在底座侧面，与箱门位于同一侧，电子标签上设置有按键；当电磁锁锁定状态接触时，按下按键以发送一启动信号至翻转组件控制电路，使翻转组件控制电路发送转动信号至电机，驱动电机的输出轴转动以使翻转组件带动箱门翻转，打开箱门。本实用新型将称重传感器集成在箱体内，实现对货品的实时统计。实现对货品的实时统计。实现对货品的实时统计。