用于电芯的检测设备的制作方法

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1.本实用新型涉及电芯检测领域，尤其是涉及一种用于电芯的检测设备。

背景技术：

2.成品电芯作为动力电池的重要组成部分，如果成品电芯表面存在缺陷会严重影响动力电池的性能，成品电芯在下仓前的外观检测是成品电芯安全检测的最后一道关卡，关系到成品电芯的安全问题，因此，对成品电芯的外观检测非常重要。
3.相关技术中，成品电芯外观检测主要使用的是人工目检或者少数的自动化检测设备，人工目检需耗费大量劳动力且准确率不高，现有的自动化检测设备仅在电芯静止时进行拍照检测，电芯运动产生的抖动会对外观检测结果造成干扰，降低检测设备的准确率，随着电芯产量的提升，外观检测所需的时间过长，降低了自动化的效率，因此，如何提升电芯外观检测的准确度以及外观检测效率，成为了本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于电芯的检测设备。根据本实用新型的检测设备通过在输送轨道上设置多个可独立移动的载体承载电芯，对于电芯的转运效率更高，输送更加稳定，并通过视觉检测完成对电芯表面的视觉检测，提高了电芯检测的自动化程度，提高了检测效率。
5.根据本实用新型的检测设备包括：输送轨道；载体，所述载体构造为多个且每个所述载体上设置有适于承载电芯的安装位，所述载体可移动地设置于所述输送轨道且多个所述载体相互独立运动；视觉检测装置，所述视觉检测装置适于对所述电芯进行视觉检测。
6.根据本实用新型的检测设备，用于检测的电芯进入输送轨道后，电芯收容于载体上的安装位中，载体在输送轨道上带动电芯移动，电芯经过视觉检测装置进行检测，其中，输送轨道可以构造为磁悬浮结构，不同于相关技术中对于电芯检测的人工目检以及相关自动化设备检测，输送轨道构造为磁悬浮结构，载体构造为多个并且载体可以独立运动，载体在输送轨道上的运动高速且稳定，载体在输送轨道上的移动过程中加速段以及减速段比较少，避免了载体搭载电芯运动的过程中产生的抖动而影响检测结果，每个载体可独立控制，并且每个载体之间的运动互不干扰，当一个或多个载体在停止运动并进行电芯检测时，输送轨道上的其余载体搭载电芯继续移动，不影响视觉检测装置对电芯进行视觉检测，视觉检测装置也可以对运动中的电芯进行检测，实现了电芯检测的停止拍摄与移动拍照，同时，由于载体在输送轨道上可独立运动，多个载体之间的运动互不干扰，并且视觉检测装置可以对运动中的电芯以及静止状态下的电芯进行视觉检测，因此，根据本实用新型的检测设备无需控制输送轨道上的所有载体全部停止运动再对载体上的电芯进行视觉检测，移动至预设位置的载体独立停止进行视觉检测而没有移动至检测位置的载体保持移动，节约了电芯的检测时间成本，提高了电芯检测设备的效率，加快了载体的运输节奏。
7.根据本实用新型的一个实施例，检测设备还包括：变距机构，所述变距机构设置有
变距工位以及与所述变距工位连接的进料口和出料口，所述出料口与所述输送轨道正对；其中所述变距机构适于将位于变距工位内的多个所述电芯排列为多列。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述输送轨道包括：上料段，所述出料口与所述上料段邻接，所述变距机构适于将多个所述电芯排列为在所述上料段延伸方向上依次布置的多个。
9.根据本实用新型的一个实施例，检测设备还包括：第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述出料口与所述上料段之间，所述第一夹持机构适于将所述电芯夹持至所述安装位。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述第一夹持机构上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪可选择地朝向彼此运动以夹持所述电芯的第一壁面和第二壁面。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述视觉检测装置包括：第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述出料口与所述上料段之间，所述第一检测装置适于对所述电芯的侧壁和底壁进行视觉检测。
12.根据本实用新型的一个实施例，检测设备还包括：识别装置，所述识别装置设置于所述进料口且适于识别每个通过所述进料口的电芯。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述输送轨道还包括：检测段，所述检测段与所述上料段连接且位于所述上料段下游；所述视觉检测装置包括：第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述检测段，所述第二检测装置适于对所述第一壁面、所述第二壁面和所述电芯的顶壁进行视觉检测。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述输送轨道还包括：下料段，所述下料段设置于所述检测段的下游；所述检测设备还包括：下料机构，所述下料机构设置于所述下料段且适于将所述下料段中所述载体上所承载的电芯移栽至下料工位。
15.根据本实用新型的一个实施例，检测设备还包括：出料轨道，所述出料轨道与所述下料段平行，所述下料机构设置于所述输送轨道与所述出料轨道之间。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述下料段与所述上料段连接以将所述输送轨道构造为环形轨道。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述输送轨道还包括连接段，所述连接段连接于所述检测段与所述下料段之间，所述上料段与所述连接段间隔且平行设置，所述检测段与所述下料段间隔且平行设置。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述上料段分别与所述下料段和所述检测段正交，所述出料轨道与所述下料段平行设置，所述变距机构具有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述上料段平行且所述第一侧边上设置有所述出料口，所述第二侧边与所述出料轨道平行设置。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述输送轨道上设置有多个第一磁性单元，多个所述第一磁性单元在所述输送轨道的延伸方向上间隔布置，每个所述载体上设置有第二磁性单元；其中所述第一磁性单元与所述第二磁性单元中的至少一个磁极可选择地变化以驱动所述载体移动。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型的检测设备的结构图；
23.图2是根据本实用新型的检测设备的局部结构图；
24.图3是根据本实用新型的检测设备的局部结构图；
25.图4是根据本实用新型的检测设备的局部结构图；
26.图5是根据本实用新型的检测设备的局部结构图；
27.图6是根据本实用新型的检测设备的局部结构图。
28.附图标记：
29.检测设备1；
30.输送轨道11；载体12、电芯121；
31.视觉检测装置13、第一检测装置131、第二检测装置132；
32.变距机构14、进料口141、出料口142；上料段111、下料段112；
33.第一夹持机构15、第一夹爪151；
34.识别装置16；下料机构17；出料轨道18；连接段19。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.成品电芯作为动力电池的重要组成部分，如果成品电芯表面存在缺陷会严重影响动力电池的性能，成品电芯在下仓前的外观检测是成品电芯安全检测的最后一道关卡，关系到成品电芯的安全问题，因此，对成品电芯的外观检测非常重要。
37.相关技术中，成品电芯外观检测主要使用的是人工目检或者少数的自动化检测设备，人工目检需耗费大量劳动力且准确率不高，现有的自动化检测设备仅在电芯静止时进行拍照检测，电芯运动产生的抖动会对外观检测结果造成干扰，降低检测设备的准确率，随着电芯产量的提升，外观检测所需的时间过长，降低了自动化的效率，因此，如何提升电芯外观检测的准确度以及外观检测效率，成为了本领域亟待解决的问题。
38.下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的用于电芯121的检测设备1。
39.根据本实用新型的检测设备1包括：输送轨道11；载体12，载体12构造为多个且每个载体12上设置有适于承载电芯121的安装位，载体12可移动地设置于输送轨道11且多个载体12相互独立运动；视觉检测装置13，视觉检测装置13适于对电芯121进行视觉检测。
40.根据本实用新型的检测设备1，用于检测的电芯121进入输送轨道11后，电芯121收容于载体12上的安装位中，载体12在输送轨道11上带动电芯121移动，电芯121经过视觉检测装置13进行检测，其中，输送轨道11可以构造为磁悬浮结构，不同于相关技术中对于电芯
121检测的人工目检以及相关自动化设备检测，输送轨道11构造为磁悬浮结构，载体12构造为多个并且载体12可以独立运动，载体12在输送轨道11上的运动高速且稳定，载体12在输送轨道11上的移动过程中加速段以及减速段比较少，避免了载体12搭载电芯121运动的过程中产生的抖动而影响检测结果，每个载体12可独立控制，并且每个载体12之间的运动互不干扰，当一个或多个载体12在停止运动并进行电芯121检测时，输送轨道11上的其余载体12搭载电芯121继续移动，不影响视觉检测装置13对电芯121进行视觉检测，视觉检测装置13也可以对运动中的电芯121进行检测，实现了电芯121检测的停止拍摄与移动拍照，同时，由于载体12在输送轨道11上可独立运动，多个载体12之间的运动互不干扰，并且视觉检测装置13可以对运动中的电芯121以及静止状态下的电芯121进行视觉检测，因此，根据本实用新型的检测设备1无需控制输送轨道11上的所有载体12全部停止运动再对载体12上的电芯121进行视觉检测，移动至预设位置的载体12独立停止进行视觉检测而没有移动至检测位置的载体12保持移动，节约了电芯121的检测时间成本，提高了电芯121检测设备1的效率，加快了载体12的运输节奏。
41.根据本实用新型的一个实施例，检测设备1还包括：变距机构14，变距机构14设置有变距工位以及与变距工位连接的进料口141和出料口142，出料口142与输送轨道11正对；其中变距机构14适于将位于变距工位内的多个电芯121排列为多列。
42.具体地，变距机构14包括多个变距工位，其中多个变距工位可以设置为分成两个一组的两组或多组，用于检测的电芯121通过进料口141进入变距工位，其中两个电芯121进入其中一组数量为两个的变距工位，接下来的两个电芯121进入下一组数量为两个的变距工位，变距机构14将进入变距工位中的电芯121排列为多列，由于出料口142与输送轨道11正对，排列好的电芯121通过出料口142进入输送轨道11后，电芯121通过视觉检测装置13进行视觉检测。
43.根据本实用新型的检测设备1通过变距机构14将待检测的电芯121放入变距工位，并将变距工位中的电芯121整齐地排列成多列，排列好的电芯121从出料口142进入输送轨道11进行视觉检测，使得电芯121的检测更加方便，避免由于电芯121排列不规范造成出料口142的堵塞而影响检测效率，并且将多个电芯121排列为多个，从而使电芯121在载体12的移动方向上排列开，一次性可以实现多个电芯121的移栽，提高了检测设备1的自动化程度以及工作效率。
44.根据本实用新型的一个实施例，输送轨道11包括：上料段111，出料口142与上料段111邻接，变距机构14适于将多个电芯121排列为在上料段111延伸方向上依次布置的多个。变距机构14将待检测的电芯121装入多个变距工位后，待检测的电芯121被排列成多列，排列好的电芯121从出料口142输送至输送轨道11中进行视觉检测，其中，输送轨道11的上料段111与出料口142邻接，电芯121从出料口142进入上料段111并进入载体12上的安装位中，变距机构14将电芯121排列为在上料段111延伸方向上依次排列的多列，且每一列电芯121的数量均为多个，提高了待检测的电芯121的转运效率，相同时间内可以将更多的电芯121移栽至上料段111，并从上料段111进入输送轨道11，大大提高了检测设备1的检测效率。
45.根据本实用新型的一个实施例，检测设备1还包括：第一夹持机构15，第一夹持机构15设置于出料口142与上料段111之间，第一夹持机构15适于将电芯121夹持至安装位。电芯121从出料口142进入上料段111的过程中，第一夹持机构15将电芯121从出料口142夹持
至上料段111，并将电芯121放置在载体12上的安装位中，其中，第一夹持机构15的数量构造为多个，多个第一夹持机构15将排列好的电芯121夹持到安装位，提高了电芯121的上料速率，根据待检测电芯121与安装位之间的相对位置，第一夹持机构15可以改变自身位置，以实现更准确地抓取电芯121并将电芯121准确地放置在安装位，第一夹持机构15夹持电芯121的方式可以为吸取或抓取等，第一夹持机构15可以构造为具有磁力的材料，第一夹持机构15可通过设置从而开启或关闭磁力，当第一夹持机构15夹持电芯121过程中，第一夹持机构15开启磁力并将电芯121吸附至安装位，电芯121到达安装位后，第一夹持机构15关闭磁力并将电芯121准确放置在安装位；第一夹持机构15也可构造为机械手，机械手用于抓取电芯121并将电芯121防止在安装位。根据本实用新型的检测设备1通过设置第一夹持机构15用于将电芯121夹持至上料段111，并将电芯121放置在安装位，代替了人工操作，节约了电芯121上料时间，从而大大节约了电芯121检测的时间成本，提高了电芯121检测的效率。
46.根据本实用新型的一个实施例，第一夹持机构15上设置有第一夹爪151和第二夹爪，第一夹爪151与第二夹爪可选择地朝向彼此运动以夹持电芯121的第一壁面和第二壁面。第一夹持机构15设置有第一夹爪151和第二夹爪，当第一夹持机构15夹持电芯121的过程中，第一夹爪151和第二夹爪朝向彼此运动以缩短第一夹爪151与第二夹爪之间的距离，从而使得第一夹持机构15可以将电芯121夹持住而不会脱落，其中，第一夹爪151夹持电芯121的第一壁面，第二夹爪夹持电芯121的第二壁面，第一夹持机构15夹持电芯121的过程中，电芯121的底面以及侧面不被遮挡，方便检测设备1对电芯121的底面和侧面进行视觉检测，当第一夹持机构15将电芯121夹持至安装位，第一夹爪151和第二夹爪朝向远离彼此的方向运动并松开电芯121，第一夹持机构15将电芯121准确地放置在安装位，电芯121进入输送轨道11进行检测，根据本实用新型的检测设备1通过设置第一夹持机构15用于将电芯121夹持至上料段111，并将电芯121放置在安装位，代替了人工操作，节约了电芯121上料时间，从而大大节约了电芯121检测的时间成本，提高了电芯121检测的效率。
47.根据本实用新型的一个实施例，视觉检测装置13包括：第一检测装置131，第一检测装置131设置于出料口142与上料段111之间，第一检测装置131适于对电芯121的侧壁和底壁进行视觉检测。待检测的电芯121被第一夹持机构15夹持至安装位的过程中，第一夹持机构15的第一夹爪151和第二夹爪分别夹持电芯121的第一壁面和第二壁面，电芯121的底面和侧面不被遮挡，此时，第一检测装置131对电芯121的底面和侧面进行光学扫描，检测电芯121的底面和侧面是否存在安全问题，其中，第一检测装置131的数量可以构造为多个，多个第一检测装置131同时检测电芯121的底面和侧面，大大提高了电芯121检测的效率以及电芯121检测的准确性，同时，第一检测装置131可以在电芯121移动过程中对电芯121进行检测，第一检测装置131对电芯121检测时不必将电芯121静止，相比于人工目检以及相关自动化设备中将电芯121停止运动后进行检测，大大节约了电芯121检测的效率，节约了电芯121检测的时间成本，提高了电芯121检测的自动化程度。
48.根据本实用新型的一个实施例，检测设备1还包括：识别装置16，识别装置16设置于进料口141且适于识别每个通过进料口141的电芯121。在电芯121进入进料口141进入边距机构过程中，识别装置16对每个通过进料口141的电芯121进行识别，每个电芯121的表面均印刷有相应的编码，识别装置16可通过扫码等方式对每个电芯121进行识别并记录，识别装置16记录好每个电芯121的编码以及对应编码的电芯121的相对位置，电芯121在进入检
测设备1进行视觉检测的过程中，检测结果达标的电芯121以及检测结果不达标的电芯121均被识别装置16记录，方便检测设备1将检测完成的电芯121进行分类标记，方便检测设备1更好地将检测结果不达标的电芯121筛选出来并进行重新加工或淘汰，提高检测设备1的筛选效率，并且提高了检测设备1的检测准确度。
49.根据本实用新型的一个实施例，输送轨道11还包括：检测段，检测段与上料段111连接且位于上料段111下游；视觉检测装置13包括：第二检测装置132，第二检测装置132设置于检测段，第二检测装置132适于对第一壁面、第二壁面和电芯121的顶壁进行视觉检测。
50.具体地，第一夹持机构15将电芯121夹持至上料段111后，电芯121进入载体12上的安装位中，此时，电芯121的第一壁面、第二壁面以及电芯121的顶壁不被遮挡，电芯121在输送轨道11上移动至检测段后，第二检测装置132对电芯121的第一壁面、第二壁面以及电芯121的顶壁进行视觉检测，输送轨道11上同时有多个电芯121待检测，且多个电芯121之间的运动互不干扰，因此，第二检测装置132对多个电芯121的检测可满足检测高节拍的需求，由于第二检测装置132需要对电芯121的一壁面、第二壁面以及电芯121的顶壁进行视觉检测，因此，检测设备1对第二检测设备1的检测精准度以及安装稳定性要求高，第二检测装置132构造为多个，多个第二检测装置132从多个角度对电芯121的一壁面、第二壁面以及电芯121的顶壁进行视觉检测，由于第一检测装置131已经对电芯121底面和侧面进行检测，第一检测装置131配合第二检测装置132对电芯121外观进行全面检测，同时第二检测装置132对包括电芯121顶壁上的电芯121极柱以及电芯121上的防爆阀等也进行全面检测，为提高视觉检测的精准性，多个第二检测装置132在对多个电芯121进行视觉检测过程中，需要多个第二检测装置132同时对静止状态下的多个电芯121进行检测，或者多个第二检测装置132同时对同速运动中的多个电芯121进行检测，由于输送轨道11构造为磁悬浮结构，电芯121通过载体12在输送轨道11上的运动高速且平稳，多个第二检测装置132在进行视觉检测的过程中，可以满足检测设备1高节拍检测的需求，提高了检测设备1的检测效率，多个待检测的电芯121经过检测段的检测后，检测结果达标的电芯121和检测结果不达标的电芯121均被筛选出并做好标记，筛选出的电芯121经过输送轨道11输送至后续工位进行电芯121的分类，对于检测结果达标的电芯121经过流水线加工成成品电芯121进行使用，对于检测结果不达标的电芯121经过流水线进行淘汰。
51.根据本实用新型的一个实施例，输送轨道11还包括：下料段112，下料段112设置于检测段的下游；检测设备1还包括：下料机构17，下料机构17设置于下料段112且适于将下料段112中载体12上所承载的电芯121移栽至下料工位。经过检测段检测过的电芯121，检测结果达标的电芯121和检测结果不达标的电芯121均被筛选出并做好标记，标记好的电芯121经过下料段112进行分类处理，下料段112包括下料机构17，下料机构17将下料段112中的载体12上所承载的电芯121移栽至下料工位，其中，下料机构17可以构造为夹持机构，夹持机构的两个夹爪同时朝向彼此运动以夹持电芯121所在的载体12，并将电芯121所在的载体12夹持至下料工位中，下料机构17可以同时夹取多个承载电芯121的载体12，下料机构17也可以单独夹取一个承载电芯121的载体12，根据实际工况进行调节，提高了电芯121检测的灵活性与检测效率，其中，下料工位数量构造为多个，下料机构17同时夹取多个承载电芯121的载体12并将载体12移栽至下料工位上，下料工位上的多个电芯121包括检测结果达标的电芯121以及检测结果不达标的电芯121，下料机构17将多个电芯121送往后续流水线进行
分类。
52.根据本实用新型的一个实施例，检测设备1还包括：出料轨道18，出料轨道18与下料段112平行，下料机构17设置于输送轨道11与出料轨道18之间。其中，下料机构17设置于输送轨道11与出料轨道18之间，经过检测段检测过的电芯121被下料机构17移栽至下料段112，而后下料段112的电芯121被移栽至出料轨道18，其中，进入出料轨道18中的电芯121中，包括了检测结果达标的电芯121与检测结果不达标的电芯121，检测结果达标的电芯121与检测结果不达标的电芯121均被标记好，同一批进入出料轨道18中的电芯121可以全为检测结果达标的电芯121，也可以全为检测结果不达标的电芯121，其中，同一批电芯121中也可以同时包含检测结果达标的电芯121与检测结果不达标的电芯121，检测结果达标的电芯121经过出料轨道18被输送至缓存仓进行缓存，检测结果不达标的电芯121被筛选出来并经过出料轨道18输送至不合格电芯121缓存仓缓存，从而实现了检测设备1对电芯121的检测与筛选，相比于人工目检，根据本实用新型的检测设备1检测效率更高，检测结果更加精准。
53.根据本实用新型的一个实施例，下料段112与上料段111连接以将输送轨道11构造为环形轨道。待检测的电芯121经过上料段111进入输送轨道11，进入输送轨道11的电芯121经过视觉检测后经由下料段112出料并进行筛选，其中，下料段112与上料段111连接以将输送轨道11构造为环形轨道，整个输送轨道11被构造为环形轨道，节省了电芯121检测设备1的安装空间，且第二检测装置132设置于环形轨道的多个位置，第二检测装置132的布置与安装更加稳定，方便第二检测装置132从多个角度对电芯121进行拍照检测，提高电芯121检测的精准度，并且，下料段112与上料段111连接以将输送轨道11构造为环形轨道，电芯121的上料以及下料均可以充分利用输送轨道11的磁悬浮机构，使得电芯121的运动更加稳定且高速，相比于相关检测设备1中的流水线输送轨道11，电芯121在运动过程中抖动更小，也为第二检测装置132提供了稳定的检测环境，提高了检测设备1的监测效率。
54.根据本实用新型的一个实施例，输送轨道11还包括连接段19，连接段19连接于检测段与下料段112之间，上料段111与连接段19间隔且平行设置，检测段与下料段112间隔且平行设置。其中，连接段19连接于检测段与下料段112之间，上料段111与连接段19间隔且平行设置，检测段与下料段112间隔且平行设置，连接段19、检测段、上料段111与下料段112之间构造为方形结构，使得检测设备1的空间布置更加紧凑，节约了检测设备1的布置空间。
55.根据本实用新型的一个实施例，上料段111分别与下料段112和检测段正交，出料轨道18与下料段112平行设置，变距机构14具有第一侧边和第二侧边，第一侧边与上料段111平行且第一侧边上设置有出料口142，第二侧边与出料轨道18平行设置。其中，上料段111分别与下料段112和检测段正交，上料段111、检测段、连接段19与下料段112组成方形结构，检测设备1的空间布置更加紧凑，节省了检测设备1的布置空间成本，出料轨道18与下料段112平行设置，为下料段112的下料机构17将多列电芯121移栽至出料轨道18提供了空间，下料机构17可同时将多个电芯121移栽至出料轨道18，提高了检测设备1的效率，变距机构14的第一侧边与上料段111平行且第一侧边上设置有出料口142，第二侧边与出料轨道18平行设置，使得检测设备1的空间布置呈方形结构，降低了检测设备1的空间成本，使得检测设备1的空间布置更加紧凑。
56.根据本实用新型的一个实施例，输送轨道11上设置有多个第一磁性单元，多个第一磁性单元在输送轨道11的延伸方向上间隔布置，每个载体12上设置有第二磁性单元；其
中第一磁性单元与第二磁性单元中的至少一个磁极可选择地变化以驱动载体12移动。输送轨道11构造为磁悬浮结构，在输送轨道11上设置有多个第一磁性单元，多个第一磁性单元在输送轨道11的延伸方向上间隔布置，用以在输送轨道11上移动；每个载体12上设置有第二磁性单元，第一磁性单元与第二磁性单元中的至少一个磁极可选择地变化以驱动载体12移动，当检测设备1需要检测某些运动中的电芯121时，多个第一磁性单元中的一些第一磁性单元的磁极产生磁力可实现在输送轨道11上移动，多个第二磁性单元中的一些第二磁性单元的磁极产生磁力，使得第一磁性单元和第二磁性单元配合并带动载体12在输送轨道11上移动，多个载体12移动过程中互不干扰；当检测设备1需要检测某些静止状态下的电芯121时，第一磁性单元与第二磁性单元中的至少一个磁极可选择地变化以驱动载体12静止，根据本实用新型的检测设备1通过控制第一磁性单元的磁极与第二磁性单元的磁极，以实现载体12在输送轨道11上互不干扰地移动，检测设备1可以对电芯121进行动态检测以及静态检测，相比于人工目检，提高了检测设备1的自动化程度以及检测设备1对电芯121的检测效率。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
59.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
60.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
61.在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，包括：输送轨道（11）；载体（12），所述载体（12）构造为多个且每个所述载体（12）上设置有适于承载电芯（121）的安装位，所述载体（12）可移动地设置于所述输送轨道（11）且多个所述载体（12）相互独立运动；视觉检测装置（13），所述视觉检测装置（13）适于对所述电芯（121）进行视觉检测。2.根据权利要求1所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述检测设备（1）还包括：变距机构（14），所述变距机构（14）设置有变距工位以及与所述变距工位连接的进料口（141）和出料口（142），所述出料口（142）与所述输送轨道（11）正对；其中所述变距机构（14）适于将位于变距工位内的多个所述电芯（121）排列为多列。3.根据权利要求2所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述输送轨道（11）包括：上料段（111），所述出料口（142）与所述上料段（111）邻接，所述变距机构（14）适于将多个所述电芯（121）排列为在所述上料段（111）延伸方向上依次布置的多个。4.根据权利要求3所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述检测设备（1）还包括：第一夹持机构（15），所述第一夹持机构（15）设置于所述出料口（142）与所述上料段（111）之间，所述第一夹持机构（15）适于将所述电芯（121）夹持至所述安装位。5.根据权利要求4所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述第一夹持机构（15）上设置有第一夹爪（151）和第二夹爪，所述第一夹爪（151）与所述第二夹爪可选择地朝向彼此运动以夹持所述电芯（121）的第一壁面和第二壁面。6.根据权利要求5所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述视觉检测装置（13）包括：第一检测装置（131），所述第一检测装置（131）设置于所述出料口（142）与所述上料段（111）之间，所述第一检测装置（131）适于对所述电芯（121）的侧壁和底壁进行视觉检测。7.根据权利要求2所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述检测设备（1）还包括：识别装置（16），所述识别装置（16）设置于所述进料口（141）且适于识别每个通过所述进料口（141）的电芯（121）。8.根据权利要求5所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述输送轨道（11）还包括：检测段，所述检测段与所述上料段（111）连接且位于所述上料段（111）下游；所述视觉检测装置（13）包括：第二检测装置（132），所述第二检测装置（132）设置于所述检测段，所述第二检测装置（132）适于对所述第一壁面、所述第二壁面和所述电芯（121）的顶壁进行视觉检测。9.根据权利要求8所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述输送轨道（11）还包括：下料段（112），所述下料段（112）设置于所述检测段的下游；所述检测设备（1）还包括：下料机构（17），所述下料机构（17）设置于所述下料段（112）且适于将所述下料段（112）中所述载体（12）上所承载的电芯（121）移栽至下料工位。10.根据权利要求9所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述检测设备（1）还包括：出料轨道（18），所述出料轨道（18）与所述下料段（112）平行，所述下料机构（17）
设置于所述输送轨道（11）与所述出料轨道（18）之间。11.根据权利要求10所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述下料段（112）与所述上料段（111）连接以将所述输送轨道（11）构造为环形轨道。12.根据权利要求11所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述输送轨道（11）还包括连接段（19），所述连接段（19）连接于所述检测段与所述下料段（112）之间，所述上料段（111）与所述连接段（19）间隔且平行设置，所述检测段与所述下料段（112）间隔且平行设置。13.根据权利要求11所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述上料段（111）分别与所述下料段（112）和所述检测段正交，所述出料轨道（18）与所述下料段（112）平行设置，所述变距机构（14）具有第一侧边和第二侧边，所述第一侧边与所述上料段（111）平行且所述第一侧边上设置有所述出料口（142），所述第二侧边与所述出料轨道（18）平行设置。14.根据权利要求1-13中任意一项所述的用于电芯（121）的检测设备（1），其特征在于，所述输送轨道（11）上设置有多个第一磁性单元，多个所述第一磁性单元在所述输送轨道（11）的延伸方向上间隔布置，每个所述载体（12）上设置有第二磁性单元；其中所述第一磁性单元与所述第二磁性单元中的至少一个磁极可选择地变化以驱动所述载体（12）移动。

技术总结

本实用新型公开了一种用于电芯的检测设备，所述检测设备包括：输送轨道；载体，所述载体构造为多个且每个所述载体上设置有适于承载电芯的安装位，所述载体可移动地设置于所述输送轨道且多个所述载体相互独立运动；视觉检测装置，所述视觉检测装置适于对所述电芯进行视觉检测。根据本实用新型的检测设备通过在输送轨道上设置多个可独立移动的载体承载电芯，对于电芯的转运效率更高，输送更加稳定，并通过视觉检测完成对电芯表面的视觉检测，提高了电芯检测的自动化程度，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。