一种防盗门防变形测试用工业机器人的制作方法

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1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及防盗门防变形测试用工业机器人。

背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免。
3.目前的防盗门防变形测试用工业机器人，使用模式单一，撞击方向难以控制，且设备破损后维修困难。

技术实现要素：

4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防盗门防变形测试用工业机器人，具体包括：
5.底座，该底座具有平稳下板，以及设置在底座上方的操作箱，所述底座的上方设置有凹槽滑道，所述凹槽滑道的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的前方固定连接有衔接机构，所述衔接机构的前方设置有卡位机构，所述操作箱的前方固定连接有清理机构，所述操作箱的外部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外部转动连接有控制杆；
6.支撑板，所述支撑板的上方设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述电机箱的外部固定连接有控制机构，所述控制机构的外部固定连接有测试机构，所述测试机构的前方固定连接有保护机构；
7.所述控制机构设置在的操作箱内部，所述支撑板固定连接在操作箱的外部，所述滑动板固定连接在操作箱的前方，所述操作箱的内部开设有连通口。
8.优选的，所述控制机构包括固定外环，所述固定外环的内部转动连接有转柱，所述第一电机的输出端与转柱固定连接，所述转柱的外部固定连接有转盘。
9.优选的，所述转盘的内部开设有卡位圆孔，所述卡位圆孔的内部卡合连接有卡位柱，所述卡位柱的外部固定连接有衔接弯柱，所述衔接弯柱的外部套设有固定外壳，所述转盘的外部固定连接有弧形卡位条，所述弧形卡位条的外部设置有卡位盖。可根据需要测试的防盗门的强度以及需要检测的高度，来调节卡位柱的在转盘内的位置，使用方便。
10.优选的，所述测试机构包括方板，所述方板的内部开设有安放槽，所述方板的内部设置有第二电机，所述方板的下方固定连接有第三轴承，所述第三轴承的下方转动连接有测试柱。
11.优选的，所述固定外环固定连接在操作箱的内部，所述方板固定连接在固定外壳的前方，所述第二电机的输出端通过第三轴承与测试柱固定连接。可根据测试的要求进行模式的改变，可只开启第一电机，对防盗门进行测试，可同时开启第一电机和第二电机，对
防盗门进行旋转式测试，可使用工人手动操控控制杆，对防盗门进行撞击测试，且测试的角度便于调节。
12.优选的，所述衔接机构包括固定内板，所述固定内板的内部固定连接有卡位横板，所述固定内板的外部固定连接有承接块，所述承接块的前方固定连接有撞击板，所述承接块的前方固定连接有弹性伸缩柱。在移动操作箱的过程中，固定内板处于凹槽滑道的内部，移动顺滑方便，且如果需要将设备固定在某一位置，进行设备对防盗门的自动检测时，可将衔接机构与卡位机构卡合连接，固定设备。
13.优选的，所述保护机构包括外环，所述外环的外部固定连接有保护环，所述保护环的内部固定连接有第四轴承，所述第四轴承的外部转动连接有弧形围板，所述弧形围板的外部固定连接有伸缩板，所述保护环的底部固定连接有卡槽，所述弧形围板与卡槽卡合连接，所述测试柱的前方固定连接有测试球。当不使用测试球时，将弧形围板与卡槽卡合连接，保护内部的测试球，防止测试球粘连灰尘或受到破坏，且在使用测试球时，弧形围板可与测试机构中的安放槽卡合连接，防止弧形围板摇晃，干扰工作。
14.优选的，所述卡位机构包括控制室，所述控制室的内部开设有流通双口，所述弹性伸缩柱的外部固定连接有卡块，所述卡块的外部固定连接有弹块，所述弹块的外部固定连接有曲形弹簧器。
15.优选的，所述曲形弹簧器的前方固定连接有支撑块，所述支撑块的前方固定连接有卡位箱，所述卡位箱的内部开设有卡位凹槽，所述卡位凹槽与卡位横板卡合连接。将曲形弹簧器安置在控制室的内部，防止外部的压力过大，将曲形弹簧器压坏，导致其变形，并设置卡位箱以及卡位凹槽，用来将卡位机构与衔接机构固定，从而固定操作箱。
16.优选的，所述清理机构包括水槽，所述水槽的上方固定连接有进水器，所述水槽的内部开设有流通孔，所述水槽的上方固定连接有抽吸管，所述抽吸管的上方固定连接有转向接头，所述转向接头的上方转动连接有喷水器，所述水槽的底部固定连接有伸缩储水槽。
17.本发明提供了一种防盗门防变形测试用工业机器人。具备以下有益效果：
18.1、该防盗门防变形测试用工业机器人，通过设置控制机构，可根据需要测试的防盗门的强度以及需要检测的高度，来调节卡位柱的在转盘内的位置，使用方便，达到了卡位柱安装位置可进行更换，也可同时安装两个卡位柱共同测试的目的。
19.2、该防盗门防变形测试用工业机器人，通过设置测试机构，可根据测试的要求进行模式的改变，可只开启第一电机，对防盗门进行测试，可同时开启第一电机和第二电机，对防盗门进行旋转式测试，可使用工人手动操控控制杆，对防盗门进行撞击测试，且测试的角度便于调节，达到了控制保护机构所处的角度，并可改变测试的方式的目的。
20.3、该防盗门防变形测试用工业机器人，通过设置衔接机构，在移动操作箱的过程中，固定内板处于凹槽滑道的内部，移动顺滑方便，且如果需要将设备固定在某一位置，进行设备对防盗门的自动检测时，可将衔接机构与卡位机构卡合连接，固定设备，达到了凹槽滑道中移动方便，且节省人力，使用方便的目的。
21.4、该防盗门防变形测试用工业机器人，通过设置保护机构，当不使用测试球时，将弧形围板与卡槽卡合连接，保护内部的测试球，防止测试球粘连灰尘或受到破坏，且在使用测试球时，弧形围板可与测试机构中的安放槽卡合连接，防止弧形围板摇晃，干扰工作，达到了对内部的测试球进行保护，防止在不使用时测试球受到破坏的目的。
22.5、该防盗门防变形测试用工业机器人，通过设置卡位机构，将曲形弹簧器安置在控制室的内部，防止外部的压力过大，将曲形弹簧器压坏，导致其变形，并设置卡位箱以及卡位凹槽，用来将卡位机构与衔接机构固定，从而固定操作箱，达到了将衔接机构以及操作箱平稳固定的目的。
附图说明
23.图1为本发明一种防盗门防变形测试用工业机器人结构示意图；
24.图2为本发明正面结构示意图；
25.图3为本发明控制机构结构示意图；
26.图4为本发明测试机构结构示意图；
27.图5为本发明衔接机构结构示意图；
28.图6为本发明保护机构结构示意图；
29.图7为本发明卡位机构结构示意图；
30.图8为本发明清理机构结构示意图。
31.图中：1、底座；2、操作箱；3、支撑板；4、电机箱；5、控制机构；501、固定外环；502、转柱；503、转盘；504、卡位圆孔；505、卡位柱；506、衔接弯柱；507、固定外壳；508、弧形卡位条；6、测试机构；601、方板；602、安放槽；603、第二电机；604、第三轴承；605、测试柱；a、保护机构；a01、外环；a02、保护环；a03、第四轴承；a04、弧形围板；a05、伸缩板；a06、卡槽；a07、测试球；7、衔接机构；701、固定内板；702、卡位横板；703、承接块；704、撞击板；705、弹性伸缩柱；b、卡位机构；b01、控制室；b02、卡块；b03、弹块；b04、曲形弹簧器；b05、支撑块；b06、卡位箱；8、凹槽滑道；9、滑动板；10、清理机构；1001、水槽；1002、进水器；1003、流通孔；1004、抽吸管；1005、喷水器；1006、伸缩储水槽；11、第一轴承；12、控制杆。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
33.实施例一，如图1-图2所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：
34.底座1，该底座1具有平稳下板，以及设置在底座1上方的操作箱2，底座1的上方设置有凹槽滑道8，凹槽滑道8的内部滑动连接有滑动板9，滑动板9的前方固定连接有衔接机构7，衔接机构7的前方设置有卡位机构b，操作箱2的前方固定连接有清理机构10，操作箱2的外部固定连接有第一轴承11，第一轴承11的外部转动连接有控制杆12；
35.支撑板3，支撑板3的上方设置有电机箱4，电机箱4的内部设置有第一电机，电机箱4的外部固定连接有控制机构5，控制机构5的外部固定连接有测试机构6，测试机构6的前方固定连接有保护机构a；
36.控制机构5设置在的操作箱2内部，支撑板3固定连接在操作箱2的外部，滑动板9固定连接在操作箱2的前方，操作箱2的内部开设有连通口。具有测试机构的位置便于调节且
设备安全系数较高的优点。开启第一电机，此时第一电机开始带动控制机构转动，控制机构会带动测试机构运动，开启保护机构，手动调节控制杆在第一轴承外部的位置，并手动拉动控制杆，来控制操作箱的位置，此时操作箱前方的滑动板处于凹槽滑道的内部，会随着控制杆的拉动，带动操作箱向前运动，从而挤压衔接机构，直到与卡位机构卡合时，可放手，使用测试机构对防盗门进行防变形测试，也可工人手动拉动操作杆，使用测试机构，对墙面进行撞击测试，使用方式多样，并在工作结束后使用清理机构对测试机构以及工作中产生的灰尘进行收集。
37.实施例二，如图3所示，控制机构5包括固定外环501，固定外环501的内部转动连接有转柱502，第一电机的输出端与转柱502固定连接，转柱502的外部固定连接有转盘503。
38.转盘503的内部开设有卡位圆孔504，卡位圆孔504的内部卡合连接有卡位柱505，卡位柱505的外部固定连接有衔接弯柱506，衔接弯柱506的外部套设有固定外壳507，转盘503的外部固定连接有弧形卡位条508，弧形卡位条508的外部设置有卡位盖，固定外环501固定连接在操作箱2的内部。具有卡位柱安装位置可进行更换，也可同时安装两个卡位柱共同测试的优点。开启第一电机后，第一电机会带动转柱转动，转柱会带动外部的转盘转动，取下转盘外部的卡位盖，将卡位柱卡合在转盘中的卡位圆孔内部，转盘开始带动卡位柱以及衔接弯柱转动，从而带动测试机构转动检测。
39.实施例三，如图4所示，测试机构6包括方板601，方板601的内部开设有安放槽602，方板601的内部设置有第二电机603，方板601的下方固定连接有第三轴承604，第三轴承604的下方转动连接有测试柱605。方板601固定连接在固定外壳507的前方，第二电机603的输出端通过第三轴承604与测试柱605固定连接。具有控制保护机构所处的角度，并可改变测试的方式的优点。测试前，根据测试具体位置，手动调节保护机构在第三轴承下方的角度，当转柱转动的过程中，转柱外部的固定外壳跟随转动，从而带动保护机构的转动，开启第二电机，第二电机开始带动第三轴承与测试柱转动，改变测试方式，对防盗门进行旋转式的撞击测试。
40.实施例四，如图5所示，衔接机构7包括固定内板701，固定内板701的内部固定连接有卡位横板702，固定内板701的外部固定连接有承接块703，承接块703的前方固定连接有撞击板704，承接块703的前方固定连接有弹性伸缩柱705。具有在凹槽滑道中移动方便，且节省人力，使用方便的优点。当手动拉动控制杆时，会带动操作箱向前运动，此时固定内板在凹槽滑道中向前运动，会逐渐挤压弹性伸缩柱，承接块和撞击板持续向前运动，直到设备与卡合机构卡合连接。
41.实施例五，如图6所示，保护机构a包括外环a01，外环a01的外部固定连接有保护环a02，保护环a02的内部固定连接有第四轴承a03，第四轴承a03的外部转动连接有弧形围板a04，弧形围板a04的外部固定连接有伸缩板a05，保护环a02的底部固定连接有卡槽a06，弧形围板a04与卡槽a06卡合连接，测试柱605的前方固定连接有测试球a07。具有对内部的测试球进行保护，防止在不使用时测试球受到破坏的优点。当使用测试机构工作之前，手动从卡槽中抽出弧形围板，并通过调节弧形围板在第四轴承下方的角度，将弧形围板与测试机构中的安放槽卡合，露出中部的测试球，在测试机构的带领下，对门进行撞击测试，并观察门的形变程度。
42.实施例六，如图7所示，卡位机构b包括控制室b01，控制室b01的内部开设有流通双
口，弹性伸缩柱705的外部固定连接有卡块b02，卡块b02的外部固定连接有弹块b03，弹块b03的外部固定连接有曲形弹簧器b04。
43.曲形弹簧器b04的前方固定连接有支撑块b05，支撑块b05的前方固定连接有卡位箱b06，卡位箱b06的内部开设有卡位凹槽，卡位凹槽与卡位横板702卡合连接。具有将衔接机构以及操作箱平稳固定的优点。当弹性伸缩柱被向前挤压时，会逐渐的挤压弹性伸缩柱前方的卡块，卡块向前挤压弹块，从而挤压曲型弹簧器，曲型弹簧器向前挤压支撑块，将卡位箱挤出，随后卡位箱上部的卡位凹槽与卡位横板卡合，衔接机构与卡合机构卡合固定，操作箱无法继续向前移动。
44.实施例七，如图8所示，清理机构10包括水槽1001，水槽1001的上方固定连接有进水器1002，水槽1001的内部开设有流通孔1003，水槽1001的上方固定连接有抽吸管1004，抽吸管1004的上方固定连接有转向接头，转向接头的上方转动连接有喷水器1005，水槽1001的底部固定连接有伸缩储水槽1006。具有对测试球进行冲水处理，防止测试球粘连杂质，在测试时粘连在防盗门上，影响正常使用的优点。使用之前，通过进水器向水槽中加入水，并将伸缩储水槽拉出，水从抽吸管位置向上，并从喷水器位置喷出，可根据测试球的高度对喷水器在转向接头下方的角度进行手动调节，对测试球进行冲水清灰，产生的废水和杂质会向下通过水槽内部的流通孔向下运动进入伸缩储水槽中，可后续手动清理。
45.工作原理：开启第一电机，此时第一电机开始带动控制机构转动，控制机构会带动测试机构运动，开启第一电机后，电机会带动转柱转动，转柱会带动外部的转盘转动，取下转盘外部的卡位盖，将卡位柱卡合在转盘中的卡位圆孔内部，转盘开始带动卡位柱以及衔接弯柱转动，从而带动测试机构转动检测。开启保护机构，当使用测试机构工作之前，手动从卡槽中抽出弧形围板，并通过调节弧形围板在第四轴承下方的角度，将弧形围板与测试机构中的安放槽卡合，露出中部的测试球，在测试机构的带领下，对门进行撞击测试，并观察门的形变程度。随后手动调节控制杆在第一轴承外部的位置，并手动拉动控制杆，来控制操作箱的位置，此时操作箱前方的滑动板处于凹槽滑道的内部，会随着控制杆的拉动，带动操作箱向前运动，从而挤压衔接机构，当手动拉动控制杆时，会带动操作箱向前运动，此时固定内板在凹槽滑道中向前运动，会逐渐挤压弹性伸缩柱，承接块和撞击板持续向前运动，直到设备与卡合机构卡合连接。当衔接机构与卡位机构卡合时，可放手，使用测试机构对防盗门进行防变形测试，测试前，根据测试具体位置，手动调节保护机构在第三轴承下方的角度，当转柱转动的过程中，转柱外部的固定外壳跟随转动，从而带动保护机构的转动，开启第二电机，第二电机开始带动第三轴承与测试柱转动，改变测试方式，对防盗门进行旋转式的撞击测试。也可工人手动拉动操作杆，使用测试机构，对墙面进行撞击测试，使用方式多样，可只开启第一电机，对防盗门进行测试，可同时开启第一电机和第二电机，对防盗门进行旋转式测试，可使用工人手动操控控制杆，对防盗门进行撞击测试。并在工作结束后使用清理机构对测试机构以及工作中产生的灰尘进行收集，使用之前，通过进水器向水槽中加入水，并将伸缩储水槽拉出，水从抽吸管位置向上，并从喷水器位置喷出，可根据测试球的高度对喷水器在转向接头下方的角度进行手动调节，对测试球进行冲水清灰，产生的废水和杂质会向下通过水槽内部的流通孔向下运动进入伸缩储水槽中，可后续手动清理。
46.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种防盗门防变形测试用工业机器人，具体包括：底座(1)，其特征在于：该底座(1)具有平稳下板，以及设置在底座(1)上方的操作箱(2)，所述底座(1)的上方设置有凹槽滑道(8)，所述凹槽滑道(8)的内部滑动连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)的前方固定连接有衔接机构(7)，所述衔接机构(7)的前方设置有卡位机构(b)，所述操作箱(2)的前方固定连接有清理机构(10)，所述操作箱(2)的外部固定连接有第一轴承(11)，所述第一轴承(11)的外部转动连接有控制杆(12)；支撑板(3)，所述支撑板(3)的上方设置有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部设置有第一电机，所述电机箱(4)的外部固定连接有控制机构(5)，所述控制机构(5)的外部固定连接有测试机构(6)，所述测试机构(6)的前方固定连接有保护机构(a)；所述控制机构(5)设置在的操作箱(2)内部，所述支撑板(3)固定连接在操作箱(2)的外部，所述滑动板(9)固定连接在操作箱(2)的前方，所述操作箱(2)的内部开设有连通口。2.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述控制机构(5)包括固定外环(501)，所述固定外环(501)的内部转动连接有转柱(502)，所述第一电机的输出端与转柱(502)固定连接，所述转柱(502)的外部固定连接有转盘(503)。3.根据权利要求2所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述转盘(503)的内部开设有卡位圆孔(504)，所述卡位圆孔(504)的内部卡合连接有卡位柱(505)，所述卡位柱(505)的外部固定连接有衔接弯柱(506)，所述衔接弯柱(506)的外部套设有固定外壳(507)，所述转盘(503)的外部固定连接有弧形卡位条(508)，所述弧形卡位条(508)的外部设置有卡位盖。4.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述测试机构(6)包括方板(601)，所述方板(601)的内部开设有安放槽(602)，所述方板(601)的内部设置有第二电机(603)，所述方板(601)的下方固定连接有第三轴承(604)，所述第三轴承(604)的下方转动连接有测试柱(605)。5.根据权利要求4所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述固定外环(501)固定连接在操作箱(2)的内部，所述方板(601)固定连接在固定外壳(507)的前方，所述第二电机(603)的输出端通过第三轴承(604)与测试柱(605)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述衔接机构(7)包括固定内板(701)，所述固定内板(701)的内部固定连接有卡位横板(702)，所述固定内板(701)的外部固定连接有承接块(703)，所述承接块(703)的前方固定连接有撞击板(704)，所述承接块(703)的前方固定连接有弹性伸缩柱(705)。7.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述保护机构(a)包括外环(a01)，所述外环(a01)的外部固定连接有保护环(a02)，所述保护环(a02)的内部固定连接有第四轴承(a03)，所述第四轴承(a03)的外部转动连接有弧形围板(a04)，所述弧形围板(a04)的外部固定连接有伸缩板(a05)，所述保护环(a02)的底部固定连接有卡槽(a06)，所述弧形围板(a04)与卡槽(a06)卡合连接，所述测试柱(605)的前方固定连接有测试球(a07)。8.根据权利要求6所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述卡位机构(b)包括控制室(b01)，所述控制室(b01)的内部开设有流通双口，所述弹性伸缩柱(705)的外部固定连接有卡块(b02)，所述卡块(b02)的外部固定连接有弹块(b03)，所述弹
块(b03)的外部固定连接有曲形弹簧器(b04)。9.根据权利要求8所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述曲形弹簧器(b04)的前方固定连接有支撑块(b05)，所述支撑块(b05)的前方固定连接有卡位箱(b06)，所述卡位箱(b06)的内部开设有卡位凹槽，所述卡位凹槽与卡位横板(702)卡合连接。10.根据权利要求1所述的一种防盗门防变形测试用工业机器人，其特征在于：所述清理机构(10)包括水槽(1001)，所述水槽(1001)的上方固定连接有进水器(1002)，所述水槽(1001)的内部开设有流通孔(1003)，所述水槽(1001)的上方固定连接有抽吸管(1004)，所述抽吸管(1004)的上方固定连接有转向接头，所述转向接头的上方转动连接有喷水器(1005)，所述水槽(1001)的底部固定连接有伸缩储水槽(1006)。

技术总结

本发明公开了一种防盗门防变形测试用工业机器人，具体包括：底座，该底座具有平稳下板，以及设置在底座上方的操作箱，所述底座的上方设置有凹槽滑道，所述凹槽滑道的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的前方固定连接有衔接机构，所述衔接机构的前方设置有卡位机构，所述操作箱的前方固定连接有清理机构，所述操作箱的外部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外部转动连接有控制杆；支撑板，所述支撑板的上方设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述电机箱的外部固定连接有控制机构，所述控制机构的外部固定连接有测试机构，本发明涉及工业机器人技术领域。该防盗门防变形测试用工业机器人，达到了提高使用效率的目的。的。的。