一种ocr
钢网刮涂全贴合产线
技术领域
1.本实用新型涉及ocr钢网刮涂全贴合技术领域,尤其涉及一种ocr钢网刮涂全贴合产线。
背景技术:
2.随着经济的发展,社会的进步,能源节约已经成为必然和社会共识。自动化设备的自动化程度要求越来越高,客户对产能要求也越来越高。目前市面现有设备都为单机作业,刮胶和贴合分为两台不同的机器,需要操作人员多,产能低,无法满足客户需求,而这样的生产模式导致其产品的质量和生产效率较低,需要占用大量的人力资源去完成生产操作,所以,我们需要一种可以进行快速生产的ocr钢网刮涂全贴合产线。
3.因此,有必要提供一种新的ocr钢网刮涂全贴合产线解决上述技术问题。
技术实现要素:
4.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种ocr钢网刮涂全贴合产线。
5.本实用新型提供的ocr钢网刮涂全贴合产线包括:基板和中转搬运
机械手,
所述基板的上表面一侧对称固定安装有上料工位,两个所述上料工位的一侧设有清洁工位,其中一个所述清洁工位的远离上料工位的一侧设有三联臂搬运机械手,所述三联臂搬运机械手的靠近清洁工位的一侧设有钢网刮涂机构,且钢网刮涂机构与上料工位呈并排设置,所述钢网刮涂机构的下方设有产品放置uvw对位平台,且产品放置uvw对位平台固定安装在基板的上表面,所述钢网刮涂机构远离上料工位的一侧设有测厚工位,所述中转搬运机械手固定安装在基板的上表面远离三联臂搬运机械手的一端,所述中转搬运机械手的一侧设有上料机械手,所述上料机械手的上方设有ccd工位,所述中转搬运机械手远离上料机械手的一侧设有真空模组,所述三联臂搬运机械手和中转搬运机械手之间设有uv激活工位。
6.优选的,所述上料工位和清洁工位呈线性排布。
7.优选的,所述钢网刮涂机构包括:
8.
支撑架,所述支撑架固定安装在基板的上表面,所述支撑架的顶端中央固定安装有工作电机,所述工作电机的输出端穿过支撑架的侧壁与丝杆的一端固定连接,所述丝杆的两端通过转轴与安装架的两端,且安装架固定安装在支撑架的内部,所述丝杆上啮合连接有滑块,且滑块的一端穿过支撑架的侧壁与支撑架之间相互滑动连接,所述支撑架的一侧等距对称固定安装有导轨,若干所述导轨的一端均与安装板的一侧固定连接;
9.横移组件,所述横移组件固定安装在安装板远离支撑架的一侧,所述横移组件的输出端固定安装有刮涂组件,所述刮涂组件的下方设有承载板,且承载板的一侧固定安装在安装板的一侧。
10.优选的,所述支撑架的一侧开设有与滑块之间相互滑动配合的导向槽。
11.优选的,所述横移组件包括:
12.第一直线电机,所述第一直线电机固定安装在安装板的顶端一侧,所述第一直线
电机的顶端设有导线,所述第一直线电机的上方固定安装有与导线之间相互配合的理线板,所述第一直线电机的输出端固定安装有支架,所述支架远离第一直线电机的一侧对称固定安装有两个第二直线电机。
13.优选的,所述支架的顶端开设有与导线之间相互配合的支撑部。
14.优选的,所述刮涂组件包括:
15.底架,所述底架的一侧与两个第二直线电机的输出端固定连接,所述底架的顶端固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定安装有竖杆,所述底架的底端对称固定安装有安装座,两个所述安装座的底端均固定安装有刮板。
16.优选的,两个所述安装座夹角呈60
°
。
17.与相关技术相比较,本实用新型提供的ocr钢网刮涂全贴合产线具有如下有益效果:
18.当需要使用本设备时,由设备上的上料工位进行上料,而清洁工作的存在便于对物料进行清理,随后,由三联臂搬运机械手带动清理后的物料进行下个步骤的加工,而此时,钢网刮涂机构进行刮涂,而为了增加钢网刮涂机构在使用时的稳定性和便捷性,设备上设有产品放置uvw对位平台,随后再由三联臂搬运机械手将刮涂后的物料送入到测厚工位进行测量,随后,再放入到uv激活工位进行加工,之后,中转搬运机械手带其进行中转,上料机械手便于对物料进行放置和转运,而ccd工位便于对其进行检测,而真空模组便于对其进行加工,此ocr钢网刮涂全贴合产线的结构简单、操作便捷,可以通过设备上设有的钢网刮涂机构对钢网进行刮涂加工,便于增加产品的生产效率,而本设备上设有三联臂搬运机械手和中转搬运机械手便于减少工作人员的工作量,更好的进行工作,此设备的使用性较高。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图;
20.图2为本实用新型提供的钢网刮涂机构结构示意图;
21.图3为本实用新型提供的局部结构示意图之一;
22.图4为本实用新型提供的局部结构示意图之二;
23.图5为本实用新型提供的横移组件结构示意图;
24.图6为本实用新型提供的横移组件和刮涂组件结构示意图。
25.图中标号:1、基箱;2、上料工位;3、清洁工位;4、三联臂搬运机械手;5、钢网刮涂机构;51、支撑架;52、;53、安装架;54、丝杆;55、滑块;56、导轨;57、安装板;58、横移组件;581、第一直线电机;582、导线;583、理线板;584、支架;585、第二直线电机;59、刮涂组件;591、底架;592、气缸;593、竖杆;594、安装座;595、刮板;510、承载板;6、产品放置uvw对位平台;7、测厚工位;8、中转搬运机械手;9、上料机械手;10、ccd工位;11、真空模组;12、uv激活工位。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
28.请参阅图1至图6,本实用新型实施例提供的一种ocr钢网刮涂全贴合产线,所述ocr钢网刮涂全贴合产线包括:
29.在本实用新型的实施例中,请参阅图1,基板1,所述基板1的上表面一侧对称固定安装有上料工位2,两个所述上料工位2的一侧设有清洁工位3,其中一个所述清洁工位3的远离上料工位2的一侧设有三联臂搬运机械手4,所述三联臂搬运机械手4的靠近清洁工位3的一侧设有钢网刮涂机构5,且钢网刮涂机构5与上料工位2呈并排设置,所述钢网刮涂机构5的下方设有产品放置uvw对位平台6,且产品放置uvw对位平台6固定安装在基板1的上表面,所述钢网刮涂机构5远离上料工位2的一侧设有测厚工位7;
30.中转搬运机械手8,所述中转搬运机械手8固定安装在基板1的上表面远离三联臂搬运机械手4的一端,所述中转搬运机械手8的一侧设有上料机械手9,所述上料机械手9的上方设有ccd工位10,所述中转搬运机械手8远离上料机械手9的一侧设有真空模组11,所述三联臂搬运机械手4和中转搬运机械手8之间设有uv激活工位12。
31.需要说明的是:当需要使用本设备时,由设备上的上料工位2进行上料,而清洁工作3的存在便于对物料进行清理,随后,由三联臂搬运机械手4带动清理后的物料进行下个步骤的加工,而此时,钢网刮涂机构5进行刮涂,而为了增加钢网刮涂机构5在使用时的稳定性和便捷性,设备上设有产品放置uvw对位平台6,随后再由三联臂搬运机械手4将刮涂后的物料送入到测厚工位7进行测量,随后,再放入到uv激活工位12进行加工,之后,中转搬运机械手8带其进行中转,上料机械手9便于对物料进行放置和转运,而ccd工位10便于对其进行检测,而真空模组11便于对其进行贴合加工(真空模组11由真空贴合腔和真空泵两部分组成,贴合工作由贴合真空腔完成,并且,真空贴合腔为双工位交替工作)。
32.在本实用新型的实施例中,请参阅图1,所述上料工位2和清洁工位3呈线性排布,便于设备进行工作。
33.在本实用新型的实施例中,请参阅图2、图3、图4、图5和图6,所述钢网刮涂机构5包括:
34.支撑架51,所述支撑架51固定安装在基板1的上表面,所述支撑架51的顶端中央固定安装有工作电机52,所述工作电机52的输出端穿过支撑架51的侧壁与丝杆54的一端固定连接,所述丝杆54的两端通过转轴与安装架53的两端,且安装架53固定安装在支撑架51的内部,所述丝杆54上啮合连接有滑块55,且滑块55的一端穿过支撑架51的侧壁与支撑架51之间相互滑动连接,所述支撑架51的一侧等距对称固定安装有导轨56,若干所述导轨56的一端均与安装板57的一侧固定连接;
35.横移组件58,所述横移组件58固定安装在安装板57远离支撑架51的一侧,所述横移组件58的输出端固定安装有刮涂组件59,所述刮涂组件59的下方设有承载板510,且承载板510的一侧固定安装在安装板57的一侧。
36.需要说明的是:当钢网刮涂机构5进行工作时,支撑架51便于对钢网刮涂机构5上的零部件进行安装,而工作电机52带动丝杆54进行转动,而为了增加丝杆54的转动稳定性,支撑架51上设有安装架53,丝杆54上啮合连接有滑块55,随着丝杆54的转动,可以实现对滑块55进行移动,而滑块55的移动使得安装板57进行移动,而为了增加安装板57的移动稳定性,支撑架51上设有若干的导轨56,便于对横移组件58、刮涂组件59和承载板510的工作位置进行调节,而横移组件58和刮涂组件59之间配合便于对钢网进行加工,而承载板510便于
实现对钢网进行放置。
37.在本实用新型的实施例中,请参阅图2、图3和图4,所述支撑架51的一侧开设有与滑块55之间相互滑动配合的导向槽,便于滑块55进行稳定移动。
38.在本实用新型的实施例中,请参阅图5和图6,所述横移组件58包括:
39.第一直线电机581,所述第一直线电机581固定安装在安装板57的顶端一侧,所述第一直线电机581的顶端设有导线582,所述第一直线电机581的上方固定安装有与导线582之间相互配合的理线板583,所述第一直线电机581的输出端固定安装有支架584,所述支架584远离第一直线电机581的一侧对称固定安装有两个第二直线电机585。
40.需要说明的是:当需要使用刮涂组件59时,第一直线电机581带动支架584进行移动,而为了增加刮涂组件59在工作时的便捷性,支架584上固定安装有第二直线电机585,便于带动刮涂组件59进行上下移动,而第一直线电机581上设有导线582,而为了增加导线582的稳定性,导线582的底部设有理线板583。
41.在本实用新型的实施例中,请参阅图5和图6,所述支架584的顶端开设有与导线582之间相互配合的支撑部,便于配合导线582进行工作。
42.在本实用新型的实施例中,请参阅图6,所述刮涂组件59包括:
43.底架591,所述底架591的一侧与两个第二直线电机585的输出端固定连接,所述底架591的顶端固定安装有气缸592,所述气缸592的输出端固定安装有竖杆593,所述底架591的底端对称固定安装有安装座594,两个所述安装座594的底端均固定安装有刮板595。
44.需要说明的是:当需要还是用刮涂组件59时,由横移组件58带动刮涂组件59进行横移刮涂工作,气缸592带动竖杆593进行下压压持,而底架591上固定安装有刮板595,便于对钢网进行刮涂工作。
45.在本实用新型的实施例中,请参阅图6,两个所述安装座594夹角呈60
°
,便于对钢网进行刮涂工作。
46.本实用新型提供的ocr钢网刮涂全贴合产线的工作原理如下:
47.当需要使用本设备时,由设备上的上料工位2进行上料,而清洁工作3的存在便于对物料进行清理,随后,由三联臂搬运机械手4带动清理后的物料进行下个步骤的加工,而此时,钢网刮涂机构5进行刮涂,当钢网刮涂机构5进行工作时,支撑架51便于对钢网刮涂机构5上的零部件进行安装,而工作电机52带动丝杆54进行转动,而为了增加丝杆54的转动稳定性,支撑架51上设有安装架53,丝杆54上啮合连接有滑块55,随着丝杆54的转动,可以实现对滑块55进行移动,而滑块55的移动使得安装板57进行移动,而为了增加安装板57的移动稳定性,支撑架51上设有若干的导轨56,便于对横移组件58、刮涂组件59和承载板510的工作位置进行调节,当需要使用刮涂组件59时,第一直线电机581带动支架584进行移动,而为了增加刮涂组件59在工作时的便捷性,支架584上固定安装有第二直线电机585,便于带动刮涂组件59进行上下移动,而第一直线电机581上设有导线582,而为了增加导线582的稳定性,导线582的底部设有理线板583,而横移组件58和刮涂组件59之间配合便于对钢网进行加工,当需要还是用刮涂组件59时,由横移组件58带动刮涂组件59进行横移刮涂工作,气缸592带动竖杆593进行下压压持,而底架591上固定安装有刮板595,便于对钢网进行刮涂工作,而承载板510便于实现对钢网进行放置,而为了增加钢网刮涂机构5在使用时的稳定性和便捷性,设备上设有产品放置uvw对位平台6,随后再由三联臂搬运机械手4将刮涂后的
物料送入到测厚工位7进行测量,随后,再放入到uv激活工位12进行加工,之后,中转搬运机械手8带其进行中转,上料机械手9便于对物料进行放置和转运,而ccd工位10便于对其进行检测,而真空模组11便于对其进行加工。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征:
1.一种ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,包括:基板(1),所述基板(1)的上表面一侧对称固定安装有上料工位(2),两个所述上料工位(2)的一侧设有清洁工位(3),其中一个所述清洁工位(3)的远离上料工位(2)的一侧设有三联臂搬运机械手(4),所述三联臂搬运机械手(4)的靠近清洁工位(3)的一侧设有钢网刮涂机构(5),且钢网刮涂机构(5)与上料工位(2)呈并排设置,所述钢网刮涂机构(5)的下方设有产品放置uvw对位平台(6),且产品放置uvw对位平台(6)固定安装在基板(1)的上表面,所述钢网刮涂机构(5)远离上料工位(2)的一侧设有测厚工位(7);中转搬运机械手(8),所述中转搬运机械手(8)固定安装在基板(1)的上表面远离三联臂搬运机械手(4)的一端,所述中转搬运机械手(8)的一侧设有上料机械手(9),所述上料机械手(9)的上方设有ccd工位(10),所述中转搬运机械手(8)远离上料机械手(9)的一侧设有真空模组(11),所述三联臂搬运机械手(4)和中转搬运机械手(8)之间设有uv激活工位(12)。2.根据权利要求1所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述上料工位(2)和清洁工位(3)呈线性排布。3.根据权利要求1所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述钢网刮涂机构(5)包括:支撑架(51),所述支撑架(51)固定安装在基板(1)的上表面,所述支撑架(51)的顶端中央固定安装有工作电机(52),所述工作电机(52)的输出端穿过支撑架(51)的侧壁与丝杆(54)的一端固定连接,所述丝杆(54)的两端通过转轴与安装架(53)的两端,且安装架(53)固定安装在支撑架(51)的内部,所述丝杆(54)上啮合连接有滑块(55),且滑块(55)的一端穿过支撑架(51)的侧壁与支撑架(51)之间相互滑动连接,所述支撑架(51)的一侧等距对称固定安装有导轨(56),若干所述导轨(56)的一端均与安装板(57)的一侧固定连接;横移组件(58),所述横移组件(58)固定安装在安装板(57)远离支撑架(51)的一侧,所述横移组件(58)的输出端固定安装有刮涂组件(59),所述刮涂组件(59)的下方设有承载板(510),且承载板(510)的一侧固定安装在安装板(57)的一侧。4.根据权利要求3所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述支撑架(51)的一侧开设有与滑块(55)之间相互滑动配合的导向槽。5.根据权利要求3所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述横移组件(58)包括:第一直线电机(581),所述第一直线电机(581)固定安装在安装板(57)的顶端一侧,所述第一直线电机(581)的顶端设有导线(582),所述第一直线电机(581)的上方固定安装有与导线(582)之间相互配合的理线板(583),所述第一直线电机(581)的输出端固定安装有支架(584),所述支架(584)远离第一直线电机(581)的一侧对称固定安装有两个第二直线电机(585)。6.根据权利要求5所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述支架(584)的顶端开设有与导线(582)之间相互配合的支撑部。7.根据权利要求3所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,所述刮涂组件(59)包括:底架(591),所述底架(591)的一侧与两个第二直线电机(585)的输出端固定连接,所述
底架(591)的顶端固定安装有气缸(592),所述气缸(592)的输出端固定安装有竖杆(593),所述底架(591)的底端对称固定安装有安装座(594),两个所述安装座(594)的底端均固定安装有刮板(595)。8.根据权利要求7所述的ocr钢网刮涂全贴合产线,其特征在于,两个所述安装座(594)夹角呈60
°
。
技术总结
本实用新型涉及OCR钢网刮涂全贴合技术领域,尤其涉及一种OCR钢网刮涂全贴合产线。所述OCR钢网刮涂全贴合产线包括:基板和中转搬运机械手,所述基板的上表面一侧对称固定安装有上料工位,两个所述上料工位的一侧设有清洁工位,其中一个所述清洁工位的远离上料工位的一侧设有三联臂搬运机械手,所述三联臂搬运机械手的靠近清洁工位的一侧设有钢网刮涂机构。本实用新型提供的OCR钢网刮涂全贴合产线的结构简单、操作便捷,可以通过设备上设有的钢网刮涂机构对钢网进行刮涂加工,便于增加产品的生产效率,而本设备上设有三联臂搬运机械手和中转搬运机械手便于减少工作人员的工作量,更好的进行工作,此设备的使用性较高。此设备的使用性较高。此设备的使用性较高。
技术研发人员:
袁兴军 向迎春 袁刚
受保护的技术使用者:
深圳市中欣科技有限公司
技术研发日:
2022.04.29
技术公布日:
2022/11/24