新能源商用车慢充系统及其慢充电方法与流程

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1.本发明涉及新能源汽车充电技术领域，尤其涉及一种新能源商用车慢充系统及其慢充电方法。

背景技术：

2.新能源汽车充电为新能源汽车关键技术组成。国标充电技术已趋于标准化，多数技术路线为bms进行充电管理，也有将充电管理功能集成在vcu控制器中；随着新能源汽车的发展，新能源汽车出口业务逐步发展，鉴于国际市场普遍使用cc2(cc1)充电标准，与国标慢充有较大差异，开发欧标(美标)慢充成为一种新的需求。
3.因此，亟需一种新能源商用车慢充系统及其慢充电方法。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，以解决上述现有技术中的问题，能够结合现有国标充电基础框架，设计一种充电策略用于实现欧美标充电功能。
5.本发明提供了一种新能源商用车慢充系统，包括：
6.车载充电机、整车控制器、电池管理系统、多合一控制盒、转换控制器和欧美标充电桩，其中：
7.所述整车控制器、所述电池管理系统、所述车载充电机和所述多合一控制盒连接到整车evc络；
8.所述电池管理系统通过国标充电c络与所述转换控制器进行通讯交互；
9.所述转换控制器通过cp载波信号与所述欧美标充电桩进行交互；
10.所述欧美标充电桩的欧美标充电与所述车载充电机连接，所述车载充电机还与所述多合一控制盒连接。
11.如上所述的新能源商用车慢充系统，其中，优选的是，所述多合一控制盒内集成有整车继电器、慢充继电器和保险盒，所述整车继电器包括总正预充电路、主正预充电路、负继电器、辅驱预充电路和辅驱预充电路。
12.如上所述的新能源商用车慢充系统，其中，优选的是，所述欧美标充电桩的欧美标充电的交流电经线缆连接到所述车载充电机的高压输入接口，所述车载充电机设置直流输出，经线缆连接到所述多合一控制盒的慢充接口。
13.本发明还提供一种采用上述系统的慢充电方法，包括：
14.充电启动，通过电池管理系统激活整车控制器，并且电池管理系统与转换控制器进行充电交互，电池管理系统与电池管理系统进行充电交互；
15.整车控制器被激活后，控制mc低压继电器闭合，并通过mc低压继电器激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统，并下发允许电池管理系统充电指令；
16.电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，响应于整车控制器下发的允许
充电指令，控制多合一控制盒闭合慢充继电器；
17.电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互信息后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端，并且车载充电机按照电池管理系统所请求的充电模式将直流电输出到多合一控制盒，以为电池充电，所述充电模式包括恒流充电或恒压充电。
18.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，在充电启动中，所述通过电池管理系统激活整车控制器，并且电池管理系统与转换控制器进行充电交互，电池管理系统与电池管理系统进行充电交互，具体包括：
19.电池管理系统在识别到插连接到pp端口的确认信号，开始初始化；
20.电池管理系统初始化完成后，输出激活电信号，经整车evc络激活整车控制器；
21.电池管理系统采用can通讯报文与转换控制器进行充电交互，转换控制器将欧美标桩充电信息传递到电池管理系统，并且转换控制器将车端充电信息传递到欧美标充电桩。
22.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，所述整车控制器被激活后，控制mc低压继电器闭合，并通过mc低压继电器激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统，并下发允许电池管理系统充电指令，具体包括：
23.整车控制器被激活后，进行自检；
24.整车控制器自检合格后控制闭合mc低压继电器；
25.mc低压继电器闭合后激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统；
26.若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发主预充继电器指令，以闭合主正继电器；
27.若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅预充继电器指令，以闭合辅预充继电器；
28.若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅回路正继电器指令，以闭合辅回路正继电器；
29.整车控制器下发允许电池管理系统充电指令。
30.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，所述电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，响应于整车控制器下发的允许充电指令，控制多合一控制盒闭合慢充继电器，具体包括：
31.电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，通过整车evc络发送请求充电指令给整车控制器，进行等待；
32.待接收到整车控制器下发的允许充电指令后，电池管理系统下发慢充充电继电器闭合指令给多合一控制盒；
33.多合一控制盒接收到慢充充电继电器闭合指令后，控制慢充继电器闭合；
34.多合一控制盒向整车evc络报送慢充继电器状态。
35.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，所述电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互信息后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端，并且车载充电机按照电池管理系统所请求的充电模式将直流电输出到多合一控制盒，以为电池充电，具体包括：
36.电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互以后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端；
37.车载充电机在检测到ac点电压以后，激活车载充电机；
38.车载充电机在激活后，同步接收电池管理系统发送的请求充电电压或请求充电电流，按照设定电压值或设定电流值将恒流直流电或恒压直流电输出到多合一控制盒的慢充接口，以为电池充电。
39.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，所述慢充电方法还包括：在慢充过程中，根据整车控制器、电池管理系统和车载充电机的监测结果，中断慢充电流程，具体包括：
40.在慢充过程中，多合一控制盒会使能dcdc变换器，以持续为蓄电池进行补电；整车控制器持续监测整车端是否有影响慢充的故障模式，若有，则将允许充电信号转换为不允许充电信号，电池管理系统在接收到不允许充电的报文后，切断慢充；
41.在慢充过程中，电池管理系统持续监测电池系统是否存在影响慢充的故障模式，若有，则切断充电，并断发请求充电信号，整车控制器在设定时间内不能持续收到请求充电信号，则控制多合一控制盒进行整车高压下电；
42.在慢充过程中，车载充电机会持续监测充电机有无影响慢充功能的故障，若有则进行故障码上报，电池管理系统读取到预设故障码后，则执行断开充电流程。
43.如上所述的慢充电方法，其中，优选的是，所述慢充电方法还包括：根据电池的最低温度，切换电池的充电模式，具体包括：
44.若电池最低温度在小于等于0℃，则电池管理系统发送恒压充电请求，电压需求为电池组电压，此时欧美标充电桩仅给电池加热膜供电，以对电池进行加热；
45.若电池最低温度在大于等于1℃，则电池管理系统发送恒流充电请求，将恒压充电模式转为恒流充电模式，直至电池充满电。
46.本发明的新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，结合现有国标充电基础框架，设计一种充电策略用于实现欧美标充电功能，设计由整车控制器、电池管理系统、转换控制器、多合一控制盒、车载充电机等多控制器共同参与的慢充控制策略；简化车载充电机的交互功能，将插确认、电子锁开闭锁、cp车桩交互功能转移到其他控制器，通过整车控制器进行整车高压配电功能管理；电池管理系统、转换控制器进行物理集成或分散设计，既可以保持国标充电功能框架设计，仅增加车载充电机的控制逻辑，即可实现欧美标充电功能，有助于出口电池车推广；且不改变现有车型平台框架结构设计，简化了设计，可实现与国内技术共同进步，减少了变动车载充电机对整车框架的影响，实现产品开发通用化。
附图说明
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
48.图1为本发明提供的新能源商用车慢充系统实施例的架构图；
49.图2为本发明提供的慢充电方法的流程图。
具体实施方式
50.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
51.本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
52.在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
53.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
54.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
55.如图1所示，本实施例提供的新能源商用车慢充系统包括：车载充电机(obc)、整车控制器(vcu)、电池管理系统(bms)、多合一控制盒(pdu)、转换控制器(evcc)和欧美标充电桩，其中：
56.所述整车控制器、所述电池管理系统、所述车载充电机和所述多合一控制盒连接到整车evc络；
57.所述电池管理系统通过国标充电c络与所述转换控制器进行通讯交互；
58.所述转换控制器通过cp载波信号与所述欧美标充电桩进行交互；
59.所述欧美标充电桩的欧美标充电与所述车载充电机连接，所述车载充电机还与所述多合一控制盒连接。
60.其中，所述多合一控制盒内集成有整车继电器、慢充继电器和保险盒，所述整车继电器包括总正预充电路、主正预充电路、负继电器、辅驱预充电路和辅驱预充电路。
61.进一步地，整车控制器、电池管理系统、车载充电机和多合一控制盒与整车evc络之间使用sae j1939标准帧格式报文进行通讯。转换控制器与欧美标充电桩之间的交互信息包括车辆信息和充电桩信息等。
62.更进一步地，所述欧美标充电桩的欧美标充电的交流电经线缆连接到所述车载充电机的高压输入接口，所述车载充电机设置直流输出，经线缆连接到所述多合一控制盒
的慢充接口。
63.具体而言，如图2所示，本实施例提供的慢充电方法在实际执行过程中，具体包括：
64.步骤s1、充电启动，通过电池管理系统激活整车控制器，并且电池管理系统与转换控制器进行充电交互，电池管理系统与电池管理系统进行充电交互。
65.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s1具体可以包括：
66.步骤s11、电池管理系统在识别到插连接到pp端口的确认信号，开始初始化。
67.步骤s12、电池管理系统初始化完成后，输出激活电信号，经整车evc络激活整车控制器。
68.步骤s13、电池管理系统采用can通讯报文与转换控制器进行充电交互，转换控制器将欧美标桩充电信息传递到电池管理系统，并且转换控制器将车端充电信息传递到欧美标充电桩。
69.其中，电池管理系统与转换控制器之间的交互过程参照gbt 27930，在此不再赘述。示例性地，转换控制器可将欧美标桩充电能力等信息传递到电池管理系统，电池管理系统将车端电池参数、车端充电准备情况传递给欧美标充电桩。
70.充电启动时，电池管理系统优先识别到插pp连接确认信号，实现初始化后，输出激活电信号，经硬线激活整车控制器；电池管理系统采用can通讯报文与转换控制器进行充电交互，转换控制器将欧美标桩充电能力等信息传递到bms，将车端电池参数、车端充电准备情况传递给欧美标充电桩。
71.步骤s2、整车控制器被激活后，控制mc低压继电器闭合，并通过mc低压继电器激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统，并下发允许电池管理系统充电指令。
72.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s2具体可以包括：
73.步骤s21、整车控制器被激活后，进行自检。
74.步骤s22、整车控制器自检合格后控制闭合mc低压继电器。
75.步骤s23、mc低压继电器闭合后激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统。
76.步骤s24、若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发主预充继电器指令，以闭合主正继电器。
77.步骤s25、若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅预充继电器指令，以闭合辅预充继电器。
78.步骤s26、若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅回路正继电器指令，以闭合辅回路正继电器。
79.步骤s27、整车控制器下发允许电池管理系统充电指令。
80.整车控制器被激活后，先自检，后控制闭合mc低压继电器，mc低压继电器下挂多合一控制盒、电机控制器、电池管理系统等激活电信号，实现整车主要控制器激活，无禁止上高压故障模式，下发主负继电器闭合指令，收到主负继电器闭合指令后，下发主预充继电器指令、闭合主正继电器，同样方式进行辅预充继电器、辅回路正继电器闭合；以上动作完成以后，下发允许电池管理系统充电指令。
81.步骤s3、电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，响应于整车控制器下发的允许充电指令，控制多合一控制盒闭合慢充继电器。
82.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s3具体可以包括：
83.步骤s31、电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，通过整车evc络发送请求充电指令给整车控制器，进行等待。
84.步骤s32、待接收到整车控制器下发的允许充电指令后，电池管理系统下发慢充充电继电器闭合指令给多合一控制盒。
85.步骤s33、多合一控制盒接收到慢充充电继电器闭合指令后，控制慢充继电器闭合。
86.步骤s34、多合一控制盒向整车evc络报送慢充继电器状态。
87.电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，发送请求充电指令，进行等待，待接收到整车控制器下发的允许充电指令后，下发慢充充电继电器闭合指令给多合一控制盒，多合一控制盒收到指令后闭合慢充继电器并报送慢充继电器状态。
88.步骤s4、电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互信息后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端，并且车载充电机按照电池管理系统所请求的充电模式将直流电输出到多合一控制盒，以为电池充电，所述充电模式包括恒流充电或恒压充电。
89.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s4具体可以包括：
90.步骤s41、电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互以后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端。
91.步骤s42、车载充电机在检测到ac点电压以后，激活车载充电机。
92.步骤s43、车载充电机在激活后，同步接收电池管理系统发送的请求充电电压或请求充电电流，按照设定电压值或设定电流值将恒流直流电或恒压直流电输出到多合一控制盒的慢充接口，以为电池充电。
93.电池管理系统在完成与欧美充电桩交互以后，欧美充电桩的ac电输入到车载充电机的输入端，车载充电机的在检测到ac点电压以后，实现车载充电机激活，并且车载充电机同步接收电池管理系统发送的请求充电电压、电流，按照设定电压、电流值，恒流或恒压输出dc电到多合一控制盒的慢充接口，实现系统为电池充电。
94.进一步地，本发明在一些实施方式中，所述慢充电方法还包括：
95.步骤s5、在慢充过程中，根据整车控制器、电池管理系统和车载充电机的监测结果，中断慢充电流程。
96.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s5具体可以包括：
97.步骤s51、在慢充过程中，多合一控制盒会使能dcdc变换器(也称直流电压变换器)，以持续为蓄电池进行补电；整车控制器持续监测整车端是否有影响慢充的故障模式，若有，则将允许充电信号转换为不允许充电信号，电池管理系统在接收到不允许充电的报文后，切断慢充。
98.步骤s52、在慢充过程中，电池管理系统持续监测电池系统是否存在影响慢充的故障模式，若有，则切断充电，并断发请求充电信号，整车控制器在设定时间内不能持续收到请求充电信号，则控制多合一控制盒进行整车高压下电。
99.其中，电池系统中影响慢充的故障模式例如为总压异常、单体电压异常、温度异常等。
100.步骤s53、在慢充过程中，车载充电机会持续监测充电机有无影响慢充功能的故障，若有则进行故障码上报，电池管理系统读取到预设故障码后，则执行断开充电流程。
101.更进一步地，本发明在一些实施方式中，所述慢充电方法还包括：
102.步骤s6、根据电池的最低温度，切换电池的充电模式。
103.在本发明的慢充电方法的一种实施方式中，所述步骤s6具体可以包括：
104.步骤s61、若电池最低温度在小于等于0℃，则电池管理系统发送恒压充电请求，电压需求为电池组电压，此时欧美标充电桩仅给电池加热膜供电，以对电池进行加热。
105.步骤s62、若电池最低温度在大于等于1℃，则电池管理系统发送恒流充电请求，将恒压充电模式转为恒流充电模式，直至电池充满电。
106.本发明实施例提供的新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，结合现有国标充电基础框架，设计一种充电策略用于实现欧美标充电功能，设计由整车控制器、电池管理系统、转换控制器、多合一控制盒、车载充电机等多控制器共同参与的慢充控制策略；简化车载充电机的交互功能，将插确认、电子锁开闭锁、cp车桩交互功能转移到其他控制器，通过整车控制器进行整车高压配电功能管理；电池管理系统、转换控制器进行物理集成或分散设计，既可以保持国标充电功能框架设计，仅增加车载充电机的控制逻辑，即可实现欧美标充电功能，有助于出口电池车推广；且不改变现有车型平台框架结构设计，简化了设计，可实现与国内技术共同进步，减少了变动车载充电机对整车框架的影响，实现产品开发通用化。
107.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
108.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：

1.一种新能源商用车慢充系统，其特征在于，包括：车载充电机、整车控制器、电池管理系统、多合一控制盒、转换控制器和欧美标充电桩，其中：所述整车控制器、所述电池管理系统、所述车载充电机和所述多合一控制盒连接到整车evc络；所述电池管理系统通过国标充电c络与所述转换控制器进行通讯交互；所述转换控制器通过cp载波信号与所述欧美标充电桩进行交互；所述欧美标充电桩的欧美标充电与所述车载充电机连接，所述车载充电机还与所述多合一控制盒连接。2.根据权利要求1所述的新能源商用车慢充系统，其特征在于，所述多合一控制盒内集成有整车继电器、慢充继电器和保险盒，所述整车继电器包括总正预充电路、主正预充电路、负继电器、辅驱预充电路和辅驱预充电路。3.根据权利要求1所述的新能源商用车慢充系统，其特征在于，所述欧美标充电桩的欧美标充电的交流电经线缆连接到所述车载充电机的高压输入接口，所述车载充电机设置直流输出，经线缆连接到所述多合一控制盒的慢充接口。4.一种采用权利要求1-3中任一项所述系统的慢充电方法，其特征在于，包括如下步骤：充电启动，通过电池管理系统激活整车控制器，并且电池管理系统与转换控制器进行充电交互，电池管理系统与电池管理系统进行充电交互；整车控制器被激活后，控制mc低压继电器闭合，并通过mc低压继电器激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统，并下发允许电池管理系统充电指令；电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，响应于整车控制器下发的允许充电指令，控制多合一控制盒闭合慢充继电器；电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互信息后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端，并且车载充电机按照电池管理系统所请求的充电模式将直流电输出到多合一控制盒，以为电池充电，所述充电模式包括恒流充电或恒压充电。5.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，在充电启动中，所述通过电池管理系统激活整车控制器，并且电池管理系统与转换控制器进行充电交互，电池管理系统与电池管理系统进行充电交互，具体包括：电池管理系统在识别到插连接到pp端口的确认信号，开始初始化；电池管理系统初始化完成后，输出激活电信号，经整车evc络激活整车控制器；电池管理系统采用can通讯报文与转换控制器进行充电交互，转换控制器将欧美标桩充电信息传递到电池管理系统，并且转换控制器将车端充电信息传递到欧美标充电桩。6.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，所述整车控制器被激活后，控制mc低压继电器闭合，并通过mc低压继电器激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统，并下发允许电池管理系统充电指令，具体包括：整车控制器被激活后，进行自检；整车控制器自检合格后控制闭合mc低压继电器；mc低压继电器闭合后激活多合一控制盒、电机控制器和电池管理系统；若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继
电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发主预充继电器指令，以闭合主正继电器；若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅预充继电器指令，以闭合辅预充继电器；若整车控制器无禁止上高压故障模式，则整车控制器通过整车evc络下发主负继电器闭合指令，多合一控制盒收到主负继电器闭合指令后，下发辅回路正继电器指令，以闭合辅回路正继电器；整车控制器下发允许电池管理系统充电指令。7.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，所述电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，响应于整车控制器下发的允许充电指令，控制多合一控制盒闭合慢充继电器，具体包括：电池管理系统在完成与转换控制器的交互信息后，通过整车evc络发送请求充电指令给整车控制器，进行等待；待接收到整车控制器下发的允许充电指令后，电池管理系统下发慢充充电继电器闭合指令给多合一控制盒；多合一控制盒接收到慢充充电继电器闭合指令后，控制慢充继电器闭合；多合一控制盒向整车evc络报送慢充继电器状态。8.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，所述电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互信息后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端，并且车载充电机按照电池管理系统所请求的充电模式将直流电输出到多合一控制盒，以为电池充电，具体包括：电池管理系统在通过转换控制器完成与欧美标充电桩的交互以后，欧美标充电桩的交流电输入到车载充电机的输入端；车载充电机在检测到ac点电压以后，激活车载充电机；车载充电机在激活后，同步接收电池管理系统发送的请求充电电压或请求充电电流，按照设定电压值或设定电流值将恒流直流电或恒压直流电输出到多合一控制盒的慢充接口，以为电池充电。9.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，所述慢充电方法还包括：在慢充过程中，根据整车控制器、电池管理系统和车载充电机的监测结果，中断慢充电流程，具体包括：在慢充过程中，多合一控制盒会使能dcdc变换器，以持续为蓄电池进行补电；整车控制器持续监测整车端是否有影响慢充的故障模式，若有，则将允许充电信号转换为不允许充电信号，电池管理系统在接收到不允许充电的报文后，切断慢充；在慢充过程中，电池管理系统持续监测电池系统是否存在影响慢充的故障模式，若有，则切断充电，并断发请求充电信号，整车控制器在设定时间内不能持续收到请求充电信号，则控制多合一控制盒进行整车高压下电；在慢充过程中，车载充电机会持续监测充电机有无影响慢充功能的故障，若有则进行故障码上报，电池管理系统读取到预设故障码后，则执行断开充电流程。
10.根据权利要求4所述的慢充电方法，其特征在于，所述慢充电方法还包括：根据电池的最低温度，切换电池的充电模式，具体包括：若电池最低温度在小于等于0℃，则电池管理系统发送恒压充电请求，电压需求为电池组电压，此时欧美标充电桩仅给电池加热膜供电，以对电池进行加热；若电池最低温度在大于等于1℃，则电池管理系统发送恒流充电请求，将恒压充电模式转为恒流充电模式，直至电池充满电。

技术总结

本发明公开了一种新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，该系统包括：车载充电机、整车控制器、电池管理系统、多合一控制盒、转换控制器和欧美标充电桩，整车控制器、电池管理系统、车载充电机和多合一控制盒连接到整车EVCAN网络；电池管理系统通过国标充电CAN网络与转换控制器通讯交互；转换控制器通过CP载波信号与欧美标充电桩交互；欧美标充电桩的欧美标充电与车载充电机连接，车载充电机还与多合一控制盒连接。本发明提供的新能源商用车慢充系统及其慢充电方法，结合现有国标充电基础框架，仅增加OBC控制逻辑，即可实现欧美标充电，可实现与国内技术共同进步，减少变动OBC对整车框架的影响，实现产品开发通用化。实现产品开发通用化。实现产品开发通用化。