一种茶叶自动在线检测生产系统的制作方法

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1.本实用新型涉及珠茶生产设备技术领域，特别涉及一种茶叶自动在线检测生产系统。

背景技术：

2.在现有的珠茶生产过程中，各个设备之间相对独立，需要通过人工方式对物料进行运输，费时费力。同时，高品质珠茶需要对每颗珠茶的大小以及含水量进行严格控制。虽然市售的分筛机可有效对不同大小的珠茶进行分离，其结构类及运作方式类似振动盘，但是在实际的生产过程中发现，由于珠茶是通过米浆包覆定型成珠状的，在分筛机的不断振动下珠茶之间，以及珠茶与设备之间发生强烈的碰撞，导致部分分筛后的珠茶表面由米浆成型的包浆层部分破裂、脱落，甚至整个珠茶破裂等情况的发生。因此，在实际的生产过程中依然采用人工进行筛检。
3.然而，由于个体差异导致在实际的筛检过程中工人们无法准确判断珠茶所处的含水量范围，导致成品珠茶品质难以得到有效保证。并且，随着科技的不断发展，自动化生产模式逐步替代传统的生产模式。在现有技术中也存在对茶叶自动化生产的技术方案，如专利cn113519646a所公开的一种茶叶自动加工系统及方法，该构思通过将各个单元顺序连接，以及将各个单元分别通过主控制器控制实现自动化生产，但是由于该发明所提供的技术方案是制备传统茶叶，并非珠茶，因此缺乏珠茶质检过程中必要的检测单元，同时与珠茶的制备流程也不相同，导致其并不适合作为珠茶自动化升级的模板。基于此，在现有的珠茶生产企业中，亟需一种适用于珠茶生产的自动化生产系统。

技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种适用于珠茶生产的自动在线检测生产系统。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种茶叶自动在线检测生产系统，包括依次通过传送带连接的珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备和第二分拣机，以及控制器；
6.所述第一分拣机与所述含水量检测设备之间的所述传送带上设置有第一三通部和设置在所述第一三通部上的第一分料板，所述第一三通部通过所述传送带分别连接第一分拣机、含水量检测设备和珠茶炒干机；
7.所述含水量检测设备与第二分拣机之间的所述传送带上设置有第二三通部和设置在所述第二三通部上的第二分料板，所述第二三通部通过所述传送带分别连接含水量检测设备、第二分拣机和珠茶炒干机；
8.所述控制器分别与珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备、第二分拣机、第一分料板和第二分料板电连接。
9.其中，所述第二分拣机包括第一电机、传动轴、筒体、第一收集盒和第二收集盒；
10.所述第一电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述筒体同轴设置；
11.所述筒体为轴向两端中空且呈锥台状或棱台状的框架结构，其表面具有多个通孔，所述第二分拣机与所述含水量检测设备相连的所述传送带从所述筒体的小端面将珠茶送入所述筒体内部；
12.所述第一收集盒和第二收集盒分别设置在所述筒体的下方。
13.其中，所述通孔的孔径沿所述筒体的小端面至大端面逐渐减小。
14.其中，所述筒体为呈六棱台状的框架结构。
15.其中，所述第二分拣机还包括清扫结构，所述清扫结构设置在所述筒体的内部；
16.所述清扫结构包括至少一个具有软毛刷头的清洁头。
17.其中，所述清扫结构还包括传动结构；
18.所述传动结构包括传动杆、连接杆和第二电机；
19.所述传动杆通过所述连接杆与所述清洁头连接，所述传动杆与所述第二电机传动连接。
20.其中，还包括连接结构，所述连接结构包括套环和支撑杆，所述套环套在所述传动轴的外侧并与所述传动轴间隙配合，所述支撑杆的一端与所述套环连接，另一端与所述传动杆转动连接。
21.其中，所述通孔包括菱形和/或圆形孔。
22.其中，所述茶叶自动在线检测生产系统还包括第一包装机和第二包装机，所述第一包装机通过所述传送带与所述第一收集盒相连，所述第二包装机通过所述传送带与所述第二收集盒相连。
23.其中，所述珠茶炒干机内设置的喷淋装置。
24.本实用新型的有益效果在于：通过将珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备、第二分拣机、第一分料板和第二分料板分别与控制器电连接，以实现自动化生产的同时，控制器可通过控制第一分料板和第二分料板的旋转将经第一分拣机分拣出不合格的珠茶和经含水量检测设备检测出不合格的珠茶分别通过第一三通部和第二三通部重新送入珠茶炒干机中重新处理，相较于传统人工检测而言，有效提高珠茶生产效率的同时，可有效提高珠茶检测精度，从而保证成品珠茶的质量。
附图说明
25.图1所示为本实用新型在具体实施方式中茶叶自动在线在线检测系统的流程图；
26.图2所示为本实用新型在具体实施方式中第二分拣机的结构示意图；
27.图3所示为本实用新型在具体实施方式中第二分拣机的侧向局部剖视图。
28.标号说明：1、珠茶炒干机；2、第一分拣机；3、第一三通部；4、含水量检测设备；5、第二三通部；6、第二分拣机；61、筒体；611、通孔；62、第一电机；63、传动轴；64、第一收集盒；65、第二收集盒；66、清扫结构；661、清洁头；662、传动结构；6621、传动杆；6622、连接杆；6623、第二电机；663、连接结构；6631、套环；6632、支撑杆；7、第一包装机；8、第二包装机；9、喷淋装置。
具体实施方式
29.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
30.参见图1至图3，一种茶叶自动在线检测生产系统，包括依次通过传送带连接的珠茶炒干机1、第一分拣机2、含水量检测设备4和第二分拣机6，以及控制器；所述第一分拣机2与所述含水量检测设备4之间的所述传送带上设置有第一三通部3和设置在所述第一三通部3上的第一分料板，所述第一三通部3通过所述传送带分别连接第一分拣机2、含水量检测设备4和珠茶炒干机1；所述含水量检测设备4与第二分拣机6之间的所述传送带上设置有第二三通部5和设置在所述第二三通部5上的第二分料板，所述第二三通部5分别通过所述传送带连接含水量检测设备4、第二分拣机6和珠茶炒干机1；所述控制器分别与珠茶炒干机1、第一分拣机2、含水量检测设备4、第二分拣机6、第一分料板和第二分料板电连接。
31.其中，所述珠茶炒干机1内设置的喷淋装置9，所述喷淋装置9用于将米浆喷淋在茶叶表面。
32.具体的，茶叶通过进入珠茶炒干机1中被炒干卷曲，并通过喷淋装置9不断对茶叶表面喷淋米浆，以通过米浆粘结茶叶以使其形成珠状，即获得珠茶。然后将所获得的珠茶通过所述传送带送入第一分拣机2中进行分拣，形状呈珠状的颗粒被送入含水量检测设备4中进行含水量检测，而成型非珠状或破碎的茶叶通过第一分拣机2分拣后，控制器开启第一三通部3上的第一分料板，以通过第一分料板旋转将未成型或破碎的茶叶通过第一三通部3重新送入珠茶炒干机1中进行炒干。同时，成型的珠茶被送入含水量检测设备4后，通过含水量检测设备4对其含水量进行测定，符合标准含水量的珠茶被送入第二分拣机6中进行进一步分拣，而含水量过高或过低的珠茶则通过控制器开启第二三通部5上的第二分料板旋转而被重新送入珠茶炒干机1中进行重新炒干或补水。而被送入第二分拣机6内的珠茶根据其直径大小逐渐被第二分拣机6分拣，从而保证成品高品质珠茶粒径保持一致，即进一步提高珠茶的品质。
33.其中，所述珠茶炒干机1可以为市售的任一种珠茶炒干机1，其可以通过其内部的搅拌结构和加热结构不断对茶叶进行搅拌加热，以使茶叶在不断加热脱水和搅拌的过程中，与米浆均匀粘合，最终形成珠状。
34.所述第一分拣机2为常规的分拣机构，其可以通过设置其内部的检测器，所述检测器优选为图像检测器，即通过对珠茶表面进行拍摄分析，以确定珠茶是否呈珠状，以及通过其内部的分拣结构，将不符合标准的珠茶从标准珠茶中分离出来，并最终将不符合标准的珠茶汇集至一定比例后一次性地通过第一分料板旋转将其扫入第一三通部3与珠茶炒干机1所连接的所述传送带上，即将其重新送入珠茶炒干机1中。
35.所述含水量检测设备4为常规的检测设备，其结构类似于前述第一分拣机2，但检测器为光学检测器或可实现茶叶含水量粗略检测的检测器，优选其检测方法参见cn103744777b。
36.通过控制器控制第一分料板或第二分料板的旋转以将不符合标准的珠茶重新送入珠茶炒干机1中。
37.所述第一三通部3和第二三通部5为具有两个输送端和一个进料端的输送带结构，它可以是单独设置在输送带上并具有独立的动力源，举例而言，与第一分拣机所连接的输
送带与含水量检测设备所连接的输送带是断开的，所述第一三通部设置在两个断开的所述输送带之间以将二者相连通的同时，其另一输送端与与珠茶炒干机所连接的输送带相连接，即在此处允许第一分料板控制珠茶朝向含水量检测设备或珠茶炒干机方向移动。当然，第一三通部也可以是连接在连续的输送带一侧所形成的三通结构。
38.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将珠茶炒干机1、第一分拣机2、含水量检测设备4、第二分拣机6、第一分料板和第二分料板分别与控制器电连接，以实现自动化生产的同时，控制器可通过控制第一分料板和第二分料板的旋转将经第一分拣机2分拣出不合格的珠茶和经含水量检测设备4检测出不合格的珠茶重新送入珠茶炒干机1中进行重新处理，相较于传统人工检测而言，有效提高珠茶生产效率的同时，可有效提高珠茶检测精度，从而保证成品珠茶的质量。
39.优选地，所述第二分拣机6包括第一电机62、传动轴63、筒体61、第一收集盒64和第二收集盒65；所述第一电机62与所述传动轴63传动连接，所述传动轴63与所述筒体61同轴设置，所述筒体61与所述传动轴63同步转动；所述筒体61为轴向两端中空且呈锥台状或棱台状的框架结构，其表面具有多个通孔611，所述第二分拣机6与所述含水量检测设备4相连的所述传送带从所述筒体61的小端面将珠茶送入所述筒体61内部；所述第一收集盒64用于收集从所述通孔611穿过的珠茶，所述第二收集盒65用于收集从所述筒体61的大端面滚落的珠茶。
40.其中，通过含水量检测设备4并符合含水量标准的珠茶通过筒体61的小端面被送入第二分拣机6中，由于筒体61呈锥台状或棱台状，并通过传动轴63及第一电机62带动筒体61沿其周向旋转，以使得被送入珠茶受其重力作用而从筒体61的小端面滚动至大端面。在珠茶滚动的过程中，由于在筒体61表面设置有通孔611，因此可以通过该通孔611将粒径小于标准的珠茶落入第一收集盒64中，而符合标准粒径的珠茶通过筒体61的大端面开口滚入第二收集盒65中。同时，通过驱动筒体61不断转动，以避免珠茶卡死在通孔611内，导致分拣效率降低的情况发生。
41.在一种实施方式中，所述通孔611的孔径沿所述筒体61的小端面至大端面逐渐减小。由于珠茶通入量较大，导致珠茶容易在其靠近小端面的一侧堆积，难以有效进行分拣，因此通过设计将靠近筒体61小端面的一侧的通孔611设置较大，以提高筒体61靠近小端面一侧的分拣效率的同时，由于靠近大端面一侧珠茶分布较为松散，因此可以通过设置较小孔径的通孔611以进行分拣，从而避免较小粒径的珠茶在堆积移动的过程中漏拣。
42.在一种实施方式中，所述筒体61为呈六棱台状的框架结构。
43.进一步地，所述第二分拣机6还包括清扫结构66，所述清扫结构66设置在所述筒体61的内部；所述清扫结构66包括至少一个具有软毛刷头的清洁头661，所述清洁头661用于将卡在通孔611内的珠茶从通孔611中扫出。其中，所述清扫结构66还包括传动结构662；所述传动结构662包括传动杆6621、连接杆6622和第二电机6623；所述传动杆6621通过所述连接杆6622与所述清洁头661连接，所述传动杆6621与所述第二电机6623传动连接，以允许所述第二电机6623通过所述传动杆6621带动所述清洁头661在所述筒体61的内部中往复摆动。
44.具体的，在珠茶滚动的过程中容易卡死在通孔611内，导致筒体61分拣效率和精度的下降，虽然通过滚动筒体61在一定程度上可解决该问题，但是在实际的生产过程中，特别
是在大量珠茶同时送入筒体61中导致大量堆积时，卡死在通孔611内的珠茶依然难以通过滚动筒体61使其从通孔611中掉落。因此，通过在筒体61内设置清扫结构66，通过第二电机6623带动连接杆6622和传动杆6621，从而带动具有软毛刷头的清洁头661在筒体61内摆动，以通过清洁头661的摆动铺平堆积的珠茶的同时，可通过清洁头661上的软毛刷及时地将陷入通孔611并卡在通孔611内的珠茶扫出。
45.在一种实施方式中，还包括连接结构663，所述连接结构663包括套环6631和支撑杆6632，所述套环6631套在所述传动轴63的外侧并与所述传动轴63间隙配合，所述支撑杆6632的一端与所述套环6631连接，另一端与所述传动杆6621转动连接。所述传动结构662通过连接结构663固定在筒体61内，并通过套环6631与传动轴63间隙配合，或具体将套环6631设置为轴承类结构，以避免支撑杆6632随传动轴63同步转动。
46.优选地，所述通孔611包括菱形和/或圆形孔。更优选为菱形，可有避免珠茶卡死在通孔611内。
47.在一种实施方式中，所述茶叶自动在线检测生产系统还包括第一包装机7和第二包装机8，所述第一包装机7通过所述传送带与所述第一收集盒64相连，所述第二包装机8通过所述传送带与所述第二收集盒65相连。通过第二收集盒65与第二包装机8连接，以通过第二包装机8将收集在第二收集盒65内的高品质珠茶进行包装。同时，通过第一收集盒64与第一包装机7连接，以通过第一包装机7对非高品质(粒径不符合标准)的珠茶进行包装。当然，也可以通过将第一收集盒64与破碎机连接，并最终将破碎的珠茶重新送入珠茶炒干机1中进行重新制备。
48.本实用新型所提供的茶叶自动在线检测生产系统可实现对珠茶进行生产在线检测，以提高珠茶生产品质。
49.实施例1
50.参见图1至图3，一种茶叶自动在线检测生产系统，包括依次通过传送带连接的珠茶炒干机1、第一分拣机2、含水量检测设备4、第二分拣机6、控制器、第一包装机7和第二包装机8；
51.所述珠茶炒干机1内设置有喷淋装置9；
52.所述第一分拣机2与所述含水量检测设备4之间的所述传送带上设置有第一三通部3和设置在所述第一三通部3上的第一分料板，所述第一三通部3通过所述传送带分别连接第一分拣机2、含水量检测设备4和珠茶炒干机1；
53.所述含水量检测设备4与第二分拣机6之间的所述传送带上设置有第二三通部5和设置在所述第二三通部5上的第二分料板，所述第二三通部5通过所述传送带分别连接含水量检测设备4、第二分拣机6和珠茶炒干机1；
54.所述控制器分别与珠茶炒干机1、第一分拣机2、含水量检测设备4、第二分拣机6、第一分料板和第二分料板电连接；
55.所述第二分拣机6包括第一电机62、传动轴63、筒体61、第一收集盒64、第二收集盒65、清扫结构66、传动结构662和连接结构663；
56.所述第一电机62与所述传动轴63传动连接，所述传动轴63与所述筒体61同轴设置，所述筒体61与所述传动轴63同步转动；
57.所述筒体61为轴向两端中空且呈六棱台状的框架结构，其表面具有多个通孔611，
所述第二分拣机6与所述含水量检测设备4相连的所述传送带从所述筒体61的小端面将珠茶送入所述筒体61内部；
58.所述通孔611的孔径沿所述筒体61的小端面至大端面逐渐减小；
59.所述清扫结构66设置在所述筒体61的内部；
60.所述清扫结构66包括一个具有软毛刷头的清洁头661，所述清洁头661用于将卡在通孔611内的珠茶从通孔611中扫出；
61.所述传动结构662包括传动杆6621、连接杆6622和第二电机6623；
62.所述传动杆6621通过所述连接杆6622与所述清洁头661连接，所述传动杆6621与所述第二电机6623传动连接；
63.所述连接结构663包括套环6631和支撑杆6632，所述套环6631套在所述传动轴63的外侧并与所述传动轴63间隙配合，所述支撑杆6632的一端与所述套环6631连接，另一端与所述传动杆6621转动连接；
64.所述通孔611包括菱形和/或圆形孔；
65.所述第一包装机7通过所述传送带与所述第一收集盒64相连，所述第二包装机8通过所述传送带与所述第二收集盒65相连；
66.具体的，茶叶通过被送入珠茶炒干机1中，通过喷淋装置9对其表面进行喷淋米浆的同时，通过珠茶炒干机1的不断地加热翻炒而将茶叶炒至珠状。此时将炒干的珠茶送入第一分拣机2内进行分拣，以通过第一分拣机2将珠茶内非呈珠状或破碎的珠茶从标准形状的珠茶中分离出来，并通过控制器控制第一分料板在第一三通部上的旋转以将非标准珠茶重新送入珠茶炒干机1中，而标准形状的珠茶被送入含水量检测设备4中进行含水量测定，不符合含水量标准的珠茶通过控制器控制第二分料板在第二三通部上的旋转将其重新送入珠茶炒干机1中，而符合含水量标准的珠茶被送入第二分拣机6中。在第二分拣机6的分拣过程中，珠茶首先通过筒体61的小端面开口送入筒体61内，此时第一电机62通过传动轴63带动筒体61旋转，以实现珠茶沿筒体61小端面至大端面滚动的过程中，通过设置在筒体61侧壁上通孔611将珠茶进行分拣，粒径不符合标准的珠茶从通孔611中掉落至第一收集盒64中，最终通过第一包装机7进行包装，而符合标准的珠茶从筒体61的大端面开口滚入第二收集盒65中，最终通过第二包装机8进行包装。在珠茶滚动的过程中，通过第二电机6623带动清洁头661摆动，以通过清洁头661将卡在通孔611内的珠茶扫出的同时，通过清洁头661将堆积的珠茶铺平，从而提高筒体61的分拣效率和精度。
67.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，包括依次通过传送带连接的珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备和第二分拣机，以及控制器；所述第一分拣机与所述含水量检测设备之间的所述传送带上设置有第一三通部和设置在所述第一三通部上的第一分料板，所述第一三通部通过所述传送带分别连接第一分拣机、含水量检测设备和珠茶炒干机；所述含水量检测设备与第二分拣机之间的所述传送带上设置有第二三通部和设置在所述第二三通部上的第二分料板，所述第二三通部通过所述传送带分别连接含水量检测设备、第二分拣机和珠茶炒干机；所述控制器分别与珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备、第二分拣机、第一分料板和第二分料板电连接。2.根据权利要求1所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述第二分拣机包括第一电机、传动轴、筒体、第一收集盒和第二收集盒；所述第一电机与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述筒体同轴设置；所述筒体为轴向两端中空且呈锥台状或棱台状的框架结构，其表面具有多个通孔，所述第二分拣机与所述含水量检测设备相连的所述传送带从所述筒体的小端面将珠茶送入所述筒体内部；所述第一收集盒和第二收集盒分别设置在所述筒体的下方。3.根据权利要求2所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述通孔的孔径沿所述筒体的小端面至大端面逐渐减小。4.根据权利要求2所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述筒体为呈六棱台状的框架结构。5.根据权利要求2所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述第二分拣机还包括清扫结构，所述清扫结构设置在所述筒体的内部；所述清扫结构包括至少一个具有软毛刷头的清洁头。6.根据权利要求5所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述清扫结构还包括传动结构；所述传动结构包括传动杆、连接杆和第二电机；所述传动杆通过所述连接杆与所述清洁头连接，所述传动杆与所述第二电机传动连接。7.根据权利要求6所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，还包括连接结构，所述连接结构包括套环和支撑杆，所述套环套在所述传动轴的外侧并与所述传动轴间隙配合，所述支撑杆的一端与所述套环连接，另一端与所述传动杆转动连接。8.根据权利要求2所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述通孔包括菱形和/或圆形孔。9.根据权利要求2所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述茶叶自动在线检测生产系统还包括第一包装机和第二包装机，所述第一包装机通过所述传送带与所述第一收集盒相连，所述第二包装机通过所述传送带与所述第二收集盒相连。10.根据权利要求1所述茶叶自动在线检测生产系统，其特征在于，所述珠茶炒干机内设置的喷淋装置。

技术总结

本实用新型涉及珠茶生产设备技术领域，特别涉及一种茶叶自动在线检测生产系统，包括依次通过传送带连接的珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备和第二分拣机，以及控制器；第一分拣机与含水量检测设备之间的所述传送带上设置有第一三通部和设置在第一三通部上的第一分料板，第一三通部通过所述传送带分别连接第一分拣机、含水量检测设备和珠茶炒干机；含水量检测设备与第二分拣机之间的所述传送带上设置有第二三通部和设置在第二三通部上的第二分料板，第二三通部通过所述传送带分别连接含水量检测设备、第二分拣机和珠茶炒干机；控制器分别与珠茶炒干机、第一分拣机、含水量检测设备、第二分拣机、第一分料板和第二分料板电连接。料板电连接。料板电连接。