一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别涉及一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机。

背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，重载无人直升机是其中的一种，可用于运送较重的物资；
3.现有的重载无人直升机在使用过程中，其运输物资的挂载结构对于物资的拆装操作较为繁琐，使用十分不便，且物资在运输过程中容易因天气或其他原因发生晃动掉落，安全性不佳，降低了使用效果。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，以解决上述背景技术中提出的拆装不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，包括重载无人直升机主体，所述重载无人直升机主体底部的两端均安装有支腿，且支腿之间的重载无人直升机主体底部的两端均安装有调节座，所述调节座的内部均设置有调节机构，所述调节座底端的两侧皆均匀安装有挂载架，且挂载架底部的一端均安装有第一挂载钩，所述挂载架底部的另一端均安装有第二挂载钩。
6.使用本技术方案的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机时，通过多组第一挂载钩和第二挂载钩呈相互交错插接的形式对物资的挂载带进行卡合，以降低了过多繁琐挂载装配的操作步骤，提高了挂载的便利性。
7.优选的，所述重载无人直升机主体顶端的一侧安装有第一旋翼，所述重载无人直升机主体顶端远离第一旋翼的一侧安装有第二旋翼。第一旋翼和第二旋翼处于同一纵列位置处。
8.优选的，所述挂载架内部的两端分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述挂载架的内部设置有容纳槽，且容纳槽内部的两侧分别安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆相连接，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆相连接，所述第一螺纹杆的外侧安装有第一螺纹套，且第一螺纹套的底端与第一挂载钩的顶端相连接，所述第二螺纹杆的外侧安装有第二螺纹套，且第二螺纹套的底端与第二挂载钩的顶端相连接。
9.优选的，所述第一挂载钩和第二挂载钩的顶端均安装有弹性减压垫，且弹性减压垫的顶端皆均匀设置有防滑凸起。弹性减压垫能够对挂载带起到一定的缓冲减压功能。
10.优选的，所述防滑凸起的剖面均设置呈半圆形，所述防滑凸起均在弹性减压垫的顶端呈等间距排列分布。
11.优选的，所述调节机构包括调节槽，且调节槽均设置在调节座的内部，所述调节槽内部的两侧均活动安装有调节块，且调节块的两端皆均匀设置有固定螺孔，所述固定螺孔的内部均通过通槽安装有固定螺丝，所述调节块的底端均与挂载架的顶端连接。通过调节机构的作用能够适用于不同大小长度的物资挂载带。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机不仅实现了便于拆装的功能，而且实现了便于调节的功能；
13.（1）通过启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，在螺纹连接作用下第一螺纹套和第二螺纹套带动第一挂载钩和第二挂载钩同步呈同向移动，使得物资的挂载带被卡合于第一挂载钩和第二挂载钩的内部，且操作便捷拆装方便，降低了过多繁琐挂载装配的操作步骤，提高了挂载的便利性，同时配合弹性减压垫和防滑凸起的功能，能够在增强物资挂载带在挂载过程中的稳定性，同时能够有效的对挂载带起到一定的缓冲减压功能，以减少挂载钩和挂载带受到的损坏；
14.（2）通过移动挂载架便于带动调节块在调节槽内移动，以便通过调节两侧调节块之间的间距使其能够适用于不同大小长度的物资挂载带，以使其能够达到最适合挂载的位置，进而提高使用的安全性和稳定性，在调节完成后通过固定螺丝在固定螺孔内的旋转便于起到对调节块的限位固定功能，以完成对其整体的调节操作。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的图1中a处结构示意图；
19.图4为本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型的挂载架俯视剖面结构示意图。
21.图中的附图标记说明：1、重载无人直升机主体；2、调节座；3、挂载架；4、支腿；5、第一挂载钩；6、第二挂载钩；7、第一旋翼；8、第二旋翼；9、弹性减压垫；10、防滑凸起；11、调节机构；1101、固定螺丝；1102、通槽；1103、固定螺孔；1104、调节槽；1105、调节块；12、容纳槽；13、第一螺纹套；14、第一螺纹杆；15、第一驱动电机；16、第二驱动电机；17、第二螺纹套；18、第二螺纹杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，包括重载无人直升机主体1；
24.重载无人直升机主体1顶端的一侧安装有第一旋翼7，重载无人直升机主体1顶端远离第一旋翼7的一侧安装有第二旋翼8；
25.具体的，如图1和图2所示，使用时，第一旋翼7和第二旋翼8处于同一纵列位置处；
26.重载无人直升机主体1底部的两端均安装有支腿4，且支腿4之间的重载无人直升机主体1底部的两端均安装有调节座2，调节座2的内部均设置有调节机构11；
27.调节机构11包括调节槽1104，且调节槽1104均设置在调节座2的内部，调节槽1104内部的两侧均活动安装有调节块1105，且调节块1105的两端皆均匀设置有固定螺孔1103，固定螺孔1103的内部均通过通槽1102安装有固定螺丝1101，调节块1105的底端均与挂载架3的顶端连接；
28.具体的，如图4所示，使用时，通过移动挂载架3便于带动调节块1105在调节槽1104内移动，以便通过调节两侧调节块1105之间的间距使其能够适用于不同大小长度的物资挂载带，以使其能够达到最适合挂载的位置，进而提高使用的安全性和稳定性，在调节完成后通过固定螺丝1101在固定螺孔1103内的旋转便于起到对调节块1105的限位固定功能，以完成对其整体的调节操作；
29.调节座2底端的两侧皆均匀安装有挂载架3；
30.挂载架3内部的两端分别安装有第一驱动电机15和第二驱动电机16，挂载架3的内部设置有容纳槽12，且容纳槽12内部的两侧分别安装有第一螺纹杆14和第二螺纹杆18，第一驱动电机15的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆14相连接，第二驱动电机16的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆18相连接，第一螺纹杆14的外侧安装有第一螺纹套13，且第一螺纹套13的底端与第一挂载钩5的顶端相连接，第二螺纹杆18的外侧安装有第二螺纹套17，且第二螺纹套17的底端与第二挂载钩6的顶端相连接；
31.具体的，如图1和图5所示，使用时，通过启动第一驱动电机15和第二驱动电机16，第一驱动电机15和第二驱动电机16带动第一螺纹杆14和第二螺纹杆18旋转，在螺纹连接作用下第一螺纹套13和第二螺纹套17带动第一挂载钩5和第二挂载钩6同步呈同向移动，使得物资的挂载带被卡合于第一挂载钩5和第二挂载钩6的内部，且操作便捷拆装方便，降低了过多繁琐挂载装配的操作步骤，提高了挂载的便利性；
32.且挂载架3底部的一端均安装有第一挂载钩5；
33.第一挂载钩5和第二挂载钩6的顶端均安装有弹性减压垫9，且弹性减压垫9的顶端皆均匀设置有防滑凸起10，防滑凸起10的剖面均设置呈半圆形，防滑凸起10均在弹性减压垫9的顶端呈等间距排列分布；
34.具体的，如图3所示，使用时，通过配合弹性减压垫9和防滑凸起10的功能，能够在增强物资挂载带在挂载过程中的稳定性，同时能够有效的对挂载带起到一定的缓冲减压功能，以减少挂载钩和挂载带受到的损坏；
35.挂载架3底部的另一端均安装有第二挂载钩6。
36.工作原理：本实用新型在使用时，首先根据所需携带物资上挂载带的整体长度移动挂载架3，挂载架3带动调节块1105在调节槽1104内移动，通过调节两侧调节块1105之间的间距以使其能够达到最适合挂载的位置，在调节完成后通过固定螺丝1101在固定螺孔
1103内的旋转便于起到对调节块1105的限位固定功能，以完成对其整体的调节操作；
37.其次，启动第一驱动电机15和第二驱动电机16带动第一螺纹杆14和第二螺纹杆18旋转，在螺纹连接作用下第一螺纹套13和第二螺纹套17带动第一挂载钩5和第二挂载钩6同步呈同向移动，使得物资的挂载带被卡合于第一挂载钩5和第二挂载钩6的内部，且配合弹性减压垫9和防滑凸起10的功能便于增强物资挂载带在挂载过程中的稳定性，同时能够有效的对挂载带起到一定的缓冲减压功能，以减少挂载钩和挂载带受到的损坏。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
40.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，包括重载无人直升机主体（1），其特征在于：所述重载无人直升机主体（1）底部的两端均安装有支腿（4），且支腿（4）之间的重载无人直升机主体（1）底部的两端均安装有调节座（2），所述调节座（2）的内部均设置有调节机构（11），所述调节座（2）底端的两侧皆均匀安装有挂载架（3），且挂载架（3）底部的一端均安装有第一挂载钩（5），所述挂载架（3）底部的另一端均安装有第二挂载钩（6）。2.根据权利要求1所述的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，其特征在于：所述重载无人直升机主体（1）顶端的一侧安装有第一旋翼（7），所述重载无人直升机主体（1）顶端远离第一旋翼（7）的一侧安装有第二旋翼（8）。3.根据权利要求1所述的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，其特征在于：所述挂载架（3）内部的两端分别安装有第一驱动电机（15）和第二驱动电机（16），所述挂载架（3）的内部设置有容纳槽（12），且容纳槽（12）内部的两侧分别安装有第一螺纹杆（14）和第二螺纹杆（18），所述第一驱动电机（15）的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆（14）相连接，所述第二驱动电机（16）的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆（18）相连接，所述第一螺纹杆（14）的外侧安装有第一螺纹套（13），且第一螺纹套（13）的底端与第一挂载钩（5）的顶端相连接，所述第二螺纹杆（18）的外侧安装有第二螺纹套（17），且第二螺纹套（17）的底端与第二挂载钩（6）的顶端相连接。4.根据权利要求1所述的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，其特征在于：所述第一挂载钩（5）和第二挂载钩（6）的顶端均安装有弹性减压垫（9），且弹性减压垫（9）的顶端皆均匀设置有防滑凸起（10）。5.根据权利要求4所述的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，其特征在于：所述防滑凸起（10）的剖面均设置呈半圆形，所述防滑凸起（10）均在弹性减压垫（9）的顶端呈等间距排列分布。6.根据权利要求1所述的一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，其特征在于：所述调节机构（11）包括调节槽（1104），且调节槽（1104）均设置在调节座（2）的内部，所述调节槽（1104）内部的两侧均活动安装有调节块（1105），且调节块（1105）的两端皆均匀设置有固定螺孔（1103），所述固定螺孔（1103）的内部均通过通槽（1102）安装有固定螺丝（1101），所述调节块（1105）的底端均与挂载架（3）的顶端连接。

技术总结

本实用新型公开了一种可灵活拆装挂载的纵列双旋重载无人直升机，包括重载无人直升机主体，所述重载无人直升机主体底部的两端均安装有支腿，且支腿之间的重载无人直升机主体底部的两端均安装有调节座，所述调节座的内部均设置有调节机构。本实用新型通过启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转，在螺纹连接作用下第一螺纹套和第二螺纹套带动第一挂载钩和第二挂载钩同步呈同向移动，使得物资的挂载带被卡合于第一挂载钩和第二挂载钩的内部，且操作便捷拆装方便，降低了过多繁琐挂载装配的操作步骤，提高了挂载的便利性。提高了挂载的便利性。提高了挂载的便利性。