一种矿用卸压钻机自动退杆装置的制作方法

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1.本实用新型涉及矿井防冲卸压钻机自动化技术领域，特别涉及一种新型的矿用防冲卸压钻机自动退杆器械，尤其是一种矿用卸压钻机自动退杆装置。

背景技术：

2.传统的钻车在其停止运转后进行更换矿用钻杆时，往往需要人工借助工具按矿用钻杆上的闭锁装置才能取下矿用钻杆，而有时因闭锁机构的方向位置不对，操作人员还需再次启动钻机旋转闭锁装置的位置方可取下。
3.另外，在安装下一根新的矿用钻杆连接时，传统的矿用钻杆连接需要用扳手调节两矿用钻杆相对位置，此种操作费时费力、影响工效。
4.目前在现有技术中也出现了诸多对上述问题进行优化解决的专利技术，例如，在专利申请号为cn202021444327.5的专利文献中公开了一种液压矿用钻杆台车高效退矿用钻杆装置，包括退杆装置，所述退杆装置安装在钻臂上，所述钻臂上安装有旋转装置，所述旋转装置上固定有输出轴，所述输出轴内部设置有矿用钻杆杆体，所述退杆装置设置在旋转装置下部用于顶出矿用钻杆杆体。所述退杆装置包括设置在旋转装置(6)下部的油缸(10)，所述油缸(10)内设置有用于顶出矿用钻杆杆体(2)的柱塞(11)，所述油缸(10)上设置有控制柱塞(11)升降的进油孔(12)、回油孔(13)。其工作原理是：具体使用时，工人操作锚杆钻机钻眼至设计眼深后，通过锚杆钻臂和升降杆使钻机落下，机组油泵向进油孔进油，在高压油的推动作用下，使柱塞向上运动，向上顶出矿用钻杆杆体，使得矿用钻杆杆体退出输出轴，然后将矿用钻杆杆体上的转接头卸下，并将转接头和矿用钻杆放入材料库，最后机组油泵向回油孔回油，柱塞回程复位。
5.可以看出，上述现有技术的液压矿用钻杆台车高效退矿用钻杆装置，其在进行矿用钻杆退杆时主要是利用柱塞向上运动将矿用钻杆退出，退出后仍需要将矿用钻杆与连接转换头进行拆除，还是无法做到直接将矿用钻杆取出。而且现有技术在进行退杆时针对的是上述的通过转换头连接的矿用钻杆结构，而无法对普通的具有定位槽式的快换矿用钻杆进行闭锁与快退处理的快速转换。
6.为此，本实用新型在此提出了一种利用液压控制实现矿用钻杆结构的快速闭锁与快速退杆，用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

7.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种矿用卸压钻机自动退杆装置，包括卸压钻机本体，在所述卸压钻机本体的外端安装有旋转马达，在所述旋转马达的输出轴的端部安装有一矿用钻杆定位套，在所述矿用钻杆定位套的钻杆腔内用于配合插装矿用钻杆，在所述矿用钻杆定位套的外侧壁上安装有一矿用钻杆闭锁机构，所述矿用钻杆闭锁机构的上端连接有一移位控制机构，所述移位控制机构由外部的操控件实现连接控制，所述矿用钻杆闭锁机构用于控制矿用钻杆在所述钻杆腔内部的锁定与解锁。
8.在上述任一方案中优选的是，所述矿用钻杆闭锁机构包括活动套接在所述矿用钻杆定位套的外侧壁上的锁定平移套，在所述锁定平移套的内端内侧壁上设置有一锥形推位曲面，所述锥形推位曲面的后端均向远离所述锁定平移套的中心轴线外侧的方向延伸扩张，在所述锥形推位曲面的前端的锁定平移套内腔内设有一到位阶梯面，在所述锁定平移套内侧的所述矿用钻杆定位套的顶部外侧壁上的贯通内螺纹孔内安装自动脱扣器，所述自动脱扣器通过沿所述矿用钻杆定位套的径向伸缩来达到将插装在其内部的钻杆上自然状态下凸起设置的安全闭锁装置压平的目的，所述锁定平移套的顶部通过与其固连设置的油缸连接柱与所述移位控制机构的前端相连接。
9.其中，安全闭锁装置属于钻杆部件上的现有技术配置，其在自然状态下顶部突出钻杆外侧壁且可以在外力状态下实现缩回钻杆的对应孔位内。
10.在上述任一方案中优选的是，所述锁定平移套通过沿轴向移位来实现对所述自动脱扣器的伸缩运动的控制。
11.在上述任一方案中优选的是，所述自动脱扣器包括旋合安装在所述贯通内螺纹孔内的套管，在所述套管的内腔内安装有一与其同轴设置的顶杆，在所述顶杆的底部设有一推移脱扣环，所述推移脱扣环的外侧壁固定连接在贯通内螺纹孔的内侧壁上，所述顶杆的顶部穿出所述套管的顶部并与圆锥块的底部同轴固定，所述圆锥块的外侧壁曲面在工作状态下与所述锥形推位曲面相配合抵接，通过锥形推位曲面靠近或者远离圆锥块的外侧壁曲面来达到控制顶杆伸缩的目的，在所述顶杆的外侧壁上套接有一张紧弹簧，所述张紧弹簧的上下两端分别抵接在对应的所述圆锥块的底部、所述推移脱扣环的顶部。
12.在上述任一方案中优选的是，所述矿用钻杆定位套的钻杆腔采用多棱柱腔，钻杆表面为与多棱柱腔相匹配的多棱柱状。
13.在上述任一方案中优选的是，所述移位控制机构包括一水平设置的推拉油缸，所述推拉油缸的缸体通过其底部的油缸固定支座栓接固定在所述卸压钻机本体的外端顶部，在所述推拉油缸的活塞杆的端部栓接固连有所述油缸连接柱，所述推拉油缸由外部的操控件实现连接控制。
14.在上述任一方案中优选的是，所述推拉油缸采用具有进油口与回油口的双作用油缸。
15.在上述任一方案中优选的是，所述操控件包括一液控操作把手，所述液控操作把手的对应端口分别通过液压油管与所述述推拉油缸上对应的进油口、回油口相连接配合；所述液控操作把手与外部的液压系统相配合连接。
16.在上述任一方案中优选的是，所述套管的顶部穿出所述矿用钻杆定位套的外侧壁2-3mm，其用于实现对到位阶梯面到位后的阻挡限位。
17.在上述任一方案中优选的是，所述液压油管选用内径为ф10mm的钢编胶管，其具有耐压等级不少于24kpa的四层钢丝编制，以便来实现控制推拉油缸的伸缩动作。
18.在上述任一方案中优选的是，油缸固定支座采用厚16mm的q235钢板拼接成l，焊接时保证焊接质量，利用卸压钻机上的现有螺栓进行固定，用于承载所述推拉油缸。
19.在上述任一方案中优选的是，推拉油缸通过固定螺栓与油缸连接柱连接，实现油缸动作时带动油缸连接柱一起动作，采有m16螺栓连接，其强度不低于国家标准的8.8级。
20.在上述任一方案中优选的是，锁定平移套的内孔径略大于矿用钻杆定位套直径，
防止在卸压钻孔时发生摩擦，锁定平移套采用ф120mm圆钢加工，确保加工精度。
21.在矿用钻杆定位套的前端加工定位卡簧座，用来调整锁定平移套到位后的校正。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
23.1、整体采用液压驱动方式来实现对矿用钻杆闭锁机构的控制，操作时只需要控制液压操作手柄即可，可以快速达到控制自动脱扣器对安装状态下的钻杆实现锁定与解锁状态的快速转换，解锁状态下可以实现人工快速拔出钻杆进行推杆即可，整体操作更加简单。
24.2、本装置使用时，当钻杆插入后钻杆上安全闭锁装置处于被压缩状态，其运转调位后会在套管的内腔部位实现释放并伸至套管的内腔内，以此达到作为防退销的作用；钻杆安装锁定步骤快捷、简单。
25.3、控制推拉油缸的回缩即可带动自动脱扣器的顶杆沿着径向向内推移，从而可以将伸至套管的内腔部位的钻杆上的安全闭锁装置推出套管的内腔、推入钻杆内部，从而可实现钻杆的快速退杆，操作快捷方便。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实用新型的布局示意图（未安装钻杆状态）。
28.图2为本实用新型的结构示意图（未安装钻杆状态）。
29.图3为本实用新型的矿用钻杆闭锁机构的放大结构示意图（安装钻杆状态且钻杆局部剖视）。
30.图中，1、卸压钻机本体；2、旋转马达；3、矿用钻杆定位套；4、钻杆腔；5、矿用钻杆；501、安全闭锁装置；6、移位控制机构；601、推拉油缸；602、油缸固定支座；603、进油口；604、回油口；7、锁定平移套；701、锥形推位曲面；702、到位阶梯面；8、贯通内螺纹孔；9、油缸连接柱；10、套管；11、顶杆；12、推移脱扣环；13、圆锥块；14、张紧弹簧；15、液控操作把手；16、液压油管；a、自动脱扣器。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-3中所示。
32.实施例1：
33.一种矿用卸压钻机自动退杆装置，包括卸压钻机本体1，在所述卸压钻机本体1的外端安装有旋转马达2，在所述旋转马达2的输出轴的端部安装有一矿用钻杆定位套3，在所述矿用钻杆定位套3的钻杆腔4内用于配合插装矿用钻杆5，在所述矿用钻杆定位套3的外侧壁上安装有一矿用钻杆闭锁机构，所述矿用钻杆闭锁机构的上端连接有一移位控制机构6，所述移位控制机构6由外部的操控件实现连接控制，所述矿用钻杆闭锁机构用于控制矿用钻杆5在所述钻杆腔4内部的锁定与解锁。本矿用卸压钻机自动退杆装置整个结构安装于原
有的卸压钻机本体1上，通过操作操控件可以实现对移位控制机构6的伸缩控制，以此可以达到控制矿用钻杆闭锁机构沿着矿用钻杆定位套3轴线移位的目的，最终可以达到控制插入到矿用钻杆定位套3内部的钻杆的锁定与解锁。
34.在上述任一方案中优选的是，所述矿用钻杆闭锁机构包括活动套接在所述矿用钻杆定位套3的外侧壁上的锁定平移套7，在所述锁定平移套7的内端内侧壁上设置有一锥形推位曲面701，所述锥形推位曲面701的后端均向远离所述锁定平移套7的中心轴线外侧的方向延伸扩张，在所述锥形推位曲面701的前端的锁定平移套7内腔内设有一到位阶梯面702，在所述锁定平移套7内侧的所述矿用钻杆定位套3的顶部外侧壁上的贯通内螺纹孔8内安装自动脱扣器，所述自动脱扣器通过沿所述矿用钻杆定位套3的径向伸缩来达到将插装在其内部的钻杆上自然状态下凸起设置的安全闭锁装置501压平的目的，所述锁定平移套7的顶部通过与其固连设置的油缸连接柱9与所述移位控制机构6的前端相连接。矿用钻杆闭锁机构在工作时主要是依靠移位控制机构6的驱动来带动锁定平移套7沿着矿用钻杆定位套3的轴线方向实现前后移动，当向前移动时整个锥形推位曲面701与对应的自动脱扣器处于相对分离不接触的状态，此时贯通内螺纹孔8的下端内部的脱扣环12的中心内腔处处于空置状态，因此，当向钻杆腔4内插入钻杆时钻杆上凸起的安全闭锁装置501会处于一定的压缩状态，此时将钻杆抵接到钻杆腔4的底部时钻杆上的安全闭锁装置501的中心线与所述贯通内螺纹孔8、脱扣环12的中心内腔的中心轴线是处于同一平面上的，因此当控制钻机的旋转马达2带动矿用钻杆定位套3旋转时，钻杆上的安全闭锁装置501会由于钻杆与矿用钻杆定位套3的相对旋转使得其到达脱扣环12的中心内腔位置时，安全闭锁装置501会自动释放并快速伸至对应的脱扣环12的中心内腔内，此时实现了钻杆的防退定位，此时钻杆不可被拔出。
35.当需要退杆时，可以控制移位控制机构6回缩来带动锁定平移套7沿着矿用钻杆定位套3的轴线方向实现向后运动，此时会带动锥形推位曲面701不断地抵紧并向内压缩自动脱扣器，从而使得自动脱扣器的内端沿脱扣环12的中心内腔向内移动，最终利用脱扣环12将伸至脱扣环12的中心内腔内部的安全闭锁装置501推出并使其伸缩至钻杆对应孔内，此时即可将钻杆快速拔出，从而实现退杆。
36.其中，安全闭锁装置501属于钻杆部件上的现有技术配置，其在自然状态下顶部突出钻杆外侧壁且可以在外力状态下实现缩回钻杆的对应孔位内。
37.在上述任一方案中优选的是，所述锁定平移套7通过沿轴向移位来实现对所述自动脱扣器的伸缩运动的控制。
38.在上述任一方案中优选的是，所述自动脱扣器a包括旋合安装在所述贯通内螺纹孔8内的套管10，在所述套管10的内腔内安装有一与其同轴设置的顶杆11，在所述顶杆11的底部设有一脱扣环12，所述脱扣环12的外侧壁固定连接在贯通内螺纹孔8的内侧壁上，所述顶杆11的顶部穿出所述套管10的顶部并与圆锥块13的底部同轴固定，所述圆锥块13的外侧壁曲面在工作状态下与所述锥形推位曲面701相配合抵接，通过锥形推位曲面701靠近或者远离圆锥块13的外侧壁曲面来达到控制顶杆11伸缩的目的，在所述顶杆11的外侧壁上套接有一张紧弹簧14，所述张紧弹簧14的上下两端分别抵接在对应的所述圆锥块13的底部、所述脱扣环12的顶部。
39.自动脱扣器在运动时主要是跟随锥形推位曲面701的抵紧来实现锥形推位曲面
701与圆锥块13的外侧壁曲面之间实现抵紧推压，推压时会使得圆锥块13被动沿着贯通内螺纹孔8的轴向方向向内移动，从而带动顶杆移位，此时顶杆内端底部就会将伸至脱扣环12的中心内腔的内部的钻杆上的安全闭锁装置501推出并使其伸缩至钻杆对应孔内，即可将钻杆快速拔出，从而实现退杆，在此设置的张紧弹簧14可以起到自动复位的目的，使得整个自动脱扣器在自然状态下是处于不工作状态。
40.在上述任一方案中优选的是，所述移位控制机构6包括一水平设置的推拉油缸601，所述推拉油缸601的缸体通过其底部的油缸固定支座602栓接固定在所述卸压钻机本体1的外端顶部，在所述推拉油缸601的活塞杆的端部栓接固连有所述油缸连接柱9，所述推拉油缸601由外部的操控件实现连接控制。
41.在上述任一方案中优选的是，所述操控件包括一液控操作把手15，所述液控操作把手15的对应端口分别通过液压油管16与所述述推拉油缸601上对应的进油口603、回油口604相连接配合；所述液控操作把手15与外部的液压系统相配合连接。
42.采用液控操作把手15控制活塞杆的伸缩现有技术，其可以有效地保证操作的快捷性与简洁性。
43.实施例2：
44.一种矿用卸压钻机自动退杆装置，包括卸压钻机本体1，在所述卸压钻机本体1的外端安装有旋转马达2，在所述旋转马达2的输出轴的端部安装有一矿用钻杆定位套3，在所述矿用钻杆定位套3的钻杆腔4内用于配合插装矿用钻杆5，在所述矿用钻杆定位套3的外侧壁上安装有一矿用钻杆闭锁机构，所述矿用钻杆闭锁机构的上端连接有一移位控制机构6，所述移位控制机构6由外部的操控件实现连接控制，所述矿用钻杆闭锁机构用于控制矿用钻杆5在所述钻杆腔4内部的锁定与解锁。
45.在上述任一方案中优选的是，所述矿用钻杆闭锁机构包括活动套接在所述矿用钻杆定位套3的外侧壁上的锁定平移套7，在所述锁定平移套7的内端内侧壁上设置有一锥形推位曲面701，所述锥形推位曲面701的后端均向远离所述锁定平移套7的中心轴线外侧的方向延伸扩张，在所述锥形推位曲面701的前端的锁定平移套7内腔内设有一到位阶梯面702，在所述锁定平移套7内侧的所述矿用钻杆定位套3的顶部外侧壁上的贯通内螺纹孔8内安装自动脱扣器，所述自动脱扣器通过沿所述矿用钻杆定位套3的径向伸缩来达到将插装在其内部的钻杆上自然状态下凸起设置的安全闭锁装置501压平的目的，所述锁定平移套7的顶部通过与其固连设置的油缸连接柱9与所述移位控制机构6的前端相连接。
46.其中，安全闭锁装置501属于钻杆部件上的现有技术配置，其在自然状态下顶部突出钻杆外侧壁且可以在外力状态下实现缩回钻杆的对应孔位内。
47.在上述任一方案中优选的是，所述锁定平移套7通过沿轴向移位来实现对所述自动脱扣器的伸缩运动的控制。
48.在上述任一方案中优选的是，所述自动脱扣器包括旋合安装在所述贯通内螺纹孔8内的套管10，在所述套管10的内腔内安装有一与其同轴设置的顶杆11，在所述顶杆11的底部设有一与其同轴设置的脱扣环12，所述脱扣环12的外侧壁固定连接在贯通内螺纹孔8的内侧壁上，所述顶杆11的顶部穿出所述套管10的顶部并与圆锥块13的底部同轴固定，所述圆锥块13的外侧壁曲面在工作状态下与所述锥形推位曲面701相配合抵接，通过锥形推位曲面701靠近或者远离圆锥块13的外侧壁曲面来达到控制顶杆11伸缩的目的，在所述顶杆
11的外侧壁上套接有一张紧弹簧14，所述张紧弹簧14的上下两端分别抵接在对应的所述圆锥块13的底部、所述脱扣环12的顶部。
49.自动脱扣器在运动时主要是跟随锥形推位曲面701的抵紧来实现锥形推位曲面701与圆锥块13的外侧壁曲面之间实现抵紧推压，推压时会使得圆锥块13被动沿着贯通内螺纹孔8的轴向方向向内移动，从而带动顶杆移位，此时顶杆内端底部就会将伸至脱扣环12的中心内腔的内部的钻杆上的安全闭锁装置501推出并使其伸缩至钻杆对应孔内，即可将钻杆快速拔出，从而实现退杆，在此设置的张紧弹簧14可以起到自动复位的目的，使得整个自动脱扣器在自然状态下是处于不工作状态。
50.在上述任一方案中优选的是，所述矿用钻杆定位套3的钻杆腔4采用多棱柱腔，钻杆表面为与多棱柱腔相匹配的多棱柱状，可以保证配合旋转传动时的一体式跟随旋转的同步性。
51.在上述任一方案中优选的是，所述移位控制机构6包括一水平设置的推拉油缸601，所述推拉油缸601的缸体通过其底部的油缸固定支座602栓接固定在所述卸压钻机本体1的外端顶部，在所述推拉油缸601的活塞杆的端部栓接固连有所述油缸连接柱9，所述推拉油缸601由外部的操控件实现连接控制。
52.在上述任一方案中优选的是，所述推拉油缸601采用具有进油口603与回油口604的双作用油缸。
53.采用双作用的推拉油缸601可以实现快速的带动其上的活塞杆的伸缩，当活塞杆向前伸出时会依靠油缸连接柱9带动整个矿用钻杆闭锁机构的平移，当活塞杆向后回缩时会带动锥形推位曲面701与对应的自动脱扣器向抵接，并随着不断的回缩来实现将顶杆11向内抵接，此时就会将插入至贯通内螺纹孔8的内端内部的钻杆上的安全闭锁装置501推出并使其伸缩至钻杆对应孔内，便于快速拔出钻杆。
54.在上述任一方案中优选的是，所述操控件包括一液控操作把手15，所述液控操作把手15的对应端口分别通过液压油管16与所述述推拉油缸601上对应的进油口603、回油口604相连接配合；所述液控操作把手15与外部的液压系统相配合连接。
55.采用液控操作把手15控制活塞杆的伸缩现有技术，其可以有效地保证操作的快捷性与简洁性。
56.在上述任一方案中优选的是，所述套管10的顶部穿出所述矿用钻杆定位套3的外侧壁2-3mm，其用于实现对到位阶梯面702到位后的阻挡限位。
57.采用到位阶梯面702到位的方式可以有效地实现活塞杆回位过度的情况，有效地控制活塞杆的有效伸缩幅度和范围。
58.在上述任一方案中优选的是，所述液压油管选用内径为ф10mm的钢编胶管，其具有耐压等级不少于24kpa的四层钢丝编制，以便来实现控制推拉油缸的伸缩动作。
59.在上述任一方案中优选的是，油缸固定支座采用厚16mm的q235钢板拼接成l，焊接时保证焊接质量，利用卸压钻机上的现有螺栓进行固定，用于承载所述推拉油缸。
60.在上述任一方案中优选的是，推拉油缸通过固定螺栓与油缸连接柱连接，实现油缸动作时带动油缸连接柱一起动作，采有m16螺栓连接，其强度不低于国家标准的8.8级。
61.在上述任一方案中优选的是，锁定平移套的内孔径略大于矿用钻杆定位套直径，防止在卸压钻孔时发生摩擦，锁定平移套采用ф120mm圆钢加工，确保加工精度。
62.具体工作原理：
63.本矿用钻杆闭锁机构在工作时主要是依靠移位控制机构6的驱动来带动锁定平移套7沿着矿用钻杆定位套3的轴线方向实现前后移动，当向前移动时整个锥形推位曲面701与对应的自动脱扣器处于相对分离不接触的状态，此时贯通内螺纹孔8的下端内部的脱扣环12的中心内腔处处于空置状态，因此，当向钻杆腔4内插入钻杆时钻杆上凸起的安全闭锁装置501会处于一定的压缩状态，此时将钻杆抵接到钻杆腔4的底部时钻杆上的安全闭锁装置501的中心线与所述贯通内螺纹孔8、脱扣环12的中心内腔的中心轴线是处于同一平面上的，因此当控制钻机的旋转马达2带动矿用钻杆定位套3旋转时，钻杆上的安全闭锁装置501会由于钻杆与矿用钻杆定位套3的相对旋转使得其到达脱扣环12的中心内腔位置时，安全闭锁装置501会自动释放并快速伸至对应的脱扣环12的中心内腔内，此时实现了钻杆的防退定位，此时钻杆不可被拔出。
64.当需要退杆时，可以控制移位控制机构6回缩来带动锁定平移套7沿着矿用钻杆定位套3的轴线方向实现向后运动，此时会带动锥形推位曲面701不断地抵紧并向内压缩自动脱扣器，从而使得自动脱扣器的内端沿脱扣环12的中心内腔向内移动，最终利用脱扣环12将伸至脱扣环12的中心内腔内部的安全闭锁装置501推出并使其伸缩至钻杆对应孔内，此时即可将钻杆快速拔出，从而实现退杆。
65.整体采用液压驱动方式来实现对矿用钻杆闭锁机构的控制，操作时只需要控制液压操作手柄即可，可以快速达到控制自动脱扣器对安装状态下的钻杆实现锁定与解锁状态的快速转换，解锁状态下可以实现人工快速拔出钻杆进行推杆即可，整体操作更加简单。本装置使用时，当钻杆插入后钻杆上安全闭锁装置501处于被压缩状态，其运转调位后会在套管10的内腔部位实现释放并伸至套管10的内腔内，以此达到作为防退销的作用；钻杆安装锁定步骤快捷、简单。控制推拉油缸601的回缩即可带动自动脱扣器的顶杆11沿着径向向内推移，从而可以将伸至套管10的内腔部位的钻杆上的安全闭锁装置501推出套管10的内腔、推入钻杆内部，从而可实现钻杆的快速退杆，操作快捷方便。
66.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
67.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种矿用卸压钻机自动退杆装置，包括卸压钻机本体，在所述卸压钻机本体的外端安装有旋转马达，其特征在于：在所述旋转马达的输出轴的端部安装有一矿用钻杆定位套，在所述矿用钻杆定位套的钻杆腔内用于配合插装矿用钻杆，在所述矿用钻杆定位套的外侧壁上安装有一矿用钻杆闭锁机构，所述矿用钻杆闭锁机构的上端连接有一移位控制机构，所述移位控制机构由外部的操控件实现连接控制，所述矿用钻杆闭锁机构用于控制矿用钻杆在所述钻杆腔内部的锁定与解锁。2.根据权利要求1所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述矿用钻杆闭锁机构包括活动套接在所述矿用钻杆定位套的外侧壁上的锁定平移套，在所述锁定平移套的内端内侧壁上设置有一锥形推位曲面，所述锥形推位曲面的后端均向远离所述锁定平移套的中心轴线外侧的方向延伸扩张，在所述锥形推位曲面的前端的锁定平移套内腔内设有一到位阶梯面，在所述锁定平移套内侧的所述矿用钻杆定位套的顶部外侧壁上的贯通内螺纹孔内安装自动脱扣器，所述自动脱扣器通过沿所述矿用钻杆定位套的径向伸缩来达到将插装在其内部的钻杆上自然状态下凸起设置的安全闭锁装置压平的目的，所述锁定平移套的顶部通过与其固连设置的油缸连接柱与所述移位控制机构的前端相连接。3.根据权利要求2所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述锁定平移套通过沿轴向移位来实现对所述自动脱扣器的伸缩运动的控制。4.根据权利要求3所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述自动脱扣器包括旋合安装在所述贯通内螺纹孔内的套管，在所述套管的内腔内安装有一与其同轴设置的顶杆，在所述顶杆的底部设有一推移脱扣环，所述推移脱扣环的外侧壁固定连接在贯通内螺纹孔的内侧壁上，所述顶杆的顶部穿出所述套管的顶部并与圆锥块的底部同轴固定，所述圆锥块的外侧壁曲面在工作状态下与所述锥形推位曲面相配合抵接，通过锥形推位曲面靠近或者远离圆锥块的外侧壁曲面来达到控制顶杆伸缩的目的，在所述顶杆的外侧壁上套接有一张紧弹簧，所述张紧弹簧的上下两端分别抵接在对应的所述圆锥块的底部、所述推移脱扣环的顶部。5.根据权利要求4所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述矿用钻杆定位套的钻杆腔采用多棱柱腔，钻杆表面为与多棱柱腔相匹配的多棱柱状。6.根据权利要求5所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述移位控制机构包括一水平设置的推拉油缸，所述推拉油缸的缸体通过其底部的油缸固定支座栓接固定在所述卸压钻机本体的外端顶部，在所述推拉油缸的活塞杆的端部栓接固连有所述油缸连接柱，所述推拉油缸由外部的操控件实现连接控制。7.根据权利要求6所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述推拉油缸采用具有进油口与回油口的双作用油缸。8.根据权利要求7所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述操控件包括一液控操作把手，所述液控操作把手的对应端口分别通过液压油管与所述推拉油缸上对应的进油口、回油口相连接配合；所述液控操作把手与外部的液压系统相配合连接。9.根据权利要求8所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述套管的顶部穿出所述矿用钻杆定位套的外侧壁2-3mm，其用于实现对到位阶梯面到位后的阻挡限位。10.根据权利要求9所述的一种矿用卸压钻机自动退杆装置，其特征在于：所述液压油管选用内径为ф10mm的钢编胶管，其具有耐压等级不少于24kpa的四层钢丝编制，以便来实
现控制推拉油缸的伸缩动作。

技术总结

本实用新型涉及矿井防冲卸压钻机自动化技术领域，尤其是一种矿用卸压钻机自动退杆装置，包括卸压钻机本体，在所述卸压钻机本体的外端安装有旋转马达，在所述旋转马达的输出轴的端部安装有一矿用钻杆定位套，在所述矿用钻杆定位套的钻杆腔内用于配合插装矿用钻杆，在所述矿用钻杆定位套的外侧壁上安装有一矿用钻杆闭锁机构，所述矿用钻杆闭锁机构的上端连接有一移位控制机构，所述移位控制机构由外部的操控件实现连接控制，所述矿用钻杆闭锁机构用于控制矿用钻杆在所述钻杆腔内部的锁定与解锁。整体采用液压驱动方式来实现对矿用钻杆闭锁机构的控制，可以快速达到控制自动脱扣器对安装状态下的钻杆实现锁定与解锁状态的快速转换。速转换。速转换。