一种无人机缓降器触顶保护装置的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机缓降器触顶保护装置。

背景技术：

2.大载重多旋翼无人机经常用来执行水体取样、物资投放等任务，需要在执行任务过程中提升和放下重物，通过缓降器可以实现无人机在不落地的情况下，快速装卸物资，提高工作效率和地面接收物质的安全性，同时可以在无法降落的环境，将物资安全地投放到指定地点。
3.无人机缓降器在实际使用过程中，是通过无人机操作人员对线缆进行遥控操作卷绕或者展开，由于无人机距离远，视线受阻等因素，容易导致无人机操作人员误操作，使得绳索过度卷绕，导致缓降器损坏。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人机缓降器触顶保护装置，解决目前无人机缓降器存在的上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种无人机缓降器触顶保护装置，包括缓降器，所述缓降器内设有控制模块、电机和卷轴，所述控制模块与所述电机连接，所述电机和所述卷轴传动连接，所述卷轴上卷绕有绳索；所述缓降器底部设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制模块连接，所述绳索的端部设有磁铁模组，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁模组的磁场以发送信号给所述控制模块，以使所述控制模块驱动所述电机停止和反转。
7.进一步地，所述磁铁模组包括磁铁安装座和磁铁，所述磁铁安装柱呈圆柱状，所述磁铁设有多个，各所述磁铁周向阵列设置在所述磁铁安装座上。
8.进一步地，所述绳索轴向穿过所述磁铁安装座的中心与所述磁铁安装座连接。
9.进一步地，所述霍尔传感器设有多个，各所述霍尔传感器直线阵列设置在所述缓降器底部。
10.进一步地，所述电机包括电机本体和驱动板，所述控制模块通过所述驱动板与所述电机本体连接。
11.进一步地，所述缓降器底部设有霍尔传感器安装座，所述霍尔传感器安装座上设有多个安装位，所述霍尔传感器安装在对应的安装位上，所述缓降器底部设有插线孔，各所述安装位均对应有一个插线孔，所述霍尔传感器通过所述插线孔与所述控制模块连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型的无人机缓降器触顶保护装置，通过在缓降器底部设置霍尔传感器，并在绳索的端部设置磁铁模组，当绳索卷绕到位后，磁铁模组靠近霍尔传感器，使得霍尔传感器能够检测到信号，控制模块根据霍尔传感器的信号，控制电机停止和反转，使得绳索退回一小段，从而避免绳索过度卷绕而造成缓降器损坏，避免了飞手的误操作对缓降器造成
损坏，保证使用安全。
附图说明
14.图1是本实用新型无人机缓降器触顶保护装置的示意图；
15.图2是图1去掉霍尔传感器安装座后的示意图；
16.图3是本实用新型无人机缓降器触顶保护装置使用状态的示意图；
17.图4是本实用新型无人机缓降器触顶保护装置中霍尔传感器安装座的结构示意图；
18.图5是本实用新型无人机缓降器触顶保护装置中磁铁模块的结构示意图；
19.图6是本实用新型无人机缓降器触顶保护装置中控制模块、电机和霍尔传感器连接的原理框图。
20.图中各标记对应的名称：
21.1、缓降器，11、控制模块，12、电机，121、电机本体，122、驱动板，13、卷轴，14、绳索，15、霍尔传感器，16、磁铁模块，161、磁铁安装座，162、磁铁，17、霍尔传感器安装座，171、安装位，18、出线口，19、插线孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的实施例1：
24.本实用新型实施例中的无人机缓降器触顶保护装置，是通过在绳索上设置磁铁，在缓降器上设置霍尔传感器，通过霍尔传感器检测到触顶后，控制缓降器反转退出一小段绳索，从而保证缓降器的使用安全。
25.具体地，图1－图6所示，无人机缓降器触顶保护装置，包括缓降器1，缓降器1内设有控制模块11、电机12和卷轴13，控制模块11与电机12连接，电机12与卷轴13传动连接，卷轴13上卷绕有绳索14。在实际使用时，通过飞控向控制模块11发送信号，控制模块11驱动电机12转动，卷轴13随之转动，从而放下或者收起绳索14，实现运输货物的需求。
26.本实施例中，在缓降器1的底部设有霍尔传感器15，在绳索14的端部设有磁铁模块16，霍尔传感器15与控制模块11连接，当收卷时，随着绳索14的卷绕，磁铁模块16上升，当霍尔传感器15感应到磁铁模块16的磁场时，即会发送信号给控制模块11，控制模块11接收到信号后，控制电机12停止和反转，放出一小段绳索14，从而避免绳索14过度卷绕对缓降器1造成损坏，保证使用安全。
27.本实施例中，控制模块11采用stm32f103c8t6控制板，霍尔传感器15通过控制模块11上的5v电源进行供电，通过该控制模块11，处理无人机遥控接收机传输的动作信号和霍尔传感器15回传的检测信息，从而控制电机停止和反转，控制模块11、霍尔传感器15和电机12均属于现有技术，在此不再赘述。
28.如图5所示，磁铁模组包括磁铁安装座161和磁铁162，磁铁安装座161呈圆柱状，磁
铁162设置有多个，各磁铁162周向阵列设置在磁铁安装座161上，本实施例中，磁铁162采用强钕磁铁，并通过阵列式的布局，以确保无论绳索14在缓降器1底部的出线口18的那个位置，当磁铁162到达时，都可以使霍尔传感器15的触点触发。
29.同时，绳索14轴向穿过磁铁安装座161的中心与磁铁安装座161连接，不仅保持了磁铁安装座161的平衡，还进一步保证了霍尔传感器15的准确感应。
30.本实施例中，图1和图4所示，霍尔传感器15设有多个，各霍尔传感器15直线阵列设置在缓降器1底部，以便于对磁铁162的感应，缓降器1底部设有霍尔传感器安装座17，霍尔传感器安装座17上设有多个安装位171，各霍尔传感器15安装在对应的安装位171上，霍尔传感器安装座17通过螺栓安装在缓降器1上，霍尔传感器15位于出线口18一侧，霍尔传感器安装座17起到对霍尔传感器15的固定和保护作用，通过螺栓安装，也便于对霍尔传感器15进行更换检修。同时，在缓降器1底部设有插线孔19，各安装位171均对应有一个插线孔19，霍尔传感器15通过插线孔19与控制模块11连接。
31.本实施例中，图6所示，电机12包括电机本体121和驱动板122，控制模块11通过驱动板122与电机本体121连接，控制模块11向驱动板122发送信号，驱动板122驱动电机本体121转动和停止。
32.工作原理：
33.飞手通过手柄向控制模块11发送信号，控制模块11通过驱动板122驱动电机转动，进而带动卷轴13转动，放下或者收起绳索14，当进行收卷作业时，随着绳索14的收卷，磁铁安装座161上升，磁铁安装座161上的磁铁162贴近缓降器1底部，霍尔传感器15感应到磁场后，向控制模块11回传检测信息，控制模块11向驱动板122发送相关信号，驱动板122驱动电机本体121停止和反转，将绳索14退回一小段，从而避免绳索14过度卷绕导致缓降器1损坏。
34.本实用新型的无人机缓降器触顶保护装置，能够有效避免绳索过度卷绕，保证使用安全，避免缓降器损坏。

技术特征：

1.一种无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：包括缓降器，所述缓降器内设有控制模块、电机和卷轴，所述控制模块与所述电机连接，所述电机和所述卷轴传动连接，所述卷轴上卷绕有绳索；所述缓降器底部设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制模块连接，所述绳索的端部设有磁铁模组，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁模组的磁场以发送信号给所述控制模块，以使所述控制模块驱动所述电机停止和反转。2.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述磁铁模组包括磁铁安装座和磁铁，所述磁铁安装柱呈圆柱状，所述磁铁设有多个，各所述磁铁周向阵列设置在所述磁铁安装座上。3.根据权利要求2所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述绳索轴向穿过所述磁铁安装座的中心与所述磁铁安装座连接。4.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述霍尔传感器设有多个，各所述霍尔传感器直线阵列设置在所述缓降器底部。5.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述电机包括电机本体和驱动板，所述控制模块通过所述驱动板与所述电机本体连接。6.根据权利要求4所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述缓降器底部设有霍尔传感器安装座，所述霍尔传感器安装座上设有多个安装位，所述霍尔传感器安装在对应的安装位上，所述缓降器底部设有插线孔，各所述安装位均对应有一个插线孔，所述霍尔传感器通过所述插线孔与所述控制模块连接。

技术总结

本实用新型涉及一种无人机缓降器触顶保护装置，缓降器触顶保护装置包括缓降器，缓降器内设有控制模块、电机和卷轴，控制模块与电机连接，电机和卷轴传动连接，卷轴上卷绕有绳索，缓降器底部设有霍尔传感器，霍尔传感器与控制模块连接，绳索的端部设有磁铁模组，霍尔传感器用于感应磁铁模组的磁场以发送信号给控制模块，以使控制模块驱动电机停止和反转。本实用新型的无人机缓降器触顶保护装置，能够有效避免绳索过度卷绕，保证使用安全，避免缓降器损坏。降器损坏。降器损坏。