一种背包生产多模板切换缝纫装置的制作方法

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1.本技术涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种背包生产多模板切换缝纫装置。

背景技术：

2.背包属于箱包制品，其生产工艺根据材料不同而采用不同的生产设备。背包用途广泛，涉及到民用和军用领域，而在军用领域一般采用布料作为主要材质，具有防水、防火和防切割的作用。
3.例如以布料为主要材质的背包，其生产过程中主要用到的设备为切割和缝纫设备，例如表面的花纹和个别背包所需要的molle带设计背包，其特殊花纹和molle带需要用特殊的模板来辅助缝纫，一般来说同一批次产品因为设计相同所以采用的模板也相同。例如molle带的缝纫，仅需要将布料放在模板下方，用模板压紧，工人将带料放在模板的孔内，机械手自动带动模板和布料一同移动，进而通过缝纫机沿着模板将带料缝纫在布料上。
4.但是对于生产企业而言，模板是自行根据产品设计要求定做生产的，一般为金属材质，固定在缝纫设备的机械手上。但是对于一些订单量较小的产品而言，也需要进行模板的定制，而订单量小的产品数量和设计要求复杂的话会需要多个模板来使用。模板一般为金属材料，因为模板需要对布料进行压合还需要带动布料移动，因此需要能够承受一定的压力还不能够有弹性形变，还需要保证足够的使用寿命。而模板一般为定制，这就表面，若有很多小批量的不同设计的产品，模板设计上的生产成本就会增加，且模板的更换也需要钳子和改锥等工具进行，在同一个工位上若需要生产一批次更换模板，则更换模板也会浪费一定的时间成本。

技术实现要素：

5.本技术实用新型提出的目的是为了改善缝纫装置模板成本高且不易更换的问题。
6.本技术提供的一种背包生产多模板切换缝纫装置采用如下技术方案：
7.一种背包生产多模板切换缝纫装置，包括缝纫机、机械手、工作台、安装板和模型板；
8.所述机械手安装在所述缝纫机所在平台上；
9.所述工作台位于所述缝纫机加工处正下方；
10.所述机械手朝向所述工作台的一端固设有安装座；
11.所述安装板水平设置且可拆卸安装在所述安装座下表面；
12.所述安装板两端固设有按压板；
13.两个所述安装板相对的侧壁开设有供所述模型板滑移在内的滑移槽；
14.所述滑移槽远离所述机械手的一端为开口设置；
15.所述模型板位于两个所述按压板之间；
16.所述模型板下表面与所述安装板下表面齐平；
17.所述安装板朝向所述模型板的侧壁开设有插入孔；
18.所述模型板固设有与所述插入孔内壁抵接的插入板；
19.所述安装座上表面开设有锁定孔；
20.所述锁定孔插入有插入杆；
21.所述插入杆同时将下方的所述安装板和所述插入板一同贯穿固定；
22.所述安装板为金属材质；
23.所述模型板为硬性塑料材质；
24.所述模型板上表面开设有多个加工孔。
25.通过采用上述技术方案，将传统的模板拆分为安装板和模型板两种结构，通过安装板上的按压板来实现传统模板的按压功能，通过模型板来实现传统模板的加工定位功能。如此设计能够仅使安装板及安装板上的结构为金属材质，用来起到固定按压作用，而模型板采用硬性塑料结构来减少模板的生产设计成本。且该设计也能够使安装板对多个模型板进行适配，仅需要更换模型板即可，有效的节省了模板设计成本，也解决了模板按压强度问题。滑移槽的设计和插入孔的设计有效的提高了模型板与安装板安装后的稳定性，在插入板插入到插入孔内后，通过插入杆插接固定的方式对模型板进行固定，即保证了模型板固定的稳定性，也方便模型板的更换，提高了模型板的更换效率，进而提高生产效率。
26.可选的，所述安装座下表面固设有抵接板；
27.所述抵接板与所述安装板靠近所述机械手的侧壁抵接。
28.通过采用上述技术方案，抵接板能够有效的对安装板进行定位，以方便将安装板在安装座正确的位置进行安装固定。
29.可选的，所述抵接板朝向所述安装板的侧壁开设有插入槽；
30.所述插入槽与所述插入孔连通；
31.所述插入板端部位于所述插入槽内；
32.所述安装板包括嵌入板；
33.所述嵌入板位于所述安装板侧壁且与所述插入槽内壁抵接；
34.所述嵌入板与所述插入板抵接且位于所述插入板上方。
35.通过采用上述技术方案，插入板和嵌入板一同抵接插入在插入槽内，不仅提高了安装板安装的稳定性，还提高了模型板安装的稳定性，在按压板受力后还能够有效的对压力进行分担，提高了对布料按压固定的效果。
36.可选的，所述插入孔位于正对所述插入槽的位置且将所述抵接板贯穿后与所述插入槽连通；
37.所述插入杆将所述安装板贯穿的位置位于所述嵌入板上；
38.所述插入杆位于所述安装座上方的部分固设有卡板；
39.所述安装座上表面正对所述插入孔的位置开设有锁定壳；
40.所述锁定壳内部供所述卡板在内转动；
41.所述锁定壳上表面向下开设有将自身一分为二的解锁孔；
42.所述解锁孔供所述卡板和所述插入杆通过；
43.所述卡板下表面与所述锁定壳上表面抵接时，所述插入杆与所述插入槽脱离。
44.通过采用上述技术方案，需要将模型板与安装板进行一同固定时，转动插入杆，使
得卡板通过解锁孔位于锁定壳区域内，插入杆同时穿过嵌入板和插入板，对模型板和安装板一同固定。需要解除模型板的固定时，将卡板转动到解锁槽区域内将卡板提出锁定壳区域，再转动插入板，使卡板与锁定壳上表面抵接，插入杆从插入槽脱离，解除对模型板的固定。
45.可选的，所述插入杆在位于所述安装座和卡板之间的部分套设有锁定弹簧；
46.所述锁定弹簧为压簧；
47.所述卡板从所述锁定壳内脱离时，所述锁定弹簧的上表面与所述锁定壳内顶壁抵接；
48.所述卡板上表面与所述锁定壳内顶壁抵接时，所述插入杆底端位于所述插入板内。
49.通过采用上述技术方案，锁定弹簧有效的提高了卡板位置的稳定性，减少了工作时设备振动带动卡板转动的概率，卡板在锁定壳内转动到解锁孔区域时能更快的从锁定壳区域内脱离，卡板在锁定壳上方转动到解锁孔区域时也不会自己重新落入到锁定壳区域内。
50.可选的，所述插入杆顶端固设有旋钮。
51.通过采用上述技术方案，旋钮的设计提高了转动插入杆进行模型板解锁和固定的效率。
52.可选的，所述按压板远离所述机械手的一端为倒圆角设置。
53.通过采用上述技术方案，有效的提高了模型板插入到滑移槽内的概率，进而提高了模型板插入到滑移槽内的效率，也减少了对模型板的磨损。
54.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
55.1.采用安装板和模型板两种结构来代替传统模板结构，利用安装板的金属材质提高对布料按压固定的稳定性，并对模型板进行加固，进而可以使模型板采用硬性塑料材料来专门用于缝纫导向，有效的节约了模板的设计成本；
56.2.插入孔、插入槽和插入杆的配合设计不仅实现了模型板的快速拆装更换，还有效的提高了模型板安装后的稳定性；
57.3.通过转动插入杆使卡板通过解锁孔移动的方式来实现插入杆的移动，进而实现模型板的固定和解除固定，有效的提高了模型板安装的稳定性，减少了设备振动对插入杆的影响，也使得操作更加方便。
附图说明
58.图1是本技术实施例的结构示意图；
59.图2是显示模板组件的局部示意图；
60.图3是显示固定组件的局部剖视图。
61.图中，1、缝纫机；2、机械手；21、安装座；211、抵接板；2111；插入槽；212、锁定孔；3、工作台；4、模板组件；41、安装板；411、按压板；4111、滑移槽；412、插入孔；413、嵌入板；42、模型板；421、加工孔；422、插入板；5、固定组件；51、插入杆；511、旋钮；52、卡板；53、锁定壳；531、解锁孔；54、锁定弹簧。
具体实施方式
62.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
63.本技术实施例公开一种背包生产多模板切换缝纫装置。
64.参考图1，背包生产多模板切换缝纫装置包括缝纫机1、机械手2和安装座21。机械手2安装在缝纫机1所在平台上，工作台3设置在缝纫机1一侧，对布料的加工在工作台3上进行，缝纫机1的缝纫加工处位于工作台3正上方。机械手2能够进行三维移动，机械手2远离缝纫机1所在平台的一端延伸到工作台3上方且固设有水平设置的安装座21，安装座21设置有对布料进行缝纫加工且方便更换的模板组件4。
65.将布料放在工作台3上，通过模型板42对布料进行压合固定，并通过机械手2的移动使得缝纫机1的加工处对代加工的位置进行缝纫加工。
66.参考图2和图3，模板组件4包括安装板41和模型板42。安装板41和模型板42均水平设置。安装座21下表面靠近机械手2的位置固设有抵接板211，安装板41螺纹连接在安装座21的下表面且与抵接板211远离机械手2的侧壁抵接。抵接板211正对安装板41的侧壁中间位置开设有插入槽2111，安装板41固设有与插入槽2111内顶壁抵接的嵌入板413。安装板41两端固设有向远离机械手2的方向延伸的按压板411，按压板411下表面位于安装板41下表面上方，两个按压板411相对的侧壁开设有滑移槽4111，滑移槽4111在远离抵接板211的一端为开口设置，且开口面倒圆角设置。安装板41远离抵接板211的一端开设有与插入槽2111连通的插入孔412，插入孔412的内顶壁与嵌入板413的下表面齐平，插入孔412的内底壁与插入槽2111的内底壁齐平。
67.安装板41滑移连接在两个按压板411之间并与滑移槽4111内壁抵接，模型板42下表面与安装板41下表面齐平，抵接板211下表面位于安装板41下表面上方。安装板41朝向插入孔412的侧壁固设有同时位于插入孔412和插入槽2111的插入板422。模型板42上表面根据所加工产品不同开设有加工孔421。安装板41及安装板41上的结构均为为金属材料，本实施例为不锈钢材料。模型板42为硬性塑料材质，本实施例为聚苯硫醚。安装座21设置有将模型板42与安装板41一同固定的固定组件5。
68.在模型板42安装前，将安装板41与安装座21进行安装，抵接板211的设置有效的方便安装板41在与抵接板211抵接后进行定位固定。安装模型板42时，将模型板42通过滑移槽4111插入到两个按压板411之间，使得模型板42位于安装板41下方，再使得插入板422通过插入孔412后位于插入槽2111内，与嵌入板413一同位于插入槽2111内，有效的提高了模型板42安装的稳定性，插入槽2111也能够对安装板41和模型板42的安装一同进行稳固，在安装板41对布料进行下压时，嵌入板413和插入板422能够有效的对下压力进行分担。通过将传统模板按照功能拆分为安装板41和模型板42并采用不同材质，有效的节约了模板更换和设计的成本，同时还保证了对布料按压固定的稳定性。通过固定组件5实现模型板42与安装板41的安装固定和拆卸，能够方便的将模型板42进行拆卸和更换，提高了成产效率，节约了时间成本。
69.参考图3，固定组件5包括插入杆51、锁定壳53、卡板52和锁定弹簧54。安装座21上表面正对插入槽2111的位置开设有与插入槽2111连通的锁定孔212，插入杆51插入在锁定孔212内并同时将下方的嵌入板413和插入板422贯穿。卡板52固设在插入杆51位于安装座21上方的部分且水平设置。锁定壳53为空心圆柱状，固设在安装座21上，锁定壳53与锁定孔
212同轴心设置并将锁定孔212包裹在内，锁定壳53内部空间供卡板52在内转动。锁定壳53上表面开设有供卡板52和插入杆51通过的解锁孔531，解锁孔531将锁定壳53分为两个部分。锁定弹簧54为压簧，锁定弹簧54套设在插入杆51位于安装板41和卡板52之间的部分。卡板52上表面与锁定壳53内顶壁抵接时，插入杆51底端位于插入板422内；卡板52下表面与锁定壳53上表面抵接时，插入杆51从插入槽2111内脱离，锁定弹簧54顶端与锁定壳53内顶壁抵接。插入杆51顶端固设有旋钮511。
70.在模型板42安装后，转动旋钮511，使卡板52位于解锁孔531上，向下按压旋钮511，使得卡板52位于解锁孔531内并转动旋钮511，使得卡板52位于锁定壳53区域内，此时插入杆51同时插入在嵌入板413和插入板422内，将模型板42进行固定。需要解锁时，转动旋钮511，使得卡板52位于解锁孔531内，卡板52在锁定弹簧54的作用下从锁定壳53内脱离，插入杆51从插入槽2111内脱离，解除对模型板42的固定，提高了模型板42拆卸更换的效率。
71.本技术实施例一种背包生产多模板切换缝纫装置的实施原理为：将安装板41固定在安装座21上后进行模型板42的安装，将模型板42通过滑移槽4111滑移在按压板411之间，使得插入板422位于插入槽2111内，在卡板52位于解锁孔531上方时向下按压旋钮511，并将卡板52转动到锁定壳53内，插入杆51将模型板42进行固定，完成模型板42的安装。通过将传统模板替换为安装板41和模型板42的组合设计，根据功能不同进行不同的选材设计，有效的节省了模板设计生产的成本，还有效的通过安装板41确保了结构强度，确保了对布料进行按压固定的稳定性，保证加工质量。在更换模板时，仅需要更换模型板42即可，通过转动和按压插入杆51即可方便的进行模型板42的更换，提高了更换的效率，不仅节约了实际成本，还节约了时间成本，提高了布料加工效率。
72.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：包括缝纫机(1)、机械手(2)、工作台(3)、安装板(41)和模型板(42)；所述机械手(2)安装在所述缝纫机(1)所在平台上；所述工作台(3)位于所述缝纫机(1)加工处正下方；所述机械手(2)朝向所述工作台(3)的一端固设有安装座(21)；所述安装板(41)水平设置且可拆卸安装在所述安装座(21)下表面；所述安装板(41)两端固设有按压板(411)；两个所述安装板(41)相对的侧壁开设有供所述模型板(42)滑移在内的滑移槽(4111)；所述滑移槽(4111)远离所述机械手(2)的一端为开口设置；所述模型板(42)位于两个所述按压板(411)之间；所述模型板(42)下表面与所述安装板(41)下表面齐平；所述安装板(41)朝向所述模型板(42)的侧壁开设有插入孔(412)；所述模型板(42)固设有与所述插入孔(412)内壁抵接的插入板(422)；所述安装座(21)上表面开设有锁定孔(212)；所述锁定孔(212)插入有插入杆(51)；所述插入杆(51)同时将下方的所述安装板(41)和所述插入板(422)一同贯穿固定；所述安装板(41)为金属材质；所述模型板(42)为硬性塑料材质；所述模型板(42)上表面开设有多个加工孔(421)。2.根据权利要求1所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述安装座(21)下表面固设有抵接板(211)；所述抵接板(211)与所述安装板(41)靠近所述机械手(2)的侧壁抵接。3.根据权利要求2所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述抵接板(211)朝向所述安装板(41)的侧壁开设有插入槽(2111)；所述插入槽(2111)与所述插入孔(412)连通；所述插入板(422)端部位于所述插入槽(2111)内；所述安装板(41)包括嵌入板(413)；所述嵌入板(413)位于所述安装板(41)侧壁且与所述插入槽(2111)内壁抵接；所述嵌入板(413)与所述插入板(422)抵接且位于所述插入板(422)上方。4.根据权利要求3所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述插入孔(412)位于正对所述插入槽(2111)的位置且将所述抵接板(211)贯穿后与所述插入槽(2111)连通；所述插入杆(51)将所述安装板(41)贯穿的位置位于所述嵌入板(413)上；所述插入杆(51)位于所述安装座(21)上方的部分固设有卡板(52)；所述安装座(21)上表面正对所述插入孔(412)的位置开设有锁定壳(53)；所述锁定壳(53)内部供所述卡板(52)在内转动；所述锁定壳(53)上表面向下开设有将自身一分为二的解锁孔(531)；所述解锁孔(531)供所述卡板(52)和所述插入杆(51)通过；所述卡板(52)下表面与所述锁定壳(53)上表面抵接时，所述插入杆(51)与所述插入槽
(2111)脱离。5.根据权利要求4所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述插入杆(51)在位于所述安装座(21)和卡板(52)之间的部分套设有锁定弹簧(54)；所述锁定弹簧(54)为压簧；所述卡板(52)从所述锁定壳(53)内脱离时，所述锁定弹簧(54)的上表面与所述锁定壳(53)内顶壁抵接；所述卡板(52)上表面与所述锁定壳(53)内顶壁抵接时，所述插入杆(51)底端位于所述插入板(422)内。6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述插入杆(51)顶端固设有旋钮(511)。7.根据权利要求1所述的一种背包生产多模板切换缝纫装置，其特征在于：所述按压板(411)远离所述机械手(2)的一端为倒圆角设置。

技术总结

本申请公开了一种背包生产多模板切换缝纫装置，涉及缝纫设备的技术领域，其包括缝纫机、机械手、工作台、安装板和模型板；机械手安装在缝纫机所在平台上；机械手固设有安装座；安装板安装在安装座下表面；安装板两端固设有按压板；安装板相对侧壁开设有滑移槽；模型板位于两个按压板之间；模型板下表面与安装板下表面齐平；安装板开设有插入孔；模型板固设有插入板；安装座上表面开设有锁定孔；锁定孔插入有插入杆；插入杆同时将下方的所述安装板和所述插入板一同贯穿固定。本申请具有节省缝纫装置模板更换成本并提高更换效率的效果。装置模板更换成本并提高更换效率的效果。装置模板更换成本并提高更换效率的效果。