垫片分选机的制作方法

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1.本实用新型涉及垫片检测领域，特别涉及垫片分选机。

背景技术：

2.垫片虽然是细小的零部件，但是在各种机械设备上都具有大用处，且对一些精密设备而言，垫片对厚度的要求非常高，为了使得出厂的垫片满足质量要求，多采用厚度检测设备对垫片进行检测。
3.如现有公开号为cn102494588a的中国专利，其公开了垫片厚度检测装置，其特征是用于放置待检垫片组的垫片料筒呈直立固定设置在一垫片通止规的通止规支架座上；底层垫片依靠重力下落在垫片推板上，在所述垫片推板的一侧设置有用于推动垫片推板向另一侧移动的推板汽缸，在所述垫片推板的另一侧依次设置垫片通规和垫片止规。
4.上述的专利依靠重力作用实现垫片的上料，此种方式具有较大的缺点，如：无法自动化将其放置在载具的不同检测位上，自动化程度较低；采用垫片通规和垫片止规进行垫片厚度测试，检测的自动化程度较低。

技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供垫片分选机，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.垫片分选机，包括机架，所述机架上设置有用于放置垫片的放置盒，所述机架的顶部固定有立柱，所述立柱上转动连接有摆动座，所述立柱上固定有驱动摆动座转动的第一伺服电机，所述摆动座端部转动连接有支撑座，所述摆动座上固定有驱动支撑座转动的第二伺服电机，所述支撑座上固定有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆端部连接有承载架，所述承载架上固定有第一支撑盘，所述第一支撑盘通过若干组缓冲结构连接有第二支撑盘，所述第二支撑盘的底部通过若干个第一固定杆固定有固定盘，所述固定盘的底部固定有吸引块，所述吸引块中开设有若干个第一负压吸引孔，所述吸引块外部安装有与若干个第一负压吸引孔连通的外接气管，所述吸引块中穿设有负压管路，所述负压管路的端部具有第二负压吸引孔，所述负压管路上安装有电磁控制阀，所述吸引块的底部固定有高辅助块，所述机架的顶部安装有与高辅助块配合的高组件，所述外接气管的另一端连接有气泵，所述机架的上方固定有用于放置待测垫片的载具，所述机架上还设置有用于向放置盒内输入物料的上料组件。
8.通过采用上述技术方案，本垫片分选机在应用时，可将垫片上料至载具的不同检测位处，自动化程度较高；当应用本垫片分选机时，可依靠上料组件将待测垫片先上料至放置盒内，之后可利用固定盘底部固定的吸引块将垫片吸住，在从放置盒内吸住垫片进行转移时，可启动立柱上的第一伺服电机带动摆动座调整方位，启动摆动座上的第二伺服电机带动支撑座调整方位，并可利用伺服气缸带动承载架、吸引块进行升降，从放置盒内吸住垫
片并转移，通过依靠吸引块上两大一小的负压吸孔能够提高吸引稳定性，通过利用外接气管连接的气泵能够进行负压吸引控制，承载架可带动第一支撑盘、第二支撑盘、固定盘以及固定盘底部的吸引块动作，在测量垫片厚度之前可利用高辅助块和高组件配合实现一次高，即确定一个参照基础高度，在确定基础高度之后，可将第一负压吸引孔和第二负压吸引孔对中检测位的垫片，从而对垫片进行厚度检测。
9.较佳的，所述上料组件包括固定架、传输带和置入盒，所述固定架固定在机架上，所述传输带传动连接在固定架的上方，所述置入盒固定在传输带的上方。
10.通过采用上述技术方案，通过利用固定架上的传输带能够将置入盒内的待测垫片根据需要传输至放置盒内。
11.较佳的，所述固定架在传输带的一侧设置有倾斜的导流板，所述导流板上方固定有外伸板。
12.通过采用上述技术方案，利用导流板和外伸板能够对传输至放置盒的垫片进行导流和防护。
13.较佳的，所述放置盒包括底盒部和顶盒部，所述顶盒部卡设在底盒部内。
14.通过采用上述技术方案，采用底盒部和顶盒部构成的放置盒能够提高本放置盒的易于更换性。
15.较佳的，所述底盒部内设置有用于检测顶盒部重量的压力传感器，所述机架上固定有控制器，所述压力传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端电性连接有报警器。
16.通过采用上述技术方案，利用压力传感器能够对顶盒部的重量进行检测，检测的结果能够向控制器反馈高低电平变化，从而在顶盒部内重量过大时控制报警器报警。
17.较佳的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和伺服气缸分别与控制器的控制输出端电性连接。
18.通过采用上述技术方案，利用控制器能够方便对第一伺服电机、第二伺服电机和伺服气缸进行智能控制。
19.较佳的，所述承载架上固定有ccd摄像头，所述ccd摄像头与控制器的控制输入端电性连接。
20.通过采用上述技术方案，利用ccd摄像头能够便于将吸引的垫片较为精准的置入至载具上。
21.较佳的，所述载具包括顶撑板、底撑板、若干个固定盒和若干个顶柱，所述顶撑板和底撑板分别与若干个顶柱固定，若干个所述固定盒分别固定在顶撑板和底撑板上。
22.通过采用上述技术方案，通过顶撑板、底撑板、若干个固定盒和若干个顶柱构成的载具具有方便拆装的优点。
23.较佳的，若干个顶柱分别通过螺栓固定在机架上。
24.通过采用上述技术方案，采用螺栓能够方便将顶柱固定在机架上。
25.较佳的，所述高组件包括安装架、凸出板、标杆、控制器和压力传感器，所述安装架固定在机架顶部，所述凸出板固定在安装架上，所述标杆安装在凸出板上，所述压力传感器固定在标杆顶部，所述压力传感器与控制器的控制输入端电性连接；所述凸出板内开设有穿孔，所述穿孔的上端固定有瓣形弹性压块，所述标杆插接在穿孔中，所述标杆在凸出板
的底部螺纹连接有压环。
26.通过采用上述技术方案，当高辅助块被带动时，可与标杆顶部的压力传感器形成配合，当压力传感器感受到数值后，会向控制器反馈一个高低电平变化，在之后的检测过程中，带动高辅助块在指定高度时压力传感器产生变化，才能表明垫片厚度满足测试标准；利用压环和瓣形弹性压块能够方便标杆的安装固定。
27.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
28.本垫片分选机在应用时，可将垫片上料至载具的不同检测位处，自动化程度较高；当应用本垫片分选机时，可依靠上料组件将待测垫片先上料至放置盒内，之后可利用固定盘底部固定的吸引块将垫片吸住，在从放置盒内吸住垫片进行转移时，可启动立柱上的第一伺服电机带动摆动座调整方位，启动摆动座上的第二伺服电机带动支撑座调整方位，并可利用伺服气缸带动承载架、吸引块进行升降，从放置盒内吸住垫片并转移，通过依靠吸引块上两大一小的负压吸孔能够提高吸引稳定性，通过利用外接气管连接的气泵能够进行负压吸引控制，承载架可带动第一支撑盘、第二支撑盘、固定盘以及固定盘底部的吸引块动作，在测量垫片厚度之前可利用高辅助块和高组件配合实现一次高，即确定一个参照基础高度，在确定基础高度之后，可将第一负压吸引孔和第二负压吸引孔对中检测位的垫片，从而对垫片进行厚度检测。
附图说明
29.图1是本实用新型的结构示意图之一；
30.图2是图1中的a处放大图；
31.图3是本实用新型的结构示意图之二；
32.图4是图3中的b处放大图；
33.图5是本实用新型的结构示意图之三；
34.图6是图5中的c处放大图；
35.图7是本实用新型的结构示意图之四；
36.图8是图7中的d处放大图。
37.图中：1、机架；2、放置盒；3、立柱；4、摆动座；5、第一伺服电机； 6、支撑座；7、第二伺服电机；8、伺服气缸；9、承载架；10、固定盘；11、吸引块；12、负压吸孔；13、外接气管；15、载具；16、固定架；17、传输带；18、置入盒；19、导流板；20、外伸板；21、底盒部；22、顶盒部；23、 ccd摄像头；24、顶撑板；25、底撑板；26、固定盒；27、顶柱；91、第一支撑盘；92、第二支撑盘；93、第一固定杆；111、负压管路；112、第二负压吸引孔；113、电磁控制阀；31、高辅助块；32、高组件；33、检测位； 321、安装架；322、凸出板；323、标杆；324、压力传感器；325、穿孔；326、瓣形弹性压块；41、缓冲组件；411、连接杆；412、套筒；413、弹簧；94、连接轴；95、箍块。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.参考图1至图4，垫片分选机，包括机架1，所述机架1上设置有用于放置垫片的放置盒2，所述机架1的顶部固定有立柱3，所述立柱3上转动连接有摆动座4，所述立柱3上固定有驱动摆动座4转动的第一伺服电机5，所述摆动座4端部转动连接有支撑座6，所述摆动座4上固定有驱动支撑座6转动的第二伺服电机7，所述支撑座6上固定有伺服气缸8，所述伺服气缸8的活塞杆端部连接有承载架9，所述承载架9上固定有第一支撑盘91，所述第一支撑盘91通过若干组缓冲结构连接有第二支撑盘92，所述第二支撑盘92的底部通过若干个第一固定杆93固定有固定盘10，所述固定盘10的底部固定有吸引块11，所述吸引块11中开设有若干个第一负压吸引孔12，所述吸引块11外部安装有与若干个第一负压吸引孔12连通的外接气管13，所述吸引块11中穿设有负压管路111，所述负压管路111的端部具有第二负压吸引孔 112，所述负压管路111上安装有电磁控制阀113，所述吸引块11的底部固定有高辅助块31，所述机架1的顶部安装有与高辅助块31配合的高组件 32，所述外接气管13的另一端连接有气泵，所述机架1的上方固定有用于放置待测垫片的载具15，所述机架1上还设置有用于向放置盒2内输入物料的上料组件。
40.参考图1至图4，本垫片分选机在应用时，可将垫片上料至载具15的不同检测位处，自动化程度较高；当应用本垫片分选机时，可依靠上料组件将待测垫片先上料至放置盒2内，之后可利用固定盘10底部固定的吸引块11 将垫片吸住，在从放置盒2内吸住垫片进行转移时，可启动立柱3上的第一伺服电机5带动摆动座4调整方位，启动摆动座4上的第二伺服电机7带动支撑座6调整方位，并可利用伺服气缸8带动承载架9、吸引块11进行升降，从放置盒2内吸住垫片并转移，通过依靠吸引块11上两大一小的负压吸孔12 能够提高吸引稳定性，通过利用外接气管13连接的气泵能够进行负压吸引控制；当带动承载架9调整位置时，可带动第一支撑盘91、第二支撑盘92、固定盘10以及固定盘10底部的吸引块11动作，在测量垫片厚度之前可利用高辅助块31和高组件32配合实现一次高，即确定一个参照基础高度，在确定基础高度之后，可将第一负压吸引孔12和第二负压吸引孔112对中检测位33的垫片，从而对垫片进行厚度检测。
41.参考图1和图2，其中所述上料组件包括固定架16、传输带17和置入盒 18，所述固定架16固定在机架1上，所述传输带17传动连接在固定架16的上方，所述置入盒18固定在传输带17的上方，通过利用固定架16上的传输带17能够将置入盒18内的待测垫片根据需要传输至放置盒2内；其中所述固定架16在传输带17的一侧设置有倾斜的导流板19，所述导流板19上方固定有外伸板20，利用导流板19和外伸板20能够对传输至放置盒2的垫片进行导流和防护；其中所述放置盒2包括底盒部21和顶盒部22，所述顶盒部 22卡设在底盒部21内，采用底盒部21和顶盒部22构成的放置盒2能够提高本放置盒2的易于更换性。
42.参考图1和图2，其中在所述底盒部21内设置有用于检测顶盒部22重量的压力传感器，所述机架1上固定有控制器，所述压力传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端电性连接有报警器，利用压力传感器能够对顶盒部22的重量进行检测，检测的结果能够向控制器反馈高低电平变化，从而在顶盒部22内重量过大时控制报警器报警。
43.参考图1和图3，其中所述第一伺服电机5、第二伺服电机7和伺服气缸 8分别与控制器的控制输出端电性连接，利用控制器能够方便对第一伺服电机 5、第二伺服电机7和伺
服气缸8进行智能控制。
44.参考图3和图4，其中所述承载架9上固定有ccd摄像头23，所述ccd 摄像头23与控制器的控制输入端电性连接，利用ccd摄像头23能够便于将吸引的垫片较为精准的置入至载具15上。
45.参考图3和图4，其中所述载具15包括顶撑板24、底撑板25、若干个固定盒26和若干个顶柱27，所述顶撑板24和底撑板25分别与若干个顶柱27 固定，若干个所述固定盒26分别固定在顶撑板24和底撑板25上，通过顶撑板24、底撑板25、若干个固定盒26和若干个顶柱27构成的载具15具有方便拆装的优点；其中若干个顶柱27分别通过螺栓固定在机架1上，采用螺栓能够方便将顶柱27固定在机架1上。
46.参考图7和图8，其中所述高组件32包括安装架321、凸出板322、标杆323和压力传感器324，所述安装架321固定在机架1顶部，所述凸出板 322固定在安装架321上，所述标杆323安装在凸出板322上，所述压力传感器324固定在标杆323顶部，所述压力传感器324与控制器的控制输入端电性连接；当高辅助块31被带动时，可与标杆323顶部的压力传感器324形成配合，当压力传感器324感受到数值后，会向控制器反馈一个高低电平变化，在之后的检测过程中，只有在高辅助块31在指定高度时压力传感器324 产生变化，才能表明垫片厚度满足测试标准。
47.参考图5至图8，其中所述凸出板322内开设有穿孔325，所述穿孔325 的上端固定有瓣形弹性压块326，所述标杆323插接在穿孔325中，所述标杆 323在凸出板322的底部螺纹连接有压环，利用压环和瓣形弹性压块326能够方便标杆323的安装固定；其中所述安装架321通过若干个螺栓和销钉固定在机架1上，利用螺栓和销钉能够方便安装架321安装固定至机架1上
48.参考图5至图8，其中所述缓冲组件41包括连接杆411、套筒412和弹簧413，所述连接杆411的一端与第二支撑盘92固定，所述连接杆411的另一端与第一支撑盘91滑动连接，所述套筒412和弹簧413分别套设在连接杆411的外部，利用缓冲组件41中的连接杆411、弹簧413和套筒412能够实现阻尼减振缓冲效果。
49.参考图5至图8，其中所述承载架9的底部固定有连接轴94，所述第一支撑盘91的顶部固定有箍块95，所述箍块95通过若干个螺栓套设固定在连接轴94的外部，利用箍块95和螺栓能够方便将承载架9与第一支撑盘91进行连接固定。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.垫片分选机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于放置垫片的放置盒(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定有立柱(3)，所述立柱(3)上转动连接有摆动座(4)，所述立柱(3)上固定有驱动摆动座(4)转动的第一伺服电机(5)，所述摆动座(4)端部转动连接有支撑座(6)，所述摆动座(4)上固定有驱动支撑座(6)转动的第二伺服电机(7)，所述支撑座(6)上固定有伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的活塞杆端部连接有承载架(9)，所述承载架(9)上固定有第一支撑盘(91)，所述第一支撑盘(91)通过若干组缓冲结构连接有第二支撑盘(92)，所述第二支撑盘(92)的底部通过若干个第一固定杆(93)固定有固定盘(10)，所述固定盘(10)的底部固定有吸引块(11)，所述吸引块(11)中开设有若干个第一负压吸引孔(12)，所述吸引块(11)外部安装有与若干个第一负压吸引孔(12)连通的外接气管(13)，所述吸引块(11)中穿设有负压管路(111)，所述负压管路(111)的端部具有第二负压吸引孔(112)，所述负压管路(111)上安装有电磁控制阀(113)，所述吸引块(11)的底部固定有高辅助块(31)，所述机架(1)的顶部安装有与高辅助块(31)配合的高组件(32)，所述外接气管(13)的另一端连接有气泵，所述机架(1)的上方固定有用于放置待测垫片的载具(15)，所述机架(1)上还设置有用于向放置盒(2)内输入物料的上料组件。2.根据权利要求1所述的垫片分选机，其特征在于：所述上料组件包括固定架(16)、传输带(17)和置入盒(18)，所述固定架(16)固定在机架(1)上，所述传输带(17)传动连接在固定架(16)的上方，所述置入盒(18)固定在传输带(17)的上方。3.根据权利要求2所述的垫片分选机，其特征在于：所述固定架(16)在传输带(17)的一侧设置有倾斜的导流板(19)，所述导流板(19)上方固定有外伸板(20)。4.根据权利要求1所述的垫片分选机，其特征在于：所述放置盒(2)包括底盒部(21)和顶盒部(22)，所述顶盒部(22)卡设在底盒部(21)内。5.根据权利要求4所述的垫片分选机，其特征在于：所述底盒部(21)内设置有用于检测顶盒部(22)重量的压力传感器，所述机架(1)上固定有控制器，所述压力传感器与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端电性连接有报警器。6.根据权利要求5所述的垫片分选机，其特征在于：所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)和伺服气缸(8)分别与控制器的控制输出端电性连接。7.根据权利要求5所述的垫片分选机，其特征在于：所述承载架(9)上固定有ccd摄像头(23)，所述ccd摄像头(23)与控制器的控制输入端电性连接。8.根据权利要求1所述的垫片分选机，其特征在于：所述载具(15)包括顶撑板(24)、底撑板(25)、若干个固定盒(26)和若干个顶柱(27)，所述顶撑板(24)和底撑板(25)分别与若干个顶柱(27)固定，若干个所述固定盒(26)分别固定在顶撑板(24)和底撑板(25)上；若干个顶柱(27)分别通过螺栓固定在机架(1)上。9.根据权利要求5所述的垫片分选机，其特征在于：所述高组件(32)包括安装架(321)、凸出板(322)、标杆(323)和压力传感器(324)，所述安装架(321)固定在机架(1)顶部，所述凸出板(322)固定在安装架(321)上，所述标杆(323)安装在凸出板(322)上，所述压力传感器(324)固定在标杆(323)顶部，所述压力传感器(324)与控制器的控制输入端电性连接，所述凸出板(322)内开设有穿孔(325)，所述穿孔(325)的上端固定有瓣形弹性压块(326)，所述标杆(323)插接在穿孔(325)中，所述标杆(323)在凸出板(322)的底部螺纹连接有压环。

技术总结

本实用新型公开了垫片分选机，其技术方案要点是：垫片分选机，包括机架，所述机架上设置有用于放置垫片的放置盒，所述机架的顶部固定有立柱，所述立柱上转动连接有摆动座，所述立柱上固定有驱动摆动座转动的第一伺服电机，所述摆动座端部转动连接有支撑座，所述摆动座上固定有驱动支撑座转动的第二伺服电机，所述支撑座上固定有伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆端部连接有承载架，所述承载架上固定有第一支撑盘，所述第一支撑盘通过若干组缓冲结构连接有第二支撑盘，所述第二支撑盘的底部通过若干个第一固定杆固定有固定盘，所述固定盘的底部固定有吸引块；本垫片分选机在应用时，可将垫片上料至载具的不同检测位处，自动化程度较高。高。高。