一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构的制作方法

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1.本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构。

背景技术：

2.无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。
3.榴弹发射器具有威力大、射程远且后坐力小的特点，所以非常适合挂载在无人机上，通过在轻小型无人机上搭载自动榴弹发射器，两者科学集成，实现武装无人机的军事目的；现有技术中，榴弹发射器大都只是直接安装在无人机上，弹发射器的航向轴和俯仰轴通过无人机的姿态调整来控制；少数产品为榴弹发射器增加了独立的射角调整机构，但是航向轴仍然通过无人机的姿态来控制，如cn201710829473.6公开的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，自动榴弹发射器通过连接组件与无人机平台的瞄准角度控制装置的导杆相连，由于无人机航向调整姿态的精度较低，且俯仰方向很难维持在特定角度，所以这种方法效率和精度偏低；同时现有技术中，无人机的榴弹发射器都带有瞄准模块，有的瞄准模块刚性安装在榴弹发射器上，由于无人机的高频震动和低频晃动造成图像不稳定，效果不好，而且发现目标后由于重力作用榴弹炮轨迹为抛物线，榴弹发射器需要调整俯仰射角才能命中目标，这个俯仰角度的变化就导致瞄准模块图像脱离目标，难以动态观察目标的状况，命中率不高；有的瞄准模块安装在云台上，可以灵活的进行各方向调整来寻目标，但是一旦发现目标，由于榴弹发射器需要调整到和瞄准模块同一方向，效率较低，调整过程中目标可能已经发生了偏离运动，而且由于榴弹发射器依靠无人机很难精确调整姿态，所以导致难以精确打击。

技术实现要素：

4.针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，解决现有技术中无人机挂载榴弹发射器效率低、精度差的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，包括云台主体、光瞄模块和榴弹发射器，所述光瞄模块和榴弹发射器分别安装在云台主体俯仰轴的两侧。
7.上述技术方案中，所述云台主体包括顶板、航向电机、连接臂、俯仰电机a和俯仰电机b；所述航向电机位于顶板底面和连接臂顶端之间，形成云台航向转动轴。
8.上述技术方案中，所述俯仰电机a和俯仰电机b轴线重合，分别位于连接臂下端的两侧。
9.上述技术方案中，所述光瞄模块通过光瞄固定件安装在俯仰电机b上，所述榴弹发射器还包括榴弹发射器固定件，榴弹发射器通过武器固定件安装在俯仰电机a上。
的云台结构，在寻目标时，榴弹发射器和瞄准模块航向和俯仰一起运动，一旦发现目标，航向轴锁定，榴弹发射器和瞄准模块的俯仰轴开始分别独立运动，榴弹发射器俯仰运动调整射角，确保重力作用下榴弹炮可以通过抛物线击中目标，同时瞄准模块的俯仰轴不和榴弹发射器一起运动，而是锁定目标，实时观察目标被打击的状态，酌情调整姿态和进行二次打击，更高效、更精准、体验更好。
24.故，以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：包括云台主体、光瞄模块和榴弹发射器，所述光瞄模块和榴弹发射器分别安装在云台主体俯仰轴的两侧。2.根据权利要求1所述的一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：所述云台主体包括顶板、航向电机、连接臂、俯仰电机a和俯仰电机b；所述航向电机位于顶板底面和连接臂顶端之间，形成云台航向转动轴。3.根据权利要求2所述的一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：所述俯仰电机a和俯仰电机b轴线重合，分别位于连接臂下端的两侧。4.根据权利要求3所述的一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：所述连接臂结构为“l”形。5.根据权利要求4所述的一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：所述光瞄模块通过光瞄固定件安装在俯仰电机b上，所述榴弹发射器还包括榴弹发射器固定件，榴弹发射器通过武器固定件安装在俯仰电机a上。6.根据权利要求5所述的一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，其特征在于：所述光瞄模块包括定焦相机、变焦相机、带测距功能的测距模组。

技术总结

本实用新型提供一种挂载榴弹发射器的无人机云台机构，包括云台主体、光瞄模块和榴弹发射器，光瞄模块和榴弹发射器分别安装在云台主体俯仰轴两侧。本实用新型光瞄模块和榴弹发射器位于同一云台系统，光瞄模块和榴弹发射器借助云台实现航向和俯仰的灵活精准运动，便于快速寻目标和实施精确打击，打击误差小；光瞄模块和榴弹发射器航向同步运动，俯仰分别运动，瞄准模块发现目标后，榴弹发射器的航向轴无需再做变动，只调整俯仰射角即可开炮，便于快速打击目标；榴弹发射器调整射角不会影响瞄准模块俯仰角度，可以实时动态观察被打击目标的状态，能同步观察榴弹炮命中与否，便于及时调整进行二次打击；相比现有技术更精准、更高效，用户体验更好。用户体验更好。用户体验更好。