一种单根线材穿带设备的制作方法

阅读：评论：0

1.本发明涉及一种穿带机构，尤其是一种单根线材穿带设备。

背景技术：

2.线材结构除了应用在电子元件上进行导电，还可以应用在一些输送结构上用于产品的输送，例如线材，可通过在一些驱动结构上的穿带形成一个循环运动的输送路径。相对于板材等输送结构，其灵活性更高。对于线材等线材等结构，在进行驱动时往往采用单侧轴的结构进行绕线驱动，对于同一个方向的转轴，线材在绕线时的路径较为简单，更容易完成绕线路径。但对于这种单侧轴的绕线结构，其只能针对一个位置的线材进行驱动，在对多个位置进行同时驱动时，就要设置多组驱动结构和多跟线材。这样便使驱动结构更加复杂，绕线结构的整体成本更高，且不同结构在对不同的线材进行驱动时，其同步情况难以保证。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种一根线材通过不同方向的绕线结构形成两条并列且同步运动路线的单线材穿带设备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单根线材穿带设备，包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材，所述线材包括首端和尾端，所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件，所述线材在首端穿带组件的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径，首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径，且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。
5.作为上述技术方案的改进，所述首端穿带组件和尾端穿带组件对应设置，所述首端穿带组件和尾端穿带组件均包括驱动结构和绕线结构，所述驱动结构用于对绕线结构进行驱动，所述绕线结构包括主动组件、绕线组件和从动组件，所述主动组件与驱动结构连接，并通过驱动结构驱动进行转动；所述绕线组件对应设置有两组，且两组绕线组件上均设置有连接绕线轮，所述连接绕线轮的轴线设置在z轴方向，所述连接绕线轮用于同一线材在两组绕线组件之间的绕线；所述绕线组件上还设置有辅助连接轮，所述辅助连接轮，所述辅助连接轮位于首端穿带组件和尾端穿带组件的任意一组绕线组件上，且首端穿带组件和尾端穿带组件上的辅助连接轮对应设置。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述主动组件包括主动轮和主动轴，所述主动轴设置在x轴方向，所述主动轴与驱动结构连接，所述主动轮设置有两组，两组主动轮分别设置在主动轴的两端，且两组主动轮分别与对称设置的两组绕线组件位于同一平面，所述驱动结构通过驱动主动轴对两组主动轮进行驱动。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线组件还包括调节导轮和固定导轮，所述调节导轮和固定导轮的轴线均设置在x轴方向，所述调节导轮和固定导轮均位于主动轮的上方，且调节导轮和固定导轮分别设置在主动轮上方的两侧。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述调节导轮通过调节结构设置在支撑件上，
所述调节结构在z轴方向对调节导轮进行调节。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述调节结构包括调节气缸和调压阀，所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接，所述调压阀用于控制气缸，所述调压阀的侧边还设置有调节轨道，所述调压阀的两边与调节轨道配合，且调压阀在调节轨道上滑动调节。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述从动组件设置在绕线组件的上方，且从动组件包括从动轮和从动轴，所述从动轮设置有两组，两组从动轮分别位于从动轴两端，所述从动轮为轴线在x轴方向设置且与主动轮位于同一平面的转动轮。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述穿带路径包括第一穿带路径和第二穿带路径，所述第一穿带路径和第二穿带路径连接且同步运动，所述第一穿带路径上设置有第一起始位和第一结束位，所述第二穿带路径包括第二起始位和第二结束位，两条穿带路径的起始位和结束位均在y轴方向对应设置。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一起始位和第一结束位之间形成第一穿带路径，所述第二起始位和第二结束位之间形成第二穿带路径，第一穿带路径和第二穿带路径的长度相同，且第一穿带路径和第二穿带路径在x轴和y轴形成的平面上平行设置。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一起始位和第二结束位之间形成第二转折路径，所述第一结束位与第二起始位之间形成第一转折路径，所述第一转折路径和第二转折路径形成第一穿带路径和第二穿带路径之间的连通。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转折路径包括第一连接路径和第一缓冲路径，所述第一连接路径和第一穿带路径在y轴和z轴形成的平面上平行设置，所述第一缓冲路径位于第一连接路径两端，且第一连接路径通过第一缓冲路径与第一结束位和第二起始位之间连接。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一缓冲路径包括第一尾端缓冲路径和第二首端缓冲路径，第一尾端缓冲路径为设置在第一结束位和第一连接路径端部的z轴路径；所述第二首端路径包括设置在第二起始位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第一连接路径端部的x轴缓冲路径。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转折路径包括第二连接路径和第二缓冲路径，所述第二连接路径和第一连接路径在y轴和x轴形成的平面上平行设置，所述第二缓冲路径位于第二连接路径两端，且第二连接路径通过第二缓冲路径与第二结束位和第一起始位之间连接。
17.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二缓冲路径包括第二尾端缓冲路径和第一首端缓冲路径，第二尾端缓冲路径包括设置在第二结束位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第二连接路径的的x轴缓冲路径；所述第一首端路径包括设置在第二起始位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第而连接路径端部的x轴缓冲路径。
18.有益效果是：本发明的单线材穿带设备公开了一个通过一根线材绕线后形成的两条同步绕线路径，和实现这种绕线路径的具体绕线结构。使得这种需要在两边同时对产品进行输送的线材输送结构可以不用分别设置两根线材，且同时设置两组驱动结构分别对两根线材进行驱动。通过一根线材实现两条同步路径的方式不仅减少了设备的生产成本，一根线材的驱动是两条路径同时运动还减少了两条线条在运动过程中的同步限制结构，提高了线材输送时的精度。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明装配示意图；
21.图2是本发明结构拆分图；
22.图3是本发明第二实施例的结构拆分图；
23.图4是本发明第二实施例的装配示意图。
24.1、第一穿带路径；11、第一起始位；12、第一结束位；13、第一连接路径；14、第一缓冲路径；2、第二穿带路径；21、第二起始位；22、第二结束位；23、第二连接路径；24、第二缓冲路径；3、主动组件；31、主动轮；32、主动轴；4、绕线组件；41、调节导轮；42、固定导轮；43、连接绕线轮；44、辅助连接轮；5、从动组件；51、从动轮；52、从动轴；6、驱动结构；7、线材；8、首端穿带组件；9、尾端穿带组件。
具体实施方式
25.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
26.对于一些特殊的产品，在进行加工之前和之后都是采用卷轴进行收卷，如锂电池极片等。对于这种产品在对其进行长具体的加工时，往往需要利用线材进行穿带，在锂电池极片穿带时长采用钢丝作为线材进行穿带，形成一个线材7拉动的线路对产品进行带动。在进行线材7穿带的驱动时，还会在线材7上设置一根穿带杆来固定产品，为了保证穿带杆在线材7上运行的稳定性，一般会在穿带杆的两端各设置一根线材7路径，通过两根线材7同步带动穿带杆进行穿带。
27.参照图1，本技术公开一种单线材7穿带方法，包括第一穿带路径1和第二穿带路径2，所述第一穿带路径1和第二穿带路径2连接且同步运动，所述第一穿带路径1上设置有第一起始位11和第一结束位12，所述第二穿带路径2包括第二起始位21和第二结束位22，两条穿带路径的起始位和结束位均在y轴方向对应设置。为了便于描述，将穿带路径运动方向设置为y轴方向，因此以支撑件的底部为底座，支撑件向上延伸的方向为z轴方向，支撑件上的两个两端支撑件需要进行连接，且绕线结构设置在两端支撑件上，因此将两端支撑件连接的方向设置为x轴方向。所述第一起始位11和第一结束位12之间形成第一穿带路径1，所述第二起始位21和第二结束位22之间形成第二穿带路径2，第一穿带路径1和第二穿带路径2的长度相同，且第一穿带路径1和第二穿带路径2在x轴和y轴形成的平面上平行设置。两条穿带路径相互连接，实现了采用一根线材7经过不同方向的绕卷后形成两条穿带路径的过程，两条穿带路径相互连接，当其中一条穿带路径运动时，另一条也会随之同步运动，且同步过程精确，提高了穿带过程的精准度。
28.另外参照图2，实现两条平行的穿带路径之间相互连接还需要一种单线材7穿带结
构，包括首端穿带组件8、尾端穿带组件9和线材7，所述线材7包括首端和尾端，所述线材7依次绕过首端穿带组件8和尾端穿带组件9，所述线材7在首端穿带组件8的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径，首端和尾端连接的线材7在首端穿带组件8和尾端穿带组件9之间形成两条平行的路径，且两条路径通过首端穿带组件8和尾端穿带组件9的驱动同步运动，所述首端穿带组件8和尾端穿带组件9对应设置。另外首端穿带组件8和尾端穿带组件9的两端均设置有两组线材7的出口，线材7在首端穿带组件8的两组线材7的出口和尾端穿带组件9的两组出口处连接对应连接，便形成了两条相互平行的穿带路劲。另外首端穿带组件8和尾端穿带组件9的两个出口之间还设置有绕线结构，线材7通过绕线结构在不同方向的绕线后便形成了一根线材7在首端穿带组件8和尾端穿带组件9上完成两根穿带路径的过程。
29.对于一根线材7串接形成的两根穿带路径之间还设置有多种转折路径，使得第一穿带路径1和第二穿带路径2之间能够并列且同步运行。多种转折路径对应首端穿带组件8和尾端穿带组件9上的绕线结构，不同的绕线结构可以形成多种转折路径。所述第一起始位11和第二结束位22之间形成第二转折路径，所述第一结束位12与第二起始位21之间形成第一转折路径，所述第一转折路径和第二转折路径形成第一穿带路径1和第二穿带路径2之间的连通。经转折后的路径才能改变这个位置上的线材7运动方向，使一根线材7能够从一个运动方向转折至另一个运动方向，且使两个穿带路径的起点和终点相同，且运动过程同步，极大的增加了穿带路径的运行精度，而这种一根线绕线形成的传动结构也极大的简化了同时对两根线材7进行同步驱动的结构结构形态，节省了成本。
30.作为本方案申请的第一种实施方式，所述第一转折路径包括第一连接路径13和第一缓冲路径14，所述第一连接路径13和第一穿带路径1在y轴和z轴形成的平面上平行设置，所述第一缓冲路径14位于第一连接路径13两端，且第一连接路径13通过第一缓冲路径14与第一结束位12和第二起始位21之间连接。线材7经过第一起始位11处到达第一结束位12处已经形成了第一穿带路径1，为了使同一根线材7能继续形成与第一穿带路径1并列的第二穿带路径2，边在第一穿带路径1的尾端和第二穿带路径2的首端进行连接，这样便形成了第一穿带路径1和第二穿带路径2的连接。具体的连接过程为：所述第一缓冲路径14包括第一尾端缓冲路径和第二首端缓冲路径，第一尾端缓冲路径为设置在第一结束位12和第一连接路径13端部的z轴路径；所述第二首端路径包括设置在第二起始位21的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第一连接路径13端部的x轴缓冲路径。在第一结束位12和第一连接路径13端部沿z轴设置的缓冲路径保证了第一连接路径13设置在第一穿带路径1的底部，而设置在第一连接路径13另一端沿x轴设置和z轴设置的转折缓冲路径保证了第一连接路径13不仅设置在第一穿带路径1的底部且第一穿带路径1位于同一平面上。这种布局使得整体穿带路径的结构更加清晰，更容易设置相对应的绕线结构，且整体简单，且线材7与线材7之间互不干涉，运行速度更容易控制。
31.对于第二穿带路径2，其从第二起始位21置到第二结束位22置之间便已经完成了第二穿戴的过程，为了使第一穿带路径1和第二穿戴路径能够循环运动，将第二穿带路径2的尾部与第一穿带路径1的起始位置连接。其连接方式与第一穿带路径1的结束位和第二穿带路径2的起始位连接方式类，具体为：所述第二转折路径包括第二连接路径23和第二缓冲路径24，所述第二连接路径23和第一连接路径13在y轴和x轴形成的平面上平行设置，所述第二缓冲路径24位于第二连接路径23两端，且第二连接路径23通过第二缓冲路径24与第二
结束位22和第一起始位11之间连接。所述第二缓冲路径24包括第二尾端缓冲路径和第一首端缓冲路径，第二尾端缓冲路径包括设置在第二结束位22的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第二连接路径23的的x轴缓冲路径；所述第一首端路径包括设置在第二起始位21的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第而连接路径端部的x轴缓冲路径。在第二结束位22和第二连接路径23端部沿z轴设置的缓冲路径保证了第二连接路径23设置在第二穿带路径2的底部，而为了保证第二连接路径23不与第一连接路径13重叠，在第一起始位11和第二结束位22均设置有在z轴向下延伸的缓冲路径，且在两个z轴缓冲路径与第二连接路径23之间均设置有与第二连接路径23端部连接的x轴方向的连接路径，这样既保证了第二连接路径23和第一连接路径13位于同一个平面，且两个连接路径之间互不干涉。另外，对于在转折的过程中出现交叉设置的路径，可在交叉处设置弧形缓冲位置，使两个路径之间不会相互干涉，或者直接调节其中一个的路径的辅助路径长度，使两个路径之间错开，互不干涉。
32.参照图3、图4，对应上述用一根线材7穿过两个方向形成不同穿带路径的转折路径结构，设计了一种线材穿带机构，包括驱动结构6和绕线结构，所述驱动结构6用于对绕线结构进行驱动，所述绕线结构包括主动组件3、绕线组件4和从动组件5，所述主动组件3与驱动结构6连接，并通过驱动结构6驱动进行转动；另外还设置有一个支撑件，所述支撑件包括设置在z轴方向的两端支撑件和连接两端支撑件的连接支撑件，所述绕线结构设置在两端支撑件上，所述驱动结构6设置在连接支撑件上。由于支撑件安装在某一结构上，驱动结构6和绕线结构均设置在支撑件上，因此以支撑件的底部为底座，支撑件向上延伸的方向为z轴方向，支撑件上的两个两端支撑件需要进行连接，且绕线结构设置在两端支撑件上，因此将两端支撑件连接的方向设置为x轴方向，则与x轴方向和z轴方向垂直的方向为y轴方向。
33.另外，为了能够穿出两条同步的路径，所述绕线组件4上还设置有辅助连接轮44，所述辅助连接轮44，所述辅助连接轮44位于首端穿带组件8和尾端穿带组件9的任意一组绕线组件4上，且首端穿带组件8和尾端穿带组件9上的辅助连接轮44对应设置，两个辅助绕线轮用于线材7从首端传导组件上饶至尾端穿带组件9上。
34.所述绕线组件4对应设置有两组，对称设置的两组绕线组件4中的辊轮也相对设置，难以从一组辊轮上延伸出一条线材直接绕在对面的辊轮上，这样容易导致线材的脱落。因此，在其中两组绕线组件4上均设置有连接绕线轮43，所述连接绕线轮43的轴线设置在z轴方向，所述连接绕线轮43用于同一线材在两组绕线组件4之间的绕线。普通主动轮31和其他导轮的轮轴均在x轴方向设置，这样导致辊轮的侧边在z轴、y轴方向转动，而将连接绕线轮43的轮轴设置在z轴方向，则连接绕线轮43的辊轮会在x轴、y轴方向转动。这样从主动轮31或其他辅助轮上延伸出的线材可直接绕在连接线轮上，从而通过两个连接线轮再传递至对面设置的其他辊轮上，实现相对设置的两组线材驱动结构6通过一条线材穿带的过程。避免了两组线材驱动结构6分别穿一根线材，再分别进去驱动的麻烦，节省了生产成本，提高了结构运行精度。
35.对于被驱动结构6直接驱动的主动组件3，需要在支撑件上与驱动结构6连接，所述主动组件3包括主动轮31和主动轴32，所述主动轴32设置在x轴方向，所述主动轴32与驱动结构6连接，所述主动轮31设置有两组，两组主动轮31分别设置在主动轴32的两端，但不是主动轴32的末端，主动轴32的末端安装在轴承座上，主动轮31和轴承座间隔设置。两组主动轮31分别与对称设置的两组绕线组件4位于同一平面，即和绕线组件4上的调节导轮41和固
定导轮42位于同一平面。这样从主动轮31上绕过的线材便可在同一平面上直接绕在调节导轮41或固定导轮42上，形成完整的绕线结构。所述驱动结构6通过驱动主动轴32对两组主动轮31进行驱动。驱动结构6可以设置为驱动电机，设置在连接支撑件上的驱动电机的高度与绕线结构上的主动组件3的高度一致，或驱动电机的高度与主动轴32的高度存在较小的偏差，然后驱动电机通过齿轮组件与主动组件3的主动轴32连接，使驱动电机在转动时能够带动主动轴32转动，同时带动设置在主动轴32上的主动轮31转动。
36.另外，所述主动轴32的两端还设置有两个带座轴承，且主动轴32通过两个带座轴承固定在支撑件上。带座轴承是设置有张紧结构的轴承座，在使用中可对轴承座进行张紧，保证主动轴32在轴承座中转动的稳定性。
37.所述绕线组件4还包括调节导轮41和固定导轮42，所述调节导轮41和固定导轮42的轴线均设置在x轴方向，所述调节导轮41和固定导轮42均位于主动轮31的上方，且调节导轮41和固定导轮42分别设置在主动轮31上方的两侧。在绕线时，从主动轮31两边延伸出来的线材两端可以分别绕在调节导轮41和固定导轮42上，通过调节导轮41和固定导轮42的缓冲再绕至连接绕线轮43和从动轮51上，以完成一侧绕线组件4的绕线过程。
38.对于固定导轮42，其通过固定块和导轮轴安装在两端支撑件上，固定导轮42的导轮轴直接固定在固定安装块上，固定安装块在两端支撑件上通过螺栓固定，且固定安装块上还设置有可调节螺栓槽，固定安装块通过可调节螺栓槽在两端支撑件上可调节设置。
39.对于调节导轮41，所述调节导轮41通过调节结构设置在支撑件上，所述调节结构在z轴方向对调节导轮41进行调节。所述调节结构包括调节气缸和调压阀，所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接，所述调压阀用于控制气缸，所述调压阀的侧边还设置有调节轨道，所述调压阀的两边与调节轨道配合，且调压阀在调节轨道上滑动调节。调压阀对调节气缸进行控制，通过调节区港驱动调节导轮41，使得设置在调节结构上的调节导轮41可根据线材的长度进行调节，同时可对松懈的线材进行张紧，保证线材在运行时处于一个稳定的状态。
40.所述从动组件5设置在绕线组件4的上方，设置在绕线组件4上方的从动轮51为线材的绕出位置，线材可从从动轮51处伸出，并延伸至下一个工位。为了保证两个两端支撑架上的从动轮51同步转动，两个从动轮51之间采用连接轴连接。从动组件5包括从动轮51和从动轴52，所述从动轮51设置有两组，两组从动轮51分别位于从动轴52两端，所述从动轮51为轴线在x轴方向设置且与主动轮31位于同一平面的转动轮。所述从动轴52的两端还设置有两个带座轴承，且从动轴52通过两个带座轴承固定在支撑件上。从动轮51和从动轴52的安装方式与主动轮31和主动轴32类似，均通过带座轴承设置在两端支撑件上，且主动轴32和连接支撑件设置在两端支撑件的底部，从动轴52设置在两端支撑件的顶部，而为了保证竖直设置的两端支撑件的稳定性，两端支撑件的顶部还设置有连接轴，连接轴的两端直接固定在两边的两端支撑件上，增加了两端支撑件上端部的稳定性。
41.对于本穿带机构，首端穿带组件8的两个从动轮51便是穿带路径的起始位，而尾端穿带路径上的两个从动轮51便是两个穿带路径的结束位。第一穿带路径1和第二穿带路径2分别从首端穿带组件8的从动轮51两端伸出，并延伸至尾端穿带组件9，绕在两个从动轮51上形成第一穿带路径1和第二穿带路径2。而连接第一穿带路径1的线材7在首端穿带组件8的绕线结构上，在绕线结构一侧的绕线组件4上绕通过调节导轮41、固定导轮42、连接绕线轮43以及辅助连接轮44形成了第一首端缓冲路径；连接第二穿带路径2的线材7在对面的首
端穿带组件8的绕线结构上，与第一穿带组件延伸出的线材7类似，绕过调节导轮41、固定导轮42、连接绕线轮43形成第二首端缓冲路径。而两条穿带路径从尾端穿带组件9上延伸出的线材7在一侧的尾端穿带组件9的绕线结构上进行绕线，绕过调节导轮41、固定导轮42、连接绕线轮43以及辅助连接轮44形成了第一首尾端缓冲路径；连接第二穿带路径2的线材7在对面的尾端穿带组件9的绕线结构上，与第一穿带组件延伸出的线材7类似，绕过调节导轮41、固定导轮42、连接绕线轮43形成第二尾端缓冲路径。同时第二尾端缓冲路径还包括在首端穿带组件8一侧的连接绕线轮43到另一侧连接绕线轮43形成的路径。而第二尾缓冲带路径还包括尾端穿带组件9上一侧的连接绕线轮43到另一侧连接绕线轮43形成的路径。最后从首端穿带组件8的一侧形成的第一首端缓冲路径延伸出的线材7与尾端穿带组件9上第二尾端穿带路径延伸出的线材7通过一侧的连接绕线轮43和一侧的辅助连接轮44连接，形成了第二连接路径23。从首端穿带组件8的一侧形成的第二首端缓冲路径延伸出的线材7与尾端穿带组件9上第一尾端穿带路径延伸出的线材7通过一侧的连接绕线轮43和一侧的辅助连接轮44连接，形成了第一连接路径13。另外，两条穿带路径上可以同时卡接一个穿带杆，穿带杆便可随两条穿带路径的循环往复运动进行穿带了。
42.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种单根线材穿带设备，其特征在于：包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材，所述线材包括首端和尾端，所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件，所述线材在首端穿带组件的起始处首端和尾端相连形成循环穿带路径，首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径，且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。2.根据权利要求1所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述首端穿带组件和尾端穿带组件对应设置，所述首端穿带组件和尾端穿带组件均包括驱动结构和绕线结构，所述驱动结构用于对绕线结构进行驱动，所述绕线结构包括主动组件、绕线组件和从动组件，所述主动组件与驱动结构连接，并通过驱动结构驱动进行转动；所述绕线组件对应设置有两组，且两组绕线组件上均设置有连接绕线轮，所述连接绕线轮的轴线设置在z轴方向，所述连接绕线轮用于同一线材在两组绕线组件之间的绕线；所述绕线组件上还设置有辅助连接轮，所述辅助连接轮，所述辅助连接轮位于首端穿带组件和尾端穿带组件的任意一组绕线组件上，且首端穿带组件和尾端穿带组件上的辅助连接轮对应设置。3.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述主动组件包括主动轮和主动轴，所述主动轴设置在x轴方向，所述主动轴与驱动结构连接，所述主动轮设置有两组，两组主动轮分别设置在主动轴的两端，且两组主动轮分别与对称设置的两组绕线组件位于同一平面，所述驱动结构通过驱动主动轴对两组主动轮进行驱动。4.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述绕线组件还包括调节导轮和固定导轮，所述调节导轮和固定导轮的轴线均设置在x轴方向，所述调节导轮和固定导轮均位于主动轮的上方，且调节导轮和固定导轮分别设置在主动轮上方的两侧。5.根据权利要求4所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述调节导轮通过调节结构设置在支撑件上，所述调节结构在z轴方向对调节导轮进行调节。6.根据权利要求5所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述调节结构包括调节气缸和调压阀，所述调压阀与调节气缸的气缸轴连接，所述调压阀用于控制气缸，所述调压阀的侧边还设置有调节轨道，所述调压阀的两边与调节轨道配合，且调压阀在调节轨道上滑动调节。7.根据权利要求2所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述从动组件设置在绕线组件的上方，且从动组件包括从动轮和从动轴，所述从动轮设置有两组，两组从动轮分别位于从动轴两端，所述从动轮为轴线在x轴方向设置且与主动轮位于同一平面的转动轮。8.根据权利要求1所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述穿带路径包括第一穿带路径和第二穿带路径，所述第一穿带路径和第二穿带路径连接且同步运动，所述第一穿带路径上设置有第一起始位和第一结束位，所述第二穿带路径包括第二起始位和第二结束位，两条穿带路径的起始位和结束位均在y轴方向对应设置。9.根据权利要求8所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一起始位和第一结束位之间形成第一穿带路径，所述第二起始位和第二结束位之间形成第二穿带路径，第一穿带路径和第二穿带路径的长度相同，且第一穿带路径和第二穿带路径在x轴和y轴形成的平面上平行设置。10.根据权利要求8所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一起始位和第二结束位之间形成第二转折路径，所述第一结束位与第二起始位之间形成第一转折路径，所
述第一转折路径和第二转折路径形成第一穿带路径和第二穿带路径之间的连通。11.根据权利要求10所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一转折路径包括第一连接路径和第一缓冲路径，所述第一连接路径和第一穿带路径在y轴和z轴形成的平面上平行设置，所述第一缓冲路径位于第一连接路径两端，且第一连接路径通过第一缓冲路径与第一结束位和第二起始位之间连接。12.根据权利要求11所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第一缓冲路径包括第一尾端缓冲路径和第二首端缓冲路径，第一尾端缓冲路径为设置在第一结束位和第一连接路径端部的z轴路径；所述第二首端路径包括设置在第二起始位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第一连接路径端部的x轴缓冲路径。13.根据权利要求11所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第二转折路径包括第二连接路径和第二缓冲路径，所述第二连接路径和第一连接路径在y轴和x轴形成的平面上平行设置，所述第二缓冲路径位于第二连接路径两端，且第二连接路径通过第二缓冲路径与第二结束位和第一起始位之间连接。14.根据权利要求13所述一种单根线材穿带设备，其特征在于：所述第二缓冲路径包括第二尾端缓冲路径和第一首端缓冲路径，第二尾端缓冲路径包括设置在第二结束位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第二连接路径的的x轴缓冲路径；所述第一首端路径包括设置在第二起始位的z轴缓冲路径和连接z轴缓冲路径和第而连接路径端部的x轴缓冲路径。

技术总结

本发明公开了一种单根线材穿带设备，包括首端穿带组件、尾端穿带组件和线材，所述线材依次绕过首端穿带组件和尾端穿带组件，首端和尾端连接的线材在首端穿带组件和尾端穿带组件之间形成两条平行的路径，且两条路径通过首端穿带组件和尾端穿带组件的驱动同步运动。公开了一个通过一根线材绕线后形成的两条同步绕线路径，和实现这种绕线路径的具体绕线结构。使得这种需要在两边同时对产品进行输送的线材输送结构可以不用分别设置两根线材。通过一根线材实现两条同步路径的方式不仅减少了设备的生产成本，一根线材的驱动是两条路径同时运动还减少了两条线条在运动过程中的同步限制结构，提高了线材输送时的精度。提高了线材输送时的精度。提高了线材输送时的精度。