移动体控制系统、移动体控制方法和记录介质与流程

阅读：评论：0

1.本发明涉及移动体控制系统、移动体控制方法和记录介质。

背景技术：

2.以往，在车辆中具有用于指示窗户的开闭的开关，关于驾驶席以外的座席(副驾驶席、后部席)的窗户，能够通过单独设置于各座席的门的开关和设置于驾驶席的门的开关的操作进行开闭。由此，例如，构成为坐在后部席的搭乘者无法进行驾驶席等其他座席的窗户的开闭操作。
3.此外，提出了如下结构：根据基于车辆搭乘者的发声的窗户的打开或关闭的指示，使车辆的窗户进行打开动作或关闭动作(例如参照专利文献1)。
4.专利文献1：日本特开2020-157808号公报
5.如上所述，在车辆等移动体中，作为一例，在能够利用语音进行窗户的开闭操作的情况下，坐在后部座席的搭乘者说出“打开驾驶席的窗户”，由此，能够使自己所坐的座席以外的座席的窗户进行动作。而且，该情况下，存在有时违反驾驶员的意愿而使驾驶席的窗户打开这样的不良情况。

技术实现要素：

6.本发明是鉴于这种背景而完成的，其目的在于，提供如下的车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制程序的记录介质：在移动体搭乘有多个搭乘者的情况下，防止违反搭乘者的意愿而使窗户开闭。
7.作为用于实现上述目的的第1方式，举出一种移动体控制系统，其具有：窗户开闭指示识别部，其识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制部，其在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制部，其执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止所述窗户控制部执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
8.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述开关是用于禁止所述窗户的开闭操作的窗户锁定开关，在根据所述窗户锁定开关的操作而成为所述窗户的开闭操作被禁止的窗户锁定状态时，所述窗户操作限制部执行所述窗户操作禁止处理。
9.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述移动体控制系统具有窗户操作限制报知部，所述窗户操作限制报知部在所述窗户锁定状态下，在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，通过设置于所述移动体的报知部报知窗户的开闭操作被禁止。
10.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述移动体具有与驾驶席对应的驾驶
席窗户和与所述驾驶席以外的其他座席对应的其他座席窗户作为所述窗户，还具有用于指示所述驾驶席窗户的开闭的驾驶席窗户开关和用于指示所述其他座席窗户的开闭的其他座席窗户开关，所述窗户控制部在处于所述窗户锁定状态时，禁止受理通过所述其他座席窗户开关的操作来进行的所述其他座席窗户的开闭动作的指示，并且，受理通过所述驾驶席窗户开关的操作来进行的所述驾驶席窗户的开闭操作的指示。
11.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述移动体控制系统具有彼此进行通信的第1控制装置和第2控制装置，所述移动体控制系统具有：开关操作状况识别部，其设置于所述第1控制装置，识别所述窗户锁定开关的操作状况；以及窗户锁定信息保存部，其在通过所述第1控制装置与所述第2控制装置之间的通信识别到已由所述开关操作状况识别部识别出进行了基于所述窗户锁定开关的所述窗户锁定状态的设定操作时，将表示处于所述窗户锁定状态的窗户锁定信息保存到设置于所述第2控制装置的存储部中，所述窗户操作限制部通过参照所述存储部中保存的所述窗户锁定信息，识别出处于所述窗户锁定状态。
12.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述移动体控制系统具有语音识别部，所述语音识别部在识别到规定的唤醒词的语音后，执行所述语音操作的识别处理。
13.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，在通过所述窗户开闭控制使所述窗户进行着动作的情况下，在作为所述开关的操作而操作了设置于所述移动体的触摸面板中显示的停止按钮或设置于所述移动体的所述窗户的开闭开关时，所述窗户操作限制部执行所述窗户动作停止处理。
14.在上述移动体控制系统中，也可以构成为，所述移动体具有种类不同的多个所述窗户，所述窗户操作限制部根据所述窗户的种类，设定作为所述窗户操作禁止处理的执行对象的所述窗户。
15.作为用于实现上述目的的第2方式，举出一种移动体控制方法，该移动体控制方法由计算机执行，其中，所述移动体控制方法包含：窗户开闭指示识别步骤，识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制步骤，在通过所述窗户开闭指示识别步骤识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制步骤，执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止通过所述窗户控制步骤执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
16.作为用于实现上述目的的第3方式，举出一种记录介质，该记录介质是记录有移动体控制程序的非易失性计算机可读记录介质，所述移动体控制程序由移动体控制系统具有的计算机的处理器执行，以对移动体进行控制，其中，所述处理器通过执行所述移动体控制程序进行以下处理：识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；在识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是
根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
17.发明效果
18.根据上述移动体控制系统，执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，窗户操作禁止处理是根据设置于移动体的开关的操作而禁止执行窗户开闭控制的处理，窗户动作停止处理是使通过窗户开闭控制进行着动作的窗户停止的处理，由此，在移动体搭乘有多个搭乘者的情况下，能够防止违反搭乘者的意愿而使窗户开闭。
附图说明
19.图1是搭载有移动体控制系统的车辆的结构图。
20.图2是移动体控制系统的结构图。
21.图3是基于开关的窗户的操作条件的说明图。
22.图4是基于语音的窗户的操作条件的说明图。
23.图5是保存窗户锁定信息的处理的流程图。
24.图6是与语音指示对应的窗户的开闭处理的第1流程图。
25.图7是与语音指示对应的窗户的开闭处理的第2流程图。
26.附图标记说明
27.1：车辆(移动体)；10：驾驶席门；11：驾驶席窗户；12：驾驶席门开关；12a：窗户锁定开关；12b：驾驶席窗户开关；12c：副驾驶席窗户开关；12d：右后席窗户开关；12e：左后席窗户开关；15：副驾驶席门；16：副驾驶席窗户；17：副驾驶席门开关；20：右后席门；21：右后席窗户；22：右后席门开关；25：左后席门；26：左后席窗户；27：左后席门开关；30：麦克风；31：扬声器(报知部)；32：触摸面板(报知部)；33：讲话开关；35：通信单元；40：天窗；41：遮阳板；42：天窗开关；50：移动体控制系统；60：第1控制装置；70：第1处理器；71：开关操作状况识别部；72：窗户控制部；80：第1存储器；81：第1控制程序；90：第2控制装置；100：第2处理器；101：语音识别部；102：窗户开闭指示识别部；103：窗户锁定信息保存部；104：窗户操作限制部；105：窗户操作限制报知部；110：第2存储器；111：第2控制程序；112：窗户锁定信息。
具体实施方式
28.[1.搭载有移动体控制系统的车辆的结构]
[0029]
参照图1对搭载有移动体控制系统50的车辆1的结构进行说明。车辆1是4轮车辆，具有驾驶席门10、副驾驶席门15、右后席门20和左后席门25。车辆1相当于本发明的移动体，副驾驶席门15、右后席门20和左后席门25相当于本发明的其他座席。在图1中，示出搭乘者u1、u2乘坐于车辆1中的状况。搭乘者u1是驾驶员。
[0030]
在驾驶席门10具有驾驶席窗户11和用于指示驾驶席窗户11的开闭等的驾驶席门开关12。在副驾驶席门15具有副驾驶席窗户16和用于指示副驾驶席窗户16的开闭的副驾驶席门开关17。在右后席门20具有右后席窗户21和用于指示右后席窗户21的开闭的右后席门开关22。在左后席门25具有左后席窗户26和用于指示左后席窗户26的开闭的左后席门开关27。
[0031]
在车辆1的车顶具有带遮阳板41的天窗40以及用于指示天窗40和遮阳板41的开闭的天窗开关42。驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26和天窗40是
通过电动马达等致动器进行开闭动作的电动窗户。此外，遮阳板41也通过致动器进行开闭动作。下面，将天窗40和遮阳板41也包含在窗户内进行说明。
[0032]
驾驶席门开关12具有用于禁止窗户11、16、21、26、40的操作的窗户锁定开关12a、用于指示驾驶席窗户11的开闭的驾驶席窗户开关12b、用于指示副驾驶席窗户16的开闭的副驾驶席窗户开关12c、用于指示右后席窗户21的开闭的右后席窗户开关12d、以及用于指示左后席窗户26的开闭的左后席窗户开关12e。
[0033]
另外，窗户锁定开关12a也可以设置于驾驶席门10以外的部位。例如，也可以将窗户锁定开关12a设置于副驾驶席门15、右后席门20、左后席门25，或者，也可以使触摸面板32显示窗户锁定开关12a作为操作按钮。
[0034]
驾驶员u1将窗户锁定开关12a操作成锁定指示状态，由此，能够禁止其他搭乘者进行窗户的开闭操作。在图1的例子中，禁止落座于左后席28的搭乘者u2操作左后席门开关27而对左后席窗户26进行开闭。
[0035]
进而，车辆1具有检测车辆1的搭乘者的语音的麦克风30、输出报知音等的扬声器31、在液晶面板等平板显示器的表面配置有触摸开关的触摸面板32、用于根据驾驶员u1的操作而开始受理语音输入的讲话开关33。触摸面板32和扬声器31相当于本发明的报知部。
[0036]
此外，车辆1具有经由通信网络500在与移动体辅助服务器510等之间进行通信的通信单元35。移动体辅助服务器510在与车辆1之间进行通信，由此，利用移动体控制系统50进行车辆1的控制处理的辅助。此外，通信单元35在与由搭乘者u2使用的便携终端300之间进行通信。
[0037]
便携终端300是智能手机、便携电话、平板终端等便携型通信终端，安装有用于对车辆1的窗户进行遥控操作的应用(application)。在执行该应用时，在便携终端300的触摸面板显示用于指示天窗40的开闭的天窗按钮301、用于指示遮阳板41的开闭的遮阳板按钮302、用于指示驾驶席窗户11的开闭的驾驶席窗户按钮303、用于指示副驾驶席窗户16的开闭的副驾驶席窗户按钮304、用于指示右后席窗户21的开闭的右后席窗户按钮305、以及用于指示左后席窗户26的开闭的左后席窗户按钮306。
[0038]
搭乘者u2对这些按钮301～306进行触摸操作，由此，能够对对应的窗户进行开闭。例如，搭乘者u2通过驾驶席窗户按钮303进行指示打开的触摸操作，由此，指示驾驶席窗户11的打开的操作信息从便携终端300发送到移动体控制系统50，通过移动体控制系统50执行使驾驶席窗户11进行打开动作的处理。基于便携终端300的操作而实现的窗户的开闭在后述的[4.其他实施方式]中进行说明，在本实施方式中，对基于语音操作而实现的窗户的开闭进行说明。
[0039]
[2.移动体控制系统的结构]
[0040]
参照图2对移动体控制系统50的结构进行说明。移动体控制系统50构成为具有第1控制装置60和第2控制装置90。第1控制装置60通过can(controller area network：控域网)122与c关123连接，第2控制装置90通过以太网(注册商标)120与以太网网关121连接。第1控制装置60和第2控制装置90经由以太网网关121和c关123彼此进行通信。另外，第1控制装置60和第2控制装置90也可以构成为通过can和以太网以外的通信规格彼此进行通信。
[0041]
第1控制装置60是由第1处理器70、第1存储器80等构成的控制单元。第1控制装置
60通过can 122与驾驶席门开关12、副驾驶席门开关17、右后席门开关22、左后席门开关27、麦克风30、扬声器31、触摸面板32、讲话开关33、通信单元35和天窗开关42连接。此外，第1控制装置60通过can 122与驾驶席窗户11的致动器11a、副驾驶席窗户16的致动器16a、右后席窗户21的致动器21a、左后席窗户26的致动器26a、天窗40的致动器40a和遮阳板41的致动器41a连接。
[0042]
第1处理器70读入并执行第1存储器80中保存的第1控制程序81，由此作为开关操作状况识别部71和窗户控制部72发挥功能。第1处理器70相当于本发明的计算机，第1控制程序81相当于本发明的移动体控制程序。第1控制程序81也可以记录于磁盘、光盘、闪存等记录介质中，从记录介质读入到第1控制装置并保存于第1存储器80中，也可以从移动体辅助服务器510等外部系统下载到第1控制装置并保存于第1存储器80中。
[0043]
由开关操作状况识别部71执行的处理相当于本发明的移动体控制方法中的开关操作状况识别步骤，由窗户控制部72执行的处理相当于本发明的移动体控制方法中的窗户控制步骤。
[0044]
开关操作状况识别部71根据经由can 122输入的开关操作信号识别驾驶席门开关12(窗户锁定开关12a、驾驶席窗户开关12b、副驾驶席窗户开关12c、右后席窗户开关12d、左后席窗户开关12e)、副驾驶席门开关17、天窗开关42、右后席门开关22和左后席门开关27的操作状况。
[0045]
窗户控制部72根据由开关操作状况识别部71识别到的各开关12、17、22、27、42的操作状况，根据图3所示的条件使致动器11a、16a、21a、26a、40a、41a进行动作，由此使各窗户11、16、21、26、40和遮阳板41进行开闭动作。
[0046]
如图3所示，在窗户锁定开关12a处于被操作成解锁指示状态的窗户解锁状态时，如以下的(1-1)～(1-4)所示，各座席的搭乘者能够利用开关进行窗户的开闭操作。
[0047]
(1-1)驾驶员
…
能够利用驾驶席窗户开关12b进行驾驶席窗户11的开闭操作，利用副驾驶席窗户开关12c进行副驾驶席窗户16的开闭操作，利用右后席窗户开关12d进行右后席窗户21的开闭操作，利用左后席窗户开关12e进行左后席窗户26的开闭操作，利用天窗开关42进行天窗40的开闭操作，利用天窗开关42进行遮阳板41的开闭操作。
[0048]
(1-2)副驾驶席的搭乘者
…
能够利用副驾驶席门开关17进行副驾驶席窗户16的开闭操作，利用天窗开关42进行天窗40的开闭操作，利用天窗开关42进行遮阳板41的开闭操作。
[0049]
(1-3)右后席的搭乘者
…
能够利用右后席门开关22进行右后席窗户21的开闭操作。
[0050]
(1-4)左后席的搭乘者
…
能够利用左后席门开关27进行左后席窗户26的开闭操作。
[0051]
此外，在窗户锁定开关12a处于被操作成锁定指示状态的窗户锁定状态时，如图3所示，仅能够进行以下的(1-5)、(1-6)的操作。
[0052]
(1-5)驾驶员
…
能够利用驾驶席窗户开关12b进行驾驶席窗户11的开闭操作，利用天窗开关42进行天窗40的开闭操作，利用天窗开关42进行遮阳板41的开闭操作。
[0053]
(1-6)副驾驶席的搭乘者
…
能够利用天窗开关42进行天窗40的开闭操作，利用天窗开关进行遮阳板41的开闭操作。
[0054]
此外，如后所述，窗户控制部72根据搭乘者通过语音发出的窗户的开闭指示而使各窗户11、16、21、26、40和遮阳板41进行开闭动作。
[0055]
第2控制装置90是由第2处理器100、第2存储器110等构成的控制单元。第2处理器100读入并执行第2存储器110中保存的第2控制程序111，由此作为语音识别部101、窗户开闭指示识别部102、窗户锁定信息保存部103、窗户操作限制部104和窗户操作限制报知部105发挥功能。
[0056]
第2处理器100相当于本发明的计算机，第2控制程序111相当于本发明的移动体控制程序。第2控制程序111也可以记录于磁盘、光盘、闪存等记录介质中，从记录介质读入到第2控制装置90并保存于第2存储器110中，也可以从移动体辅助服务器510等外部系统下载到第2控制装置90并保存于第2存储器110中。
[0057]
由窗户开闭指示识别部102执行的处理相当于本发明的移动体控制方法中的窗户开闭指示识别步骤，由窗户操作限制部104执行的处理相当于本发明的移动体控制方法中的窗户操作限制步骤。
[0058]
语音识别部101对由麦克风30检测到的语音进行解析，识别搭乘者通过语音发出的指示内容。在本实施方式中，语音识别部101在识别到规定的唤醒词(okay my car等)时、或操作了讲话开关33时，开始识别基于语音的指示。窗户开闭指示识别部102识别到由语音识别部101识别到的语音指示是指示窗户的开闭。
[0059]
窗户锁定信息保存部103执行图5所示的流程图的处理，由此，将表示通过窗户锁定开关12a的操作而成为窗户锁定状态还是成为窗户解锁状态的窗户锁定信息112保存于第2存储器110中。
[0060]
在图5的步骤s1中，窗户锁定信息保存部103通过第1控制装置60与第2控制装置90之间的通信来识别由开关操作状况识别部71识别到的窗户锁定开关12a的操作状况。在接下来的步骤s2中，窗户锁定信息保存部103判断窗户锁定开关12a是否处于锁定指示状态。
[0061]
然后，窗户锁定信息保存部103在窗户锁定开关12a处于锁定指示状态时，使处理进入步骤s4，在窗户锁定开关12a处于解锁指示状态时，使处理进入步骤s3。在步骤s4中，窗户锁定信息保存部103将表示处于窗户锁定状态的窗户锁定信息112保存于第2存储器110中。此外，在步骤s3中，窗户锁定信息保存部103将表示处于窗户解锁状态的窗户锁定信息112保存于第2存储器110中。
[0062]
由此，在第2控制装置90中确认是否处于窗户锁定状态时，不需要每次在第1控制装置60与第2控制装置90之间进行通信来确认窗户锁定开关12a的操作状况，通过参照窗户锁定信息112，能够迅速地识别是否处于窗户锁定状态。
[0063]
窗户操作限制部104按照图4所示的条件，如以下的(2-1)～(2-2)那样执行对基于搭乘者的语音的窗户操作进行限制的处理(窗户操作禁止处理)。
[0064]
(2-1.通过唤醒词起动了语音识别的情况)
[0065]
关于全部座席的搭乘者，在处于窗户解锁状态时，能够进行驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26、天窗40、遮阳板41的开闭操作。
[0066]
关于全部座席的搭乘者，在处于窗户锁定状态时，不能进行驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26和天窗40的开闭操作，仅能进行遮阳板41的开闭操作。由此，根据窗户的种类，成为如下设定：关于比较轻量的遮阳板41，即使处于窗户锁定状
态，也能够进行基于语音操作的开闭指示，关于遮阳板41以外的驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26和天窗40，不能进行基于语音操作的开闭操作。
[0067]
(2-2.通过讲话开关33起动了语音识别的情况)
[0068]
关于驾驶员，在处于窗户解锁状态时，能够进行驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26、天窗40、遮阳板41的开闭操作。
[0069]
关于驾驶员，在处于窗户锁定状态时，不能进行驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26和天窗40的开闭操作，仅能进行遮阳板41的开闭操作。
[0070]
窗户操作限制报知部105根据窗户锁定状态，在由窗户操作限制部104限制了基于语音的操作的情况下，在通过语音识别部101针对驾驶席窗户11、副驾驶席窗户16、右后席窗户21、左后席窗户26和天窗40中的任意一方识别到基于语音的打开或关闭的指示时，在触摸面板32中显示报知基于语音的操作被禁止的画面。
[0071]
[3.与语音指示对应的窗户的开闭处理]
[0072]
按照图6～图7所示的流程图对与语音指示对应的窗户的开闭处理进行说明。
[0073]
通过图6的步骤s10、s20的循环，语音识别部101在s10中识别到唤醒词时、或在s20中操作了讲话开关33时，使处理进入步骤s11。通过步骤s11、s30的循环，语音识别部101在步骤s30中经过规定时间之前，在步骤s11中识别到语音指示时，使处理进入步骤s12。此外，在步骤s30中经过了规定时间时，语音识别部101使处理进入步骤s10。
[0074]
在步骤s12中，窗户开闭指示识别部102判断语音指示是否是窗户的打开或关闭的指示。然后，窗户开闭指示识别部102在语音指示是窗户的打开或关闭的指示时，使处理进入步骤s13，在语音指示不是窗户的打开或关闭的指示时，使处理进入步骤s10。
[0075]
在步骤s13中，窗户开闭指示识别部102判断打开或关闭的指示对象是否是遮阳板41。然后，窗户开闭指示识别部102在打开或关闭的指示对象是遮阳板41时，使处理进入图7的步骤s15，在打开或关闭的指示对象不是遮阳板41时，使处理进入步骤s14。
[0076]
在步骤s14中，窗户操作限制部104参照第2存储器110中保存的窗户锁定信息识别是否处于窗户锁定状态。然后，窗户操作限制部104在处于窗户锁定状态时，使处理进入步骤s50，在触摸面板32中显示报知处于窗户锁定状态、且不能进行基于语音操作的窗户操作的画面200，使处理进入步骤s10。
[0077]
另一方面，在不处于窗户锁定状态时(处于窗户解锁状态时)，窗户操作限制部104使处理进入图7的步骤s15。该情况下，基于语音的窗户操作未被限制。在步骤s15中，窗户控制部72执行与语音指示对应的窗户的打开动作或关闭动作。
[0078]
窗户控制部72根据从第2控制装置90发送到第1控制装置60的、与语音指示对应的执行命令，识别作为操作对象的窗户和动作方向(打开动作或关闭动作)。例如，在语音指示是“打开副驾驶席的窗户”的情况下，窗户控制部72使副驾驶席窗户16的致动器16a向打开方向进行动作，使副驾驶席窗户16进行打开动作。
[0079]
在接下来的步骤s16中，窗户操作限制报知部105在触摸面板32中显示报知窗户处于动作中的窗户工作中画面210。在窗户工作中画面210中显示用于指示动作中的窗户的停止的窗户停止按钮211。窗户停止按钮211相当于本发明的设置于移动体的开关。
[0080]
接下来的步骤s17和步骤s60～步骤s61是窗户操作限制部104进行的处理(窗户动作停止处理)。窗户操作限制部104通过步骤s17和步骤s60的循环，在步骤s17中判断窗户的
动作是否已结束，并且，在步骤s60中判断是否操作了窗户停止按钮211。
[0081]
然后，窗户操作限制部104在窗户的动作已结束时，使处理从步骤s17进入步骤s18。此外，窗户操作限制部104在操作了窗户停止按钮211时，使处理从步骤s60进入步骤s61，停止动作中的窗户，使处理进入步骤s18。
[0082]
另外，也可以在操作了设置于车辆1的窗户停止按钮以外的开关时，根据语音指示而停止动作中的窗户。例如，也可以设成：在操作了驾驶席门开关12的驾驶席窗户开关12b、副驾驶席窗户开关12c、右后席窗户开关12d、左后席窗户开关12e、副驾驶席门开关17、右后席门开关22和左后席门开关27中的任意一方时，窗户操作限制部104停止动作中的窗户。
[0083]
[4.其他实施方式]
[0084]
在上述实施方式中，对窗户开闭指示识别部102识别到指示窗户的打开或关闭的语音操作的情况下的处理进行了说明。作为其他实施方式，如上面参照图1来叙述的那样，在操作了便携终端300的触摸面板中显示的用于对各窗户进行操作的按钮301～306时，窗户开闭指示识别部102也执行与识别到语音操作的情况相同的处理。
[0085]
即，窗户开闭指示识别部102执行将图6～图7的流程图中的语音操作置换为便携终端300的触摸面板中显示的按钮301～306的操作的处理。具体而言，图6的步骤s10、s11、s12、s20、s30的处理成为“操作了按钮301～306中的任意一方的判断处理”，步骤s50成为“报知基于便携终端的窗户开闭操作被禁止”的处理。此外，图7的步骤s15成为“开始进行与按钮操作对应的窗户的打开动作或关闭动作”的处理。此外，图4所示的基于语音的窗户操作条件在便携终端300的按钮301～306的操作的情况下也是同样的。
[0086]
在上述实施方式中，作为本发明的移动体，例示了四轮车辆1，但是，本发明的移动体只要是能够利用语音进行窗户的开闭指示的移动体即可，也可以是二轮车辆、三轮车辆、飞行体、船舶等其他种类的移动体。
[0087]
在上述实施方式中，例示了将移动体控制系统50设置于车辆1的结构，但是，也可以构成为将移动体控制系统50的结构的一部分或全部设置于移动体辅助服务器510。例如，也可以构成为将语音识别部101设置于移动体辅助服务器510，该情况下，从车辆1向移动体辅助服务器510发送语音数据，移动体辅助服务器执行对语音数据进行解析的处理。而且，构成为从移动体辅助服务器510向车辆1发送表示语音数据的解析结果的语音识别数据。
[0088]
在上述实施方式中，利用彼此进行通信的第1控制装置60和第2控制装置90构成移动体控制系统50，通过窗户锁定信息保存部103将窗户锁定信息112保存于第2存储器110中。作为其他实施方式，也可以利用一个控制装置构成移动体控制系统50，不需要与语音操作相伴的控制装置之间的通信，省略窗户锁定信息保存部103。
[0089]
在上述实施方式中，通过窗户操作限制报知部105在触摸面板32中显示报知基于语音的窗户操作被限制的画面200，但是，也可以从扬声器31输出报知音(语音引导、蜂鸣音等)。此外，也可以通过触摸面板32上的显示和来自扬声器31的报知音的输出这双方，报知基于语音的窗户操作被限制。基于便携终端300的按钮301～306的操作的情况也是同样的。
[0090]
另外，图2是为了容易理解本技术发明而根据主要的处理内容区分示出移动体控制系统50的结构的概略图，也可以通过其他区分来构成移动体控制系统50的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元来执行，也可以由多个硬件单元来执行。此外，图5～图7所示的各结构要素的处理可以由1个程序来执行，也可以由多个程序来执行。
[0091]
[5.由上述实施方式支持的结构]
[0092]
上述实施方式是以下的结构的具体例。
[0093]
(结构1)一种移动体控制系统，其具有：窗户开闭指示识别部，其识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制部，其在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制部，其执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止所述窗户控制部执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
[0094]
根据结构1的移动体控制系统，执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，窗户操作禁止处理是根据设置于移动体的开关的操作而禁止执行窗户开闭控制的处理，窗户动作停止处理是使通过窗户开闭控制进行着动作的窗户停止的处理，由此，在移动体搭乘有多个搭乘者的情况下，能够防止进行违反搭乘者的意愿的窗户的开闭操作。
[0095]
(结构2)根据结构1所述的移动体控制系统，其中，所述开关是用于禁止所述窗户的开闭操作的窗户锁定开关，在根据所述窗户锁定开关的操作而成为所述窗户的开闭操作被禁止的窗户锁定状态时，所述窗户操作限制部执行所述窗户操作禁止处理。
[0096]
根据结构2的移动体控制系统，通过设置于移动体的窗户锁定开关的操作而设为窗户锁定状态，由此，能够禁止通过搭乘者的语音操作或便携终端的操作来进行的窗户的开闭操作。
[0097]
(结构3)根据结构2所述的移动体控制系统，其中，所述移动体控制系统具有窗户操作限制报知部，所述窗户操作限制报知部在所述窗户锁定状态下，在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，通过设置于所述移动体的报知部报知窗户的开闭操作被禁止。
[0098]
根据结构3的移动体控制系统，能够通过报知部的报知，使要通过语音操作或便携终端的操作进行窗户的打开或关闭指示的搭乘者识别到窗户的开闭操作被禁止。
[0099]
(结构4)根据结构2或结构3所述的移动体控制系统，其中，所述移动体具有与驾驶席对应的驾驶席窗户和与所述驾驶席以外的其他座席对应的其他座席窗户作为所述窗户，还具有用于指示所述驾驶席窗户的开闭的驾驶席窗户开关和用于指示所述其他座席窗户的开闭的其他座席窗户开关，所述窗户控制部在处于所述窗户锁定状态时，禁止受理通过所述其他座席窗户开关的操作来进行的所述其他座席窗户的开闭动作的指示，并且，受理通过所述驾驶席窗户开关的操作来进行的所述驾驶席窗户的开闭操作的指示。
[0100]
根据结构4的移动体控制系统，在处于窗户锁定状态时，针对语音操作和驾驶席窗户开关的操作，设定不同的限制条件。即，针对语音操作禁止包含驾驶席窗户在内的全部窗户的操作，但是，能够进行基于驾驶席窗户开关的驾驶席窗户的操作。这样，即使处于窗户锁定状态，也能够通过驾驶席窗户开关的操作进行驾驶席窗户的开闭操作，由此，能够便利地实现驾驶员在停车场的门口处的进出场的操作、免下车店铺处的商品的接受等。
[0101]
(结构5)根据结构2～结构4中的任意一个结构所述的移动体控制系统，其中，所述
移动体控制系统具有彼此进行通信的第1控制装置和第2控制装置，所述移动体控制系统具有：开关操作状况识别部，其设置于所述第1控制装置，识别所述窗户锁定开关的操作状况；以及窗户锁定信息保存部，其在通过所述第1控制装置与所述第2控制装置之间的通信识别到已由所述开关操作状况识别部识别出进行了基于所述窗户锁定开关的所述窗户锁定状态的设定操作时，将表示处于所述窗户锁定状态的窗户锁定信息保存到设置于所述第2控制装置的存储部中，所述窗户操作限制部通过参照所述存储部中保存的所述窗户锁定信息，识别出处于所述窗户锁定状态。
[0102]
根据结构5的移动体控制系统，窗户操作限制部不进行第1控制装置与第2控制装置之间的通信，通过参照存储部中保存的窗户锁定信息，就能够识别到处于窗户锁定状态。由此，窗户操作限制部能够迅速地识别到处于窗户锁定状态，执行窗户操作禁止处理。
[0103]
(结构6)根据结构1～结构5中的任意一个结构所述的移动体控制系统，其中，所述移动体控制系统具有语音识别部，所述语音识别部在识别到规定的唤醒词的语音后，执行所述语音操作的识别处理。
[0104]
根据结构6的移动体控制系统，在将唤醒词的语音的识别作为条件来受理基于语音的窗户的打开或关闭的指示的规格中，能够防止违反搭乘者的意愿而对窗户进行开闭操作。
[0105]
(结构7)根据结构1～结构6中的任意一个结构所述的移动体控制系统，其中，在通过所述窗户开闭控制使所述窗户进行着动作的情况下，在作为所述开关的操作而操作了设置于所述移动体的触摸面板中显示的停止按钮或设置于所述移动体的所述窗户的开闭开关时，所述窗户操作限制部执行所述窗户动作停止处理。
[0106]
根据结构7的移动体控制系统，搭乘者能够通过设置于移动体的触摸面板或窗户的开闭开关的操作而使动作中的窗户停止。
[0107]
(结构8)根据结构1～结构7中的任意一个结构所述的移动体控制系统，其中，所述移动体具有种类不同的多个所述窗户，所述窗户操作限制部根据所述窗户的种类，设定作为所述窗户操作禁止处理的执行对象的所述窗户。
[0108]
根据结构8的移动体控制系统，例如，在移动体具有天窗和遮阳板这样的不同种类的窗户的情况下，能够将具有某种程度的重量且期望避免与搭乘者接触的天窗作为窗户操作禁止处理的执行对象，不将轻量的遮阳板作为窗户操作禁止处理的执行对象。
[0109]
(结构9)一种移动体控制方法，该移动体控制方法由计算机执行，其中，所述移动体控制方法包含：窗户开闭指示识别步骤，识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制步骤，在通过所述窗户开闭指示识别步骤识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制步骤，执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止通过所述窗户控制步骤执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
[0110]
通过由计算机执行结构9的移动体控制方法，能够得到与结构1的移动体控制系统相同的作用效果。
[0111]
(结构10)一种记录介质，该记录介质是记录有移动体控制程序的非暂时性计算机可读记录介质，所述移动体控制程序由移动体控制系统具有的计算机的处理器执行，以对移动体进行控制，其中，所述处理器通过执行所述移动体控制程序进行以下处理：识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；在识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。
[0112]
通过由计算机执行结构10的记录介质中记录的移动体控制程序，能够实现结构1的移动体控制系统的结构。

技术特征：

1.一种移动体控制系统，其具有：窗户开闭指示识别部，其识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制部，其在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制部，其执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止所述窗户控制部执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。2.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其中，所述开关是用于禁止所述窗户的开闭操作的窗户锁定开关，在根据所述窗户锁定开关的操作而成为所述窗户的开闭操作被禁止的窗户锁定状态时，所述窗户操作限制部执行所述窗户操作禁止处理。3.根据权利要求2所述的移动体控制系统，其中，所述移动体控制系统具有窗户操作限制报知部，所述窗户操作限制报知部在所述窗户锁定状态下，在由所述窗户开闭指示识别部识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，通过设置于所述移动体的报知部报知窗户的开闭操作被禁止。4.根据权利要求2所述的移动体控制系统，其中，所述移动体具有与驾驶席对应的驾驶席窗户和与所述驾驶席以外的其他座席对应的其他座席窗户作为所述窗户，还具有用于指示所述驾驶席窗户的开闭的驾驶席窗户开关和用于指示所述其他座席窗户的开闭的其他座席窗户开关，所述窗户控制部在处于所述窗户锁定状态时，禁止受理通过所述其他座席窗户开关的操作来进行的所述其他座席窗户的开闭动作的指示，并且，受理通过所述驾驶席窗户开关的操作来进行的所述驾驶席窗户的开闭操作的指示。5.根据权利要求2所述的移动体控制系统，其中，所述移动体控制系统具有彼此进行通信的第1控制装置和第2控制装置，所述移动体控制系统具有：开关操作状况识别部，其设置于所述第1控制装置，识别所述窗户锁定开关的操作状况；以及窗户锁定信息保存部，其在通过所述第1控制装置与所述第2控制装置之间的通信识别到已由所述开关操作状况识别部识别出进行了基于所述窗户锁定开关的所述窗户锁定状态的设定操作时，将表示处于所述窗户锁定状态的窗户锁定信息保存到设置于所述第2控制装置的存储部中，所述窗户操作限制部通过参照所述存储部中保存的所述窗户锁定信息，识别出处于所述窗户锁定状态。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的移动体控制系统，其中，所述移动体控制系统具有语音识别部，所述语音识别部在识别到规定的唤醒词的语音后，执行所述语音操作的识别处理。7.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其中，
在通过所述窗户开闭控制使所述窗户进行着动作的情况下，在作为所述开关的操作而操作了设置于所述移动体的触摸面板中显示的停止按钮或设置于所述移动体的所述窗户的开闭开关时，所述窗户操作限制部执行所述窗户动作停止处理。8.根据权利要求1所述的移动体控制系统，其中，所述移动体具有种类不同的多个所述窗户，所述窗户操作限制部根据所述窗户的种类，设定作为所述窗户操作禁止处理的执行对象的所述窗户。9.一种移动体控制方法，该移动体控制方法由计算机执行，其中，所述移动体控制方法包含：窗户开闭指示识别步骤，识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制步骤，在通过所述窗户开闭指示识别步骤识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制步骤，执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止通过所述窗户控制步骤执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。10.一种记录介质，该记录介质是记录有移动体控制程序的非易失性计算机可读记录介质，所述移动体控制程序由移动体控制系统具有的计算机的处理器执行，以对移动体进行控制，其中，所述处理器通过执行所述移动体控制程序进行以下处理：识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于所述移动体的窗户的打开或关闭的指示；在识别到所述窗户的打开或关闭的指示时，执行根据所述指示使所述窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，所述窗户操作禁止处理是根据设置于所述移动体的开关的操作而禁止执行所述窗户开闭控制的处理，所述窗户动作停止处理是根据所述开关的操作而使通过所述窗户开闭控制进行着动作的所述窗户停止的处理。

技术总结

提供移动体控制系统、移动体控制方法和记录介质。在移动体搭乘有多个搭乘者的情况下，防止违反搭乘者的意愿而使窗户开闭。移动体控制系统具有：窗户开闭指示识别部，其识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制部，其在识别到窗户的打开或关闭的指示时，执行使窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制部，其执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，窗户操作禁止处理是根据设置于移动体的开关的操作而禁止窗户控制部执行窗户开闭控制的处理，窗户动作停止处理是根据开关的操作而使通过窗户开闭控制进行着动作的窗户停止的处理。窗户停止的处理。窗户停止的处理。