一种控制电机定子压入设备的制作方法

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1.本实用新型属于控制电机技术领域，尤其是涉及一种控制电机定子压入设备。

背景技术：

2.控制电机的种类很多，除了自整角机、直流伺服电动机和测速发电机外，还有交流伺服电动机、交流测速发电机、旋转变压器、无刷直流电动机、步进电动机等。电机定子组装过程是，先将线圈嵌装在定子铁芯中，并经过浸漆等工序后，形成一个整体的定子，再将电机机座加热，将整体的定子吊装到立放的机座上方，将定子与机座的对中后，将机座中的定位键与定子上的键槽配合，缓慢的将定子垂直吊放到机座中；由于机座上的定位键误差与定子上键槽的误差会造成吊放过程遇卡，使整体定子无法一次性安装到位到机座中，需要在装配的过程中对整体定子实施压装，使其到位。由于定子绕组端部不能受压，致使装配失败，造成废品，因此对电机机壳放置位置的精度要求较高。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动调节电机机壳固定位置的控制电机定子压入设备。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种控制电机定子压入设备，包括设备主体、立柱、顶板、活动板、第一液压缸、接头、压模圈、直线滑轨、承载座、第二液压缸、缸座、限位座和限位头，四根立柱呈矩形分布固定安装在设备主体上，所述定顶板固定安装在立柱顶部，所述活动板滑动安装在立柱上，所述第一液压缸的缸体固定安装在顶板上，所述接头固定安装在活动板上，所述第一液压缸的活塞杆与接头固定连接，所述压模圈固定安装在接头下部，两个缸座对称且固定安装在设备主体上，所述第二液压缸的缸体固定安装在缸座上，所述直线滑轨固定安装在设备主体上，所述设备主体上滑动安装滑块和承载座，所述限位座固定安装在滑块上，所述限位头固定安装在限位座上，所述第二液压缸的活塞杆与限位座固定连接。
5.作为优选，所述设备主体底部固定安装有具有刹车功能的万向轮。
6.作为优选，所述限位座上设置有竖直方向的条形孔，所述限位头螺接固定安装在条形孔内。
7.作为优选，所述活动板上固定安装有导向套，所述活动板通过导向套滑动安装在立柱上。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：在定子压入过程中，由于机壳承受一定压力，因此采用将机壳嵌入安装在承载座顶部凹口的安装方式，则会导致在定子压装完成后机壳难以从承载座顶部的凹口中取出，如果将凹口的尺寸设计的大于机壳底部的尺寸，虽然能够起到便于取下的目的，但是这样一来，其定位精度则大大降低。因此承载座顶部设置为平面结构，操作人员手动或通过夹持移送设备将预装有定子的机壳放置在承载座上，对其放置位置精度要求不高，需要在承载座后部位置固定安装止挡条，在放置机壳时，
使其贴在止挡条上，启动两侧的第二液压缸推动限位座和限位头向内侧移动，当第二液压缸的活塞杆伸出至预设极限位置时，限位头则将机壳推动至压模圈的正下方位置，启动第一液压缸推动接头、压模圈以及活动板向下运动，压模圈嵌入在机壳内，将定子压入固定安装在机壳内，本设备对上料精度要求较低，可通过限位头对机壳的位置进行推动调整，提高了上料和压入的作业效率。
9.附图说明：
10.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是图1的m处放大结构示意图。
13.具体实施方式：
14.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
15.如图1和图2所示的一种控制电机定子压入设备，包括设备主体1、立柱2、顶板21、活动板22、第一液压缸4、接头41、压模圈42、直线滑轨5、承载座51、第二液压缸7、缸座71、限位座9和限位头92，四根立柱2呈矩形分布固定安装在设备主体1上，所述定顶板21固定安装在立柱2顶部，所述活动板22滑动安装在立柱2上，所述第一液压缸4的缸体固定安装在顶板21上，所述接头41固定安装在活动板22上，所述第一液压缸4的活塞杆与接头41固定连接，所述压模圈42固定安装在接头41下部，两个缸座71对称且固定安装在设备主体1上，所述第二液压缸7的缸体固定安装在缸座71上，所述直线滑轨5固定安装在设备主体1上，所述设备主体1上滑动安装滑块72和承载座51，所述限位座9固定安装在滑块72上，所述限位头92固定安装在限位座9上，所述第二液压缸7的活塞杆与限位座9固定连接。
16.为了使本压入设备具有移动的特性，所述设备主体1底部固定安装有具有刹车功能的万向轮11。
17.所述限位座9上设置有竖直方向的条形孔91，所述限位头92螺接固定安装在条形孔91内，旋松螺母，可将限位头92在条形孔91中进行上下调节，以满足实际使用需求。
18.在实际使用中，为了进一步增强对活动板22上下运动过程中的直线度要求，所述活动板22上固定安装有导向套23，所述活动板22通过导向套23滑动安装在立柱22上。
19.在定子压入过程中，由于机壳6承受一定压力，因此采用将机壳6嵌入安装在承载座51顶部凹口的安装方式，则会导致在定子压装完成后机壳6难以从承载座51顶部的凹口中取出，如果将凹口的尺寸设计的大于机壳6底部的尺寸，虽然能够起到便于取下的目的，但是这样一来，其定位精度则大大降低。因此承载座51顶部设置为平面结构，操作人员手动或通过夹持移送设备将预装有定子的机壳放置在承载座51上，对其放置位置精度要求不高，需要在承载座51后部位置固定安装止挡条，在放置机壳6时，使其贴在止挡条上，启动两侧的第二液压缸7推动限位座9和限位头92向内侧移动，当第二液压缸7的活塞杆伸出至预设极限位置时，限位头92则将机壳6推动至压模圈42的正下方位置，启动第一液压缸4推动接头41、压模圈42以及活动板22向下运动，压模圈42嵌入在机壳6内，将定子压入固定安装在机壳6内，本设备对上料精度要求较低，可通过限位头92对机壳6的位置进行推动调整，提高了上料和压入的作业效率。
20.需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形
式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：

1.一种控制电机定子压入设备，其特征在于：包括设备主体（1）、立柱（2）、顶板（21）、活动板（22）、第一液压缸（4）、接头（41）、压模圈（42）、直线滑轨（5）、承载座（51）、第二液压缸（7）、缸座（71）、限位座（9）和限位头（92），四根立柱（2）呈矩形分布固定安装在设备主体（1）上，所述定顶板（21）固定安装在立柱（2）顶部，所述活动板（22）滑动安装在立柱（2）上，所述第一液压缸（4）的缸体固定安装在顶板（21）上，所述接头（41）固定安装在活动板（22）上，所述第一液压缸（4）的活塞杆与接头（41）固定连接，所述压模圈（42）固定安装在接头（41）下部，两个缸座（71）对称且固定安装在设备主体（1）上，所述第二液压缸（7）的缸体固定安装在缸座（71）上，所述直线滑轨（5）固定安装在设备主体（1）上，所述设备主体（1）上滑动安装滑块（72）和承载座（51），所述限位座（9）固定安装在滑块（72）上，所述限位头（92）固定安装在限位座（9）上，所述第二液压缸（7）的活塞杆与限位座（9）固定连接。2.根据权利要求1所述的控制电机定子压入设备，其特征在于：所述设备主体（1）底部固定安装有具有刹车功能的万向轮（11）。3.根据权利要求1所述的控制电机定子压入设备，其特征在于：所述限位座（9）上设置有竖直方向的条形孔（91），所述限位头（92）螺接固定安装在条形孔（91）内。4.根据权利要求1所述的控制电机定子压入设备，其特征在于：所述活动板（22）上固定安装有导向套（23），所述活动板（22）通过导向套（23）滑动安装在立柱（22）上。

技术总结

本实用新型公开了一种控制电机定子压入设备，包括设备主体、立柱、顶板、活动板、第一液压缸、接头、压模圈、直线滑轨、承载座、第二液压缸、缸座、限位座和限位头，所述活动板滑动安装在立柱上，所述第一液压缸的缸体固定安装在顶板上，所述接头固定安装在活动板上，所述第一液压缸的活塞杆与接头固定连接。第二液压缸的活塞杆伸出至预设极限位置时，限位头则将机壳推动至压模圈的正下方位置，启动第一液压缸推动接头、压模圈以及活动板向下运动，压模圈嵌入在机壳内，将定子压入固定安装在机壳内，本设备对上料精度要求较低，可通过限位头对机壳的位置进行推动调整，提高了上料和压入的作业效率。效率。效率。