一种多水口注塑件自动取件工装的制作方法

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1.本实用新型属于注塑设备技术领域，具体涉及一种多水口注塑件自动取件工装。

背景技术：

2.注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
3.目前，在生产多水口产品时，现有的取件工装需要与机械手配合重复到设备内取出水口及产品，取件时间长，生产效率低，重复取件过程中水口易掉落，污染材料，浪费原料，且现有取件工装的水口夹和吸盘可调性低，不能一次性有效取出多水口产品。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服上述现有技术中。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种多水口注塑件自动取件工装，包括：取件架，所述取件架随机械手移动，所述取件架上安装有多个可定距调节的伸缩臂；
8.定向杆，所述定向杆位于所述伸缩臂内，所述定向杆的一端凸出于所述伸缩臂以安装水口夹或吸盘；
9.所述定向杆随所述伸缩臂的伸缩端移动，以调节所述水口夹或所述吸盘的位置与水口或注塑产品相对应。
10.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述伸缩臂包括：螺杆和套筒；所述螺杆的一端与所述取件架连接，所述螺杆的另一端伸入所述套筒内与所述套筒螺纹连接，且在所述螺杆另一端的中部设有定向槽；所述定向杆的另一端伸入与之匹配的所述定向槽内，以在所述定向槽内滑动。
11.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述取件架的两侧均设有多边状的限位槽，且所述限位槽与所述定向槽的边数不同，沿所述限位槽的中心方向在所述取件架上加工有通孔；所述螺杆与所述取件架连接的一端穿过所述通孔，并螺纹连接有紧固螺母。
12.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述螺杆与所述取件架连接的一端凸出设有契合于所述限位槽的限位板，所述限位板嵌入所述限位槽中以配合所述紧固螺母将所述螺杆和所述取件架锁紧。
13.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述定向杆上设有限位凸起，所述限位凸起位于所述套筒内，且所述限位凸起与所述螺杆之间设有顶压弹簧，所述顶压弹簧套设在所述定向杆上以顶压所述限位凸起使所述定向杆随所述套筒移动。
14.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述套筒的外部套设有防滑套。
15.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述定向杆凸出于所述伸缩臂
的一端垂直安装有套环以安装所述水口夹或所述吸盘；所述水口夹和所述吸盘背面均延伸有柱体，所述柱体穿过套环并通过套环定向滑动。
16.在如上所述的多水口注塑件自动取件工装，优选，所述柱体通过顶丝与所述套环固定以确定所述水口夹或所述吸盘的位置。
17.有益效果：本实用新型通过可定距调节的伸缩臂能够调节定向杆的延伸长度，进而调节安装在定向杆端部的水口夹或吸盘的位置，以保证水口夹和吸盘的所在位置能够准确对应多水口产品，保证多水口产品在取出的过程中不会意外掉落，通过在取件架上安装多个伸缩臂和定向杆，能够同时安装多个水口夹和吸盘，以实现多水口产品的一次性取件作业，从而对多水口产品进行有效取件，缩短生产时间，提升生产效率，降低材料浪费，且本取件工装能够通过灵活调节水口夹和吸盘的位置以正确对应多水口产品，扩大其适用范围。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：
19.图1为本实用新型的整体示意图；
20.图2为本实用新型伸缩臂结构的剖面图；
21.图3为本实用新型取件架结构的整体示意图；
22.图4为本实用新型图1中a处放大示意图。
23.1、取件架；2、伸缩臂；201、螺杆；202、套筒；3、定向杆；4、水口夹；5、吸盘；6、定向槽；7、限位槽；8、通孔；9、紧固螺母；10、限位板；11、限位凸起；12、顶压弹簧；13、防滑套；14、套环；15、柱体；16、顶丝。
具体实施方式
24.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.实施例
28.如图1和图2所示，一种多水口注塑件自动取件工装，包括取件架1，取件架1由矩形的主框架和供机械手抓取的副框架焊接而成，在取件架1上安装了多个能够快速拆卸的伸
缩臂2，且伸缩臂2能够定距调节。
29.伸缩臂2包括：螺杆201和套筒202，螺杆201的一端对应取件架1，并将螺杆201与取件架1锁紧，在套筒202对应螺杆201的一端加工有内螺纹，将螺杆201的另一端伸入套筒202内，使螺杆201与套筒202加工有内螺纹的一端螺纹连接，以旋转套筒202沿螺杆201表面的螺纹方向移动，从而使伸缩臂2达到定距调节长度的功能，其中，套筒202外部套设有防滑套13，方便工作人员旋转套筒202，螺杆201朝向套筒202的一端的端面中部打设有定向槽6，该定向槽6的形状为三角形、梯形或矩形等多边形以插设定向杆3，定向杆3契合于定向槽6，使定向杆3随螺杆201转动，通过固定螺杆201的位置即可稳固定向杆3外端的取件工具的朝向。
30.定向杆3沿伸缩臂2的轴向设置在其内部，定向杆3的一端突出于伸缩臂2的套筒202，在其端部安装有水口或产品的取件工具，即水口夹4或吸盘5，定向杆3的另一端伸入伸缩臂2的定向槽6中以在定向槽6内滑动，同时被限制在套筒202内并伴随套筒202移动。
31.定向杆3的表面设有限位凸起11，定向杆3通过限位凸起11被限制在套筒202内，限位凸起11与螺杆201之间设有顶压弹簧12，顶压弹簧12套设在定向杆3上，顶压弹簧12通过螺杆201头部的挤压而产生反作用力，此反作用力传递给了限位凸起11，使限位凸起11顶触在套筒202的筒壁上，从而通过限位凸起11使定向杆3整体伴随套筒202移动，以对应多水口产品来旋转套筒202能够调整定向杆3外端取件工具的水平位置，对多水口产品进行有效取件；同时通过顶压弹簧12顶压限位凸起11能够增大限位凸起11与套筒202筒壁的摩擦力，避免套筒202在静态下发生旋转，以此能够稳定定向杆3端部取件工具的位置。
32.上述中，取件架1上安装了多个伸缩臂2，且每个伸缩臂2中都设置了定向杆3，同时定向杆3的一端凸出于伸缩臂2的套筒202，用来安装水口夹4或吸盘5，因此，通过设置多个伸缩臂2能够安装多个水口夹4和吸盘5，并且通过伸缩臂2和定向杆3能够调整取件工具的位置，保证水口夹4和吸盘5准确对应多水口产品，避免取件过程中发生产品掉落的情况，从而将多水口产品从注塑设备中一次性有效取出，缩短生产时间，提升生产效率，降低材料浪费，且通过灵活调节水口夹4和吸盘5的位置以正确对应多水口产品，扩大其适用范围。
33.如图1和图3所示，取件架1的左右两侧均设有多边状的限位槽7，限位槽7的形状为四边形或六边形，螺杆201与取件架1锁紧的一端凸出设有契合于限位槽7的限位板10用以限制螺杆201转动，并沿限位槽7的中心方向在取件架1上加工有通孔8，螺杆201与取件架1锁紧的一端穿过通孔8并螺纹连接有紧固螺母9，限位板10嵌入限位槽7中并配合紧固螺母9将螺杆201与取件架1锁紧，以此将伸缩臂2固定在取件架1上，通过紧固螺母9和限位板10能够将伸缩臂2从取件架1上快速的拆装。
34.通过紧固螺母9和限位板10的配合使用，松动紧固螺母9使限位板10脱离限位槽7时，能够朝多个方向转动螺杆201，从而通过转动螺杆201能够间接调整定向杆3外端的取件工具朝向不同地方，最后将紧固螺母9拧紧，使限位板10重新嵌入限位槽7中以对螺杆201进行定位，通过将水口夹4和吸盘5的朝向进行调整，使本取件工装适用于不同种类的多水口产品，扩大本取件工装的适用范围。
35.如图1、图2和图4所述，定向杆3凸出于伸缩臂2的一端的端面垂直固定有套环14用以安装水口夹4或吸盘5，水口夹4和吸盘5的背面均延伸固定有柱体15，柱体15穿过套环14并通过套环14定向滑动以调节水口夹4或吸盘5到多水口产品的距离，滑动柱体15确定水口
夹4以及吸盘5的位置，通过顶丝16从柱体15侧面进行挤压，以对水口夹4以及吸盘5的位置进行稳定固定，从而当吸盘5将注塑产品吸附后，确保水口刚好也在水口夹4的夹取范围内，保证本工装能够有效取件。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本实用新型待批权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，包括：取件架，所述取件架随机械手移动，所述取件架上安装有多个可定距调节的伸缩臂；定向杆，所述定向杆位于所述伸缩臂内，所述定向杆的一端凸出于所述伸缩臂以安装水口夹或吸盘；所述定向杆随所述伸缩臂的伸缩端移动，以调节所述水口夹或所述吸盘的位置与水口或注塑产品相对应。2.根据权利要求1所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述伸缩臂包括：螺杆和套筒；所述螺杆的一端与所述取件架连接，所述螺杆的另一端伸入所述套筒内与所述套筒螺纹连接，且在所述螺杆另一端的中部设有定向槽；所述定向杆的另一端伸入与之匹配的所述定向槽内，以在所述定向槽内滑动。3.根据权利要求2所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述取件架的两侧均设有多边状的限位槽，且所述限位槽与所述定向槽的边数不同，沿所述限位槽的中心方向在所述取件架上加工有通孔；所述螺杆与所述取件架连接的一端穿过所述通孔，并螺纹连接有紧固螺母。4.根据权利要求3所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述螺杆与所述取件架连接的一端凸出设有契合于所述限位槽的限位板，所述限位板嵌入所述限位槽中以配合所述紧固螺母将所述螺杆和所述取件架锁紧。5.根据权利要求2所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述定向杆上设有限位凸起，所述限位凸起位于所述套筒内，且所述限位凸起与所述螺杆之间设有顶压弹簧，所述顶压弹簧套设在所述定向杆上以顶压所述限位凸起使所述定向杆随所述套筒移动。6.根据权利要求2所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述套筒的外部套设有防滑套。7.根据权利要求1所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述定向杆凸出于所述伸缩臂的一端垂直安装有套环以安装所述水口夹或所述吸盘；所述水口夹和所述吸盘背面均延伸有柱体，所述柱体穿过套环并通过套环定向滑动。8.根据权利要求7所述的一种多水口注塑件自动取件工装，其特征在于，所述柱体通过顶丝与所述套环固定以确定所述水口夹或所述吸盘的位置。

技术总结

本实用新型提供一种多水口注塑件自动取件工装，包括：取件架和定向杆，取件架随机械手移动，取件架上安装有多个可定距调节的伸缩臂，定向杆位于伸缩臂内，定向杆的一端凸出于伸缩臂以安装水口夹或吸盘，定向杆随伸缩臂的伸缩端移动，以调节所述水口夹或所述吸盘的位置与水口或注塑产品相对应。本实用新型通过可定距调节的伸缩臂能够调节定向杆的延伸长度，进而调节安装在定向杆端部的水口夹或吸盘的位置，以保证水口夹和吸盘的所在位置能够准确对应多水口产品，保证多水口产品在取出的过程中不会掉落，通过在取件架上安装多个伸缩臂和定向杆，能够同时安装多个水口夹和吸盘，实现多水口产品的一次性取件作业，对多水口产品进行有效取件。行有效取件。行有效取件。