具有感应加热器的洗涤装置的制作方法

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具有感应加热器的洗涤装置
1.本技术是申请号为cn 202010024757.x、申请日为2020年01月10日、发明名称为“具有感应加热器的洗涤装置”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及洗涤装置，更具体而言，涉及利用感应加热器加热滚筒的洗涤装置及该洗涤装置的控制方法。

背景技术：

3.洗涤装置包括储存洗涤水的外桶(外槽)和可旋转地设置在外桶内的滚筒(内槽)。所述滚筒内部装有洗涤物(衣物)，随着滚筒旋转，利用洗涤剂和洗涤水洗涤衣物。
4.为了通过促进洗涤剂的活性化和污染物的分解来增加洗涤效果，将高温的洗涤水供应到外桶内部或在外桶内部加热。为此，通常在外桶内部的下部向下方凹陷形成有加热器安装部，加热器设置于所述加热器安装部。这种加热器通常是护套式(sheath)加热器。
5.洗涤装置可以包括能够执行洗涤和烘干的洗烘一体机以及仅能执行烘干的烘干机。
6.通常，烘干可以通过将高温的热风供应到滚筒内部而加热对象物以蒸发水分来执行。可以包括将湿空气排出到洗涤装置外部的排气式烘干机和将湿空气中的水分冷凝而再次供应到滚筒的循环式烘干机。
7.烘干是加热对象物以去除水分的过程，因此，准确判断烘干的结束时间点非常重要。即，非常重要的是，在对象物的含水量达到预设的含水量时，停止对象物的加热并结束烘干。由此，能够防止欠烘干或过烘干。
8.在许多情况下，使用湿度传感器以检测烘干程度或湿度。即，通过暴露于滚筒内部的诸如电极棒的传感器来检测对象物的含水量或湿度。因此，在通过湿度传感器检测到达到适当湿度时，结束烘干。
9.然而，这种湿度传感器适合于通过供应热风来执行烘干的烘干机。这是因为，在能执行洗涤的洗烘一体机中，湿度传感器很有可能被洗涤剂、洗涤水或棉绒等污染。这种污染导致难以感测准确的湿度。因此，通常这种湿度传感器被应用于仅执行烘干的烘干机。
10.并且，已经公开了一种现有技术，在将具有冷凝管道和烘干管道作为循环热风的循环管道的一部分的洗烘一体机中，分别在冷凝管道的入口端(空气从外桶向冷凝管道流入的流入口)附近和冷凝管道的出口端(空气从冷凝管道向烘干管道排出的排出口)附近安装温度传感器，以判断烘干结束时间点。作为一例，在韩国专利公开公报kr10-2015-0134069中公开了通过冷凝水的温度和冷凝后的空气温度的差异来判断烘干程度。在烘干后期发生的水分冷凝非常小，因此，可以利用冷凝水的温度降低到接近冷却水(常温的水)的温度来间接地判断烘干程度。
11.然而，这种方式的烘干程度检测以空气的循环为前提，并且需要单独的循环管道(包括执行冷凝的冷凝管道和执行空气的加热的烘干管道)。另外，需要在冷凝管道的前端
和后端安装两个温度传感器，因此不容易制造。尤其，还额外需要检测洗涤水的温度的温度传感器，因此，存在为了检测洗涤水的温度和烘干程度而需要三个以上的温度传感器的问题。
12.本技术人已经通过韩国专利申请号为10-2017-0101333的申请(以下称为“在先申请”)对应用感应加热器的洗涤装置进行了公开。
13.在所述在先申请中公开了通过感应加热器直接加热滚筒来加热和烘干对象物的洗涤装置。此外，公开了向外桶内周面供应冷却水以从外桶内部的湿空气中冷凝水分的洗涤装置。
14.所述在先申请中公开的洗涤装置可能未设置有循环管道，并且，可以设置为执行洗涤和烘干。因此，需要到在这种形式的洗涤装置中能够通过有效地检测烘干程度或湿度来掌握烘干的结束时间点的方案。
15.另外，在所述在先申请中未公开用于控制加热源、即感应加热器的驱动的具体细节。尤其，未公开关于发生意外的过热时可以保护洗涤装置的问题。
16.感应加热器可能将滚筒加热到非常高的温度，因此，可能需要不仅能够在正常状态下控制(主动控制)感应加热器的驱动，而且能够在非正常状态下强制停止感应加热器的方案。尤其，需要一种即使在诸如传感器或继电器等的结构发生意外的误操作或故障的情况下，也能预先防止由感应加热器引起的安全事故的方案。

技术实现要素：

17.本发明的目的在于，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其在未设置有循环管道的洗涤装置中，能够有效地掌握烘干结束时间点。
18.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够显著减少用于检测烘干程度的传感器因洗涤剂、洗涤水、冷凝水、冷却水或棉绒而发生的误操作或误检测。
19.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够利用设置于现有洗涤装置的洗涤水温度传感器来检测烘干程度。即，目的在于提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其可以根据洗涤装置所执行的程序来将一个温度传感器用于其他目的。
20.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其在烘干时防止冷却水和冷凝水与洗涤水温度传感器接触，以使因冷却水而产生的温度偏差最小化，从而能够判断准确的烘干程度。
21.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够利用为防止感应加热器的过热而设置的烘干温度传感器来检测烘干程度。即，目的在于提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其可以将一个温度传感器同时用于多种目的。
22.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够有效地判断烘干结束时间点而无需使烘干对象物直接与传感器接触。
23.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够通过一个或两个温度传感器来有效地判断烘干负荷量和烘干结束时间点。尤
其，目的在于提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够基于烘干时水分通过自然对流冷凝的冷凝水周围的温度变化，来有效地判断烘干负荷量和烘干结束时间点。
24.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置，其中，在正常状态下，处理器可以通过温度传感器来主动控制感应加热器的驱动，而且，即使在非正常状态下，也可以强制停止感应加热器的驱动以确保安全性。
25.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置，其中，在处理器通过控制继电器来主动控制供应到感应加热器的电源的同时，能够通过在非正常状态下切断继电器和处理器之间的控制连接的安全装置来确保安全性。尤其，目的在于提供一种洗涤装置，其将诸如恒温器或热熔断器的第一安全装置与流过小电流的控制线连接而不是与流过高电流或ac电流的电线连接，从而能够确保安全装置的可靠性，并且能够降低制造成本。
26.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置，其中，与第一安全装置独立地设置第二安全装置，即使发生继电器或安全装置的误操作或故障，也能够防止在非正常状态下电源被施加到感应加热器。尤其，目的在于提供一种洗涤装置，其通过根据温度变化自主地操作以直接切断供应到感应加热器的电源的第二安全装置来进一步提高可靠性。
27.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置，其具有多个安全装置，并且，使多个安全装置的安装位置不同，从而能够利用安全装置在非正常状态下更可靠地执行强制停止感应加热器的驱动。
28.本发明的目的在于，通过本发明一实施例提供一种洗涤装置，其在因一个结构而发生误操作或故障的情况下，能够预先防止发生安全事故。
29.为了达成前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置，其特征在于，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，其设置于所述外桶，加热所述滚筒的与所述感应加热器相对的外周面；马达，使所述滚筒旋转；电源供应装置，其从外部电源向所述洗涤装置内部供应电源；继电器，开闭通过电线从所述电源供应装置施加到所述感应加热器的电流，所述继电器为常开(nomal open)型；处理器，其通过控制线与所述继电器连接以控制所述继电器的驱动，并且，控制所述感应加热器的驱动和所述马达的驱动；以及第一安全装置，其设置于所述控制线以开闭从所述处理器施加到所述继电器的控制信号，根据温度变化工作。
30.所述第一安全装置连接于流过低电流的控制线而不是流过相对较高电流的电线，由此，能够提高第一安全装置的可靠性，并且，能够显著降低制造成本。
31.并且，所述继电器为常开形式，由此，能够进一步提高继电器驱动的可靠性。
32.所述第一安全装置可以包括恒温器(thermistat)，所述恒温器在预设的温度以上工作以断开。
33.所述第一安全装置设置于所述感应加热器的线圈附近，可以在所述感应加热器过热时工作以断开。即，在感应加热器本身异常过热时，可以通过第一安全装置强制停止感应加热器的驱动。
34.所述第一安全装置安装于所述外桶，可以在滚筒过热时工作以断开。即，在因感应加热器的驱动而导致滚筒的外桶异常过热时，可以通过第一安全装置强制停止感应加热器的驱动。
35.当然，在此，为使第一安全装置工作而预设的温度优选为高于正常洗涤装置的驱动条件且低于可能发生安全事故的条件。
36.所述第一安全装置可以包括彼此串联连接的多个开闭元件。因此，当多个开闭元件中的仅一个正常工作且过热时，可以强制停止感应加热器的驱动。由此，能够进一步提高安全系统的可靠性。
37.所述多个开闭元件的安装位置优选为不同。因此，即使任一个开闭元件受到周围环境的意外变化的影响，也可以使其他开闭元件正常工作。
38.所述多个开闭元件的操作的预设的温度可以被设定为不同。
39.所述多个开闭元件中的任一个可以是恒温器(thermitat)，另一个可以是热熔断器(thermalfuse)。可以通过使用不同种类的开闭元件来进一步提高可靠度。
40.所述处理器可以包括：第二处理器，其控制所述感应加热器的输出；以及第一处理器，其控制所述继电器、所述马达以及所述第二处理器的驱动，所述第一处理器与所述第二处理器独立设置。
41.第一处理器可以根据洗涤装置的控制逻辑控制继电器，以控制能够按区间或时间变量驱动感应加热器的前提条件。第一处理器允许这种前提条件，并且，可以通过第二处理器直接控制(启动/停止和/或改变输出控制)感应加热器的驱动。
42.根据本发明一实施例的洗涤装置可以包括：马达驱动装置，所述第一处理器安装于所述马达驱动装置，所述马达驱动装置与所述电源供应装置串联连接，并向所述马达供应电流；以及加热器驱动装置，所述第二处理器安装于所述加热器驱动装置，所述加热器驱动装置以与所述马达驱动装置并联的方式与所述电源供应装置连接，并且，向所述感应加热器供应电流。这种马达驱动装置或电路与所述加热器驱动装置或电路可以分别设置于不同的pcb，或者可以以彼此分隔的方式设置于一个pcb。
43.所述马达驱动装置和所述加热器驱动装置利用所述第一处理器和所述第二处理器之间的控制线来连接，并且，优选为排除连接所述马达驱动装置和所述加热器驱动装置之间的电线。
44.根据本发明一实施例的洗涤装置可以包括加热器电源供应装置，其在所述电源供应装置和所述加热器驱动装置之间加热器电源供应装置通过电线连接所述电源供应装置和所述加热器驱动装置。
45.所述马达驱动装置和所述加热器电源供应装置利用所述第一处理器和所述继电器之间的控制线来连接，并且，优选为排除连接所述马达驱动装置和所述加热器电源供应装置之间的电线。
46.在连接所述电源供应装置和所述加热器驱动装置的电线优选设置第二安全装置，所述第二安全装置根据温度变化工作以断开传递的电流。即，所述第二安全装置可以设置于与所述第一安全装置不同的电线或控制线，由此，无论是否发生第一安全装置的误操作或故障还是继电器的误操作或故障，都能在发生过热时强制停止感应加热器的驱动。尤其，当发生诸如继电器结构的误操作的情况的任一个结构的误操作或故障时，能够预先防止感应加热器的误操作。
47.连接所述电源供应装置和所述加热器驱动装置的电线可以包括：第一电线，将从所述电源装置供应的ac电源传递到所述加热器驱动装置；以及第二电线，将从所述电源装
置供应的ac电源转换为低电压dc电源并传递到所述第二处理器。在此，所述第二安全装置优选设置于所述第一电线。因此，能够直接和立即强制停止感应加热器的驱动。
48.所述第二安全装置优选为热熔断器。这种热熔断器优选为与电源供应装置和加热器驱动装置独立设置。即，优选将热熔断器安装在除了每个pcb以外的其他位置。
49.在本实施例中，包括感测所述外桶内部的空气温度的热敏电阻(thermist or)，所述处理器优选基于通过所述热敏电阻检测的温度来主动控制所述感应加热器的驱动。即，在正常状态下，所述处理器优选基于由热敏电阻检测的温度执行主动控制。此外，当发生热敏电阻的误操作或故障等异常时，优选通过前述安全装置来强制停止感应加热器的驱动。
50.所述热敏电阻可以包括：上部温度传感器，其设置于所述外桶的上部且所述感应加热器附近，检测所述外桶和所述滚筒之间的空间的空气的温度；以及下部温度传感器，其设置于所述外桶的下部，检测储存于所述外桶的洗涤水的温度或冷凝水附近的温度。
51.在所述热敏电阻检测到预设温度以上的温度时所述处理器可以进行控制，使得不主动将控制信号发送到所述继电器以停止所述感应加热器的驱动。
52.根据本发明一实施例的洗涤装置优选包括与所述第一安全装置独立设置第二安全装置，在所述电源供应装置和所述感应加热器之间的电线，根据温度变化工作以断开电流。
53.为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，洗涤装置包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，其设置于所述外桶，加热与所述感应加热器相对的所述滚筒的外周面；马达，驱动所述马达，以使所述滚筒旋转；上部温度传感器(烘干温度传感器)，在所述外桶内的上部检测所述外桶和所述滚筒之间的空间周围的温度；下部温度传感器(洗涤水/冷凝水温度传感器)，在所述外桶内的下部检测通过所述加热的滚筒与所述对象物的热交换来蒸发的湿蒸汽在所述外桶内部冷凝而流入到所述外桶的下部的冷凝水周围的温度；以及处理器，其控制所述滚筒的旋转驱动和所述感应加热器的驱动，以通过加热所述滚筒来加热所述对象物，从而执行烘干。
54.所述处理器可以通过由所述上部温度传感器和下部温度传感器检测到的温度来判断烘干结束时间点。尤其，所述处理器可以基于由上部温度传感器检测到的温度和由所述下部温度传感器检测到的温度之差(δt)，来确定所述烘干的结束时间点。
55.这种温度差可以是利用如下所述的特征：在外桶内部，由于自然对流在湿蒸汽与冷却水之间进行了热交换，并且，冷凝水向下部流动而聚集。
56.所述感应加热器优选设置于所述外桶的上部外周面外侧，所述上部温度传感器优选位于所述感应加热器的附近。
57.所述上部温度传感器优选位于脱离所述感应加热器朝向所述滚筒的投影面的位置。将上部温度传感器优先安装于尽可能在加热源附近感测温度且能够避免由感应加热器产生的磁场的影响的位置。
58.当从前方观察所述外桶时，所述上部温度传感器可以位于所述外桶的右侧上部。当从前方观察所述外桶时，可以在所述外桶的左侧上部设置有与所述外桶内部和外部进行空气的连通的连通口。因此，可以使连通口的影响最小化。
59.根据本发明一实施例的洗涤装置可以包括冷却水端口，其在所述外桶的后方朝向
外桶的内侧壁供应冷却水。
60.当从前方观察所述外桶时，所述冷却水端口可以被设置成从所述外桶的右侧供应冷却水使得冷却水沿所述外桶的右侧内周面流动和/或从所述外桶的左侧供应冷却水使得冷却水沿所述外桶的左侧内周面流动。因此，可以使冷却水在外桶内周面较薄地均匀散布而流动，以使冷却水与湿空气的热交换面积最大化。
61.当由所述上部温度传感器检测预设的温度时，所述处理器可以控制所述感应加热器的驱动停止或降低输出。即，所述上部温度传感器可以被设置成基本上使感应加热器执行加热直到达到加热目标温度，并且，重复执行加热以维持所述加热目标温度。
62.与所述下部温度传感器相比，所述上部温度传感器优选位于所述外桶的更前方。即，上部温度传感器可以位于更靠近加热源的位置。因此，所述上部温度传感器可以比所述下部温度传感器位于所述外桶的更前方。
63.在所述外桶的下部内部可以形成冷凝水容纳部，其向下方凹陷而聚集冷凝水。
64.所述下部温度传感器优选在所述冷凝水容纳部从所述冷凝水容纳部的底部面向上部隔开而设置。可以使所述下部温度传感器感测冷凝水周围的空气温度，而不直接感测冷凝水的温度。即，可以将所述下部温度传感器设置成在烘干时感测空气温度而非水的温度，在洗涤时感测水的温度。
65.所述下部温度传感器优选贯通所述外桶的后壁而安装。
66.出于这种原因，冷凝水容纳部可以形成于外桶的后方，并且，所述外桶可以被设置为从前方向后方倾斜的形式、即倾斜型的外桶。
67.所述下部温度传感器可以从所述冷凝水容纳部的底面隔开10mm至15mm而设置，优选隔开12mm而设置。这是为了使下部温度传感器安装在靠近冷凝水的位置，而在烘干时不与冷凝水接触。
68.在所述洗涤装置通过驱动所述感应加热器来加热洗涤水以执行洗涤程序期间，当由所述下部温度传感器检测到洗涤水的温度达到预设的温度时，所述处理器可以控制所述感应加热器的驱动停止或降低输出。
69.即，下部温度传感器基本上可以被用于控制洗涤时洗涤水的目标加热温度。驱动感应加热器直到洗涤水被加热而达到目标加热温度，然后，可以重复感应加热器的启动/停止控制，以维持目标加热温度。
70.因此，在本实施例中，上部温度传感器和下部温度传感器除了各自的主要功能以外，还可以具有用于判断烘干结束时间点的附加功能。
71.烘干负荷量越大，用于确定所述烘干结束时间点的温度差越大。因此，当确定烘干负荷量时，由此预设确定烘干结束时间点的温度或δt。在烘干期间判断烘干负荷量，并且，根据所判断的烘干负荷量确定烘干结束因素。在进行烘干期间，如果满足烘干结束因素，则结束烘干。
72.所述处理器可以通过烘干初期检测到由上部温度传感器检测的温度和由所述下部温度传感器检测的温度之差(δt)为最小的时间点，来判断所述烘干负荷量。这可能是利用烘干负荷量越大，检测到δt为最小的时间点越晚的情况。
73.所述处理器可以通过烘干初期检测到由上部温度传感器检测的温度和由所述下部温度传感器检测的温度之差(δt)为最小时的值，来判断所述烘干负荷量。这可能是利用
随着烘干负荷量增大，δt为最小时的值相对变大的情况。
74.烘干初期可以被定义为从开始烘干之后到δt表现为最大的时间点或上部温度传感器最初感测到加热目标温度的时间点。
75.因此，所述判断烘干负荷量的时间点优选为在由所述上部温度传感器检测到所述滚筒的加热目标温度的时间点之后。
76.所述上部温度传感器和下部温度传感器优选为设置成执行所述处理器的主动控制的热敏电阻(thermistor)。
77.为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置的特征在于，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，其设置于所述外桶，加热所述滚筒的与所述感应加热器相对的外周面；马达，使所述滚筒旋转；上部温度传感器(烘干温度传感器)，在所述外桶内的上部检测所述外桶和所述滚筒之间的空间周围的温度；下部温度传感器(洗涤水/冷凝水温度传感器)，在所述外桶内的下部检测通过所述加热的滚筒与所述对象物的热交换来蒸发的湿蒸汽在所述外桶内部冷凝而流入到所述外桶的下部的冷凝水周围的温度；以及处理器，其控制所述滚筒的旋转驱动和所述感应加热器的驱动，以通过加热所述滚筒来加热所述对象物来执行烘干，在由所述上部温度传感器检测所述滚筒的加热目标温度之后，所述处理器基于由所述下部温度传感器检测到的最高温度和之后由所述下部温度传感器检测到的温度之差(δt)，来确定所述烘干的结束时间点。
78.为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；以及感应加热器，其设置于所述外桶的感应加热器，加热所述滚筒的与所述感应加热器相对的外周面来执行烘干，所述洗涤装置的控制方法特征在于，包括：加热步骤，通过上部温度传感器在所述外桶内的上部检测所述外桶和所述滚筒之间的空间周围的温度，来控制所述感应加热器的驱动；冷凝步骤，通过下部温度传感器在所述外桶内的下部检测水分在所述外桶内的下部通过自然对流在所述外桶内冷凝而流入到所述外桶的下部的冷凝水的温度；以及结束步骤，通过由所述上部温度传感器检测的温度和由所述下部温度传感器检测的温度之差或由所述下部温度传感器检测的最高温度和之后由所述下部温度传感器检测的温度之差，来确定结束所述烘干的时间点以结束烘干。
79.在所述烘干期间，所述加热步骤和所述冷凝步骤可以并行执行。
80.为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置，其特征在于，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，设置于所述外桶，加热所述滚筒的与所述感应加热器相对的外周表面；第一温度传感器，检测所述外桶和所述滚筒之间的空间中的空气的温度；第二温度传感器，检测所述外桶中的洗涤水的温度或所述外桶中的冷凝水附近的温度；以及处理器，基于通过至少一个温度传感器检测的温度控制感应加热器的驱动以加热所述滚筒以加热和烘干所述对象物，当通过第一温度传感器检测的温度大于或等于第一温度时，所述处理器控制所述感应加热器的驱动停止或降低所述感应加热器的输出；或所述处理器重复地执行启动和停止所述感应加热器的驱动，以将通过所述第一温度传感器检测的温度保持在所述第一温度。
81.18.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，包括：
82.外桶；
83.滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；
84.感应加热器，设置于所述外桶，加热所述滚筒的圆周表面；
85.温度传感器，检测所述外桶和所述滚筒之间的空间中的空气的温度；
86.电源供应装置，从外部电源向所述洗涤装置供应电源；
87.继电器，与所述电源供应装置电连接，施加或断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动，所述继电器处于常开状态，从而断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动；
88.处理器，通过向所述继电器施加控制信号来控制所述继电器以驱动所述感应加热器；
89.所述继电器通过控制线与所述处理器电连接，所述控制信号使所述继电器从断开状态切换到接通状态，从而施加从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动，或者使所述继电器从接通状态切换到断开状态，从而切断从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动。
90.前述实施例的每个特征可以在其他实施例中组合应用，只要它们彼此不矛盾或互斥。
附图说明
91.图1示出了本发明一实施例的洗涤装置的截面。
92.图2是示出了本发明一实施例的洗涤装置的控制结构的框图。
93.图3是用于说明在本发明一实施例的洗涤装置中的改变感应加热器的输出的原理的图表。
94.图4示出了在本发明一实施例的洗涤装置中的感应加热器和上部温度传感器安装于外桶的一例。
95.图5示出了上部温度传感器和下部温度传感器凸出到外桶内部而安装的状态。
96.图6示出了在外桶内部安装下部温度传感器的状态和冷却水端口的位置。
97.图7和图8示出了在不同烘干负荷量下进行烘干的过程中的温度变化。
98.图9是本发明一实施例的洗涤装置的安全控制结构的框图。
具体实施方式
99.下面，参照图1对本发明的一实施例的洗涤装置进行描述。
100.在以下实施例中，为了方便说明，特定的构成要素可以以放大或缩小的方式示出或说明。这也有助于理解本发明。
101.因此，本发明不限于以下的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可以根据这种记载进行各种修改和变形，这种修改和变形均属于本发明的范畴。
102.本发明一实施例的洗涤装置可以包括：形成外观的机体1；设置于所述机体内部的外桶2；以能够旋转的方式设置于所述外桶2内部且容纳对象物(作为一例，洗涤对象物、烘干对象物或护理对象物)的滚筒3。作为一例，在利用洗涤水洗涤衣物时，可以将其称为洗涤对象物，在利用热气烘干湿衣物时，可以将其称为烘干对象物，在利用热风、冷风或蒸汽等
护理干衣物时，可以将其称为护理对象物。因此，可以利用洗涤装置的滚筒3对衣物执行洗涤、烘干或护理。
103.所述机体1可以包括机体开口部，所述机体开口部设置于所述机体1的前方，以允许对象物的放入或取出，所述机体1可以包括门12，所述门12以能够转动的方式安装于所述机体而开放所述机体开口部。
104.所述门12可以由环形的门框架121和设置于所述门框架的中央部的透视窗122构成。
105.在此，为了帮助理解以下将要说明的洗涤装置的详细结构，将方向定义如下：以所述机体1的中央为基准，朝向所述门12的方向为前方(front)。
106.并且，朝向所述门12的方向的相反方向可以定义为后方(rear)，右侧(right)和左侧(left)方向可以根据上述定义的前后方向自然地定义。
107.所述外桶2设置为长度方向轴与所述机体底面平行或保持0～30
°
的圆筒形而形成能够储存水的空间，并且，在所述外桶2的前方设置外桶开口部21，以与所述机体开口部连通。
108.所述外桶2可以利用包括支撑杆13a和连接于所述支撑杆13a的减震器13b的下部支撑部13来固定到所述机体1的底面(底部面)，由此，可以减小因所述滚筒3的旋转而在所述外桶2发生的振动。
109.并且，在所述外桶2的顶面可以连接有固定于所述机体1的顶面的弹性支撑部14，这也可以起到减小在所述外桶2发生且传递到所述机体1的振动的作用。
110.所述滚筒3设置为长度方向轴可以与所述机体底面(底部面)平行或保持0～30
°
的圆筒形而容纳对象物，并且，在所述滚筒3的前方可以设置有与所述外桶开口部21连通的滚筒开口部31。所述外桶2和滚筒3的中心轴相对于所述底面所构成的角度可以相同。
111.并且，滚筒3可以包括多个通孔33，所述通孔33设置成贯通外周面。滚筒3内部和外桶2内部之间的空气和洗涤水可以通过所述通孔33进出。
112.在所述滚筒3的内周面还可以设置有提升筋35，在滚筒旋转时，所述提升筋35用于搅拌对象物，所述滚筒3可以通过设置于外桶2的后方的驱动部6旋转。
113.所述驱动部6可以包括：定子61，其固定于外桶2的背面；转子63，其利用与定子的电磁作用来旋转；以及旋转轴65，其贯通外桶2的背面并连接滚筒3和转子63。
114.所述定子61可以固定到设置于所述外桶2背面的轴承壳体66的后方表面，所述转子63可以包括设置于所述定子的径向外侧的转子磁体632和连接所述转子磁体632和旋转轴65的转子壳体631。
115.在所述轴承壳体66的内部可以设置有支撑旋转轴65的多个轴承68。
116.并且，在所述滚筒3的背面可以设置有星形轮67，所述星形轮67使转子63的旋转力容易地传递到滚筒3，传递所述转子63的旋转动力的所述旋转轴65可以固定于所述星形轮67。
117.另外，本发明一实施例的洗涤装置还可以包括从外部接收水的供水管51，所述供水管51形成向所述外桶2供应水的流路。
118.并且，在所述机体1的机体开口部和外桶开口部21之间可以设置有垫圈4，所述垫圈4用于防止外桶2内部的水泄漏到机体1的问题和外桶2的振动传递到机体1的问题。
119.另外，本发明一实施例的洗涤装置还可以包括排水部52，所述排水部52将所述外桶2内部的水排出到所述机体1的外部。
120.所述排水部52可以包括：排水管522，其形成供所述外桶2内部的水移动的排水流路；以及排水泵521，其在所述排水管522内部产生压力差，以通过所述排水管522排水。
121.更详细而言，所述排水管522可以包括：第一排水管522a，连接所述外桶2的底面和所述排水泵521；以及第二排水管522b，其一端与所述排水泵521连接而形成流路，水通过所述流路移动到所述机体1外部。
122.此外，本发明一实施例的洗涤装置还可以包括对所述滚筒3进行感应加热的加热部8。
123.所述加热部8安装于外桶2的圆周面，通过将电流施加到卷绕有电线的线圈而产生的磁场来对所述滚筒3的圆周面进行感应加热。因此，可以将所述加热部称为感应加热器。当驱动所述感应加热器时，与所述感应加热器8相对的滚筒的外周面可以在很短的时间内被加热到非常高的温度。
124.所述加热部8可以由固定于所述机体1的控制部9控制，所述控制部9控制所述加热部8的驱动，由此，控制外桶内部的温度。所述控制部9可以包括控制洗涤装置的驱动的处理器，并且，可以包括控制所述加热部的逆变器处理器。即，可以利用一个处理器来控制洗涤装置的驱动和加热部8的驱动。
125.然而，考虑到控制的效率和处理器的过载，通常，控制洗涤装置的驱动的处理器和控制加热部的处理器独立地设置，并且，可以以通信的方式相互连接。
126.在所述外桶2内部可以设置有温度传感器95，所述温度传感器95可以与所述控制部9连接而将所述外桶2内部温度信息传送到所述控制部9。尤其，所述温度传感器95可以被设置成感测洗涤水或湿空气的温度。因此，可以将该温度传感器95称为洗涤水温度传感器。
127.所述温度传感器95可以设置于外桶内部的底部附近。因此，所述温度传感器95可以位于比滚筒的最下端更低的位置处。图1中示出了温度传感器95设置为与外桶的底部面接触。然而，优选与底部面隔开规定距离而设置。这是为了使洗涤水或空气包围温度传感器，从而能够准确地测量洗涤水或空气的温度。此外，温度传感器95可以从外桶的下部贯通到上部而安装，但是也可以从外桶的前方贯通到后方而安装。即，可以贯通前方表面(形成外桶开口部的面)而安装，而不是贯通外桶的圆周面而安装。
128.因此，当洗涤装置通过所述感应加热器8来加热洗涤水时，可以通过温度传感器检测洗涤水是否被加热到目标温度。可以基于这种温度传感器的检测结果来控制感应加热器的驱动。
129.并且，当洗涤水被全部排出时，所述温度传感器95可以检测空气的温度。由于外桶的底部存在剩余的洗涤水或冷却水，因此，所述温度传感器95感测湿空气的温度。
130.另外，本发明一实施例的洗涤装置可以包括烘干温度传感器96。所述烘干温度传感器96的安装位置和温度测量对象可以与前述的温度传感器95不同。所述烘干温度传感器96可以通过感应加热器8检测被加热的空气的温度、即烘干温度。因此，可以通过温度传感器检测空气是否被加热到目标温度。可以基于这种烘干温度传感器的检测结果来控制感应加热器的驱动。
131.所述烘干温度传感器96位于外桶2的上部，可以设置在所述感应加热器8的附近。
即，所述烘干温度传感器96可以脱离感应加热器8的投影面且设置在外桶2的内侧面，以检测与所述烘干温度传感器96相对的滚筒3的外周面温度。前述的温度传感器95可以被设置成检测周围的水或空气的温度，并且，所述烘干温度传感器96可以被设置成检测滚筒的温度或滚筒周围的烘干空气温度。
132.所述滚筒3是旋转的结构，因此，可以通过检测所述滚筒3的外周面附近的空气的温度来间接地检测滚筒的外周面温度。
133.所述温度传感器95可以被设置为用于确定是否持续驱动感应加热器至目标温度或是否改变感应加热器的输出。所述烘干温度传感器96可以被配置为用于判断滚筒是否过热。当判断滚筒过热时，可以强制停止感应加热器的驱动。
134.另外，本发明一实施例的洗涤装置可以具有烘干功能。在该情况下，可以将本发明一实施例的洗涤装置称为洗烘一体机。为此，还可以包括向所述外桶2内部送风的风扇72和设置有所述风扇72的管道71。当然，即使不另外设置这种结构，也可以执行烘干功能。即，可以在外桶内周面对空气进行冷却，将水分冷凝而排出。换言之，即使没有空气的循环，也可以通过本身冷凝水分来执行烘干。为了更有效地执行水分冷凝而提高烘干效率，可以将冷却水供应到外桶内部。冷却水与外桶相遇的表面积、即冷却水与空气接触的表面积越大越为优选。为此，冷却水可以广泛地散布而供应到外桶的背面、或者一侧或两侧面。通过这种冷却水供应，冷却水沿着外桶内部表面流动，从而可以防止所述冷却水流入到滚筒内部。因此，可以省略用于烘干的管道或风扇结构，从而可以很容易地制造。
135.此时，无需为烘干而设置单独的加热器。即，可以利用感应加热器8来执行烘干。即，可以通过一个感应加热器来执行洗涤时的洗涤水加热、脱水时的对象物加热以及烘干时的对象物加热等。
136.当驱动滚筒3且驱动感应加热器8时，实际上可以加热滚筒的整个外周面。被加热的滚筒与湿的洗涤物进行热交换，从而加热洗涤物。当然，滚筒内部的空气也可以被加热。因此，当向滚筒3的内部供应空气时，已经进行热交换而蒸发水分的空气可以排出到滚筒3的外部。即，空气可以在管道71和滚筒3之间循环。当然，可以驱动风扇72以循环空气。
137.可以确定空气的供应位置和空气的排出位置，以使被加热的空气可以均匀地供应到烘干对象物，并且顺利地排出湿空气。为此，可以从滚筒3的前方上部供应空气，并且，可以通过滚筒3的后方下部、即外桶的后方下部来排出空气。
138.通过外桶的后方下部排出的空气沿着管道71流动。在所述管道71内，可以利用通过冷凝水流路51供应到管道71内部的冷却水来冷凝湿空气中的水分。当湿空气中的水分被冷凝时，湿空气转化为低温的干燥空气，这种低温的干燥空气可以沿着管道71流动而再次供应到滚筒3内部。
139.因此，由于不直接加热空气本身，被加热的空气的温度可能低于由通常的加热器加热烘干机加热的空气的温度。因此，可以期待能够防止因高温而造成的衣物的损坏或变形的效果。当然，在被加热到高温的滚筒和衣物之间，衣物可能会过热。
140.然而，如上所述，驱动滚筒时一起驱动感应加热器，随着滚筒的驱动，衣物重复地执行上升和下落，并且，滚筒的加热位置在滚筒的上部而不是下部，因此，能够有效地防止衣物的过热。
141.在所述洗涤装置的正面或顶面可以设置有控制面板92。所述控制面板可以用于提
供用户界面。可以执行用户的各种输入，显示各种信息。即，用于用户操作的操作部和用于向用户显示信息的显示部可以设置在所述控制面板92。
142.图2示出了本发明一实施例的洗涤装置的系统框图。
143.所述控制部9可以通过温度传感器95、烘干温度传感器96来控制加热部、即感应加热器8的驱动。所述控制部9可以通过马达来控制驱动滚筒的驱动部6的驱动、各种传感器以及硬件的驱动。所述控制部9可以执行各种阀或泵的控制以及风扇的控制等，以用于供水、排水以及供应冷却水等。
144.尤其，根据本实施例，可以包括冷却水阀97，所述冷却水阀97用于将高温高湿空气/环境转换成低温干燥空气/环境。所述冷却水阀97将冷水供应到外桶内部或管道内部以冷却空气，从而冷凝空气内部的水分。
145.在脱水期间和/或供应冷却水期间，可以周期性或间歇性地驱动排水泵521。
146.根据本实施例，可以包括门锁装置98。可以将洗涤装置工作期间用于防止门被打开的装置称为门锁装置。根据本实施例，不仅在洗涤装置工作期间，也可以在洗涤装置的工作结束之后，在内部温度为设定温度以上时，限制门被打开。
147.并且，所述控制部9可以控制设置于控制面板92的各种显示部922。并且，可以从设置于所述控制面板92的各种操作部921接收信号，并基于该信号来控制洗涤装置整体的驱动。
148.另外，所述控制部9可以包括控制洗涤装置的通常驱动的主处理器和控制所述感应加热器的驱动的辅助处理器。所述主处理器和辅助处理器可以独立地设置且以通信的方式相互连接。
149.根据本发明的一实施例，可以改变感应加热器的输出。在允许条件或范围内，可以通过最大限度地提高感应加热器的输出来减少加热时间，从而获得最佳效果。为此，在本实施例中可以包括瞬时功率输出部99。
150.下面，参照图3对可以在本发明一实施例应用的改变感应加热器的输出的原理进行详细地说明。为了改变感应加热器的输出，可以使用瞬时功率输出部99。洗涤装置可以预设最大容许功率。即，洗涤装置可以被制造成以瞬时最大功率小于预设功率值驱动。在图3中，将该预设功率值表示为系统容许功率。
151.在本实施例的洗涤装置中使用最大功率的硬件可以是驱动感应加热器8和滚筒的马达、即驱动部6。
152.如图3所示，驱动部中使用的功率、即瞬时功率随着rpm增加而趋于增大。并且，驱动部中使用的瞬时功率随着洗涤物偏心的增加而趋于增大。此外，可以看出，如果驱动部中使用的功率增大，则整体系统的瞬时功率也同样趋于增大。即，可以看出，整体系统的瞬时功率的大部分是驱动部中使用的功率。
153.在进行加热脱水时或烘干时，不仅感应加热器8、驱动部6消耗功率，而且控制面板92、各种阀97、排水泵521以及各种传感器95、96也消耗功率。因此，如图3所示，当在洗涤装置系统中确定容许功率值时，可以考虑裕量来预设洗涤装置中能够最大使用的总功率上限值。
154.在现有的洗涤装置中，预设了加热脱水时的护套式加热器的输出。即，护套式加热器的输出被预设为小于从总功率上限值减去加热脱水时除了护套式加热器以外的最大功
率值的值。
155.简单说明如下。当洗涤装置系统的容许功率值为100且裕量为10时，总功率上限值可以是90。当在加热脱水时除了护套式加热器以外的最大功率值为70时，护套式加热器的输出只能小于20。在此，除了护套式加热器以外的最大功率值可以是将最大rpm和最大洗涤物偏心环境(极端环境)下除了护套式加热器以外的硬件的功率值全部相加的值。
156.不仅护套式加热器本身的输出变化非常有限，而且，当使用这种护套式加热器时，在不是极端环境的一般环境下不能最大限度地使用加热器。
157.为了解决这种问题，本实施例中可以包括瞬时功率输出部99。即，可以包括计算瞬时功率(instantaneous power)或计算和输出瞬时功率的输出部。这种瞬时功率输出部99可以与控制部9独立地设置，或者所述瞬时功率输出部99的一部分可以与控制部独立地设置或包括在控制部中。
158.如上所述，在加热脱水时和烘干时，除了感应加热器8以外使用最大功率的硬件可以是马达、即驱动部6。此外，在加热脱水时和烘干时，除了感应加热器和驱动部以外的其他硬件的最大功率值可以被预设。其他硬件的最大输出相对很小。
159.因此，所述瞬时功率输出部99可以被设置成预估或计算驱动滚筒的马达的瞬时功率。
160.作为一例，所述马达的瞬时功率可以通过检测输入到马达的输入电流和dc链路电压，利用这些来进行计算。
161.作为一例，可以利用输入到马达的输入电流和输入电压来计算所述马达的瞬时功率。
162.作为一例，可以利用输入到马达的输入电流和施加到洗涤装置的ac输入电压来计算所述马达的瞬时功率。
163.所以，所述瞬时功率输出部99包括用于检测电流和电压的装置、元件或电路，并且，可以是输出计算出的马达的瞬时功率的单元。
164.当计算出马达的瞬时功率时，可以计算出感应加热器8可能的输出。即，可以将从总功率上限值减去马达的瞬时功率计算值和其他硬件计算值的值称为感应加热器的可能输出。
165.在此，马达的瞬时功率能够以相对较大的幅度变化。这是因为rpm变化幅度和洗涤物偏心幅度可能大。因此，马达的功率优选计算瞬时功率、即当前的功率。另一方面，其他硬件的最大输出的值相对较小且变化幅度较小，因此，可以被预设为最大值且使用固定的值。当然，其他硬件的最大输出值也同样可以以瞬时功率计算。然而，由于其他硬件的输出值相对较小，因此，优选将其以固定的值使用而排除追加额外的用于检测和计算功率的装置或电路。
166.另外，所述瞬时功率输出部99可以被设置成预估或计算洗涤装置的整体瞬时功率。作为一例，可以利用施加到洗涤装置的ac输入电流和ac输入电压来计算洗涤装置的整体瞬时功率。加热脱水时的整体瞬时功率可以是感应加热器、马达以及其他硬件的输出总和。因此，整体瞬时功率与总功率上限值之差表示能够增加感应加热器的输出的追加功率。作为一例，如果当前整体瞬时功率为50、总功率上限值为90，则表示感应加热器可以增加40。
167.因此，根据本实施例，表示在系统的当前可能的功率状态下最大限度地确保感应加热器的输出。即，当马达使用较大功率时，可以减少加热器的输出，当马达使用较少电流时，可以进一步增加加热器的输出。
168.当使用这种瞬时功率输出部99控制感应加热器的输出时，可以减少加热时间，并且可以安全地控制感应加热器。在烘干和加热脱水时所需的总热量相同的前提下，缩短加热时间表示能够减少热量损失到外部。因此，能够减少能量消耗。此外，可以减少烘干和加热脱水时间。由此，可以增加用户的便利。
169.如前所述，在本实施例的洗涤装置中，用于洗涤的加热和用于烘干的加热均可以通过感应加热器8来执行。即，可以提供一种洗涤装置，不仅可以执行洗涤，还可以执行烘干。
170.当加热容纳湿的对象物的滚筒的同时使滚筒旋转时，借助滚筒与对象物的接触来执行热传递。由此，对象物被加热而蒸发水分。
171.在本实施例中，可能不需要用于产生强制空气流以进行烘干的单独的循环管道。换言之，可以在外桶内部空间发生水分蒸发和水分冷凝。
172.滚筒直接由感应加热器加热，因此，滚筒的温度相对最高。此外，热量从滚筒传递到对象物，因此，滚筒内部的温度高于滚筒外部的温度、即滚筒和外桶之间的空间的温度。因此，当观察外桶内部的整体空间和热传递路径时，外桶内壁面或内表面的温度最低。
173.由于这种实质上封闭的外桶内部空间的特性，因此在外桶内部空间发生自然对流。蒸发水分的湿空气上升或向左右移动而与外桶内表面接触，从而发生水分冷凝。由水分冷凝产生的冷凝水沿外桶内表面移动到外桶下部。此外，去除水分的空气下降且再次流入到滚筒内部而与蒸发的水蒸气相遇，从而可以再次被加热。通过这种自然对流从对象物有效地去除水分，从而能够执行烘干。
174.另外，对象物的烘干一直存在欠烘干和过烘干的问题。因此，非常重要的是，执行烘干以使对象物具有所需的水分含量。出于这种原因，非常重要的是，判断停止对象物的加热以结束烘干的烘干结束时间点。
175.在前述的现有烘干机或洗烘一体机中，具有空气的循环结构。因此，本发明难以利用与现有技术相同形式的烘干结束时间点判断逻辑或传感器等。
176.出于这种原因，本实施例的目的在于，提供一种与现有烘干机或洗烘一体机不同的烘干结束时间点判断逻辑和传感器结构。
177.如参照图2所描述，本实施例的洗涤装置可以包括两个温度传感器95、96。一个温度传感器95作为用于感测洗涤水的温度的温度传感器，其可以在外桶内部安装于外桶下部。
178.控制部或处理器9基于洗涤时由温度传感器95检测的温度控制洗涤水的加热和感应加热器的驱动。作为一例，当洗涤水的加热目标温度为60摄氏度时，处理器9可以通过驱动感应加热器来加热洗涤水，直到由温度传感器95检测到洗涤水的温度为60摄氏度。
179.洗涤水是水，因此，在正常状态或环境下，很难被加热到100摄氏度以上。然而，滚筒由金属形成且由感应加热器直接加热，由此，即使在非常短的时间内，也能容易地被加热至160摄氏度。
180.因此，可以追加设置与洗涤水温度传感器95独立的温度传感器96，用于防止滚筒
过热和/或控制外桶内部空气的温度。
181.所述温度传感器96被设置成不与洗涤水接触，因此，可以将其称为烘干温度传感器96。这种烘干温度传感器96的安装位置非常重要。这是因为，必须最佳地感测外桶内部的空气温度，并且，有效地预估旋转的滚筒温度。
182.下面，参照图4至图5，对烘干温度传感器96的安装位置进行详细描述。
183.如图4至图5所示，感应加热器8可以安装于外桶的上部。即，感应加热器8可以安装于外桶的上部外周面。由于这种感应加热器8的安装位置，滚筒的上部外周面可以被感应加热器8加热。
184.在滚筒停止的状态下，滚筒内部的对象物不与滚筒上部接触，因此，这种感应加热器8的位置用于有效地防止对象物的过热。由此，感应加热器8可以被控制为随着滚筒旋转而驱动，这意味着可以均匀地加热对象物。
185.在此，烘干温度传感器96的安装位置可能非常重要。这是因为，必须能在最佳地检测被加热的滚筒的温度的同时最佳地检测外桶内部的空气温度。
186.优选地，可以将烘干温度传感器96安装于感应加热器8的正下方，以感测温度最高的滚筒的外周面部分的空气温度。然而，在感应加热器8的正下方产生非常大的磁场变化，以对滚筒进行感应加热。这种磁场的变化可能对电流强度小的烘干温度传感器96产生影响。
187.由此，烘干温度传感器96的安装位置优选感应加热器8的一侧，且脱离感应加热器8的投影面的位置。
188.当从前方观察外桶时，烘干温度传感器96可以安装在感应加热器8的左侧或右侧。
189.在此，外桶内部空间可以不是完全密闭的空间。即，使外桶内部空间与外部连通的气孔或连通口28可以形成于外桶。这是为了防止在外桶内部的空间完全密闭的情况下，可能在动物或儿童进入外桶内部并门被关闭时发生的安全事故。
190.当从前方观察外桶时，在这种连通口28安装于外桶的左侧的情况下，烘干温度传感器96优选安装于外桶的右侧。当连通口28安装于外桶的右侧时，烘干温度传感器96优选安装于外桶的左侧。这是因为，连通口28附近容易受温度较低的外桶外部空气的影响。
191.烘干温度传感器96可以被安装成从外桶的外部贯通外桶的内部。因此，烘干温度传感器96的信号线或电线设置于外桶外部，用于进行感测的感测部可以被安装成从外桶内周面向径向内侧凸出一部分。
192.因此，所述烘干温度传感器96在滚筒外周面和外桶内周面之间的空间直接感测空气的温度。可以通过这种方式的温度感测来间接和实验性地感测或预估滚筒外周面的温度。
193.可以基于由所述烘干温度传感器96检测的温度来控制感应加热器8的驱动。即，可以利用烘干温度传感器96以防止滚筒过热和外桶内部温度过热。
194.可以驱动感应加热器8直到达到加热目标温度。作为一例，加热目标温度可以被大致设定为95摄氏度至99摄氏度。即，驱动感应加热器，直到由烘干温度传感器96检测到加热目标温度，当检测到加热目标温度时，可以停止驱动。此外，当发生温度下降时，可以再次开始驱动感应加热器，以在加热目标温度附近执行感应加热器的启动/停止控制。
195.在此，加热目标温度优选不设定为100摄氏度以上。这是因为，当检测到空气的温
度为100摄氏度以上时，表示过热蒸汽状态而不是湿蒸汽状态。即，将湿蒸汽转换为过热蒸汽所消耗的热量大于蒸发水分的热量，因此，这意味着浪费能量。并且，产生过热蒸汽表示滚筒的温度被加热到大致160摄氏度以上，因此，可能表示滚筒过热。并且，可能导致塑料材料的外桶的热变形或热损坏。在洗涤装置中，仅将洗涤水最高加热到低于100摄氏度的温度的原因也在于此。
196.烘干时，滚筒的加热应在安全范围内以最短时间供应最大热量。因此，随着执行烘干，由烘干温度传感器96检测的温度收敛到加热目标温度。即，从常温逐渐升高而收敛到加热目标温度。当然，在最初达到加热目标温度之后，通过重复启动/停止感应加热器，使温度可以在加热目标温度和感应加热器再驱动温度之间变化。感应加热器再驱动温度可以被设定为与加热目标温度相比大致低2摄氏度至3摄氏度。当然，并不限于此。
197.其结果，由烘干温度传感器检测的温度不超过加热目标温度。这是因为，在发生这种情况之前停止加热。
198.如下所述，可以利用这种烘干温度传感器的基本功能和特性来执行烘干程度或湿度检测。可以进一步判断烘干结束时间点。
199.下面，参照图5至图6，对洗涤水温度传感器95的安装位置进行详细描述。
200.洗涤水温度传感器95被设置成检测洗涤水的温度，因此，可以安装于外桶的下部。由此，洗涤水温度传感器95的安装位置可以与一般洗涤装置相同。即，可以设置于外桶内部的外桶下部，以浸入到洗涤水来检测洗涤水的温度。此外，所述洗涤水温度传感器95可以从外桶内部底面向上部隔开而设置。当然，相比于滚筒的底面优选位于下部。
201.在此，可以看出，所述烘干温度传感器96位于外桶的内部上部，所述洗涤水温度传感器95位于外桶的内部下部。因此，烘干温度传感器96可以被称为上部温度传感器，洗涤水温度传感器95可以被称为下部温度传感器。
202.并且，所述烘干温度传感器96和洗涤水温度传感器95分别检测空气和洗涤水的温度，处理器可以基于它们的温度控制感应加热器的驱动。因此，所述烘干温度传感器和洗涤水温度传感器优选为可以线性地或阶段性地检测温度的热敏电阻(thermistor)。
203.现有的护套式加热器贯通外桶的后方或前方壁而安装于外桶的下部。可以利用这种安装结构和密封结构来安装洗涤水温度传感器95。当然，虽然并非优选，但是，在本实施例中，可以驱动感应加热器以进行烘干，还可以驱动护套式加热器以加热洗涤水。然而，如上所述，可以省略护套式加热器，并且，利用该护套式加热器的安装结构和密封结构来安装洗涤水温度传感器。由此，可以使现有外桶的形状变形或周围装置的变形最小化。这表示能够使初期设备投资或模具投资的增加最小化。这是因为，只需在现有的设备或模具的基础上进行较小的变形。
204.如图5至图6所示，在外桶内部的下部优选形成向下方凹陷的冷凝水容纳部29。当高温的湿蒸汽与外桶内表面接触而被冷却时，产生冷凝水。这种冷凝水沿外桶的内表面流动而聚集到形成外桶内部的最低部的冷凝水容纳部29。
205.这种冷凝水容纳部29可以形成于外桶的后方，使得冷凝水容易排出。当然，洗涤时洗涤水可以储存在所述冷凝水容纳部29中，并且，冷凝水容纳部29下部与排水泵连通，由此，当排水时，实质上可以将外桶内的洗涤水全部排出。
206.在此，所述洗涤水温度传感器95优选位于冷凝水容纳部29的上部。具体而言，可以
从外桶的后壁贯通到前方而位于从冷凝水容纳部的底部面向上部隔开的位置。
207.与洗涤水不同，容纳在外桶内部的冷凝水的量不多。此外，当烘干时，冷凝水不会持续地储存于外桶内部，而被间歇性或周期性地排出。因此，烘干时冷凝水的最高水位相对较低。这表示烘干时洗涤水温度传感器95感测冷凝水周围的空气温度，而不是直接感测冷凝水的温度。
208.换言之，在烘干时，烘干温度传感器感测位于相对最高位置且温度最高的湿空气或干燥空气的温度，洗涤水温度传感器感测位于相对最低位置且温度最低的湿空气或干燥空气的温度。
209.在进行烘干期间，冷凝水的温度可以变化。即，根据冷凝水从外桶的哪个位置流入所感测到的温度可能不同。这可能使烘干时冷凝水本身的温度的可靠度降低。然而，冷凝水附近的空气的温度可能具有可靠性。这是因为发生自然对流，因此，外桶的最底部部分的空气温度的变化率非常小。
210.因此，如图5至图6所示，本实施例中的洗涤水温度传感器95优选安装为从外桶内部的最底部面附近向上部隔开的状态。考虑到冷凝水的量，所述洗涤水温度传感器95优选位于从冷凝水安装部的底部面向上部隔开大致10mm至15mm的位置。
211.本技术人通过韩国专利申请号为10-2017-0101333的申请(以下称为“在先申请”)已经公开了一种应用感应加热器的洗涤装置。因此，所述在先申请中公开的内容可以相同地应用到本发明的一实施例，只要它们不与本说明书矛盾或互斥。尤其，感应加热器结构或安装结构以及冷却水供应结构可以相同地应用到本发明的一实施例。
212.作为一例，图4中示出的感应加热器8的壳体8a、形成于壳体的风扇外壳8c以及形成于风扇外壳8c的风扇安装部8b或风扇可以与在先申请相同。当然，在感应加热器壳体8a的内部设置有线圈。
213.尤其，如图6所示，可以在外桶2的后壁面设置冷却水端口28。可以使常温的水通过所述冷却水端口28沿外桶的内侧圆周面流动到前方和下方。
214.在冷却水端口28的出口部分可以形成有向前方较长地延伸的肋28a。通过冷却水端口28吐出的水沿肋28a流动并下降。因此，冷却水像窗帘一样向下方流动。由此，可以增大冷却水与外桶内周面接触的面积。
215.可以通过所述冷却水端口28吐出冷却水，以使加热脱水后或烘干后外桶内部的空气温度降低。这是因为，当用户打开门时的外桶内部的空气温度过高时，可能发生安全事故或引起用户的不适。
216.另外，可以在烘干期间执行所述冷却水的吐出。这是因为，当冷却水沿外桶内周面流动时，可以进一步促进湿蒸汽中的水分冷凝。所述冷却水与冷凝湿空气中的水分而产生的冷凝水一起流动到外桶下部。
217.如上所述，所述冷却水在外桶的内周面以较薄地散布的状态流动，因此可以使热传递面积增大很多。即，可以利用少量的冷却水来发生有效的水分冷凝。
218.如上所述，本实施例中包括用于感测滚筒的温度或滚筒周围的空气温度的上部温度传感器96和用于感测洗涤水的温度的下部温度传感器95。可以利用这些温度传感器的检测值来控制感应加热器的驱动。此外，如上所述，所述下部温度传感器95可以在烘干时感测冷凝水附近的温度。
219.在本实施例中，可以利用这些温度传感器95、96来判断烘干程度或湿度，并且，可以利用这些来掌握烘干结束时间点。换言之，温度传感器95、96除了各自的主要功能以外，还可以具有能够掌握烘干结束时间点的辅助功能。
220.下面，参照图7和图8，对可以利用上部温度传感器96和下部温度传感器95来判断烘干结束时间点的特征进行详细描述。
221.图7和图8示出了烘干过程中的根据时间经过由上部温度传感器和下部温度传感器检测的温度的变化和这些温度之差(δt)的变化。作为一例，在图7中示出了烘干负荷量为7kg的情况，并且，在图8中示出了烘干负荷量为3kg的情况。
222.在通过加热滚筒来对湿的对象物执行烘干的烘干程序中，温度变化和温度差根据进行烘干区间具有不同样式。
223.在烘干初期，通过加热滚筒来加热对象物而发生显热交换。即，所提供的热量大部分用于显热交换。即，此时的水分蒸发量非常少。
224.因此，从开始烘干之后到烘干初期结束时间点附近，外桶内部的上部空气温度逐渐增高，从而达到加热目标温度。此时，外桶内部的下部空气温度也逐渐增高，然而，其增高率相对较小。此外，δt迅速增大。这是因为，上部温度传感器在加热源附近感测温度，下部温度传感器在距加热源最远处感测温度。此外，随着加热的进一步进行，δt的变化变小。
225.随着进一步进行烘干，发生水分蒸发，并且，湿蒸汽的加热热量与冷却水的冷却热量相同或相似。因此，在外桶下部的冷凝水储存部附近检测到的温度的变化非常小或者温度可能保持不变。此时，所述δt减小。这是因为，由上部温度传感器检测的温度收敛到加热目标温度，由下部温度传感器检测的温度收敛于冷凝水的最高温度。
226.随着烘干继续进行，发生水分蒸发饱和。即，发生水分蒸发最大。直到这个时间点为止，可以保持δt。即，由上部温度传感器检测的温度和由下部温度传感器检测的温度的变化可能非常小。
227.在水分蒸发饱和之后，水分蒸发逐渐减少。因此，此时冷却水的冷却热量大于烘干空气的加热热量。冷却水本身是从外部供应的常温的水，因此，由下部温度传感器检测的温度逐渐降低。换言之，通过冷却水冷凝的冷凝水的量变少，这是因为，冷凝水的温度降低。
228.其结果，可以得知，当由下部温度传感器检测的温度达到一定温度时，几乎不发生水分蒸发。尤其，当以由上部温度传感器检测的温度作为加热目标温度恒定为前提时，如果δt减小而达到预定值，则可以得知几乎不发生水分蒸发。
229.因此，可以通过由下部温度传感器检测的温度的变化或温度值和/或δt的变化以及δt值，来非常准确地间接预估烘干程度或湿度。这表示可以利用这种原理来掌握加热的结束时间点。
230.烘干负荷量可以被定义为用于烘干的负荷的重量。可以假设需要蒸发的水分的量与负荷的重量成正比。当烘干负荷量大时，显热交换、即用于预热的热量增加且时间也增加。当以每小时供应相同的热量为前提时，由加热产生的温度增高率随着烘干负荷量增加而降低。
231.图7中示出的烘干负荷量为7kg时的温度变化率可能被看成小于图8中示出的烘干负荷量为3kg时的温度变化率。然而，可以看出，两者的y轴(温度)刻度相同而两者的x轴(时间)刻度不同。因此，可以看出，当烘干负荷量实质上小时，温度变化率大。
232.可以通过实验获得根据这种烘干负荷量的温度变化和烘干程度。根据实验结果可知，在相同的烘干程度条件下，烘干负荷量较大时，δt较大。作为一例，可以分别在烘干负荷量为7kg时的δt为18摄氏度和在烘干负荷量为3kg时的δt为15摄氏度的情况下确定烘干结束时间点。即，即使δt不同，也可能因烘干负荷量的差异而在相同烘干程度下结束烘干。
233.另外，根据衣物质量不同，衣物能够吸收的水的量不同。作为一例，与化学纤维相比，棉材质能吸收的水的量更大。因此，对象物的总重量并不一定与需要去除的水的量成比例。并且，当烘干相同衣物时，以完全湿透的状态烘干与以一部分浸湿的状态烘干不同。即，需要去除的水的量不同。
234.因此，烘干负荷量不是在初期投放的对象物的量，其优选在进行烘干期间掌握。即，在烘干期间判断关于需要去除的水分的量的大小，并且，可以基于此来判断烘干结束时间点。
235.具体而言，如图7和图8所示，可以看出，可以利用基于烘干负荷量的差异的温度变化的差异来判断烘干负荷量。
236.即，可以看出，烘干负荷量越小，δt达到最大值的时间越短。并且，可以看出，烘干负荷量越小δt的最大值越小。并且，可以看出，烘干负荷量越小δt的最小值越小。
237.另外，可以看出，与烘干负荷量无关，δt增加到最大值之后减小到最小值，随后逐渐增大。可以看出，这是以滚筒被加热至加热目标温度而执行烘干为前提。
238.在此，可以看出，在上部温度传感器最初感测加热目标温度的时间点之前，检测到δt的最大值。并且，可以看出，在上部温度传感器最初感测到加热目标温度的时间点之后，检测到δt的最小值。因此，烘干可以基本进行到由上部温度传感器最初感测加热目标温度，然后可以确定烘干负荷量。即，可以通过在由上部温度传感器最初感测加热目标温度的时间点之前感测到的δt的最大值或之后感测到的δt的最小值、或者达到δt的最大值所需时间或达到δt的最小值所需时间，来确定烘干负荷量。
239.当确定了烘干负荷量时，可以根据所确定的负荷量来确定停止烘干的温度条件。即，可以确定由下部温度传感器检测的温度或δt值。作为一例，当确定了7kg的烘干负荷量时，δt可以被确定为18摄氏度。作为一例，当加热目标温度为98摄氏度且δt为18摄氏度时，由下部温度传感器检测的温度可以是80摄氏度。由于在最初检测到加热目标温度之后由上部温度传感器检测的温度收敛到加热目标温度，因此，该加热目标值可以是固定值。因此，可以仅基于由下部温度传感器检测到的温度值判断烘干结束时间点，而不求出作为两者之差的δt。
240.另外，根据图7和图8，烘干初期可以定义为从开始烘干之后到由上部温度传感器检测到加热目标温度的时间点之前δt为最大的时间点。此外，烘干中期可以定义为从烘干初期之后到δt最小的时间点。最后，烘干后期可以定义为从烘干中期之后到根据δt或由下部温度传感器检测到的温度结束加热的时间点。
241.在烘干后期之后可以立即结束烘干，根据需要，可以通过供应冷却水和驱动滚筒来执行冷却，而不进行加热，从而可以结束烘干。
242.为了确定准确的烘干负荷量，可以利用最初达到加热目标温度之前时间点的数据或之后时间点的数据来判断烘干负荷量。因此，烘干负荷量的判断时间点优选为最初达到
加热目标温度之后。
243.另外，如下所述，从控制方法方面描述前述烘干过程。
244.执行加热步骤以进行烘干。加热步骤是指驱动滚筒的同时驱动感应加热器。可以基于由上部温度传感器检测到的温度执行感应加热器的驱动。感应加热器的驱动实质上持续到达到加热目标温度，然后，重复启动/停止来执行加热步骤以保持加热目标温度。可以从烘干程序开始到结束持续地执行加热步骤。即，监测由上部温度传感器检测到的温度，并且执行加热步骤。
245.执行冷凝步骤以去除蒸发的水分。感测水分通过外桶内部的自然对流在外桶内冷凝的冷凝水的温度。即，通过下部温度传感器检测温度，并且执行冷凝步骤。可以从烘干程序开始到结束持续地执行冷凝步骤。当然，可以间歇性或周期性地执行冷却水的投入。
246.在此，在进行烘干程序期间可以并行执行加热步骤和冷凝步骤。
247.当在进行烘干程序、即执行加热步骤和冷凝步骤期间δt满足预设的特定值或由下部温度传感器感测到预设的特定值时，可以结束加热步骤和冷凝步骤。即，可以结束加热和冷凝。在此，预设的特定值可以根据烘干负荷量预设。随着烘干负荷量增大预设的特定值可以不同。以上已经对此进行了描述。
248.并且，可以执行判断烘干负荷量的步骤。当仅通过总重量判断烘干负荷量时，根据衣物质量和初始对象物的含水率不能准确地进行判断。因此，在本实施例中，可以在最初达到加热目标温度之后，通过温度数据来有效地判断烘干负荷量。即，与衣物质量和初始对象物的含水率无关，可以准确地判断实质上需要通过烘干去除的水分的负荷量。
249.尤其，在本实施例中，可以利用用于控制感应加热器的驱动的上部温度传感器和用于调节洗涤水的温度的下部温度传感器、或者仅利用下部温度传感器，来判断烘干结束时间点。然而，如上所述，为了判断准确的负荷量，不仅需要下部温度传感器的数据，还需要上部温度传感器的数据。δt数据可以从这些数据中导出。
250.因此，根据本实施例，可以对基本上具有主要功能的两个温度传感器追加地附加判断烘干结束时间点的功能。由此，可以期待显著降低制造成本、容易制造以及容易控制的效果。
251.以上，对如下特征进行了描述：处理器、即控制部9通过两个温度传感器95、96主动控制感应加热器8的驱动，尤其，可以通过所述两个温度传感器判断烘干负荷量，并且，可以通过所述两个温度传感器或一个温度传感器95判断烘干结束时间点。
252.所述温度传感器95、96被设置为热敏电阻形式，并且，实质上可以连续地输出检测到的温度值。此外，分析或判断这种温度传感器的输出，以主动判断是否驱动感应加热器8并执行驱动控制。
253.然而，在非常小的概率下也可能发生温度传感器的误操作或故障。即，不能主动控制感应加热器8，在这种情况下，也需要防止安全事故和保护洗涤装置。即，需要提供一种非常可靠和安全的洗涤装置，并且降低其制造成本。
254.下面，参照图9，对本发明一实施例的洗涤装置的安全系统进行详细描述。为方便起见，图9中省略了通过图2描述的诸如操作部921、传感器95、96、阀97等的硬件的结构的内容。因此，仅对安全系统和主要控制结构进行描述。
255.图9中以实线示出了流过相对高电压高电流的电线w1，以虚线表示了流过相对低
电流的控制线或通信线w2。在电线w1中可以流过常用电源ac电流或流过dc电流。ac电流可以施加到马达6或感应加热器8，并且，可以从常用ac电流转换为dc电流而施加到处理器9a、9b等。这种流经电线w1的电流或电压的大小相对大于流经控制线或通信线w2的电流或电压的大小。
256.在本实施例中，控制部或处理器9控制各种硬件的操作，尤其，如图9所示，配置成控制驱动部的马达6和包括线圈的感应加热器8的驱动。
257.在本实施例中，感应加热器的驱动和马达的驱动都可以由一个处理器9控制。然而，可以设置有两个处理器9a、9b，以防止处理器9的过载且赋予更高的可靠性。即，控制马达的驱动的第一处理器9a和控制感应加热器的驱动的第二处理器9b可以彼此独立设置。
258.在本实施例中，从外部电源通过电源装置200施加到洗涤装置内部的电源可以通过继电器410被传递到感应加热器8。即，所述继电器410可以被设置成开闭经由电线流动的电流。当接通继电器410时，电流流动，而当断开继电器410时，切断电流的流动。
259.在此，可以由处理器9执行继电器410的操作。即，处理器9可以主动控制继电器410的操作，以控制感应加热器8的驱动。
260.具体而言，控制部9可以包括第一处理器9a和第二处理器9b，所述第一处理器9a控制驱动部6，并且控制洗涤装置的整体操作，所述第二处理器9b控制感应加热器8。第一处理器9a和第二处理器9b可以电连接而相互通信，尤其，第二处理器9b可以根据从第一处理器9a发出的指令来控制感应加热器8的发热。即，第二处理器9b不仅可以直接控制感应加热器的启动/停止，而且可以控制输出量。这种控制可以由第二处理器9b通过控制诸如igbt的开关元件520的操作来执行。第一处理器9a可以控制所述继电器410的操作，以控制是否向开关元件520施加电流。
261.其结果，感应加热器的驱动可以基本上以三个步骤执行。首先，用户按下洗涤装置的电源按钮，由此使外部电源施加到洗涤装置。第二，由第一处理器9a控制继电器410，以将电流施加到直接控制感应加热器的驱动的开关元件520。第三，控制开关元件520的开关，以控制感应加热器的启动/停止或输出量。
262.因此，所述继电器410优选设置为常开(normal open)形式。即，在第一处理器没有控制信号的状态下，所述继电器410断开而切断电线中电流流动。在不向洗涤装置施加电源的状态下，也不会在第一处理器产生控制信号，因此，常开形式的继电器410被断开。
263.继电器410在洗涤装置中操作的时间相对较小。即，电流通过继电器流动的时间远小于切断电流的时间。因此，可以通过设置常开形式的继电器410来防止主要由感应加热器引起的安全事故。
264.在本实施例中，可以设置第一安全装置150以开闭从处理器9、尤其从第一处理器9a施加到所述继电器410的控制信号，所述第一安全装置150设置于所述控制线w2。所述第一安全装置150可以被设置成根据温度变化来操作。
265.在正常的控制状态或执行主动控制的状态下，基于前述温度传感器95、96的检测值，第一处理器9a可以正常控制所述继电器410的驱动，或者可以向第二处理器9b发送感应加热器8的正常启动/停止指令或输出变化指令。
266.作为一例，当由上部温度传感器96检测到加热目标温度时，第一处理器9a可以发送控制信号以断开继电器410。与此不同，当由上部温度传感器96检测到加热目标温度时，
第一处理器9a可以不向继电器410发送控制信号，而向第二处理器9b发送停止感应加热器8的驱动的命令或减小输出的指令。然后，第二处理器9b可以控制感应加热器8的驱动或减小输出。
267.因此，在正常状态下，主动执行感应加热器的驱动，以在温度超过加热目标温度时不会发生加热。
268.然而，在温度传感器95、96、尤其上部温度传感器96的误操作或故障的情况下，不能执行正常和主动地控制感应加热器8的驱动。即，当不能由上部温度传感器96检测滚筒的过热时，可能发生安全事故。并且，当发生滚筒的过热和感应加热器8本身的过热时，可能发生安全事故。
269.为了解决这些问题，根据本发明的一实施例，第一安全装置150优选设置于常开形式的继电器和第一处理器之间的控制线。即，当发生温度传感器等的故障或误操作且发生异常过热时，可以根据温度变化自身操作以切断来自于第一处理器的控制信号。
270.在诸如过热的异常状态下，第一处理器9a在温度传感器等异常时不能判断是否过热，从而可能持续地驱动感应加热器。即，可能持续地发送继电器的操作信号。在此情况下，即使产生操作信号，所述第一安全装置也能切断操作信号向继电器410传递。
271.操作信号的切断表示常开形式的继电器断开。因此，即使第一处理器命令感应加热器的驱动，通过第一安全装置也能强制停止感应加热器的驱动。
272.在此，将所述第一安全装置设置于控制线w2而不是电线w1，由此，可以期待以下效果。如上所述，与控制线w2相比，在电线w1中流过相对高电流。因此，用于施加或切断高电流的第一安全装置的规格不可避免地变高。即，第一安全装置的价格不可避免地变高。此外，第一安全装置被设置成施加低电流而不是高电流，从而能够进一步提高第一安全装置本身的可靠性。
273.所述第一安全装置可以包括多个开闭元件。所述多个开闭元件串联连接，使得切断任一个就能发生整体控制线中的控制信号的切断。在此，开闭元件可以包括恒温器(thermostat)。并且，所述开闭元件可以包括热熔断器(thermalfuse)。恒温器是在设定的温度以上工作而断开的开闭元件，当在断开之后温度下降时，可以接通的开闭元件。热熔断器可以是在设定的温度以上永久地工作而断开，之后不会自行工作而接通的开闭元件。
274.多个开闭元件的安装位置和设定的温度可以不同。这是为了进一步提高可靠性。作为一例，任一个开闭元件可以被设置为检测滚筒的过热，另一个开闭元件可以被设置为检测感应加热器本身的过热。
275.在极低的概率下，在不能主动控制的同时，还可能发生开闭元件本身的误操作或故障。因此，通过设置多个开闭元件，只要多个开闭元件中的任一个正常操作，就能预先防止异常过热。
276.下面，参照图9进一步详细描述实施例。
277.本发明一实施例的洗衣机可以包括电源供应装置或电源供应电路(psc)200、加热器电源供应装置或加热器电源供应电路(hpsc)400、加热器驱动装置或加热器驱动电路(hdc)500以及滚筒驱动装置或滚筒驱动电路(ddc)300。
278.电源供应电路(psc)200可以包括与外部常用电源连接的输入电源210和噪声过滤器220。外部常用电源可以是ac电源。从输入电源210施加的交流被施加到加热器电源供应
电路(hpsc)400而用作感应加热器8的驱动源，或被施加到滚筒驱动电路(ddc)300而用作马达6的驱动源。因此，所述加热器电源供应电路400和滚筒驱动电路300优选与所述输入电源210并联连接。这是为了在因感应加热器8而发生异常时也能正常驱动马达。即，为了在感应加热器8不正常的情况下，也能执行一般的洗涤。
279.设置继电器410以开闭从输入电源210施加到感应加热器8的电流。加热器电源供应电路(hpsc)可以包括继电器410、噪声过滤器420以及smps(switching mode power supply：开关模式电源)。
280.继电器410通过控制线w2与第一处理器9a电连接。继电器410在第一处理器9a的控制下将输入电源210与加热器电源供应电路(hpsc)电连接(或电路连接)或断开。
281.继电器410可以以各种形式设置。作为一例，可以设置为利用电磁铁物理地移动触点以开闭触点的电磁继电器。作为一例，可以设置为引线继电器，其形成为将铁磁材料的金属引线与惰性气体一起封闭在容器内且在周围缠绕线圈的结构，当电流流经所述线圈时，所述引线根据产生的磁场开闭触点。作为一例，可以设置为利用诸如晶闸管或光电耦合器的半导体元件来以较小输入功率开闭较大输出电压的半导体继电器(例如，固态继电器(ssr))。然而，不限于举例描述的继电器形式，并且，可以实现为其他已知的继电器形式。
282.继电器410根据从第一处理器9a施加的控制命令(指令)工作。即，继电器410在与第一处理器9a电连接的状态下，根据通过控制线w2接收的所述控制命令，将从输入电源210输出的电流施加到加热器电源供应电路(hpsc)。
283.安全装置150连接在将第一处理器9a和继电器410连接的控制线w2上。因此，当安全装置150工作而断开所述控制线w2时，解除继电器410和第一处理器9a之间的电连接，从而不能再发送所述控制命令。因此，常开形式的继电器410被保持断开，从而不再从输入电源210向加热器电源供应电路(hpsc)供应电源。
284.滚筒驱动电路(ddc)可以包括：整流器310，其将通过噪声过滤器220的交流转换为直流；平滑电路320，其减少包括在整流器310的输出电压中的脉冲电流；smps330，其转换从平滑电路320输出的电流以驱动第一处理器9a；以及智能功率模块(ipm：intelligent power module)340，其切换从平滑电路320输出的电流以驱动马达6。
285.加热器驱动电路(hdc)可以包括：整流器510，其对通过噪声过滤器420的交流进行整流；开关元件520，其切换从整流器510输出的电流而施加到感应加热器8；以及驱动器530，其根据第二处理器9b的控制驱动开关元件520。在实施例中，开关元件520由igbt(insulated gate bipolar transistor：绝缘栅双极晶体管)构成，但并不限于此。
286.即使安全装置150工作而切断了感应加热器8的电源，也将继续向滚筒驱动电路(ddc)的电源供应，因此，滚筒3驱动也能正常进行。尤其，即使安全装置150包括热熔断器且所述热熔断器被不可逆地断开，滚筒3的驱动也能正常进行。因此，直到更换热熔断器之前，可以实施简单的洗涤(或漂洗)或脱水。
287.另外，根据本实施例，可以包括与前述安全装置150独立设置的安全装置160。方便起见，可以将前者称为第一安全装置，将后者称为第二安全装置。
288.前述的第一安全装置150可以设置在连接第一处理器9a和继电器410的控制线w2上，并且，可以与所述加热器电源供应电路和马达驱动电路独立设置。即，可以安装于外桶或感应加热器的壳体内部而不是构成加热器电源供应电路和马达驱动电路的pcb。
289.所述第一安全装置150可以是用于防止在因温度传感器或控制程序的错误等而不能主动控制感应加热器的情况下，由此发生过热的装置。
290.然而，由于某些原因，即使在非常小的概率下，继电器410也可能在接通之后不能断开。在通过第一处理器9a的指令接通继电器410之后，即使解除了第一处理器9a的指令，继电器410也可以保持接通。即，继电器410本身可能发生故障。
291.这表示即使在其他结构都正常的状态下，也可能只因一个错误、即继电器410本身的错误而发生不能正常控制感应加热器的情况。当然，虽然常开形式的继电器发生故障的概率非常小，但是，优选考虑这种情况的次数，以提高可靠性。
292.为此，本实施例中可以设置有第二安全装置160。所述第二安全装置160可以被设置成根据温度的变化来工作，以在温度异常升高时切断电流的施加。即，可以被设置为最后的安全装置，并且可以被设置为不可逆的热熔断器形式。
293.所述第二安全装置160优选设置于容易修理或更换的位置。并且，优选设置在连接不是前述的多个电路的电路和电路的电线w1上。即，设置在从输入电源210连接到感应加热器8的电线w1上，优选位于除了构成电源供应装置的pcb、构成加热器电源供应装置的pcb以及构成加热器驱动装置的pcb以外的其他位置。
294.作为一例，第二安全装置160可以安装在连接加热器电源供应装置和加热器驱动装置的电线w1上。当然，第二安全装置160可以安装在连接电源供应装置和加热器电源供应装置的电线w1上。然而，所述第二安全装置160被设置为在第一安全装置150和/或继电器410发生故障和误操作时工作而不是因其他原因而工作。由此，所述第二安全装置160更优选设置在连接加热器电源供应装置和加热器驱动装置的电线上。因此，当强制停止感应加热器的工作以及所述第二安全装置工作时，能够容易限定疑似发生异常的结构。
295.如图9所示，在加热器电源供应装置和加热器驱动装置之间至少设置两条电线。在此，所述第二安全装置160优选位于直接向感应加热器施加交流电源的电线上。当第二安全装置位于向第二处理器供应电流的电线时，第二处理器9b、驱动器530、igbt520的工作依次停止，由此，可以通过igbt切断电流的流动。然而，这存在相对需要更多的时间且不能保证通过igbt的切断电流的问题。由此，作为第二安全装置160的一例的热熔断器优选设置于连接噪声过滤器420和整流器510的电线。当然，热熔断器更优选安装于与每个pcb独立的位置，而不是安装于安装有噪声过滤器和整流器的每个pcb。
296.因此，根据本实施例，尤其将第一安全装置和第二安全装置分别连接于其他装置、电线或控制线，以提供更具有可靠性的洗涤装置。尤其，可以提供一种能够预先防止因诸如继电器故障的一个故障或误操作而发生的安全事故的洗涤装置。
297.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够显著减少用于检测烘干程度的传感器因洗涤剂、洗涤水、冷凝水、冷却水或棉绒而发生的误操作或误检测。
298.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够利用设置于现有洗涤装置的洗涤水温度传感器来检测烘干程度。即，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其可以根据洗涤装置所执行的程序来将一个温度传感器用于其他目的。
299.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其在烘干时
防止冷却水和冷凝水与洗涤水温度传感器接触，以使因冷却水而产生的温度偏差最小化，从而能够判断准确的烘干程度。
300.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够利用为防止感应加热器的过热而设置的烘干温度传感器来检测烘干程度。即，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其可以将一个温度传感器同时用于多个目的。
301.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够有效地判断烘干结束时间点而无需使烘干对象物直接与传感器接触。
302.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够通过一个或两个温度传感器来有效地判断烘干负荷量和烘干结束时间点。尤其，提供一种洗涤装置及该洗涤装置的控制方法，其能够基于烘干时水分通过自然对流冷凝的冷凝水周围的温度变化，来有效地判断烘干负荷量和烘干结束时间点。
303.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置，其中，在正常状态下，处理器可以通过温度传感器来主动控制感应加热器的驱动，而且，即使在非正常状态下，也可以强制停止感应加热器的驱动以确保安全性。
304.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置，其中，当处理器通过控制继电器来主动控制供应到感应加热器的电源时，能够通过在非正常状态下切断继电器和处理器之间的控制连接的安全装置来确保安全性。尤其，提供一种洗涤装置，其将诸如恒温器或热熔断器的第一安全装置与流过小电流的控制线而不是流过高电流或ac电流的电线连接，从而能够确保安全装置的可靠性，并且能够降低制造成本。
305.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置，其中，与第一安全装置独立地设置第二安全装置，即使发生继电器或安全装置的误操作或故障，也能够防止在非正常状态下电源被施加到感应加热器。尤其，提供一种洗涤装置，其通过根据温度变化自主地工作以直接切断供应到感应加热器的电源的第二安全装置来进一步提高可靠性。
306.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置，其具有多个安全装置，并且，使多个安全装置的安装位置不同，从而能够利用安全装置来在非正常状态下更可靠地执行强制停止感应加热器的驱动。
307.通过本发明一实施例，提供一种洗涤装置，其在一个结构发生误操作或故障的情况下，能够预先防止发生安全事故。
308.即使是本说明书中没有描述的效果，本发明的上述每个结构也可以追加地具有其他效果，并且，根据上述每个结构之间有机的结合关系，可以导出不能从现有技术中得到的新的效果。
309.另外，附图中示出的实施例可以变形为其他形式而实施，当包括本发明的权利要求范围中要求的结构而实施或在等效范围内实施时，应被认为属于本发明的权利范围。

技术特征：

1.一种洗涤装置，其特征在于，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，设置于所述外桶，加热所述滚筒的与所述感应加热器相对的外周表面；第一温度传感器，检测所述外桶和所述滚筒之间的空间中的空气的温度；第二温度传感器，检测所述外桶中的洗涤水的温度或所述外桶中的冷凝水附近的温度；以及处理器，基于通过至少一个温度传感器检测的温度控制感应加热器的驱动以加热所述滚筒以加热和烘干所述对象物，当通过第一温度传感器检测的温度大于或等于第一温度时，所述处理器控制所述感应加热器的驱动停止或降低所述感应加热器的输出；或所述处理器重复地执行启动和停止所述感应加热器的驱动，以将通过所述第一温度传感器检测的温度保持在所述第一温度。2.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，在所述感应加热器加热洗涤水以执行洗涤程序期间，当所述第二温度传感器检测到第二温度，所述处理器控制所述感应加热器的驱动停止或降低所述感应加热器的输出。3.根据权利要求2所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于通过所述第一温度传感器和所述第二温度传感器检测到的温度来确定烘干结束时间。4.根据权利要求3所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于由所述第一温度传感器检测到的温度和由所述第二温度传感器检测到的温度之差(δt)，来确定所述烘干结束时间。5.根据权利要求4所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步定义第一阈值，并且当由所述第一温度传感器检测到的温度和由所述第二温度传感器检测到的温度之差大于或等于所述第一阈值时停止烘干程序；或所述处理器进一步定义通过从所述第一温度减去所述第一阈值获得的第二阈值，并且当由所述第二温度传感器检测的温度小于或等于所述第二阈值时停止所述烘干程序。6.根据权利要求5所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于被定义为用于烘干的负荷的重量的烘干负荷量定义所述第一阈值。7.根据权利要求6所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步在所述烘干程序中所述第一温度传感器最初检测到所述第一温度的时间点之后，定义所述烘干程序期间的所述烘干负荷量。8.根据权利要求7所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于在所述烘干程序中所述第一温度传感器最初检测到所述第一温度的时间点之前检测到的δt的最大值定义所述烘干负荷量。9.根据权利要求7所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于在所述烘干程序中由所述第一温度传感器最初检测到的所述第一温度的时间点之后检测到的δt的最小值定义所述烘干负荷量。
10.根据权利要求7所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于在所述烘干程序中由所述第一温度传感器最初检测到的所述第一温度的时间点之前检测到的达到δt的最大值所需时间定义所述烘干负荷量。11.根据权利要求7所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器进一步基于在所述烘干程序中由所述第一温度传感器最初检测到的所述第一温度的时间点之后检测到的达到δt的最小值所需时间定义所述烘干负荷量。12.根据权利要求7所述的洗涤装置，其特征在于，所述第一温度传感器设置于所述外桶的上部且所述感应加热器附近。13.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述第一温度传感器位于所述感应加热器朝向所述滚筒垂直凸出的投影面的位置。14.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述外桶具有冷凝水容纳部，所述冷凝水容纳部具有在所述外桶的底部限定为向下的凹部，所述冷凝水容纳于所述冷凝水容纳部中，所述第二温度传感器设置为靠近所述冷凝水的位置，而不与所述冷凝水接触。15.根据权利要求14所述的洗涤装置，其特征在于，所述第二温度传感器从所述冷凝水容纳部的底面隔开10mm至15mm而设置，优选隔开12mm而设置。16.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，还包括：电源供应装置，从外部电源向所述洗涤装置供应电源；继电器，施加或断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动，所述继电器处于常开状态，从而断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动；所述处理器通过向所述继电器施加控制信号来控制所述继电器，所述控制信号使所述继电器从断开状态切换到接通状态，从而施加从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动。17.根据权利要求16所述的洗涤装置，其特征在于，当通过所述第一温度传感器检测的温度是所述第一温度以上时，所述处理器停止主动向所述继电器发送所述控制信号以停止所述感应加热器。18.一种洗涤装置，其特征在于，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于所述外桶内，容纳对象物；感应加热器，设置于所述外桶，加热所述滚筒的圆周表面；温度传感器，检测所述外桶和所述滚筒之间的空间中的空气的温度；电源供应装置，从外部电源向所述洗涤装置供应电源；继电器，与所述电源供应装置电连接，施加或断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动，所述继电器处于常开状态，从而断开从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动；处理器，通过向所述继电器施加控制信号来控制所述继电器以驱动所述感应加热器；所述继电器通过控制线与所述处理器电连接，所述控制信号使所述继电器从断开状态
切换到接通状态，从而施加从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动，或者使所述继电器从接通状态切换到断开状态，从而切断从所述电源供应装置向所述感应加热器的电流流动。19.根据权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，当来自所述处理器的所述控制信号未施加于所述继电器时，所述继电器断开而切断电线中的电流流动。20.根据权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，电流通过所述继电器流动的时间小于电流被继电器切断的时间。21.根据权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，当通过温度传感器检测到的温度是目标温度以上时，所述处理器发送所述控制信号以断开所述继电器以停止所述感应加热器。22.根据权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，还包括：安全装置，设置于所述继电器和所述处理器之间的控制线，开闭从所述处理器施加到所述继电器的所述控制信号。23.根据权利要求22所述的洗涤装置，其特征在于，在异常温度变化下，即使从所述处理器产生所述控制信号，所述安全装置也能切断从所述处理器向所述继电器的所述控制信号。24.根据权利要求23所述的洗涤装置，其特征在于，所述安全装置工作而断开所述控制线，从而解除所述继电器和所述处理器之间的电连接，不向所述继电器发送所述控制信号。25.根据权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，所述处理器包括：第一处理器，控制使所述滚筒旋转的马达的驱动；以及第二处理器，根据由所述第一处理器产生的指令控制所述感应加热器的驱动。

技术总结

本发明涉及利用感应加热器加热滚筒的洗涤装置及其控制方法。所述洗涤装置，包括：外桶；滚筒，能够旋转地设置于外桶内，容纳对象物；感应加热器，设置于外桶，加热与感应加热器相对的滚筒的外周面；马达，使滚筒旋转；电源供应装置，从外部电源向洗涤装置内部供应电源；继电器，开闭通过电线从电源供应装置施加到感应加热器的电流，继电器为常开(Nomal Open)型；处理器，通过控制线与继电器连接以控制继电器的驱动，并且，控制感应加热器的驱动和马达的驱动；以及第一安全装置，设置于控制线以开闭从处理器施加到继电器的控制信号，根据温度变化工作。度变化工作。度变化工作。