一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及家电回收技术领域，具体为一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛。

背景技术：

2.家电回收是指拆除废弃家电并报废其零件以进行再利用的过程。回收器具其原始或其他目的，涉及拆卸，除去有害成分和破坏设备到回收材料通过粉碎、分选和一般分级。
3.现有的家电在回收拆解之前，需要对家电进行分拣，需要将同类型的家电输送到对应的产线进行拆解，在对家电进行分拣时，首先需要对其进行人工通电测试，通电测试合格的，人工在家电上贴识别标签，通过二维码或者条纹码对家电识别，再将识别的家电输送到对应的传送装置进行输送，家电识别需要人工进行贴标签，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，以解决上述背景技术中提出的人工在家电上贴识别标签，通过二维码或者条纹码对家电识别，再将识别的家电输送到对应的传送装置进行输送，家电识别需要人工进行贴标签，严重影响了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，包括：
6.主输送线；
7.识别机构，所述识别机构包括摄像组件，所述摄像组件包括设置在所述主输送线出料端的摄像机，用于执行对家电进行识别；
8.分拣机构，所述分拣机构包括安装架、安装在所述安装架端面的平移驱动机构、安装在所述安装架顶部并与所述平移驱动机构相连接的平移机构以及安装在所述平移驱动机构底部并在所述安装架内侧的夹取机构，所述安装架的顶部开设有滑槽；
9.所述平移驱动机构包括安装在所述安装架端面的第一电机以及通过轴承安装在所述滑槽内腔并与所述第一电机的输出轴相连接的第一丝杠；
10.所述平移机构包括设置在所述安装架顶部的平移板、设置在所述平移板底部插接在所述滑槽内侧并通过螺纹连接与所述第一丝杠相连接的滑块；
11.所述夹取机构包括设置在所述平移机构底部并设置在所述安装架内侧的安装板、安装在所述安装板侧面的第一伸缩机构以及安装在所述第一伸缩机构的伸缩部件上设置在所述安装板内侧的夹板。
12.优选的，所述主输送线包括第一带式传送机构、设置在第一带式传送机构侧边的人工检测台以及设置在所述第一带式传送机构侧边与所述人工检测台相邻近的第二带式传送机构。
13.优选的，所述识别机构还包括安装在所述摄像组件顶部的支撑架以及安装在所述
支撑架底部边缘处的支撑腿组件，所述支撑架的底部开设有螺纹孔。
14.优选的，所述支撑腿组件包括支撑腿、开设在所述支撑腿顶部的限位槽以及安装在所述限位槽内腔底部的升降机构。
15.优选的，所述升降机构包括安装在所述限位槽内腔底部的第二电机a以及安装在所述第二电机a的输出轴上插截在所述限位槽内腔并通过螺纹连接与所述螺纹孔相连接的第二丝杠b。
16.优选的，所述摄像组件还包括安装在所述支撑架内侧顶部的安装块、安装在所述安装块侧面的第三电机、插接在所述安装块底部凹槽内并通过花键连接与所述第三电机输出轴相连接的连接块，所述连接块的底部与所述摄像机的顶部相连接。
17.优选的，所述分拣机构还包括设置在所述安装架底部端面的支腿以及安装在所述安装在所述支腿内腔并与所述安装架相连接的第二伸缩机构
18.优选的，所述平移机构还包括安装在所述平移板顶部四角的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构上的伸缩部件贯穿所述平移板的底部与所述安装板的顶部相连接。
19.优选的，还包括设置在所述第一带式传送机构出料端的分拣输送线，所述分拣输送线的进料端在所述安装架的内侧。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，通过摄像机对家电识别，通过平移机构和夹取机构对家电进行夹取分拣，提高了家电分拣的效率。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型识别机构结构示意图；
23.图3为本实用新型支撑腿组件结构示意图；
24.图4为本实用新型升降机构结构示意图；
25.图5为本实用新型摄像组件结构示意图；
26.图6为本实用新型分拣机构结构示意图；
27.图7为本实用新型平移驱动机构结构示意图；
28.图8为本实用新型平移机构结构示意图；
29.图9为本实用新型夹取机构结构示意图。
30.图中：100主输送线、110第一带式传送机构、120人工检测台、130第二带式传送机构、200识别机构、210支撑架、220支撑腿组件、221支撑腿、222 限位槽、223升降机构、223a第二电机、223b第二丝杠、230摄像组件、231安装块、232第三电机、233连接块、234摄像机、300分拣机构、310安装架、320 支腿、330第二伸缩机构、340平移驱动机构、341第一电机、342第一丝杠、 350平移机构、351平移板、352滑块、353第三伸缩机构、360夹取机构、361 安装板、362第一伸缩机构、363夹板、400分拣输送线。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.本实用新型提供一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，通过摄像机对家电识别，通过平移机构和夹取机构对家电进行夹取分拣，提高了家电分拣的效率，请参阅图1，包括：主输送线100、识别机构200、分拣机构300和分拣输送线 400；
33.请再次参阅图1，主输送线100包括第一带式传送机构110、设置在第一带式传送机构110侧边的人工检测台120以及设置在第一带式传送机构110侧边与人工检测台120相邻近的第二带式传送机构130，通过第一带式传送机构110 对家电进行输送，家电输送至人工检测台120处进行人工通电测试，测试合格的通过第一带式传送机构110继续输送，测试不合格的通过第二带式传送机构 130进行输送；
34.请参阅图1-5，识别机构200包括摄像组件230，摄像组件230包括设置在主输送线100出料端的摄像机234，用于执行对家电进行识别，识别机构200还包括安装在摄像组件230顶部的支撑架210以及安装在支撑架210底部边缘处的支撑腿组件220，支撑架210的底部开设有螺纹孔，支撑腿组件220包括支撑腿221、开设在支撑腿221顶部的限位槽222以及安装在限位槽222内腔底部的升降机构223，升降机构223包括安装在限位槽222内腔底部的第二电机223a 以及安装在第二电机223a的输出轴上插截在限位槽222内腔并通过螺纹连接与螺纹孔相连接的第二丝杠223b，摄像组件230还包括安装在支撑架210内侧顶部的安装块231、安装在安装块231侧面的第三电机232、插接在安装块231底部凹槽内并通过花键连接与第三电机232输出轴相连接的连接块233，连接块 233的底部与摄像机234的顶部相连接，支撑架210架设在第一带式传送机构 110的外侧，通过第二电机223a带动第二丝杠223b旋转，通过第二丝杠223b 和螺纹孔的配合使用带动支撑架210上下移动，通过支撑架210带动摄像组件 230上下移动，调整摄像组件230与第一带式传送机构110之间的间距，通过第三电机232带动连接块233旋转，通过连接块233带动摄像机234以第三电机 232的输出轴为轴心进行翻转，调整摄像机234与第一带式传送机构110之间的夹角，通过摄像机234对家电的外观进行拍摄，用于对家电进行识别；
35.请参阅图1-9，分拣机构300包括安装架310、安装在安装架310端面的平移驱动机构340、安装在安装架310顶部并与平移驱动机构340相连接的平移机构350以及安装在平移驱动机构340底部并在安装架310内侧的夹取机构360，安装架310的顶部开设有滑槽，分拣机构300还包括设置在安装架310底部端面的支腿320以及安装在安装在支腿320内腔并与安装架310相连接的第二伸缩机构330，通过第二伸缩机构330带动安装架310上下移动，第二伸缩机构 330通过plc与摄像机234，通过摄像机234对家电进行拍摄并上传至plc，对家电进行进行识别，通过plc对第二伸缩机构330进行控制，以此调整安装架 310与家电之间的间距；
36.平移驱动机构340包括安装在安装架310端面的第一电机341以及通过轴承安装在滑槽内腔并与第一电机341的输出轴相连接的第一丝杠342；
37.平移机构350包括设置在安装架310顶部的平移板351、设置在平移板351 底部插接在滑槽内侧并通过螺纹连接与第一丝杠342相连接的滑块352，平移机构350还包括安装在平移板351顶部四角的第三伸缩机构353，第三伸缩机构 353上的伸缩部件贯穿平移板351的底部与安装板361的顶部相连接；
38.夹取机构360包括设置在平移机构350底部并设置在安装架310内侧的安装板361、安装在安装板361侧面的第一伸缩机构362以及安装在第一伸缩机构 362的伸缩部件上设置在安装板361内侧的夹板363；
39.还包括设置在第一带式传送机构110出料端的分拣输送线400，分拣输送线 400的进料端在安装架310的内侧，第一电机341、第三伸缩机构353和第一伸缩机构362均通过plc与摄像机234相连接，通过摄像机234和plc的配合使用对家电进行识别，通过第三伸缩机构353带动安装板361下移至家电外侧，通过第一伸缩机构362带动夹板363朝向家电的一侧移动对家电进行夹持，在通过第三伸缩机构353和第二伸缩机构330带动家电上移，在通过第一电机341 带动第一丝杠342旋转，通过第一丝杠342带动平移板351在安装架310的顶部移动，将家电移动到对应的分拣输送线分拣输送线400上进行输送。
40.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：包括：主输送线(100)；识别机构(200)，所述识别机构(200)包括摄像组件(230)，所述摄像组件(230)包括设置在所述主输送线(100)出料端的摄像机(234)，用于执行对家电进行识别；分拣机构(300)，所述分拣机构(300)包括安装架(310)、安装在所述安装架(310)端面的平移驱动机构(340)、安装在所述安装架(310)顶部并与所述平移驱动机构(340)相连接的平移机构(350)以及安装在所述平移驱动机构(340)底部并在所述安装架(310)内侧的夹取机构(360)，所述安装架(310)的顶部开设有滑槽；所述平移驱动机构(340)包括安装在所述安装架(310)端面的第一电机(341)以及通过轴承安装在所述滑槽内腔并与所述第一电机(341)的输出轴相连接的第一丝杠(342)；所述平移机构(350)包括设置在所述安装架(310)顶部的平移板(351)、设置在所述平移板(351)底部插接在所述滑槽内侧并通过螺纹连接与所述第一丝杠(342)相连接的滑块(352)；所述夹取机构(360)包括设置在所述平移机构(350)底部并设置在所述安装架(310)内侧的安装板(361)、安装在所述安装板(361)侧面的第一伸缩机构(362)以及安装在所述第一伸缩机构(362)的伸缩部件上设置在所述安装板(361)内侧的夹板(363)。2.根据权利要求1所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述主输送线(100)包括第一带式传送机构(110)、设置在第一带式传送机构(110)侧边的人工检测台(120)以及设置在所述第一带式传送机构(110) 侧边与所述人工检测台(120)相邻近的第二带式传送机构(130)。3.根据权利要求2所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述识别机构(200)还包括安装在所述摄像组件(230)顶部的支撑架(210)以及安装在所述支撑架(210)底部边缘处的支撑腿组件(220)，所述支撑架(210)的底部开设有螺纹孔。4.根据权利要求3所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述支撑腿组件(220)包括支撑腿(221)、开设在所述支撑腿(221)顶部的限位槽(222)以及安装在所述限位槽(222)内腔底部的升降机构(223)。5.根据权利要求4所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述升降机构(223)包括安装在所述限位槽(222)内腔底部的第二电机(223a)以及安装在所述第二电机(223a)的输出轴上插截在所述限位槽(222)内腔并通过螺纹连接与所述螺纹孔相连接的第二丝杠(223b)。6.根据权利要求5所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述摄像组件(230)还包括安装在所述支撑架(210)内侧顶部的安装块(231)、安装在所述安装块(231)侧面的第三电机(232)、插接在所述安装块(231)底部凹槽内并通过花键连接与所述第三电机(232)输出轴相连接的连接块(233)，所述连接块(233)的底部与所述摄像机(234)的顶部相连接。7.根据权利要求6所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述分拣机构(300)还包括设置在所述安装架(310)底部端面的支腿(320)以及安装在所述安装在所述支腿(320)内腔并与所述安装架(310)相连接的第二伸缩机构(330)。8.根据权利要求7所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：所述平移
机构(350)还包括安装在所述平移板(351)顶部四角的第三伸缩机构(353)，所述第三伸缩机构(353)上的伸缩部件贯穿所述平移板(351)的底部与所述安装板(361)的顶部相连接。9.根据权利要求8所述的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，其特征在于：还包括设置在所述第一带式传送机构(110)出料端的分拣输送线(400)，所述分拣输送线(400)的进料端在所述安装架(310)的内侧。

技术总结

本实用新型公开了家电回收技术领域的一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，包括：主输送线；识别机构，所述识别机构包括摄像组件，所述摄像组件包括设置在所述主输送线出料端的摄像机，用于执行对家电进行识别；分拣机构，所述分拣机构包括安装架、安装在所述安装架端面的平移驱动机构、安装在所述安装架顶部并与所述平移驱动机构相连接的平移机构以及安装在所述平移驱动机构底部并在所述安装架内侧的夹取机构，所述安装架的顶部开设有滑槽，本实用新型通过摄像机对家电识别，通过平移机构和夹取机构对家电进行夹取分拣，提高了家电分拣的效率。的效率。的效率。