一种干性农作物分拣设备的制作方法

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1.本发明涉及农产品初加工配送技术领域，具体为一种干性农作物分拣设备。

背景技术：

2.在现有的蔬菜、肉类等农产品进行初加工过程中，需要对农产品按尺寸大小、外观进行分拣，便于后续加工速度以及提高加工产物的质量，这一过程需要借助分拣输送机，分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成，通过操作人员将货品手动送到输送机上。
3.但是，目前农产品在分拣处理中所采用的分拣机，识别后进行分拣的动作较为复杂，一部分分拣机通过临时改变轨道输送方向从而改变产品输送方向，对不同类别的产品进行分拣，还有一部分分拣机通气缸等执行元件做推动将产品推出，这些方式针对块状物品比较适用，但是针对一些松散的蔬菜或者肉类就不太适用，容易出现产品不能按照固定路线进行传输导致分拣失败的情况，为此，需要改善现有的分拣设备。

技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种干性农作物分拣设备，解决了背景技术提出的问题。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种干性农作物分拣设备，包括计算机、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置；所述第一传送装置由多组第一机架通过横担固定连接组成，多组所述横担分别固定连接在多组第一机架相邻的两组之间，多组所属第一机架上壁共同固定连接有连接板，所述第一传送装置内侧壁设置有通过伺服电机驱动链条式传送带；卡接在所述链条式传送带内侧壁用于放置农产品的多组送料箱，多组所述送料箱呈前后分布依次设置在链条式传送带内侧壁，所述送料箱下壁且靠近左侧壁位置设置有呈前后分布的三组沉孔；设置在所述送料箱下壁用于打开后将农产品向下投放的活动结构，所述送料箱与活动结构之间设置有用于承载农产品时将活动结构闭合的吸附结构；设置在三组所述沉孔其中两组内侧壁用于辅助活动结构打开的弹出结构；所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置分别由第四机架、第五机架以及第六机架与三组皮带式传送带组成，所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置上均设置有带动皮带式传送带运动的伺服电机，所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置按从左到右顺序依次设置在第一传送装置下方且传送方向均与第一传送装置传送方向垂直；从左到右依次设置在所述第一传送装置外围的第二机架、第三机架；设置在所述第二机架上壁用于采集农产品尺寸、外观信息的图像采集装置；设置在所述第三机架上壁用于对农产品表面进行预处理的灭菌装置；设置在所述灭菌装置上壁用于对灭
菌装置进行散热以及排出臭氧的出风组件；从左到右依次固定连接在所述连接板上壁的第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架与第二传送装置、第二支架与第三传送装置、第三支架与第四传送装置位置上下对应；设置在所述第一支架、第二支架以及第三支架与送料箱之间用于控制吸附结构通断电的感应结构；固定连接在所述连接板侧壁且位于第三支架右侧的两组固定架，两组所述固定架分别位于第一传送装置的前后两侧，两组所述固定架相对的一侧之间设置有用于将处于打开状态的活动结构进行闭合的闭合结构。
6.优选的，所述活动结构包括两组转动座、下挡板，两组所述转动座均固定连接在送料箱下壁且分别靠近前壁和后壁，两组所述下挡板通过两根转杆分别转动连接在两组转动座之间，两组所述下挡板呈相对平直状态时将送料箱下壁覆盖。
7.优选的，所述吸附结构把包括电磁铁、两组磁吸块，所述电磁铁固定连接在送料箱下壁三组沉孔中靠中间一组内侧壁，两组所述磁吸块分别固定连接在两组下挡板上壁且均与电磁铁位置上下对应。
8.优选的，所述弹出结构包括两组弹簧，两组所述弹簧分别固定连接在三组沉孔中与电磁铁相邻的两组内侧壁。
9.优选的，所述图像采集装置包括识别箱、ccd相机，所述识别箱固定连接在第二机架内侧壁且位于第一传送装置上方，所述ccd相机固定连接在识别箱内侧上壁，所述ccd相机与计算机电连接。
10.优选的，所述灭菌装置包括灭菌箱、紫外线灭菌灯，所述灭菌箱固定连接在第三机架内侧壁且位于第一传送装置上方，所述紫外线灭菌灯固定连接在灭菌箱内侧上壁。
11.优选的，所述出风组件包括抽风机、吸风罩，所述抽风机固定连接在灭菌箱顶部，所述吸风罩固定连接在灭菌箱内侧上壁且位于紫外线灭菌灯右侧，所述吸风罩贯穿灭菌箱上壁并伸出至灭菌箱上方，所述抽风机与吸风罩伸出灭菌箱的一端之间固定连接有抽风管，所述抽风机远离抽风管的一端固定连接有排风管，所述排风管远离抽风机的一端与臭氧处理装置固定连接。
12.优选的，所述感应结构包括多组第一传感器、微动开关盒以及三组第二传感器，三组所述第二传感器分别固定连接在第一支架、第二支架、第三支架伸出至连接板前侧的一端下壁，三组所述第二传感器均与计算机电连接，多组所述第一传感器分别固定连接在多组送料箱上壁，多组所述微动开关盒分别固定连接在多组送料箱内壁且靠近后壁位置，多组所述微动开关盒内部均设置有锂电池，多组所述微动开关盒分别与多组第一传感器、电磁铁电连接。
13.优选的，所述闭合结构包括两组支撑板、钢丝滑轨，两组所述支撑板分别固定连接在两组固定架相对一侧且远离连接板的端部，所述钢丝滑轨固定连接在两组支撑板之间，所述钢丝滑轨位于两组支撑板之间的外壁设置有能够将经过的下挡板从打开状态推动到闭合状态的弧度。
14.（三）有益效果本发明提供了一种干性农作物分拣设备。具备以下有益效果：1、相比现有技术，该干性农作物分拣设备，通过送料箱下壁的下挡板转动，形成送料动作，闭合时起承载作用，当到达预定分拣路线上方时，打开下挡板，产品从打开的敞口之间落下，进入下一个传输装置，实现分拣的目的，特别适用于松散的蔬菜、肉类。
15.2、相比现有技术，该干性农作物分拣设备，通过ccd相机检查采集产品的尺寸、外观，以及传输速度，将采集信息送回计算机，计算机通过设定好的程序进行对比分类，并将分类信息、位置信息传递到第二传感器，通过第二传感器向所经过的第一传感器发送感应信息，从而驱动对应的微动开关盒动作，执行下挡板的打开动作，完成分拣。
16.3、相比现有技术，该干性农作物分拣设备，完成分拣后的送料箱下挡板，经过钢丝滑轨时，通过钢丝滑轨上设定的爬升弧度，逐渐从垂直于地面的状态被推动到闭合状态，并再次通过电磁铁与磁吸块的吸附被吸附固定，从而得以往复参与分拣工作。
附图说明
17.图1为本发明整体结构局部俯面示意图；图2为本发明送料箱俯视图；图3为本发明送料箱侧面剖视图；图4为本发明送料箱及下挡板侧面局部剖视图；图5为本发明图4中a处的局部放大图；图6为本发明图像采集装置侧视图；图7为本发明灭菌装置及出风组件局部结构剖视图；图8为本发明第一支架及第二传感器连接结构侧视图；图9为本发明第一机架、连接板、固定架以及闭合结构侧面局部结构剖视图；图10为本发明支撑板、钢丝滑轨连接结构俯视图。
18.其中，1、第一机架；2、第二机架；3、第三机架；4、第四机架；5、第五机架；6、第六机架；7、连接板；8、送料箱；9、识别箱；10、灭菌箱；11、抽风管；12、抽风机；13、第一支架；14、第二支架；15、第三支架；16、皮带式传送带；17、下挡板；18、第一传感器；19、微动开关盒；20、转动座；21、转杆；22、电磁铁；23、弹簧；24、磁吸块；25、固定架；26、ccd相机；27、紫外线灭菌灯；28、吸风罩；29、排风管；30、第二传感器；31、横担；32、支撑板；33、钢丝滑轨。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例：如图1到图10示，本发明实施例提供一种干性农作物分拣设备，包括计算机、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置；第一传送装置由多组第一机架1通过横担31固定连接组成，多组横担31分别固定连接在多组第一机架1相邻的两组之间，多组属第一机架1上壁共同固定连接有连接板7，第一传送装置内侧壁设置有通过伺服电机驱动链条式传送带，第一传送装置俯面观察呈椭圆形可以往复运输；卡接在链条式传送带内侧壁用于放置农产品的多组送料箱8，多组送料箱8呈前后分布依次设置在链条式传送带内侧壁，送料箱8下壁且靠近左侧壁位置设置有呈前后分布
的三组沉孔，待分拣的农产品逐个放入送料箱8中；设置在送料箱8下壁用于打开后将农产品向下投放的活动结构，活动结构包括两组转动座20、下挡板17，两组转动座20均固定连接在送料箱8下壁且分别靠近前壁和后壁，两组下挡板17通过两根转杆21分别转动连接在两组转动座20之间，两组下挡板17呈相对平直状态时将送料箱8下壁覆盖，下挡板17将送料箱8下口覆盖时，形成底部封闭的容器，农产品放在其中可以被运输，当到达分拣区域时，下挡板17打开，农产品通过自重落到下方的皮带式传送带16上被送出，从而完成分拣的动作，该投放式分拣动作特别适用于松散的蔬菜和肉类。
21.送料箱8与活动结构之间设置有用于承载农产品时将活动结构闭合的吸附结构，吸附结构把包括电磁铁22、两组磁吸块24，电磁铁22固定连接在送料箱8下壁三组沉孔中靠中间一组内侧壁，两组磁吸块24分别固定连接在两组下挡板17上壁且均与电磁铁22位置上下对应，下挡板17将送料箱8下口覆盖时电磁铁22处于通电状态，通过吸住两组磁吸块24将下挡板17吸附；设置在三组沉孔其中两组内侧壁用于辅助活动结构打开的弹出结构，弹出结构包括两组弹簧23，两组弹簧23分别固定连接在三组沉孔中与电磁铁22相邻的两组内侧壁，当需要分拣投放时，电磁铁22被断电，弹簧23将与之抵接的下挡板17弹开，达到迅速开启的作用；第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置分别由第四机架4、第五机架5以及第六机架6与三组皮带式传送带16组成，第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置上均设置有带动皮带式传送带16运动的伺服电机，第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置按从左到右顺序依次设置在第一传送装置下方且传送方向均与第一传送装置传送方向垂直，第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置用于传输分类之后的产品，分类可定义外观不良、小尺寸、大尺寸等，工厂实际应用时可根据具体需要增添或者减少分类之后的传输装置；从左到右依次设置在第一传送装置外围的第二机架2、第三机架3；设置在第二机架2上壁用于采集农产品尺寸、外观信息的图像采集装置，图像采集装置包括识别箱9、ccd相机26，识别箱9固定连接在第二机架2内侧壁且位于第一传送装置上方，ccd相机26固定连接在识别箱9内侧上壁，ccd相机26与计算机电连接，通过ccd相机26采集产品的外观信息、尺寸信息以及当前传输速度，以便于计算机判断从ccd相机26拍照后多长时间该被拍摄的产品能够到达第二传感器30处，并向三组第二传感器30发送感应信息，根据产品分类结果决定从哪一组第二传感器30处进行分拣；设置在第三机架3上壁用于对农产品表面进行预处理的灭菌装置，灭菌装置包括灭菌箱10、紫外线灭菌灯27，灭菌箱10固定连接在第三机架3内侧壁且位于第一传送装置上方，紫外线灭菌灯27固定连接在灭菌箱10内侧上壁，通过紫外线灭菌灯27对产品表面进行预处理灭菌；设置在灭菌装置上壁用于对灭菌装置进行散热以及排出臭氧的出风组件，出风组件包括抽风机12、吸风罩28，抽风机12固定连接在灭菌箱10顶部，吸风罩28固定连接在灭菌箱10内侧上壁且位于紫外线灭菌灯27右侧，吸风罩28贯穿灭菌箱10上壁并伸出至灭菌箱10上方，抽风机12与吸风罩28伸出灭菌箱10的一端之间固定连接有抽风管11，抽风机12远离
抽风管11的一端固定连接有排风管29，排风管29远离抽风机12的一端与臭氧处理装置固定连接，灭菌过程中产生的臭氧通过抽风机12抽出去处理，同时紫外线灭菌灯27工作时产生的热量也通过抽风机12送出；从左到右依次固定连接在连接板7上壁的第一支架13、第二支架14以及第三支架15，第一支架13与第二传送装置、第二支架14与第三传送装置、第三支架15与第四传送装置位置上下对应；设置在第一支架13、第二支架14以及第三支架15与送料箱8之间用于控制吸附结构通断电的感应结构，感应结构包括多组第一传感器18、微动开关盒19以及三组第二传感器30，三组第二传感器30分别固定连接在第一支架13、第二支架14、第三支架15伸出至连接板7前侧的一端下壁，三组第二传感器30均与计算机电连接，多组第一传感器18分别固定连接在多组送料箱8上壁，多组微动开关盒19分别固定连接在多组送料箱8内壁且靠近后壁位置，多组微动开关盒19内部均设置有锂电池，多组微动开关盒19分别与多组第一传感器18、电磁铁22电连接，第一传感器18接收第二传感器30的感应信息，并反馈给微动开关盒19，微动开关盒19对电磁铁22进行断电；固定连接在连接板7侧壁且位于第三支架15右侧的两组固定架25，两组固定架25分别位于第一传送装置的前后两侧，两组固定架25相对的一侧之间设置有用于将处于打开状态的活动结构进行闭合的闭合结构，闭合结构包括两组支撑板32、钢丝滑轨33，两组支撑板32分别固定连接在两组固定架25相对一侧且远离连接板7的端部，钢丝滑轨33固定连接在两组支撑板32之间，钢丝滑轨33位于两组支撑板32之间的外壁设置有能够将经过的下挡板17从打开状态推动到闭合状态的弧度，钢丝滑轨33用于将经过的下挡板17从打开状态推动到闭合状态。
22.工作原理：第一传送装置俯面观察呈椭圆形可以往复运输，待分拣的农产品逐个放入送料箱8中，通过ccd相机26采集产品的外观信息、尺寸信息以及当前传输速度，以便于计算机判断从ccd相机26拍照后多长时间该被拍摄的产品能够到达第二传感器30处，并向三组第二传感器30发送感应信息，根据产品分类结果决定从哪一组第二传感器30处进行分拣，第一传感器18接收第二传感器30的感应信息，并反馈给微动开关盒19，微动开关盒19对电磁铁22进行断电，弹簧23将与之抵接的下挡板17弹开，达到迅速开启的作用，下挡板17打开后，农产品通过自重落到下方的皮带式传送带16上被送出，从而完成分拣的动作，该投放式分拣动作特别适用于松散的蔬菜和肉类，分拣的过程中，通过紫外线灭菌灯27对产品表面进行预处理灭菌，灭菌过程中产生的臭氧通过抽风机12抽出去处理，同时紫外线灭菌灯27工作时产生的热量也通过抽风机12送出。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种干性农作物分拣设备，其特征在于：包括计算机、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置；所述第一传送装置由多组第一机架（1）通过横担（31）固定连接组成，多组所述横担（31）分别固定连接在多组第一机架（1）相邻的两组之间，多组所属第一机架（1）上壁共同固定连接有连接板（7），所述第一传送装置内侧壁设置有通过伺服电机驱动链条式传送带；卡接在所述链条式传送带内侧壁用于放置农产品的多组送料箱（8），多组所述送料箱（8）呈前后分布依次设置在链条式传送带内侧壁，所述送料箱（8）下壁且靠近左侧壁位置设置有呈前后分布的三组沉孔；设置在所述送料箱（8）下壁用于打开后将农产品向下投放的活动结构，所述送料箱（8）与活动结构之间设置有用于承载农产品时将活动结构闭合的吸附结构；设置在三组所述沉孔其中两组内侧壁用于辅助活动结构打开的弹出结构；所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置分别由第四机架（4）、第五机架（5）以及第六机架（6）与三组皮带式传送带（16）组成，所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置上均设置有带动皮带式传送带（16）运动的伺服电机，所述第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置按从左到右顺序依次设置在第一传送装置下方且传送方向均与第一传送装置传送方向垂直；从左到右依次设置在所述第一传送装置外围的第二机架（2）、第三机架（3）；设置在所述第二机架（2）上壁用于采集农产品尺寸、外观信息的图像采集装置；设置在所述第三机架（3）上壁用于对农产品表面进行预处理的灭菌装置；设置在所述灭菌装置上壁用于对灭菌装置进行散热以及排出臭氧的出风组件；从左到右依次固定连接在所述连接板（7）上壁的第一支架（13）、第二支架（14）以及第三支架（15），所述第一支架（13）与第二传送装置、第二支架（14）与第三传送装置、第三支架（15）与第四传送装置位置上下对应；设置在所述第一支架（13）、第二支架（14）以及第三支架（15）与送料箱（8）之间用于控制吸附结构通断电的感应结构；固定连接在所述连接板（7）侧壁且位于第三支架（15）右侧的两组固定架（25），两组所述固定架（25）分别位于第一传送装置的前后两侧，两组所述固定架（25）相对的一侧之间设置有用于将处于打开状态的活动结构进行闭合的闭合结构。2.根据权利要求1所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述活动结构包括两组转动座（20）、下挡板（17），两组所述转动座（20）均固定连接在送料箱（8）下壁且分别靠近前壁和后壁，两组所述下挡板（17）通过两根转杆（21）分别转动连接在两组转动座（20）之间，两组所述下挡板（17）呈相对平直状态时将送料箱（8）下壁覆盖。3.根据权利要求2所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述吸附结构把包括电磁铁（22）、两组磁吸块（24），所述电磁铁（22）固定连接在送料箱（8）下壁三组沉孔中靠中间一组内侧壁，两组所述磁吸块（24）分别固定连接在两组下挡板（17）上壁且均与电磁铁（22）位置上下对应。4.根据权利要求3所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述弹出结构包括两组弹簧（23），两组所述弹簧（23）分别固定连接在三组沉孔中与电磁铁（22）相邻的两组内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述图像采集装置包括识别箱（9）、ccd相机（26），所述识别箱（9）固定连接在第二机架（2）内侧壁且位于第一传送装置上方，所述ccd相机（26）固定连接在识别箱（9）内侧上壁，所述ccd相机（26）与计算机电连接。6.根据权利要求5所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述灭菌装置包括灭菌箱（10）、紫外线灭菌灯（27），所述灭菌箱（10）固定连接在第三机架（3）内侧壁且位于第一传送装置上方，所述紫外线灭菌灯（27）固定连接在灭菌箱（10）内侧上壁。7.根据权利要求6所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述出风组件包括抽风机（12）、吸风罩（28），所述抽风机（12）固定连接在灭菌箱（10）顶部，所述吸风罩（28）固定连接在灭菌箱（10）内侧上壁且位于紫外线灭菌灯（27）右侧，所述吸风罩（28）贯穿灭菌箱（10）上壁并伸出至灭菌箱（10）上方，所述抽风机（12）与吸风罩（28）伸出灭菌箱（10）的一端之间固定连接有抽风管（11），所述抽风机（12）远离抽风管（11）的一端固定连接有排风管（29），所述排风管（29）远离抽风机（12）的一端与臭氧处理装置固定连接。8.根据权利要求7所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述感应结构包括多组第一传感器（18）、微动开关盒（19）以及三组第二传感器（30），三组所述第二传感器（30）分别固定连接在第一支架（13）、第二支架（14）、第三支架（15）伸出至连接板（7）前侧的一端下壁，三组所述第二传感器（30）均与计算机电连接，多组所述第一传感器（18）分别固定连接在多组送料箱（8）上壁，多组所述微动开关盒（19）分别固定连接在多组送料箱（8）内壁且靠近后壁位置，多组所述微动开关盒（19）内部均设置有锂电池，多组所述微动开关盒（19）分别与多组第一传感器（18）、电磁铁（22）电连接。9.根据权利要求8所述的一种干性农作物分拣设备，其特征在于：所述闭合结构包括两组支撑板（32）、钢丝滑轨（33），两组所述支撑板（32）分别固定连接在两组固定架（25）相对一侧且远离连接板（7）的端部，所述钢丝滑轨（33）固定连接在两组支撑板（32）之间，所述钢丝滑轨（33）位于两组支撑板（32）之间的外壁设置有能够将经过的下挡板（17）从打开状态推动到闭合状态的弧度。

技术总结

本发明提供一种干性农作物分拣设备，涉及农产品初加工配送技术领域。该干性农作物分拣设备，包括计算机、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及第四传送装置。本发明，打开下挡板进行投放，进入下一个传输装置，实现分拣的目的，通过CCD相机检查采集产品的尺寸、外观，以及传输速度，将采集信息送回计算机，计算机通过设定好的程序进行对比分类，并将分类信息、位置信息传递到第二传感器，通过第二传感器向所经过的第一传感器发送感应信息，从而驱动对应的微动开关盒动作，执行下挡板的打开动作，完成分拣，下挡板经过钢丝滑轨时，通过钢丝滑轨上设定的爬升弧度，逐渐从垂直于地面的状态被推动到闭合状态。状态被推动到闭合状态。状态被推动到闭合状态。