海洋塑料垃圾静态收集装置的制作方法

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1.本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，尤其涉及海洋塑料垃圾静态收集装置。

背景技术：

2.授权公告号为cn114319271b的中国专利公开了海洋塑料垃圾静态收集装置，包括浮壳，且所述浮壳的底部和一侧设有开口，所述浮壳底部开口位置安装有用于对所述浮壳进行支撑的u型安装部，所述u型安装部的两端分别转动有伸展部，所述伸展部和所述u型安装部的底部设置有多组用于对水面以下的垃圾进行拦截的挂钩件，该挂钩件具体包括一向内弯折的固定挂钩，此海洋塑料垃圾静态收集装置，通过设置的浮壳配合挂环及缆绳，以使得装置整体可方便且的架设在河道上，并配合挂钩件的使用，能够在入海河道水面对漂浮塑料垃圾进行有效拦截收集，从而对海洋塑料垃圾进行有效控制处理。
3.上述技术方案虽然可以实现对海洋垃圾的拦截，但是需要配合缆绳从河道两岸将装置固定到固定位置，但是河道两边通常没有可以固定的点，导致使用起来非常不方便；缆绳还可能对岸边正常行走的行人或船只造成影响；并且由于采用的是拦截式结构，拦截的垃圾较为分散，导致不便于对拦截的垃圾进行清理。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了海洋塑料垃圾静态收集装置。
5.技术方案：海洋塑料垃圾静态收集装置，包括有底板、动力箱、螺旋桨、支撑板、气囊架、主气囊、收集导柱、收集箱、缓冲弹簧、动力电源、转向电机、转向板和收集机构，底板上固接有动力箱，动力箱内安装有螺旋桨，底板上固接有支撑板，支撑板上通过气囊架安装有主气囊，支撑板上通过收集导柱滑动连接有收集箱，收集导柱上套有缓冲弹簧，动力箱上安装有转向电机，动力箱上转动连接有转向板，且与转向电机连接，底板上安装有用于将海洋垃圾收集到收集箱中的收集机构，收集机构上安装有动力电源。
6.进一步的，收集机构包括有下支架、下传送辊、上支架、上传送辊、传送带、电机支架、传送电机和电源支架，底板上分别固接有下支架和上支架，下支架和上支架上分别转动连接有下传送辊和上传送辊，上传送辊和下传送辊上共同绕有传送带，气囊架和支撑板上通过电机支架安装有传送电机，传送电机与上传送辊连接，电机支架上固接有用于安装动力电源的电源支架。
7.进一步的，收集机构还包括有阻挡杆，传送带上环形阵列的固接有多个阻挡杆。
8.进一步的，还包括有用于防止海洋垃圾从收集箱中掉出的防护罩，收集箱上安装有防护罩。
9.进一步的，还包括有使防护罩与水平面保持固定距离以便于对海洋垃圾进行收集的飘浮机构，飘浮机构安装在支撑板上，飘浮机构包括有防护导轨、防护滑块和防护气囊，支撑板上固接有防护导轨，防护导轨上滑动连接有防护滑块，防护滑块与防护罩固接，防护罩上安装有用于为其提供浮力的防护气囊。
10.进一步的，还包括有用于根据海洋垃圾的重量调节螺旋桨功率的传感机构，传感机构与收集箱连接，传感机构包括有测量杆和传感器，收集箱上固接有测量杆，动力电源上安装有与测量杆配合的传感器。
11.进一步的，还包括有利用风力发电的发电机构，发电机构安装在支撑板上，发电机构包括有发电支架和风力发电机，支撑板上通过发电支架安装有风力发电机。
12.进一步的，还包括有辅助本装置转向的助力机构，助力机构安装在底板上，助力机构包括有助力电机和助力块，底板上安装有助力电机，助力电机上连接有助力块。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：本装置在螺旋桨和主气囊的作用下可以在河道中保持静止，不需要再使用缆绳对装置进行固定，便于直接投入使用，不会对正常行走的行人和船只造成影响，并且通过收集机构将垃圾统一收集到收集箱内，更便于人工对垃圾进行统一清理；入海河道内的垃圾经过传送带时会被向上传送到收集箱内，并且配合阻挡杆可以防止垃圾在传送的过程中会掉落；防护罩在防护气囊的作用下始终与水平面保持一定的距离，即便收集箱在外力的作用下向下移动，到水平面以下的位置海洋垃圾也可以正常被传送到收集箱内；通过测量杆和传感器的配合，可以根据收集箱内海洋垃圾的重量自动对螺旋桨的功率进行调节，以便于本装置可以保持正常的静止状态。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明的收集箱位置关系示意图。
16.图3为本发明的螺旋桨位置关系示意图。
17.图4为本发明的防护导轨位置关系示意图。
18.图5为本发明的阻挡杆位置关系示意图。
19.图6为本发明的防护气囊位置关系示意图。
20.图7为本发明的助力块位置关系示意图。
21.图中零部件名称及序号：1、底板，101、动力箱，102、螺旋桨，103、支撑板，104、气囊架，105、主气囊，106、收集导柱，107、收集箱，108、缓冲弹簧，109、动力电源，110、转向电机，111、转向板，2、下支架，201、下传送辊，202、上支架，203、上传送辊，204、传送带，205、电机支架，206、传送电机，207、电源支架，208、阻挡杆，3、防护罩，4、防护导轨，401、防护滑块，402、防护气囊，5、测量杆，501、传感器，6、发电支架，601、风力发电机，7、助力电机，701、助力块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
23.实施例1海洋塑料垃圾静态收集装置，如图1-图4所示，包括有底板1、动力箱101、螺旋桨102、支撑板103、气囊架104、主气囊105、收集导柱106、收集箱107、缓冲弹簧108、动力电源109、转向电机110、转向板111和收集机构，底板1上固接有动力箱101，动力箱101内安装有
两个螺旋桨102，螺旋桨102用于带动本装置在水流中保持静止，底板1上侧对称的固接有两个支撑板103，两个支撑板103上对称的固接有两个气囊架104，气囊架104上均安装有主气囊105，主气囊105用于带动本收集装置飘浮在水面上，两个支撑板103上对称的固接有四个收集导柱106，四个收集导柱106上共同滑动连接有收集箱107，收集导柱106上均套有缓冲弹簧108，动力箱101后侧安装有转向电机110，动力箱101后侧转动连接有转向板111，转向电机110的输出轴与转向板111连接，底板1上安装有用于将海洋垃圾收集到收集箱107中的收集机构，收集机构上安装有动力电源109，动力电源109与收集机构、螺旋桨102和转向电机110连接，以为其提供电力。
24.螺旋桨102可以为本装置在水流中保持静止提供动力，并且可以通过螺旋桨102为本装置提供在水流中移动的动力，转向电机110带动转向板111转动一定角度，可以调节本装置移动的方向；在需要对海洋垃圾进行收集时，将本装置放置到入海河道处，主气囊105会使本装置飘浮在水面上，装置飘浮在水面上时收集箱107底部高于水面，然后启动螺旋桨102，螺旋桨102配合转向板111使本装置移动到入海河道上需要拦截垃圾的位置，启动收集机构对入海河道流出的垃圾进行拦截收集，收集机构会将拦截的海洋垃圾传送到收集箱107内，通过收集箱107对海洋垃圾进行统一的收集，人工对收集箱107内的海洋垃圾进行定期清理，可以使用乘坐船只直接过去清理，也可以将本装置从河道中移出进行清理；本装置在螺旋桨102和主气囊105的作用下可以在河道中保持静止，不需要再使用缆绳对装置进行固定，便于直接投入使用，不会对正常行走的行人和船只造成影响，并且通过收集机构将垃圾统一收集到收集箱107内，更便于人工对垃圾进行统一清理。
25.如图1、图2和图5所示，收集机构包括有下支架2、下传送辊201、上支架202、上传送辊203、传送带204、电机支架205、传送电机206和电源支架207，底板1下侧对称的固接有两个下支架2，两个下支架2上共同转动连接有下传送辊201，两个支撑板103上对称的固接有两个上支架202，两个上支架202上共同转动连接有上传送辊203，上传送辊203和下传送辊201上共同绕有传送带204，传送带204上开设有用于使水透过的网状通孔，右侧的气囊架104和支撑板103上共同固接有电机支架205，电机支架205上安装有传送电机206，动力电源109与传送电机206连接，传送电机206与上传送辊203连接，电机支架205上固接有电源支架207，动力电源109安装在电源支架207上。
26.需要对入海口处的海洋垃圾进行收集时，启动传送电机206带动上传送辊203顺时针转动，从而带动传送带204顺时针转动，海洋垃圾经过传送带204时会被阻挡，并且通过传送带204向上传送到收集箱107中；入海河道内的垃圾经过传送带204时会被向上传送到收集箱107内，并且配合阻挡杆208可以防止垃圾在传送的过程中会掉落。
27.如图5所示，收集机构还包括有阻挡杆208，传送带204上环形阵列的固接有多个阻挡杆208，阻挡杆208用于防止海洋垃圾从传送带204上掉落。
28.阻挡杆208可以对传送带204上的海洋垃圾进行阻挡，防止海洋垃圾在传送的过程中从传送带204上掉落。
29.实施例2在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有用于防止海洋垃圾从收集箱107中掉出的防护罩3，收集箱107上安装有防护罩3，防护罩3的前侧为敞开的开口状。
30.由于一些海洋垃圾的会飘浮在水面上，当有海风时可能会将海洋垃圾从收集箱
107中吹出，导致收集的效率降低，通过防护罩3可以防止海洋垃圾被从收集箱107中吹出。
31.如图4和图6所示，还包括有使防护罩3与水平面保持固定距离以便于对海洋垃圾进行收集的飘浮机构，飘浮机构安装在支撑板103上，飘浮机构包括有防护导轨4、防护滑块401和防护气囊402，两个支撑板103上对称的固接有两个防护导轨4，防护导轨4上均滑动连接有防护滑块401，两个防护滑块401均与防护罩3固接，防护罩3内侧底部安装有用于为其提供浮力的防护气囊402。
32.当收集箱107在海洋垃圾的重力或者海浪冲击的作用下向下移动时，防护气囊402会飘浮在水面上，从而使防护罩3与海平面保持一定的距离，防止防护罩3跟随收集箱107向下移动，导致防护罩3与水平面之间的距离减少，进而导致海洋垃圾不便于被传送到收集箱107内；防护罩3在防护气囊402的作用下始终与水平面保持一定的距离，即便收集箱107在外力的作用下向下移动，到水平面以下的位置海洋垃圾也可以正常被传送到收集箱107内。
33.如图2和图4所示，还包括有用于根据海洋垃圾的重量调节螺旋桨102功率的传感机构，传感机构与收集箱107连接，传感机构包括有测量杆5和传感器501，收集箱107右侧固接有测量杆5，动力电源109上安装有传感器501，测量杆5与传感器501配合，收集箱107带动测量杆5向下移动时，测量杆5会相对于传感器501的位置下降，此时传感器501控制螺旋桨102加大功率。
34.当收集箱107内的海洋垃圾质量较重时，为了使本装置依旧可以在水流中保持静止，需要加大螺旋桨102的功率；收集箱107向下移动会带动测量杆5向下移动，当测量杆5向下移动会相对于传感器501向下移动，传感器501为螺旋桨102传递信号，使螺旋桨102加大转动功率；通过测量杆5和传感器501的配合，可以根据收集箱107内海洋垃圾的重量自动对螺旋桨102的功率进行调节，以便于本装置可以保持正常的静止状态。
35.实施例3在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有利用风力发电的发电机构，发电机构安装在支撑板103上，发电机构包括有发电支架6和风力发电机601，两个支撑板103上对称的固接有四个发电支架6，发电支架6上均安装有风力发电机601，风力发电机601与动力电源109连接，发电支架6均与同侧的气囊架104固接。
36.海面上有风时会带动风力发电机601运转，通过风力发电机601可以为动力电源109内充电。
37.如图2和图7所示，还包括有辅助本装置转向的助力机构，助力机构安装在底板1上，助力机构包括有助力电机7和助力块701，底板1上对称的安装有六个助力电机7，助力电机的输出轴上均连接有助力块701。
38.当需要控制本装置左右调节方向时，通过助力电机7带动助力块701根据所需要调节的方向进行转动，助力块701可以辅助转向板111更好的对方向进行调节。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.海洋塑料垃圾静态收集装置，包括有底板（1）、动力箱（101）、螺旋桨（102）、支撑板（103）、气囊架（104）、主气囊（105）、动力电源（109）、转向电机（110）和转向板（111），其特征是，还包括有螺旋桨收集导柱（106）、收集箱（107）、缓冲弹簧（108）和收集机构，底板（1）上固接有动力箱（101），动力箱（101）内安装有螺旋桨（102），底板（1）上固接有支撑板（103），支撑板（103）上通过气囊架（104）安装有主气囊（105），支撑板（103）上通过收集导柱（106）滑动连接有收集箱（107），收集导柱（106）上套有缓冲弹簧（108），动力箱（101）上安装有转向电机（110），动力箱（101）上转动连接有转向板（111），且与转向电机（110）连接，底板（1）上安装有用于将海洋垃圾收集到收集箱（107）中的收集机构，收集机构上安装有动力电源（109）。2.根据权利要求1所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，收集机构包括有下支架（2）、下传送辊（201）、上支架（202）、上传送辊（203）、传送带（204）、电机支架（205）、传送电机（206）和电源支架（207），底板（1）上分别固接有下支架（2）和上支架（202），下支架（2）和上支架（202）上分别转动连接有下传送辊（201）和上传送辊（203），上传送辊（203）和下传送辊（201）上共同绕有传送带（204），气囊架（104）和支撑板（103）上通过电机支架（205）安装有传送电机（206），传送电机（206）与上传送辊（203）连接，电机支架（205）上固接有用于安装动力电源（109）的电源支架（207）。3.根据权利要求2所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，收集机构还包括有阻挡杆（208），传送带（204）上环形阵列的固接有多个阻挡杆（208）。4.根据权利要求1所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，还包括有用于防止海洋垃圾从收集箱（107）中掉出的防护罩（3），收集箱（107）上安装有防护罩（3）。5.根据权利要求4所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，还包括有使防护罩（3）与水平面保持固定距离以便于对海洋垃圾进行收集的飘浮机构，飘浮机构安装在支撑板（103）上，飘浮机构包括有防护导轨（4）、防护滑块（401）和防护气囊（402），支撑板（103）上固接有防护导轨（4），防护导轨（4）上滑动连接有防护滑块（401），防护滑块（401）与防护罩（3）固接，防护罩（3）上安装有用于为其提供浮力的防护气囊（402）。6.根据权利要求1所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，还包括有用于根据海洋垃圾的重量调节螺旋桨（102）功率的传感机构，传感机构与收集箱（107）连接，传感机构包括有测量杆（5）和传感器（501），收集箱（107）上固接有测量杆（5），动力电源（109）上安装有与测量杆（5）配合的传感器（501）。7.根据权利要求1所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，还包括有利用风力发电的发电机构，发电机构安装在支撑板（103）上，发电机构包括有发电支架（6）和风力发电机（601），支撑板（103）上通过发电支架（6）安装有风力发电机（601）。8.根据权利要求1所述的海洋塑料垃圾静态收集装置，其特征是，还包括有辅助本装置转向的助力机构，助力机构安装在底板（1）上，助力机构包括有助力电机（7）和助力块（701），底板（1）上安装有助力电机（7），助力电机上连接有助力块（701）。

技术总结

本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，尤其涉及海洋塑料垃圾静态收集装置，包括有底板、动力箱、螺旋桨、支撑板、气囊架、主气囊、收集导柱、收集箱、缓冲弹簧、动力电源、转向电机等；底板上固接有动力箱，动力箱内安装有螺旋桨，底板上固接有支撑板，支撑板上通过气囊架安装有主气囊，支撑板上通过收集导柱滑动连接有收集箱，收集导柱上套有缓冲弹簧，动力箱上安装有转向电机；本装置在螺旋桨和主气囊的作用下可以在河道中保持静止，不需要再使用缆绳对装置进行固定，便于直接投入使用。便于直接投入使用。便于直接投入使用。