一种化工储运区非接触全时检测系统及方法与流程

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1.本技术涉及化工设备领域，具体而言，涉及一种化工储运区非接触全时检测系统及方法。

背景技术：

2.目前，化工储运罐区危险品泄露检测是采用安装泄露检测仪的方式，但泄露检测仪只能在有限的位置进行检测，且单点检测半径不超过5米，有效区域小，漏检区域大；而智能检测车虽然可以动态巡检，但是车上搭载的设备的检测能力有限，巡检车辆也只能按照事先规划好的路径行进，更不能做到24h不间断的巡检，不能满足随机性的危化品泄露实时检测要求。

技术实现要素：

3.本技术提供一种化工储运区非接触全时检测系统及方法，以改善上述问题。
4.本发明具体是这样的：一种化工储运区非接触全时检测系统，其包括化学品泄漏检测单元、热成像检测单元、检测台、活动单元以及控制单元；化学品泄漏检测单元及热成像检测单元均与检测台连接，化学品泄漏检测单元用于检测被检区域内的化学品含量，热成像检测单元用于检测被检区域的红外辐射；检测台与活动单元连接，活动单元用于带动检测台沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点；化学品泄漏检测单元、热成像检测单元及活动单元均与控制单元电连接，控制单元用于接收化学品泄漏检测单元输出的表征被检区域化学品含量的化学品泄漏信号，控制单元用于接收热成像检测单元输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号，控制单元还用于控制活动单元运动。
5.在本发明的一种实施例中，多个巡检点均沿竖直方向依次排布，活动单元用于驱动检测台沿竖直方向往复运动。
6.在本发明的一种实施例中，活动单元包括活动导轨、活动件以及驱动件；活动导轨沿竖直方向延伸，活动件与活动导轨可活动地连接，检测台与活动件连接；驱动件与控制单元电连接，并用于驱动活动件相对于活动导轨沿预设行程运动。
7.在本发明的一种实施例中，活动单元包括液压缸以及液压泵，液压缸与液压泵连接，且液压缸与控制单元电连接；液压缸的活动端沿竖直方向活动，检测台与液压缸的活动端连接，并用于驱动检测台沿预设行程运动。
8.在本发明的一种实施例中，检测台包括基座、活动座以驱动电机；活动座与基座可活动地连接，驱动电机与控制单元电连接，并用于驱动活动座相对于基座活动；其中，基座与活动单元连接，活动单元用于驱动基座沿预设行程运动，化学品泄漏
检测单元及热成像检测单元均与活动座连接。
9.在本发明的一种实施例中，活动座与基座可转动地连接，活动座相对于基座转动的轴线沿竖直方向延伸。
10.在本发明的一种实施例中，活动座为绕活动单元的导轨或液压缸设置的环形件。
11.在本发明的一种实施例中，检测台及活动单元的表面均涂覆有防静电涂层。
12.在本发明的一种实施例中，化工储运区非接触全时检测系统还包括与活动单元连接的接地线。
13.一种化工储运区非接触全时检测方法，采用上述的化工储运区非接触全时检测系统实现，包括：控制活动单元带动化学品泄漏检测单元及热成像检测单元按预设行程运动，控制化学品泄漏检测单元及热成像检测单元在预设行程内的每个巡检点均进行扫描巡检；接收化学品泄漏检测单元在每个巡检点扫描巡检输出的表征被检区域的化学品含量的化学品泄漏信号，以及接收热成像检测单元在每个巡检点扫描巡检输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号；若被检区域的化学品含量超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制热成像检测单元抓取被检区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输；若被检区域的红外辐射超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制热成像检测单元抓取异常区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输。
14.本发明的有益效果是：该化工储运区非接触全时检测系统包括化学品泄漏检测单元、热成像检测单元、检测台、活动单元以及控制单元；化学品泄漏检测单元及热成像检测单元均与检测台连接，化学品泄漏检测单元用于检测被检区域内的化学品含量，热成像检测单元用于检测被检区域的红外辐射；检测台与活动单元连接，活动单元用于带动检测台沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点；化学品泄漏检测单元、热成像检测单元及活动单元均与控制单元电连接，控制单元用于接收化学品泄漏检测单元输出的表征被检区域化学品含量的化学品泄漏信号，控制单元用于接收热成像检测单元输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号，控制单元还用于控制活动单元运动。
15.综上，该化工储运区非接触全时检测系统能够通过控制单元控制活动单元运动，进而带动检测台沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点，由此，能够通过连接于检测台化学品泄漏检测单元及热成像检测单元在每个巡检点对被检区域进行化学品泄漏检测以及红外检测，从而能够提高检测的效率，而且能够根据巡检点的设置，进而对活动单元带动检测台运行的预设行程进行设置，进而能够提高检测的灵活性，并扩大检测区域，防止出现漏检的情况；而且这样的方式，能够满足长时运行的需求，进而能够长时不间断的巡检能满足随机性的危化品泄露实时检测要求。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术提供的结构示意图中化工储运区非接触全时检测系统第一视角的结构示意图；图2为本技术提供的结构示意图中化工储运区非接触全时检测系统第二视角的结构示意图；图3为本技术提供的结构示意图中化工储运区非接触全时检测系统第二视角的检测示意图；图4为本技术提供的结构示意图中化工储运区非接触全时检测系统第三视角的检测示意图；图5为本技术提供的结构示意图中化工储运区非接触全时检测系统沿预设行程运动的示意图。
18.图标：200-化工储运区非接触全时检测系统；210-化学品泄漏检测单元；220-热成像检测单元；230-检测台；240-活动单元；241-活动导轨；242-活动件；243-驱动件。
具体实施方式
19.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.请参照图1-图5，本实施例提供一种化工储运区非接触全时检测系统200，其包括
化学品泄漏检测单元210、热成像检测单元220、检测台230、活动单元240以及控制单元；化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220均与检测台230连接，化学品泄漏检测单元210用于检测被检区域内的化学品含量，热成像检测单元220用于检测被检区域的红外辐射；检测台230与活动单元240连接，活动单元240用于带动检测台230沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点；化学品泄漏检测单元210、热成像检测单元220及活动单元240均与控制单元电连接，控制单元用于接收化学品泄漏检测单元210输出的表征被检区域化学品含量的化学品泄漏信号，控制单元用于接收热成像检测单元220输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号，控制单元还用于控制活动单元240运动。
26.请参照图1-图5，该化工储运区非接触全时检测系统200的工作原理是：该化工储运区非接触全时检测系统200能够通过控制单元控制活动单元240运动，进而带动检测台230沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点，由此，能够通过连接于检测台230化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220在每个巡检点对被检区域进行化学品泄漏检测以及红外检测，从而能够提高检测的效率，而且能够根据巡检点的设置，进而对活动单元240带动检测台230运行的预设行程进行设置，进而能够提高检测的灵活性，并扩大检测区域，防止出现漏检的情况；而且这样的方式，能够满足长时运行的需求，进而能够长时不间断的巡检能满足随机性的危化品泄露实时检测要求。
27.需要说明的是，在上述内容中，该化工储运区非接触全时检测系统200的控制单元采用的是现有技术中的控制器结构，其目的是接收化学品泄漏检测单元210输出的表征被检区域化学品含量的化学品泄漏信号、接收热成像检测单元220输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号以及控制活动单元240运动，并且其具备通信和数据处理功能，以根据接收到的化学品泄漏信号及热辐射信号向后端系统进行通信，并根据接收到的化学品泄漏信号及热辐射信号进行危险报警；而化学品泄漏检测单元210采用的是现有技术中的光学化学品泄露检测仪，其目的是检测被检区域内是否存在化学品泄漏，具体的，化学品泄漏检测单元210可以为光学化学品泄露检测仪其通过光普检测化学品的泄露；热成像检测单元220则采用的是现有技术中的热成像摄像机，其目的获取被检区域内的热成像图像，以判断被检区域内是否存在异常的温度源，异常的温度源可以是温度异常点，也可以是温度异常区域。需要说明的是，在判断温度源的温度是否存在异常，即是否存在温度过高或过低的情况时，需要根据实际的环境情况对应调整温度的阈值，即，温度的阈值需要工作人员根据环境气温进行适应性调整，以避免出现误判的情况。
28.进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，通过上述内容可知，在进行检测的过程中，采用的是通过控制单元对活动单元240进行控制，进而带动连接于检测台230上的化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220在每个巡检点对被检区域进行化学品泄漏检测以及红外检测，在此过程中，本实施例是沿竖直方向布置多个巡检点为例，由此，在规划预设行程时，由于多个巡检点均沿竖直方向依次排布，活动单元240用于驱动检测台230沿竖直方向往复运动。
29.进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，为使得活动单元240能够带动检测台230沿预设行程运动，故，活动单元240可以包括活动导轨241、活动件242以及驱动件243；活动导轨241沿竖直方向延伸，活动件242与活动导轨241可活动地连接，检测台230与活动件
242连接；驱动件243与控制单元电连接，并用于驱动活动件242相对于活动导轨241沿预设行程运动。
30.而在本发明的其他实施例中，活动单元240还可以包括液压缸以及液压泵，液压缸与液压泵连接，且液压缸与控制单元电连接；液压缸的活动端沿竖直方向活动，检测台230与液压缸的活动端连接，并用于驱动检测台230沿预设行程运动。
31.综上，由上述内容可知，在设置活动单元240时，可以采用导轨或液压缸的方式驱动检测台230沿预设行程运行，并且在此过程中，导轨的延伸方式以及液压缸的伸缩方向均与多个巡检点的排布方向一致，以在采用前述的运动形式时，能够带动检测台230运行至每个巡检点。
32.除此之外，还需要说明的是，在本实施例中，是以多个巡检点沿竖向排布为例，在本发明的其他实施例中，多个巡检点还可以沿水平方向排布，而且当其沿水平方向弯折排布时，采用弯曲的导轨即可，即，可以根据实际情况的巡检需求，活动单元240的结构形式，以及巡检点的设定进行灵活设置；而且在设置活动单元240和检测台230时，活动单元240和检测台230的材料满足一年四季的大温差和强太阳光暴晒情况下的物理化学稳定性，在动作时不产生静电火花，导轨的强度能满足载荷动作时的足够稳定性。
33.进一步地，请参照图1-图5，由上述内容可知，在多个巡检点沿竖向排布的条件下，通过活动单元240的设置能够使其在各个巡检点进行巡检，而在此过程中，为扩大连接于检测台230上的化学品泄漏检测单元210和热成像检测单元220的检测范围，还可以通过化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220相对于检测台230的活动，从而扩大其检测范围；具体的，检测台230包括基座、活动座以驱动电机；活动座与基座可活动地连接，驱动电机与控制单元电连接，并用于驱动活动座相对于基座活动；其中，基座与活动单元240连接，活动单元240用于驱动基座沿预设行程运动，化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220均与活动座连接。
34.由此，通过驱动电机驱动活动座相对于基座的运动，便可调整化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220相对于检测台230的位置，从而能够扩大其检测范围。
35.其外，在多个巡检点沿竖向排布的条件下，以活动座与基座可转动地连接为例，在活动座与基座可转动地连接时，为避免活动座相对于基座的转动与活动单元240的运动结构产生干涉，故，活动座相对于基座转动的轴线沿竖直方向延伸。此时，在设置活动座时，还可以将活动座设置为绕活动单元240的导轨或液压缸设置的环形件，即，活动座套设于活动单元240的导轨或液压缸的外周，从而能够使得活动座相对于导轨或液压缸的转动，不会与导轨或液压缸产生干涉。
36.需要说明的是，除上述的活动座与基座可转动地连接的结构方式外，在设置检测台230时，还可以采用云台的结构设置，在检测台230上安装活动云台或将检测台230设置为活动运动，由此，使得化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220可配合云台实现空间的立体连续扫描；在采用活动运动结构时，云台伺服系统具有水平360度、上30度或下60度的轨迹扫描，并能进行轨迹设定和记忆功能。
37.进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，由于化工储运区的需求，需要避免检测台230及活动单元240在动作时不产生静电和火花，由此，检测台230及活动单元240的表面均涂覆有防静电涂层；化工储运区非接触全时检测系统200还包括与活动单元240连接的接
地线。
38.综上，请参照图1-图5，基于上述内容，本实施例还提供一种化工储运区非接触全时检测方法，采用上述的化工储运区非接触全时检测系统200实现，包括：控制活动单元240带动化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220按预设行程运动，控制化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220在预设行程内的每个巡检点均进行扫描巡检；接收化学品泄漏检测单元210在每个巡检点扫描巡检输出的表征被检区域的化学品含量的化学品泄漏信号，以及接收热成像检测单元220在每个巡检点扫描巡检输出的表征被检区域的红外辐射的热辐射信号；若被检区域的化学品含量超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制热成像检测单元220抓取被检区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输；若被检区域的红外辐射超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制热成像检测单元220抓取异常区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输。
39.基于上述内容，在本实施例中，在多个巡检点沿竖向排布的条件下，多个巡检点在竖直方向依次间隔布置，而且基于这样的排布形式，预设行程即为沿竖直方向的往复运动；例如，在某一处安装的化工储运区非接触全时检测系统200，且其活动单元240采用的是导轨的结构形式，导轨总高度为3.6米；沿竖直方向，在导轨上布置四个巡检点，即，四个巡检高度，四个巡检点之间间隔0.8米，基于这样的设置方式，在规划预设行程时，若以导轨顶部的巡检点为初始起点，则其预设行程则为由顶部至下依次经过每个巡检点后，反方向向上依次经过每个巡检点后，循环前述过程；在运动至每个巡检点后，化学品泄漏检测单元210及热成像检测单元220便开始进行检测，支持扫描巡检完成后，则开始朝向下一个巡检点运行；在每个巡检点进行扫描巡检的过程中，一旦检测到化学品泄露和/或热源高温，就输出报警信号，同时抓拍热成像图片保存，并传到后端系统；需要说明的是，在本实施例中，化学品泄漏检测单元210的设定水平扫描范围为左右180度。
40.综上，该化工储运区非接触全时检测系统200及方法能够结合实际需要检测的范围，对导轨扫描步长和周期进行设定，从而灵活的规划扫描巡检的预设行程，进而能够根据预设行程对设定范围进行周期性的自动扫描巡检，一旦检测到有化学品泄露立刻输出报警信号给后端接收系统，同时触发热成像摄像机抓拍图片保存，并通过数据线传输给后端接收系统，实现对化工储运罐区化工品泄露的非接触全时自动检测，达到实时、不间断和大范围的检测，减少漏检或迟检情况的发生。
41.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述化工储运区非接触全时检测系统包括化学品泄漏检测单元、热成像检测单元、检测台、活动单元以及控制单元；所述化学品泄漏检测单元及所述热成像检测单元均与所述检测台连接，所述化学品泄漏检测单元用于检测被检区域内的化学品含量，所述热成像检测单元用于检测被检区域的红外辐射；所述检测台与所述活动单元连接，所述活动单元用于带动所述检测台沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点；所述化学品泄漏检测单元、所述热成像检测单元及所述活动单元均与所述控制单元电连接，所述控制单元用于接收所述化学品泄漏检测单元输出的表征被检区域化学品含量的化学品泄漏信号，所述控制单元用于接收所述热成像检测单元输出的表征所述被检区域的红外辐射的热辐射信号，所述控制单元还用于控制所述活动单元运动。2.根据权利要求1所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：多个所述巡检点均沿竖直方向依次排布，所述活动单元用于驱动所述检测台沿竖直方向往复运动。3.根据权利要求2所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述活动单元包括活动导轨、活动件以及驱动件；所述活动导轨沿竖直方向延伸，所述活动件与所述活动导轨可活动地连接，所述检测台与所述活动件连接；所述驱动件与所述控制单元电连接，并用于驱动所述活动件相对于所述活动导轨沿所述预设行程运动。4.根据权利要求2所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述活动单元包括液压缸以及液压泵，所述液压缸与所述液压泵连接，且所述液压缸与所述控制单元电连接；所述液压缸的活动端沿竖直方向活动，所述检测台与所述液压缸的活动端连接，并用于驱动所述检测台沿所述预设行程运动。5.根据权利要求2所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述检测台包括基座、活动座以驱动电机；所述活动座与所述基座可活动地连接，所述驱动电机与所述控制单元电连接，并用于驱动所述活动座相对于所述基座活动；其中，所述基座与所述活动单元连接，所述活动单元用于驱动所述基座沿所述预设行程运动，所述化学品泄漏检测单元及所述热成像检测单元均与所述活动座连接。6.根据权利要求5所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述活动座与所述基座可转动地连接，所述活动座相对于所述基座转动的轴线沿竖直方向延伸。7.根据权利要求6所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述活动座为绕所述活动单元的导轨或液压缸设置的环形件。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述检测台及所述活动单元的表面均涂覆有防静电涂层。9.根据权利要求1-7中任意一项所述的化工储运区非接触全时检测系统，其特征在于：所述化工储运区非接触全时检测系统还包括与所述活动单元连接的接地线。
10.一种化工储运区非接触全时检测方法，采用如权利要求1-9中任意一项所述的化工储运区非接触全时检测系统实现，其特征在于，包括：控制所述活动单元带动所述化学品泄漏检测单元及所述热成像检测单元按所述预设行程运动，控制所述化学品泄漏检测单元及所述热成像检测单元在所述预设行程内的每个所述巡检点均进行扫描巡检；接收所述化学品泄漏检测单元在每个所述巡检点扫描巡检输出的表征所述被检区域的化学品含量的化学品泄漏信号，以及接收所述热成像检测单元在每个所述巡检点扫描巡检输出的表征所述被检区域的红外辐射的热辐射信号；若所述被检区域的化学品含量超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制所述热成像检测单元抓取所述被检区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输；若所述被检区域的红外辐射超过预设值，则向后端接收系统发出报警信号，并控制所述热成像检测单元抓取异常区域的图片，并将获取的图片数据向后端接收系统传输。

技术总结

本申请涉及化工设备领域，具体而言，涉及一种化工储运区非接触全时检测系统及方法。该化工储运区非接触全时检测系统的化学品泄漏检测单元及热成像检测单元均与检测台连接，化学品泄漏检测单元用于检测被检区域内的化学品含量，热成像检测单元用于检测被检区域的红外辐射；检测台与活动单元连接，活动单元用于带动检测台沿预设行程运动，并依次经过多个巡检点；化学品泄漏检测单元、热成像检测单元及活动单元均与控制单元电连接。该化工储运区非接触全时检测系统能够通过化学品泄漏检测单元及热成像检测单元在每个巡检点对被检区域进行检测，从而能够提高检测的效率，并扩大检测区域，防止出现漏检的情况，能够满足长时运行的需求。行的需求。行的需求。