一种模型吸取装置及系统的制作方法

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1.本实用新型涉及吸取设备技术领域，特别涉及一种模型吸取装置及系统。

背景技术：

2.在实际生产过程中，一般对模型进行切割得到模型成品。隐形牙套又称齿列矫正器或牙箍，是齿列矫正所使用的一种装置，用来校准牙齿至适当的咬合位置，隐形牙套由牙模进行切割得到，在切割牙模和对牙模进行转移时需要对牙模进行抓取。
3.现在有技术中，一般通过硬质吸盘(如陶瓷吸盘)抓取牙模，由于牙模的吸取面为弹性面，硬质吸盘吸取牙模时会造成牙模的吸取面下陷，导致硬质吸盘与牙模的吸取面之间产生缝隙，会造成硬质吸盘与牙模的真空效果不好，从而硬质吸盘的吸取效果不好；在进一步的方案中，为避免硬质吸盘与牙模的吸取面之间产生缝隙，硬质吸盘抽真空之前，还在硬质吸盘与牙模的吸取面之间涂上胶水，从硬质吸盘上取下牙模需要脱离胶水的粘性，硬质吸盘释放牙模比较困难，且吸取牙模和释放牙模的效率低下，若强制使用外力取下牙模，可能会损坏牙模和硬质吸盘。

技术实现要素：

4.鉴于上述问题，有必要提出一种模型吸取装置以解决或部分解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下：
5.第一方面，本实用新型提出了一种模型吸取装置，包括真空盘和至少一个真空吸嘴；
6.所述真空盘设置有密闭型腔，所述密闭型腔用于外接负压设备和充气设备；
7.所述至少一个真空吸嘴与所述真空盘连接且连通所述密闭型腔，所述真空吸嘴为弹性材质的吸嘴；
8.所述模型吸取装置在使用状态下：
9.所述密闭型腔被负压设备抽吸空气形成真空负压，所述真空吸嘴吸取模型；所述密闭型腔被充气设备充入气体形成正压或零压，所述真空吸嘴释放模型。
10.进一步的，所述真空吸嘴包括相互连接的吸取部和连接部，所述连接部与所述真空盘可拆卸连接，所述吸取部与所述密闭型腔连通，所述吸取部为弹性体。
11.进一步的，所述真空盘包括互相连接的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体设置有第一型腔，所述第二盘体设置有第二型腔，所述第一型腔和所述第二型腔之间形成所述密闭型腔。
12.进一步的，还包括与所述第一盘体连接的真空面板，所述真空面板设置有容许所述吸取部穿过的第一通孔，所述吸取部的表面凸出所述真空面板的表面。
13.进一步的，还包括气管连接头和设置于所述第一型腔中的过滤网；
14.所述气管连接头一端与所述第一盘体连接且连通所述密闭型腔，另一端外接负压设备和充气设备；或，所述气管连接头一端与所述第二盘体连接且连通所述所述密闭型腔，
另一端外接负压设备和充气设备；
15.所述过滤网位于所述气管连接头与所述真空吸嘴之间。
16.进一步的，所述第一盘体的端面为圆形，所述真空吸嘴设置有至少两个，所述至少两个吸取部沿所述第一盘体的端面均匀布置。
17.进一步的，还包括光源，所述第一盘体在所述第一型腔的背面设置有第三型腔，所述光源放置于所述第三型腔。
18.进一步的，所述第一盘体设置有朝向所述密闭型腔的圆柱，所述圆柱设置有连通所述第三型腔的第二通孔；
19.所述第二盘体设置有与所述第二通孔同轴的第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔允许所述光源的电源线穿过；
20.所述第一盘体与所述第二盘体连接，所述圆柱抵接所述第二型腔的底面，所述过滤网外套于所述圆柱。
21.进一步的，还包括与所述第二盘体连接的连接件，所述连接件用于外接机械手。
22.第二方面，本实用新型还提出了一种模型吸取系统，包括负压设备、充气设备、机械手和所述的模型吸取装置，所述模型吸取装置分别与所述负压设备、所述充气设备和所述机械手连接，所述负压设备用于使所述密闭型腔产生真空负压，所述充气设备用于使所述密闭型腔产生正压或零压，所述机械手用于移动所述模型吸取装置。
23.基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：
24.本实用新型提出了一种模型吸取装置，所述真空吸嘴为弹性材质的吸嘴，真空吸嘴吸取模型时与模型之间不会产生缝隙，吸取效果较好，且不需要用到胶水，通过充气设备使所述密闭型腔产生正压或零压即可取下模型，比较方便快捷，不会对模型和真空吸嘴造成损坏，提高了产品的良品率。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例中，模型吸取装置的结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例中，模型吸取装置的爆炸图的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例中，密闭型腔的结构示意图一；
28.图4是本实用新型实施例中，密闭型腔的结构示意图二；
29.图5是本实用新型实施例中，模型吸取系统的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本实用新型实施例提出了一种模型吸取装置，结合图1-4所示，包括真空盘1和至少一个真空吸嘴3；
32.所述真空盘1设置有密闭型腔，所述密闭型腔用于外接负压设备和充气设备；
33.所述至少一个真空吸嘴3与所述真空盘1连接且连通所述密闭型腔，所述真空吸嘴3为弹性材质的吸嘴；
34.所述模型吸取装置在使用状态下：
35.所述密闭型腔被负压设备抽吸空气形成真空负压，所述真空吸嘴3吸取模型；所述密闭型腔被充气设备充入气体形成正压或零压，所述真空吸嘴3释放模型。
36.本实施例中，还可以设置第一电磁阀控制负压设备的启停，设置第二电磁阀控制充气设备的启停。密闭型腔通过气管连接负压设备，需要吸取模型时，第一电磁阀启动负压设备，抽吸密闭型腔的空气形成真空负压，所述真空吸嘴3吸取模型；密闭型腔通过气管连接充气设备，需要释放模型时，第一电磁阀关闭负压设备，第二电磁阀启动充气设备，向密闭型腔充入空气形成正压或零压，所述真空吸嘴3释放模型。
37.本实施例中的模型吸取装置，不仅可用于吸取牙模，还可以用于吸取其他需要通过切割或其他加工手段得到成品的模型。
38.本实用新型提出了一种模型吸取装置，所述真空吸嘴3为弹性材质的吸嘴，真空吸嘴3吸取模型时与模型之间不会产生缝隙，吸取效果较好，且不需要用到胶水，通过充气设备使所述密闭型腔产生正压或零压即可取下模型，比较方便快捷，不会对模型和真空吸嘴3造成损坏，提高了产品的良品率。
39.在一个具体实施例中，所述真空吸嘴3包括相互连接的吸取部31和连接部32，所述连接部3与所述真空盘1可拆卸连接，所述吸取部31与所述密闭型腔连通，所述吸取部31为弹性体。具体的，如图2所示，本实施例中，连接部32设置有外螺纹，第二盘体12设置有内螺纹，连接部32与所述第二盘体12通过螺纹连接实现可拆卸连接，便于真空吸嘴3的安装和拆卸。所述吸取部31优选使用硅胶材质，具有环保无毒、耐磨耐滑、防老化、耐腐蚀和经久耐用的特点。当然，连接部32还可以通过其他方式与所述真空盘1连接，只要能实现连接部32与所述真空盘1可拆卸连接即可。
40.在一个具体实施例中，真空盘1可以设置为一体式的结构，一体式的结构，更易于进行密封，真空盘1可承受的压力更大。
41.在另一个具体实施例中，所述真空盘1包括互相连接的第一盘体11和第二盘体12，所述第一盘体11设置有第一型腔111，所述第二盘体12设置有第二型腔121，所述第一型腔111和所述第二型腔121之间形成所述密闭型腔。
42.具体的，结合图2、图3和图4所示，所述吸取部31与所述第一盘体11连接，所述第一盘体11和第二盘体12通过螺栓连接，所述第一盘体11设置有第一型腔111，所述第二盘体12设置有第二型腔121，所述第一型腔111和所述第二型腔121之间形成所述密闭型腔，真空盘1这种分体式的设计，在加工真空盘1时，通过模具即可得到第一盘体11和第二盘体12，便于批量化得到真空盘1。为更好的实现密闭型腔的密封，在第一盘体11和第二盘体12之间还设置有第一密封圈8。当然，所述第一盘体11和第二盘体12还可以通过其他方式进行连接，只要便于第一盘体11和第二盘体12的安装2和拆卸即可。
43.在一个具体实施例中，模型吸取装置还包括与所述第一盘体11连接的真空面板5，所述真空面板5设置有容许所述真空吸嘴3穿过的第一通孔51，所述吸取部31的表面凸出所述真空面板5的表面。具体的，如图2所示，所述真空吸嘴3穿过的第一通孔51后，所述吸取部31的表面凸出所述真空面板5的表面0.5-1mm，吸取部31接触模型后会有一定的下陷，模型与真空面板5接触，不仅吸取部31可以与模型完美接触无缝隙，而且还可以加大模型吸取装置与模型的接触面积，从而提高吸附力，使模型吸取装置的吸取效果更加稳定和牢固。真空
面板5的中间设置有透光孔52，允许光源的光线透过。为更好的实现密闭型腔的密封，在真空面板5和第一盘体11之间还设置有第四密封圈100。
44.在一个具体实施例中，模型吸取装置还包括气管连接头2和设置于所述第一型腔中的过滤网6；所述气管连接头2一端与所述第二盘体12连接且连通所述所述密闭型腔，另一端外接负压设备和充气设备；所述过滤网6位于所述气管连接头2与所述真空吸嘴3之间。
45.本实施例中，通过过滤网6设置于所述气管连接头2与所述真空吸嘴3之间，可以防止切割产生的粉尘被吸入气管进入第一电磁阀中，影响第一电磁阀的使用，提高模型吸取装置的稳定性和可靠性。
46.在另一个具体实施例中，模型吸取装置还包括气管连接头2和设置于所述第一型腔中的过滤网6；所述气管连接头2一端与所述第一盘体11连接且连通所述密闭型腔，另一端外接负压设备和充气设备；所述过滤网6位于所述气管连接头2与所述真空吸嘴3之间。
47.本实施例中，气管连接头2与所述第一盘体11连接，其他与上面的实施例相同，不在赘述。通过过滤网6设置于所述气管连接头2与所述真空吸嘴3之间，可以防止切割产生的粉尘被吸入气管进入第一电磁阀中，影响第一电磁阀的使用，提高模型吸取装置的稳定性和可靠性。
48.在一个具体实施例中，结合图2和图3所示，所述第一盘体11的端面为圆形，所述真空吸嘴3设置有至少两个，所述至少两个吸取部31沿所述第一盘体11的端面均匀布置。通过至少两个真空吸嘴3的设计可以对模型的吸附力更大，吸附更加牢固，至少两个吸取部31沿所述第一盘体11的端面均匀布置，使得模型的受力更加均布，吸附更加稳定。
49.在一个具体实施例中，模型吸取装置还包括光源4，所述第一盘体11在所述第一型腔111的背面设置有第三型腔112，所述光源4放置于所述第三型腔112中。结合图2、图3和图4所示，第一盘体11在所述第一型腔111的背面设置有第三型腔112，所述第三型腔112用于放置所述光源4，在模型进行切割时，需要用到视觉识别装置放置于模型上方，对模型进行视觉识别，在一些光线较差的环境下，光源4可以为视觉识别装置补充光线，可以提高视觉识别的效果，光源4放置于第三型腔112中，不占用真空盘1以外的体积，使得模型吸取装置更加小巧紧凑。为更好的实现密闭型腔的密封，在光源4和第三型腔112之间还设置有第二密封圈9。
50.在一个具体实施例中，结合图2、图3和图4所示，所述第一盘体11设置有朝向所述密闭型腔的圆柱113，所述圆柱113设置有连通所述第三型腔112的第二通孔114；所述第二盘体12设置有与所述第二通孔114同轴的第三通孔122，所述第二通孔114和所述第三通孔122允许所述光源4的电源线穿过；所述第一盘体11与所述第二盘体12连接，所述圆柱113抵接所述第二型腔121的底面，所述过滤网6外套于所述圆柱113。
51.本实施例中，通过第二通孔114和第三通孔122的设计，使得所述光源4的电源线可以穿过，所述第一盘体11与所述第二盘体12连接时，所述圆柱113抵接所述第二型腔121的底面，使得第一型腔111与第二型腔121之间的密闭型腔形成密封。为更好的实现密闭型腔的密封，在圆柱113和第二型腔121之间还设置有第三密封圈10。
52.在一个具体实施例中，如图2所示，模型吸取装置还包括与所述第二盘体12连接的连接件7，所述连接件7用于连接外部机械手。通过连接件7连接外部机械手，便于模型吸取装置的快速安装和拆卸，更加方便快捷。
53.基于同样的发明构思，本实用新型实施例还提出了一种模型吸取系统，如图5所示，包括负压设备400、充气设备500、机械手300和所述的模型吸取装置200，所述模型吸取装置200分别与所述负压设备400、所述充气设备500和所述机械手300连接，所述负压设备400用于使所述密闭型腔产生真空负压，所述充气设备500用于使所述密闭型腔产生正压，所述机械手300用于移动所述模型吸取装置200。
54.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。
55.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式级似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

技术特征：

1.一种模型吸取装置，其特征在于，包括真空盘和至少一个真空吸嘴；所述真空盘设置有密闭型腔，所述密闭型腔用于外接负压设备和充气设备；所述至少一个真空吸嘴与所述真空盘连接且连通所述密闭型腔，所述真空吸嘴为弹性材质的吸嘴；所述模型吸取装置在使用状态下：所述密闭型腔被负压设备抽吸空气形成真空负压，所述真空吸嘴吸取模型；所述密闭型腔被充气设备充入气体形成正压或零压，所述真空吸嘴释放模型。2.如权利要求1所述的模型吸取装置，其特征在于，所述真空吸嘴包括相互连接的吸取部和连接部，所述连接部与所述真空盘可拆卸连接，所述吸取部与所述密闭型腔连通，所述吸取部为弹性体。3.如权利要求2所述的模型吸取装置，其特征在于，所述真空盘包括互相连接的第一盘体和第二盘体，所述第一盘体设置有第一型腔，所述第二盘体设置有第二型腔，所述第一型腔和所述第二型腔之间形成所述密闭型腔。4.如权利要求3所述的模型吸取装置，其特征在于，还包括与所述第一盘体连接的真空面板，所述真空面板设置有容许所述吸取部穿过的第一通孔，所述吸取部的表面凸出所述真空面板的表面。5.如权利要求4所述的模型吸取装置，其特征在于，还包括气管连接头和设置于所述第一型腔中的过滤网；所述气管连接头一端与所述第一盘体连接且连通所述密闭型腔，另一端外接负压设备和充气设备；或，所述气管连接头一端与所述第二盘体连接且连通所述密闭型腔，另一端外接负压设备和充气设备；所述过滤网位于所述气管连接头与所述真空吸嘴之间。6.如权利要求5所述的模型吸取装置，其特征在于，所述第一盘体的端面为圆形，所述真空吸嘴设置有至少两个，所述至少两个吸取部沿所述第一盘体的端面均匀布置。7.如权利要求6所述的模型吸取装置，其特征在于，还包括光源，所述第一盘体在所述第一型腔的背面设置有第三型腔，所述光源放置于所述第三型腔。8.如权利要求7所述的模型吸取装置，其特征在于，所述第一盘体设置有朝向所述密闭型腔的圆柱，所述圆柱设置有连通所述第三型腔的第二通孔；所述第二盘体设置有与所述第二通孔同轴的第三通孔，所述第二通孔和所述第三通孔允许所述光源的电源线穿过；所述第一盘体与所述第二盘体连接，所述圆柱抵接所述第二型腔的底面，所述过滤网外套于所述圆柱。9.如权利要求3-8任一所述的模型吸取装置，其特征在于，还包括与所述第二盘体连接的连接件，所述连接件用于外接机械手。10.一种模型吸取系统，其特征在于，包括负压设备、充气设备、机械手和权利要求1-9任一所述的模型吸取装置，所述模型吸取装置分别与所述负压设备、所述充气设备和所述机械手连接，所述负压设备用于使所述密闭型腔产生真空负压，所述充气设备用于使所述密闭型腔产生正压或零压，所述机械手用于移动所述模型吸取装置。

技术总结

本实用新型提出了一种模型吸取装置及系统，其中，模型吸取装置包括真空盘和至少一个真空吸嘴；所述真空盘设置有密闭型腔，所述密闭型腔用于外接负压设备和充气设备；所述至少一个真空吸嘴与所述真空盘连接且连通所述密闭型腔，所述真空吸嘴为弹性材质的吸嘴。本实用新型提出的一种模型吸取装置，所述真空吸嘴为弹性材质的吸嘴，真空吸嘴吸取模型时与模型之间不会产生缝隙，吸取效果较好，且不需要用到胶水，通过充气设备使所述密闭型腔产生正压或零压即可取下模型，比较方便快捷，不会对模型和真空吸嘴造成损坏，提高了产品的良品率。提高了产品的良品率。提高了产品的良品率。