一种无线起爆系统的制作方法

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1.本技术涉及爆破安全技术领域，尤其是一种无线起爆系统。

背景技术：

2.爆破技术现在被普遍应用于生产和生活之中，在现今采矿作业、高速公路建设、隧道建设等方面的应用愈加成熟，目前，爆破工作的完成主要依赖，在爆破施工过程中，由于单个带载数量的限制，所以工作人员需要将多个之间连接起来，之间互相通信，完成爆破工作。
3.但是，在实际应用时，由于现场环境复杂，经常会出现之间的通信无响应的情况，导致爆破工作无法顺利完成，并且留下安全隐患；以及在进行爆破工作时，之间的通信存在延迟，爆破的时间无法统一，影响爆破效果。

技术实现要素：

4.为了解决由于现有技术中由于环境和条件限制，在进行爆破工作时会出现各个之间的起爆时间不同步以及无响应的情况，影响爆破工作质量的问题，本技术公开了一种无线起爆系统。
5.本技术公开了一种无线起爆系统，包括主机、多个从机和无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与所述主机和所述多个从机连接；所述主机分别与多个从机连接；
6.所述主机用于发送测试和控制指令至所述多个从机；
7.所述多个从机用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机；
8.所述主机还用于若在预设时间内接收到所有从机的组网成功信号，判断所述系统组网成功；
9.所述主机还用于若在预设时间内存在未接收到任意一个从机的组网成功信号，判断所述系统组网失败，重新发送测试和控制指令至所述多个从机；
10.所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机与多个从机的时间同步；
11.所述无线通讯模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机和所述多个从机进行无线起爆。
12.可选的，所述无线通讯模块还用于设置从机的数量。
13.可选的，所述主机与多个从机的连接方式为无线组网连接。
14.可选的，所述无线连接的方式为lora通讯方式。
15.可选的，所述从机还用于外接，任意一个从机用于控制与其外接之间的组网测试与时间同步。
16.可选的，所述主机用于发送同步报文至从机，以及记录同步报文发
送时间；
17.所述从机用于在接收到所述同步报文后，记录同步报文接收时间；
18.所述主机用于在发送同步报文之后，发送跟随报文至所述从机，所述跟随报文包括同步报文发送时间；
19.所述从机用于在接收到跟随报文之后，发送延迟请求报文至所述主机，以及记录延迟请求发送时间；
20.所述主机用于接收所述延迟请求报文，以及记录延迟请求报文接收时间；
21.所述主机还用于在接收所述延迟请求报文后，发送延迟请求响应报文至所述从机，所述延迟请求响应报文包括延迟请求报文接收时间。
22.可选的，所述无线通讯模块用于根据第一预设公式，获取主机与从机之间的往返总延时；
23.所述无线通讯模块还用于根据第二预设公式与所述往返总延时，获取从机相对于主机的时钟偏差。
24.可选的，所述无线通讯模块还用于根据所述从机相对于主机的时钟偏差，进行所述主机与所述从机之间的时间同步。
25.可选的，所述第一预设公式为：
26.t1＝[(t2-t1)+(t4-t3)]；
[0027]
其中，t1为主机与从机之间的往返总延时，t1为同步报文发送时间，t2为同步报文接收时间，t3为延迟请求发送时间，t4为延迟请求报文接收时间。
[0028]
所述第二预设公式为：
[0029]
t2＝[(t2-t1)-(t4-t3)]/2；
[0030]
其中，t2为从机相对于主机的时钟偏差。
[0031]
本技术公开了一种无线起爆系统，包括主机、多个从机和无线通讯模块；所述无线通讯模块与所述主机和所述多个从机连接；所述主机与所述从机之间在预设时间内进行组网测试，所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机与多个从机的时间同步；所述无线模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机和所述多个从机进行无线起爆。
[0032]
本技术设置主机与从机之间为无线通信，代替有线通讯方式，提高无线起爆系统的环境适应性，简化施工的工作量，并且提高了系统的使用可靠性；本技术进行主机与各个从机之间的组网测试，确保每个都能按要求成功起爆；本技术每一个从机都可以通讯中继节点以获取更大的组网范围，提高了爆破工作组网连接的成功率；本技术进行主机与从机之间的时间同步操作，消除了由于无线通讯造成的时间差异，提高了起爆时间的精确性，精确程度达到毫秒级，提升了爆破工作的质量和安全性。
附图说明
[0033]
为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]
图1为本技术实施例公开的一种无线起爆系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]
为了解决由于现有技术中由于环境和条件限制，在进行爆破工作时会出现各个之间的起爆时间不同步以及无响应的情况，影响爆破工作质量的问题，本技术公开了一种无线起爆系统。
[0036]
本技术公开了一种无线起爆系统，参见图1所示，包括主机、多个从机和无线通讯模块。所述无线通讯模块分别与所述主机和所述多个从机连接。所述主机分别与多个从机连接。所述主机与多个从机的连接方式为无线组网连接。所述无线连接的方式为lora通讯方式。爆破系统应用的大多数情况中，通常缺失公用移动通信信号，或者施工地点位于隧道和坑道中，所以无线起爆系统需要一种传输距离远，无需借助公用移动通信，并且高可靠性的无线通讯方式。lora为远距离无线电通讯技术，有着低功耗，长距离，无需公用移动通信等特点，适用于大部分远距离通信环境。
[0037]
所述主机用于发送测试和控制指令至所述多个从机。所述多个从机用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机。
[0038]
所述主机还用于若在预设时间内接收到所有从机的组网成功信号，判断所述系统组网成功。
[0039]
所述主机还用于若在预设时间内存在未接收到任意一个从机的组网成功信号，判断所述系统组网失败，重新发送测试和控制指令至所述多个从机。
[0040]
所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机与多个从机的时间同步。
[0041]
在进行时间同步时，内部均有自己的时钟运行，但是不同设备的时间是不同步的。对于起爆系统，多个协同工作的时候，需要获得毫秒级的时间同步，可以采取类似ptp协议的方法进行时间同步。
[0042]
所述主机用于发送同步报文至从机，以及记录同步报文发送时间。
[0043]
所述从机用于在接收到所述同步报文后，记录同步报文接收时间。
[0044]
所述主机用于在发送同步报文之后，发送跟随报文至所述从机，所述跟随报文包括同步报文发送时间。
[0045]
所述从机用于在接收到跟随报文之后，发送延迟请求报文至所述主机，以及记录延迟请求发送时间。
[0046]
所述主机用于接收所述延迟请求报文，以及记录延迟请求报文接收时间。
[0047]
所述主机还用于在接收所述延迟请求报文后，发送延迟请求响应报文至所述从机，所述延迟请求响应报文包括延迟请求报文接收时间。
[0048]
所述无线通讯模块用于根据第一预设公式，获取主机与从机之间的往返总延时。
[0049]
所述第一预设公式为：
[0050]
t1＝[(t2-t1)+(t4-t3)]。
[0051]
其中，t1为主机与从机之间的往返总延时，t1为同步报文发送时间，
t2为同步报文接收时间，t3为延迟请求发送时间，t4为延迟请求报文接收时间。
[0052]
由于网络是对称的，所以主、从时钟间的单向延时为[(t2-t1)+(t4-t3)]/2。
[0053]
所述无线通讯模块还用于根据第二预设公式与所述往返总延时，获取从机相对于主机的时钟偏差。
[0054]
所述无线模块还用于根据所述从机相对于主机的时钟偏差，进行所述主机与所述从机之间的时间同步。
[0055]
所述第二预设公式为：
[0056]
t2＝[(t2-t1)-(t4-t3)]/2。
[0057]
其中，t2为从机相对于主机的时钟偏差。
[0058]
所述无线通讯模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机和所述多个从机进行无线起爆。设置之间的参数，完成爆破工作。
[0059]
所述无线通讯模块还用于设置从机的数量。根据现场环境要求设置从机的数量，提高爆破的效率与覆盖范围。
[0060]
所述从机还用通讯中继节点，获取更大的组网范围，外接，任意一个从机可以将自身视作为主机，用于控制与其外接之间的二级组网测试与时间同步，提高爆破工作的应用范围。
[0061]
本技术公开了一种无线起爆系统，包括主机、多个从机和无线通讯模块；所述无线通讯模块与所述主机和所述多个从机连接；所述主机与所述从机之间在预设时间内进行组网测试，所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机与多个从机的时间同步；所述无线模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机和所述多个从机进行无线起爆。
[0062]
本技术设置主机与从机之间为无线通信，代替有线通讯方式，提高无线起爆系统的环境适应性，简化施工的工作量，并且提高了系统的使用可靠性；本技术进行主机与各个从机之间的组网测试，确保每个都能按要求成功起爆；本技术每一个从机都可以通讯中继节点以获取更大的组网范围，提高了爆破工作组网连接的成功率；本技术进行主机与从机之间的时间同步操作，消除了由于无线通讯造成的时间差异，提高了起爆时间的精确性，精确程度达到毫秒级，提升了爆破工作的质量和安全性。。
[0063]
以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种无线起爆系统，其特征在于，包括主机、多个从机和无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与所述主机和所述多个从机连接；所述主机分别与多个从机连接；所述主机用于发送测试和控制指令至所述多个从机；所述多个从机用于在接收到所述测试和控制指令后，分别发送组网成功信号至所述主机；所述主机还用于若在预设时间内接收到所有从机的组网成功信号，判断所述系统组网成功；所述主机还用于若在预设时间内存在未接收到任意一个从机的组网成功信号，判断所述系统组网失败，重新发送测试和控制指令至所述多个从机；所述无线通讯模块用于若所述系统组网成功，调整所述主机与多个从机的时间同步；所述无线通讯模块还用于在完成时间同步之后，控制所述主机和所述多个从机进行无线起爆。2.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线通讯模块还用于设置从机的数量。3.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述主机与多个从机的连接方式为无线组网连接。4.根据权利要求3所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线连接的方式为lora通讯方式。5.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述从机还用于外接，任意一个从机用于控制与其外接之间的组网测试与时间同步。6.根据权利要求1所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述主机用于发送同步报文至从机，以及记录同步报文发送时间；所述从机用于在接收到所述同步报文后，记录同步报文接收时间；所述主机用于在发送同步报文之后，发送跟随报文至所述从机，所述跟随报文包括同步报文发送时间；所述从机用于在接收到跟随报文之后，发送延迟请求报文至所述主机，以及记录延迟请求发送时间；所述主机用于接收所述延迟请求报文，以及记录延迟请求报文接收时间；所述主机还用于在接收所述延迟请求报文后，发送延迟请求响应报文至所述从机，所述延迟请求响应报文包括延迟请求报文接收时间。7.根据权利要求6所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线通讯模块用于根据第一预设公式，获取主机与从机之间的往返总延时；所述无线通讯还用于根据第二预设公式与所述往返总延时，获取从机相对于主机的时钟偏差。8.根据权利要求7所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述无线通讯模块还用于根据所述从机相对于主机的时钟偏差，进行所述主机与所述从机之间的时间同步。
9.根据权利要求7所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述第一预设公式为：t1＝[(t2
–
t1)+(t4
–
t3)]；其中，t1为主机与从机之间的往返总延时，t1为同步报文发送时间，t2为同步报文接收时间，t3为延迟请求发送时间，t4为延迟请求报文接收时间。10.根据权利要求9所述的一种无线起爆系统，其特征在于，所述第二预设公式为：t2＝[(t2
–
t1)-(t4
–
t3)]/2；其中，t2为从机相对于主机的时钟偏差。

技术总结

本申请公开了一种无线起爆系统，包括主机、多个从机和无线通讯模块；无线通讯模块与主机、多个从机连接；主机与从机之间在预设时间内进行组网测试，无线通讯模块用于若系统组网成功，调整主机与多个从机的时间同步；还用于控制主机和多个从机进行无线起爆。本申请设置主机与从机之间为无线通信，代替现有技术中的有线通讯方式，提高无线起爆系统的环境适应性，简化施工的工作量；本申请进行主机与从机之间的组网测试，确保每个都能按要求成功起爆；本申请控制主机与从机之间的时间同步，提高了起爆时间的精确性，提升了爆破工作的质量和安全性。的质量和安全性。的质量和安全性。