1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统。
背景技术：
2.全自动驾驶运行时，信号系统需要将跳站信息发给车载tcms，联动车载广播进行报站。在有人驾驶模式下，司机根据occ控制中心或是列车时刻表发来的临时跳站信息，可以通过手动方式在列车显示屏对站点进行设置，然后由车载广播系统的终端设备完成跳站广播的播放。在全自动驾驶环境时，跳站信息需要tcms通过mvb网络进行发送，车载广播系统控制
主机在收到跳站信息后，发送给执行终端完成跳站广播的播放。
3.近年来，全自动驾驶地铁开始应用市场，全自动列车进入折返区时，列车通常需要进行换端操作，换端前，tcms系统应该发送跳站信息清除的指令，但是在该指令未发送的情况下进行了换端操作，原主端广播系统控制主机在进入从端前，发送的跳站信息会传至终端，终端会保留该广播信息，原从端广播系统控制主机进入主端，由于跳站广播在所有广播序列中优先级最高，会播放换端前的保留跳站信息。此外，换端后，还存在广播系统控制主机主端故障，从端又升回主端的情况，此时，跳站信息也会存在跳变。进而在列车行进过程中，造成广播误报跳站信息。然而，现有技术中，列车处于全自动广播模式下，如果未存在跳站异常，则不进行干预(如cn105235716a)，导致广播误报跳站信息时有发生。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统，防止广播误报跳站信息。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，包括以下步骤：
6.列车换端后，激活端主机判断标志位，当第一方向标志位有效时，将激活端主机内的第一
数据存储
单元内的数据转存入激活端主机内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；
7.当激活端主机下一站id对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则激活端主机发出异常信息；若一致，则激活端主机发送跳站信息至终端主机；
8.当激活端主机下一站id未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位均不一致，则激活端主机发出异常信息；若激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则激活端主机发送跳站信息至终端主机。
9.本发明在列车处于全自动广播模式下，列车换端后，判断是否存在跳站异常，防止
广播误报跳站信息，解决了现有技术广播误报跳站信息时有发生的问题，提高了跳站信息广播的准确性，进而提高了行车安全性。
10.激活端主机通过车地通道发出异常信息至地面控制中心。地面控制中心可以对车辆进行远程确认并更新报站信息，进一步提高了跳站信息广播的准确性。
11.本发明中，为了进一步防止误报，当第二方向标志位有效时，激活端主机不发送(停止发送)跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。
12.本发明的方法还包括：
13.当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；其中，当所述第一端主机为非激活端主机时，第二端主机为激活端主机；当所述第一端主机为激活端主机时，第二端主机为非激活端主机；
14.判断第一端主机内第一数据存储单元的数据与第二端主机内第二数据存储单元的数据是否一致，若不一致，则第二端主机发送异常信息；若一致，则判断第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据是否一致，当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，若第二端主机内第一数据存储单元的数据为0，则第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，判断第二端主机下一站id是否对应起点站；
15.若第二端主机下一站id对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；
16.若第二端主机下一站id未对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致，或者第二端主机内第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息。
17.本发明在某一端主机发生故障后，对跳站信息进行处理，解决了广播系统控制主机主端故障，从端又升回主端，跳站信息发生跳变导致误报跳站信息的问题，进一步提高了跳站信息广播准确性。
18.为了获取到稳定的数据，进而提高跳站信息处理的准确性，非激活端主机发生故障的n个周期后，激活端主机接收mvb数据，并将接收的mvb数据存入激活端主机的第一数据存储单元。
19.为了防止tc1到tc2的传输过程中数据不稳定，非激活端主机发生故障的n个周期后，判断非激活端主机内第一数据存储单元的数据与激活端主机内第二数据存储单元的数据是否一致。
20.作为一个发明构思，本发明还提供了一种轨道交通车辆跳站广播控制系统，其包括：
21.激活端主机，用于在列车换端后，判断标志位，当第一方向标志位有效时，将其内
的第一数据存储单元内的数据转存入其内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；
22.非激活端主机，用于在列车换端时，与激活端主机同时接收列车换端信号，并在接收到列车换端信号后从激活端转换为非激活端；
23.其中，
24.所述激活端主机还用于在激活端主机下一站id对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则发出异常信息；若一致，则发送跳站信息至终端主机；
25.所述激活端主机还用于在激活端主机下一站id未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位不一致，发出异常信息；若其内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则发送跳站信息至终端主机。
26.本发明的广播控制系统还包括地面控制中心，所述激活端主机与地面控制中心通信。
27.本发明中，所述激活端主机还用于当第二方向标志位有效时，不发送跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。
28.本发明的广播控制系统还包括终端主机，所述终端主机用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照实时接收的跳站表信息进行跳站广播。
29.本发明还提供了一种上述轨道交通车辆跳站广播控制系统故障处理方法，其包括以下步骤：
30.当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；其中，当所述第一端主机为非激活端主机时，第二端主机为激活端主机；当所述第一端主机为激活端主机时，第二端主机为非激活端主机；
31.判断第一端主机内第一数据存储单元的数据与第二端主机内第二数据存储单元的数据是否一致，若不一致，则第二端主机发送异常信息；若一致，则判断第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据是否一致，当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，若第二端主机内第一数据存储单元的数据为0，则第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，判断第二端主机下一站id是否对应起点站；
32.若第二端主机下一站id对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；
33.若第二端主机下一站id未对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致，或者第二端主机内第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发
送异常信息。
34.作为一个发明构思，本发明还提供了一种轨道交通车辆，其采用本发明的跳站广播控制系统。
35.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明在信号系统发出异常或者未能发出指令的情况下，都能够准确播报跳站广播，防止误报跳站信息，提高了行车安全性。
附图说明
36.图1为本发明实施例1车辆换端示意图；
37.图2为本发明实施例1方法流程图；
38.图3为本发明实施例2车辆换端示意图；
39.图4为本发明实施例2方法流程图；
40.图5为本发明实施例3控制系统结构图。
具体实施方式
41.以下结合附图说明本发明具体实现过程。
42.实施例1
43.本发明实施例1中，当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端。
44.如图1和如图2所示，本发明实施例1中，当列车从下行进入折返区接收换端信号进行换端时，tc2车(激活端)主机和tc1车(非激活端)同时收到列车换端信号后，tc2车变成非激活端，tc1车变成激活端，tc2车和tc1车进行换端，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端。
45.换端完成后，激活端主机tc1车通过上行和下行标志位对跳站表信息进行处理，处理如下，如果下行标志位＝1(有效)，跳站表信息不发送给终端主机，跳站表信息为a1＝00000010(即表1中的站点7跳站),一旦上行标志位＝1(有效)，a1单元的数据转入a2单元进行储存，即a2＝00000010,a1继续接收来自mvb网络的跳站信息并进行更新。注：上行标志位和下行标志位为互锁逻辑，不会同时为1或同时为0。
46.本实施例中，用1代表标志位有效，0代表标志位无效。
47.为了防止mvb网络误报跳站信息，tc1主机的a1单元接收来自mvb网络发送的跳站信息，tc1主机对列车是否进入下行区间进行判断。
48.如果激活端主机tc1下一站id处于起点站且a1单元的数据和a2单元的数据不一致，tc1主机判定跳站信息数据异常，tc1主机通过车地通道发送异常信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确认并更新报站信息。
49.如果激活端主机tc1下一站id不处于起点站，那么表明车辆已经离开起点站，如果a1单元的数据全部为零，或者相比较a2单元的置1的数据位与a1单元的置1的数据位不一致(例如a2单元为00000010(位数0-7，从左至右分别对应第7位，第6位，
……
，第0位)，a1为00000100时，a2和a1不一致，a1为00000110时，a2和a1一致；又例如：a2单元为01000010(位
数0-7，从左至右分别对应第7位，第6位，
……
，第0位)，a1为00000010时，a2和a1不一致，因为第6位不一致，只有第1位一致，a1为00100010时，a2和a1不一致，因为第6位不一致，只有第1位一致。a1为01100010时，a2和a1一致，因为第6位和第1位一致，尽管第5位不一致。)，那么tc1主机通过车地通道发送异常信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确认并更新报站信息。
50.需要注意的是，本发明实施例中，对于两个数据存储单元，该两个数据存储单元的数据位一致，是指对于被比较的数据存储单元而言，若该数据存储单元的第n位被置1，另一数据存储单元的第n位也被置1，则判断为两个数据存储单元置1的数据位一致；否则，两个数据存储单元置1的数据位不一致。
51.本实施例中，异常信息用于告知occ需要在地面由人工(现有技术中，异常信息反馈给司机，司机在车上执行校核任务，影响行车安全)远程进行数据修正处理。
52.如果a1的数据和a2一致，或者相比较a2的置1的数据一致(比如a1＝00000110,即表1中的站点7、站点6跳站＝1，a2＝00000010),那么认为数据有效，激活端主机tc1将跳站表信息发送至终端主机。
53.实施例2
54.如图3和如图4所示，当出现另一种主机换端的情况，即列车行驶过程中(比如下行)，tc1主机发生故障，需要切换至tc2主机的情况。
55.发生故障后，tc1主机数据a1保留(00000010)，a2置0，并发送故障指令到tc2主机，同时a1单元的跳站表信息发送到tc2主机的b2单元。由于tc1主机故障后，mvb数据会存在发生跳变，因此本发明实施例采用两重保护方式。
56.保护方式1，增加稳定周期，在tc1主机故障的n个周期内，本实施例为4个周期(tc1到tc2的传输距离长(约有70m)，通过以太网模拟信号衰减测试，传输时间为0.5秒-1秒，当前周期为256ms，因此需要经过4个周期后，等到tc2接收到指令，数据将会稳定)，将n个周期内的数据定义为无效数据，不会存储到b1单元。4个周期后，tc2主机将接收mvb数据，并存入到b1单元。
57.保护方式2，为了防止tc1到tc2的传输过程中数据不稳定，在4个周期稳定后，对比a1和b2的数据，如果a1和b2的数据不一致，那么tc2主机通过车地通道发送信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确认并更新报站信息。如果一致，进入下一步，比较b2单元和b1单元数据值。
58.如果b1单元数据全为零，那么tc2主机通过车地通道发送信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确认并更新报站信息。
59.如果b1单元数据存在跳站信息，即存在不为零的数据，那么先判断下一站id是否为起点站，如果是起点站，则比较b1单元和b2单元的数据，如果b1单元和b2单元的数据完全一致，那么b1数据有效，如果b1和b2的数据不一致，那么tc2主机通过车地通道发送信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确认并更新报站信息。如果不是起点站，则比较b1和b2的数据，如果b1和b2的数据完全一致，或者相比较b2的置1的数据位和b1的置1的数据位一致(比如b1＝00000110,即表1中的站点7、站点6跳站＝1，b2＝00000010时，可知b1的第1位置1，对应的b2的第1位也是1，因此判定为二者一致)，那么b1数据有效，tc2主机通过车地通道发送信息到occ(地面控制中心)，由地面控制中心对车辆进行远程确
认并更新报站信息。
60.上述实施例中，b1、b2为tc2车主机的两个数据单元，分别对应tc2主机的第一数据存储单元和第二数据存储单元，即将tc2车主机存储区划分为两个区，1区和2区，分别对应b1、b2。a1、a2为tc1车主机的两个数据单元，分别对应tc1主机的第一数据存储单元和第二数据存储单元，即将tc1车主机存储区划分为两个区，1区和2区，分别对应a1、a2。根据列车的运行条件(所处的区间是否是下一站为起点站，是否是上下行区间)，对1区和2区的数据进行校验。
61.如图5所示，本发明实施例3提供了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其包括：
62.激活端主机，用于在列车换端后，判断标志位，当第一方向标志位有效时，将其内的第一数据存储单元内的数据转存入其内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；
63.非激活端主机，用于在列车换端时，与激活端主机同时接收列车换端信号，并在接收到列车换端信号后从激活端转换为非激活端；
64.其中，
65.激活端主机还用于在激活端主机下一站id对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则发出异常信息；若一致，则发送跳站信息至终端主机；
66.激活端主机还用于在激活端主机下一站id未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位不一致，发出异常信息；若其内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位的值为1，则发送跳站信息至终端主机。
67.终端设备，用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照更新后的跳站表信息(即实时接收的跳站表信息)进行跳站广播；
68.occ(地面运行控制中心)，在校验数据异常后，激活端主机经车地传输通道发送异常信息至occ，并由occ(地面运行控制中心)进行确认，更新数据传回车辆mvb网络。
69.上述实例中，数据有效则激活端主机会将信息发送给终端主机，否则，数据异常都需要发送到occ(地面运行控制中心)进行数据修正后传回车辆mvb网络后，再进行数据处理。
70.由图5可见，tc1主机(车辆下行时对应非激活端主机)通过mvb网络与tc2主机(车辆下行时对应激活端主机)通信。
71.tc1主机与tc2主机之间串接有多个终端主机(终端设备)，每个终端主机与一个广播扬声器电连接，通过广播扬声器进行广播播报。
72.本实施例中，终端主机的数量与列车客室数量是一致的。
73.表1跳站表示例
[0074][0075][0076]
表1给出了一个具体的跳站表示例。从表1中可以看到给出了两个字节的示例，字节1(0-7位)可以定义为跳站表00000010(其中位1(第1位)是电平信号1，其余的位全是0)。实际应用中，一个跳站表是由多个字节组成。
技术特征：
1.轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，包括以下步骤：列车换端后，激活端主机判断标志位，当第一方向标志位有效时，将激活端主机内的第一数据存储单元内的数据转存入激活端主机内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；当激活端主机下一站id对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则激活端主机发出异常信息；若一致，则激活端主机发送跳站信息至终端主机；当激活端主机下一站id未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位不一致，则激活端主机发出异常信息；若激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则激活端主机发送跳站信息至终端主机。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机通过车地通道发出异常信息至地面控制中心。3.根据权利要求1所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，当第二方向标志位有效时，激活端主机停止发送跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。4.根据权利要求1～3之一所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，该方法还包括：当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；其中，当所述第一端主机为非激活端主机时，第二端主机为激活端主机；当所述第一端主机为激活端主机时，第二端主机为非激活端主机；判断第一端主机内第一数据存储单元的数据与第二端主机内第二数据存储单元的数据是否一致，若不一致，则第二端主机发送异常信息；若一致，则判断第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据是否一致，当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，若第二端主机内第一数据存储单元的数据为0，则第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，判断第二端主机下一站id是否对应起点站；若第二端主机下一站id对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；若第二端主机下一站id未对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致，或者第二端主机内第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息。5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征
在于，非激活端主机发生故障的n个周期后，激活端主机接收mvb数据，并将接收的mvb数据存入激活端主机的第一数据存储单元。6.根据权利要求4所述的轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法，其特征在于，非激活端主机发生故障的n个周期后，判断非激活端主机内第一数据存储单元的数据与激活端主机内第二数据存储单元的数据是否一致。7.轨道交通车辆跳站广播控制系统，其特征在于，包括：激活端主机，用于在列车换端后，判断标志位，当第一方向标志位有效时，将其内的第一数据存储单元内的数据转存入其内的第二数据存储单元；所述第一数据存储单元持续接收跳站信息；所述第一方向是指激活端主机朝向非激活端主机的方向；非激活端主机，用于在列车换端时，与激活端主机同时接收列车换端信号，并在接收到列车换端信号后从激活端转换为非激活端；其中，所述激活端主机还用于在激活端主机下一站id对应起点站时，判断激活端主机内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据是否一致，若不一致，则发出异常信息；若一致，则发送跳站信息至终端主机；所述激活端主机还用于在激活端主机下一站id未对应起点站时，若第一数据存储单元存储的数据全部为零，或者第二数据存储单元内置1的数据位与第一数据存储单元内置1的数据位不一致，发出异常信息；若其内的第一数据存储单元存储的数据和激活端主机内的第二数据存储单元存储的数据一致，或者第二数据存储单元内置1的数据对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，则发送跳站信息至终端主机。8.根据权利要求7所述的轨道交通车辆跳站广播控制系统，其特征在于，还包括地面控制中心，所述激活端主机与地面控制中心通信。9.根据权利要求7所述的轨道交通车辆跳站广播控制系统，其特征在于，所述激活端主机还用于当第二方向标志位有效时，不发送跳站信息至终端主机；所述第二方向是指非激活端主机朝向激活端主机的方向。10.根据权利要求7所述的轨道交通车辆跳站广播控制系统，其特征在于，还包括终端主机，所述终端主机用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照实时接收的跳站表信息进行跳站广播。11.一种权利要求7～10之一所述的轨道交通车辆跳站广播控制系统故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：当第一端主机故障时，发送故障指令至第二端主机，同时将第一端主机内第一数据存储单元的数据发送至第二端主机内第二数据存储单元；判断第一端主机内第一数据存储单元的数据与第二端主机内第二数据存储单元的数据是否一致，若不一致，则第二端主机发送异常信息；若一致，则判断第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据是否一致，当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，若第二端主机内第一数据存储单元的数据为0，则第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，判断第二端主机下一站id是否对应起点站；若第二端主机下一站id对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第
二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；若第二端主机下一站id未对应起点站，则当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据一致，或者第二端主机内第二数据存储单元内置1的数据位对应的第一数据存储单元内的数据位为1时，第二端主机将跳站信息发送至终端主机；当第二端主机内第一数据存储单元的数据和第二数据存储单元的数据不一致时，第二端主机发送异常信息。12.一种轨道交通车辆，其特征在于，其采用权利要求7～10之一所述的跳站广播控制系统。
技术总结
本发明公开了一种轨道交通车辆全自动驾驶模式下跳站广播控制方法、系统，在列车处于全自动广播模式下，列车换端后，判断是否存在跳站异常，防止广播误报跳站信息，解决了现有技术广播误报跳站信息时有发生的问题，提高了跳站信息广播的准确性，进而提高了行车安全性。性。性。
技术研发人员：
汤诚 李时民 余陈 马丽英 唐文杰
受保护的技术使用者：
中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：
2022.09.20
技术公布日：
2022/12/9
