工具的制作方法

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1.本发明涉及一种工具，该工具构成为能够以可拆卸的方式安装两种附件。

背景技术：

2.具有原动机的工具有时以可拆卸的方式安装各种附件。例如，在具有构成为旋转驱动的顶端工具的研磨机中，作为可拆卸的附件，准备了覆盖顶端工具的一部分的罩(还称为轮罩、盘罩、刀片壳体等)和当用户用一只手把持研磨机的把手时供另一只手把持的侧把手。
3.在这种研磨机中，期望防止在没有安装附件的状态下使用研磨机。例如，下述的专利文献1公开一种研磨机，该研磨机具有：传感器，其检测是否安装有罩；和控制器，其在没有安装罩时禁止顶端工具的旋转。另外，下述的专利文献2公开一种研磨机，该研磨机具有检测是否安装有罩的传感器和检测是否安装有侧把手的传感器。现有技术文献专利文献
4.专利文献1:国际公开第2017/051893号专利文献2:美国专利申请公开第2018/272494号说明书

技术实现要素：

5.然而，在专利文献2所记载的技术中，在如果没有安装罩和侧把手双方则禁止顶端工具的旋转的结构中，需要分别对罩、侧把手设置单独的传感器，导致成本的增加。不局限于研磨机，在能够以可拆卸的方式安装两种附件的任意的工具中均存在这种问题。因此，期望在工具中由1个传感器来检测出安装有两种附件。
6.本说明书公开一种工具。该工具可以具有：第1附件；第2附件；第1安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第1附件；第2安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第2附件；第1中间部件，其构成为通过向第1安装部安装第1附件而从第1非安装位置位移到第1安装位置；第2中间部件，其构成为通过向第2安装部安装第2附件而从第2非安装位置位移到第2安装位置；和1个传感器，其构成为检测第1中间部件位于第1安装位置且第2中间部件位于第2安装位置的特定状态。
7.根据该工具，通过1个传感器来检测出第1中间部件位于第1安装位置且第2中间部件位于第2安装位置。第1中间部件位于第1安装位置意味着安装有第1附件，第2中间部件位于第2安装位置意味着安装有第2附件，因此能够由1个传感器来检测出安装有两种附件。
附图说明
8.图1是本发明的第1实施方式所涉及的研磨机的纵剖视图，表示安装有侧手柄和轮罩的状态。图2是研磨机的纵剖视图，表示侧手柄和轮罩被拆下的状态。
图3是图1所示的研磨机的局部放大图。图4是图2所示的研磨机的局部放大图。图5是第1中间部件的立体图。图6是第2中间部件的立体图。图7是保持第1中间部件和第2中间部件的保持部件的立体图。图8是传感器固定部件的立体图。图9是表示研磨机的内部结构的图，表示侧手柄和轮罩被拆下的状态。图10是表示研磨机的内部结构的图，表示安装有侧手柄且轮罩被拆下的状态。图11是表示研磨机的内部结构的图，表示安装有侧手柄和轮罩的状态。图12是表示侧手柄和轮罩被拆下的状态下的传感器、第1中间部件60和第2中间部件70的位置关系的示意图。图13是表示安装有侧手柄且轮罩被拆下的状态下的传感器、第1中间部件60和第2中间部件70的位置关系的示意图。图14是表示安装有侧手柄和轮罩的状态下的传感器、第1中间部件60和第2中间部件70的位置关系的示意图。图15是本发明的第2实施方式所涉及的研磨机的局部纵剖视图，表示安装有侧手柄和轮罩的状态。图16是第2实施方式所涉及的研磨机的纵剖视图，表示侧手柄和轮罩被拆下的状态。
具体实施方式
9.在1个或者1个以上的实施方式中，工具可以具有：第1附件；第2附件；第1安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第1附件；第2安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第2附件；第1中间部件，其构成为通过向第1安装部安装第1附件而从第1非安装位置位移到第1安装位置；第2中间部件，其构成为通过向第2安装部安装第2附件而从第2非安装位置位移到第2安装位置；和1个传感器，其构成为检测第1中间部件位于第1安装位置且第2中间部件位于第2安装位置的特定状态。
10.根据该工具，通过1个传感器来检测出第1中间部件位于第1安装位置且第2中间部件位于第2安装位置。第1中间部件位于第1安装位置意味着安装有第1附件，第2中间部件位于第2安装位置意味着安装有第2附件，因此能够通过1个传感器检测出安装有两种附件。
11.在1个或者1个以上的实施方式中，1个传感器也可以是具有发光部和受光部的光电传感器、或者超声波传感器。第1中间部件也可以构成为，根据有无向第1安装部安装第1附件而在遮挡从发光部放出的光或者从超声波传感器发出的超声波的位置、与不遮挡光或超声波的位置之间位移。第2中间部件也可以构成为，根据有无向第2安装部安装第2附件而在遮挡光或者超声波的位置、与不遮挡光或者超声波的位置之间位移。根据该结构，能够利用1个光电传感器或者1个超声波传感器容易地检测出安装有两种附件。
12.在1个或者1个以上的实施方式中，1个传感器也可以是反射型光传感器。在1个或者1个以上的实施方式中，1个传感器也可以是透过型光传感器。
13.在1个或者1个以上的实施方式中，工具也可以具有：电动马达；和控制器，其构成
为控制电动马达的驱动。控制器也可以在1个传感器检测到特定状态时允许电动马达的驱动，在1个传感器没有检测到特定状态时禁止电动马达的驱动。
14.在1个或者1个以上的实施方式中，工具也可以是具有顶端工具的研磨机，该顶端工具构成为通过电动马达而旋转。第1附件也可以是侧手柄，第2附件也可以是局部覆盖顶端工具的罩。
15.在1个或者1个以上的实施方式中，第1安装部也可以包括至少2个侧手柄安装部，至少2个侧手柄安装部用于选择性安装侧手柄。第1中间部件也可以是单一的部件，其构成为，以至少2个侧手柄安装部共用的方式设置，且能够以电动马达的旋转轴线为中心进行旋转。至少2个侧手柄安装部也可以分别位于在旋转轴线的周向上彼此分离的位置。第1中间部件也可以具有至少1个被按压部，当侧手柄被安装于从至少2个侧手柄安装部中任意选择的1个侧手柄安装部时，至少1个被按压部被该侧手柄直接或者间接按压，当该至少1个被按压部被按压时，第1中间部件以旋转轴线为中心进行旋转。根据该结构，即使在至少2个侧手柄安装部中的任一方上安装有侧手柄的情况下，也能够对此进行检测。并且，由于至少2个侧手柄安装部共用单一的第1中间部件，因此能够减少零部件数量。
16.在1个或者1个以上的实施方式中，第1中间部件也可以具有以所述旋转轴线为中心的环的形状或者环的一部分的形状。根据该结构，第1中间部件具有与至少2个侧手柄安装部的配置对应的形状，因此，能够通过简单的结构，由至少2个侧手柄安装部共用单一的第1中间部件。
17.在1个或者1个以上的实施方式中，至少1个被按压部可以从第1中间部件主体向径向外侧突出，也可以被分别设置在分别与至少2个侧手柄安装部的位置对应的至少2个位置。根据该结构，能够使第1中间部件容易地旋转。
18.在1个或者1个以上的实施方式中，至少1个被按压部也可以具有被按压面，该被按压面相对于侧手柄被安装于1个侧手柄安装部时的侧手柄的长度方向形成角度，以使第1中间部件向不同于长度方向的方向位移。根据该结构，能够易于使第1中间部件旋转。
19.在1个或者1个以上的实施方式中，第1中间部件主体也可以具有第1通孔，该第1通孔具有以旋转轴线为中心的圆弧形状。第1中间部件主体也可以通过第1通孔以可沿圆弧形状旋转的方式被螺纹紧固。根据该结构，能够通过简单的结构可旋转地保持第1中间部件。
20.在1个或者1个以上的实施方式中，第1中间部件也可以具有第2通孔。也可以为，当第1中间部件位于不遮挡光或者超声波的位置时，光或者超声波通过第2通孔内。根据该结构，能够使第1中间部件的尺寸紧凑。
21.在1个或者1个以上的实施方式中，第2中间部件也可以构成为，当罩被安装于第2安装部时被罩直接或者间接按压而进行直线运动。根据该结构，如果设罩的安装方向为第2中间部件的直线运动方向，则无需方向转换机构，因此能够通过简单的结构使第2中间部件位移。
22.在1个或者1个以上的实施方式中，第2中间部件也可以具有长孔的形态的第3通孔，该长孔的形态的第3通孔将第2中间部件进行直线运动的方向作为长度方向。第2中间部件也可以通过第3通孔以可沿长孔进行直线运动的方式被螺纹紧固。根据该结构，能够通过简单的结构以能够进行直线运动的方式保持第2中间部件。
23.在1个或者1个以上的实施方式中，工具也可以具有单一的保持部件，该单一的保
持部件保持第1中间部件和第2中间部件。根据该结构，如果将第1中间部件和第2中间部件分别安装于保持部件，则第1中间部件与第2中间部件的相对位置自然地确定。即，在组装工具时，无需调整第1中间部件与第2中间部件的相对位置。
24.下面，参照附图对本发明的实施方式更详细地进行说明。首先，参照图1～14对本发明的第1实施方式进行说明。另外，在以下的实施方式中，作为工具而示例出手持式的电动盘式研磨机(下面，还简称为研磨机)10。
25.如图1和图2所示，研磨机10构成为，驱动被安装于主轴25的大致圆盘状的顶端工具28旋转。主轴25通过旋转驱动力而旋转，该旋转驱动力由作为原动机的电动马达31来提供。作为能够安装于研磨机10的顶端工具28，准备了砂轮、橡胶垫、刷子、刀片等。使用者按照所期望的加工作业选择合适的顶端工具28，将其安装于研磨机10。根据研磨机10，能够按照顶端工具28的种类对被加工件进行磨削、研磨、切割等加工作业。
26.在以下的说明中，将电动马达31的旋转轴线ax1(换言之，马达轴32)延伸的方向定义为研磨机10的前后方向。将前后方向中的顶端工具28所处一侧定义为前侧，将其相反侧定义为后侧。另外，将主轴25的旋转轴线ax2(换言之，顶端工具28的旋转轴线)延伸的方向定义为研磨机10的上下方向。将上下方向中的顶端工具28所处一侧定义为下侧，将其相反侧定义为上侧。另外，将与上下方向及前后方向正交的方向定义为研磨机10的左右方向。将左右方向中的从后侧观察前侧时的右侧定义为研磨机10的右侧，将其相反侧定义为研磨机10的左侧。
27.如图1和图2所示，研磨机10具有齿轮壳体(gear housing)20、马达壳体30和把手壳体40。在前后方向、即研磨机10的长度方向上位于齿轮壳体20与把手壳体40之间的马达壳体30内收容有电动马达31。电动马达31构成为，通过从外部供给的电力(在本实施方式中为从ac电源供给的交流电力，但也可以是从电池供给的直流电力)来驱动。另外，在把手壳体40内，在前后方向上的电动马达31与开关41之间收容有控制器33。控制器33接收从外部供给的电力，且向电动马达31和后述的传感器80供给该电力。控制器33通过控制向电动马达31的供给电力来控制电动马达31的驱动。
28.在齿轮壳体20内收容有用于向顶端工具28传递电动马达31的旋转驱动力的机构。具体而言，在齿轮壳体20内收容有小锥形齿轮23、大锥形齿轮24和主轴25。小锥形齿轮23在电动马达31的马达轴32的前端部被固定在马达轴32的周围。主轴25通过在上下方向上分离配置的轴承，以能够以旋转轴线ax2为中心旋转的方式被支承。旋转轴线ax2与电动马达31的旋转轴线ax1交叉(更具体而言为正交)。大锥形齿轮24在主轴25的上侧被固定在主轴25的周围，且与小锥形齿轮23啮合。在齿轮壳体20的下端部具有用于以可拆卸的方式安装罩300的第2安装部22。第2安装部22具有沿上下方向延伸的圆筒的形状。主轴25在齿轮壳体20内沿上下方向延伸，在下侧从齿轮壳体20(更具体而言，第2安装部22)延伸出。
29.在从齿轮壳体20延伸出的主轴25的下端部，在主轴25的周围安装有内法兰26。在主轴25中的比内法兰26靠下方的位置形成有外螺纹部，在该外螺纹部安装有锁紧螺母27。在内法兰26与锁紧螺母27之间夹持顶端工具28，通过紧固锁紧螺母27来固定顶端工具28相对于主轴25的位置。
30.把手壳体40是在使用研磨机10时供用户用一只手把持的部分。把手壳体40具有大致沿前后方向延伸的圆筒状的形状。在把手壳体40的内部收容有用于驱动电动马达31的开
关41。在把手壳体40的下侧设置有操作部件50，该操作部件50构成为，能够在使开关41成为断开状态的断开位置与使开关41成为接通状态的接通位置之间位移。在图1、图2中，示出位于断开位置的操作部件50。在前后方向上的操作部件50的前端附近设置有锁定开关57，该锁定开关57用于使操作部件50卡止在断开位置，阻止其向接通位置位移。
31.当由用户将操作部件50从断开位置向接通位置操作时，开关41检测到该操作，且将检测信号发送给控制器33。控制器33在接收到该检测信号时，向电动马达31供给电力，驱动电动马达31。当电动马达31被驱动时，马达轴32的旋转一边通过小锥形齿轮23和大锥形齿轮24减速一边传递给主轴25。此时，旋转运动的方向也从绕马达轴32的方向转换为绕主轴25的旋转轴线ax2的方向。根据该机构，伴随着马达轴32的旋转，主轴25绕旋转轴线ax2旋转，其结果，通过内法兰26和锁紧螺母27固定的顶端工具28与主轴25一起旋转。
32.如图1所示，研磨机10还具有侧把手200和罩300作为其附件。侧把手200是为了用户用把持把手壳体40的手以外的另一只手把持而准备的。通过使用侧把手200，用户能够更稳定地保持研磨机10。侧把手200具有供用户把持的手柄部210和用于安装于齿轮壳体20的安装部220。安装部220具有沿侧把手200的长度方向延伸的圆柱形状，从侧把手200的长度方向上的手柄部210的一端延伸出。在安装部220的外周面形成有外螺纹。
33.如图9所示，齿轮壳体20具有用于以可拆卸的方式来安装侧把手200的3个第1安装部29a～29c。第1安装部29a～29c在绕旋转轴线ax1的周向上被配置在彼此分离的位置。更具体而言，第1安装部29a形成在齿轮壳体20的左侧面，第1安装部29b形成在齿轮壳体20的上表面，第1安装部29c形成在齿轮壳体20的右侧面。3个第1安装部29a～29c分别设置在相对于旋转轴线ax1呈旋转对称的位置。第1安装部29a～29c分别是连通齿轮壳体20的内部和外部的通孔的形态。在形成该通孔的内表面形成有与安装部220的外螺纹旋合的内螺纹。
34.通过将侧把手200的安装部220拧入从3个第1安装部29a～29c选择出的1个第1安装部，能够将侧把手200安装于齿轮壳体20。用户能够按照使用研磨机10进行的作业的种类，或者按照是右撇子还是左撇子，从第1安装部29a～29c中任意地选择侧把手200的安装部位。在本实施方式中，设置有3个第1安装部29a～29c，但第1安装部的数量并不特别地限定，可以是1个以上的任意的数量。例如，也可以仅设置2个第1安装部29a、29c。
35.如图1所示，罩300具有覆盖顶端工具28的一部分的罩主体310和用于安装于第2安装部22的安装部320。罩主体310覆盖顶端工具28的后侧大致一半。在本实施方式中，罩主体310覆盖顶端工具28的上表面、下表面、和上表面与下表面之间的周面，但也可以根据使用的顶端工具28的种类仅覆盖上表面和周面。安装部320具有敞开的大致圆环状的形状，从罩主体310的上表面向上方延伸。安装部320的结构是周知的，因此省略图示，安装部320在周向上的2个顶端的部位具有相向的2个凸缘。在安装部320以包围齿轮壳体20的第2安装部22的方式来配置的状态下，将螺栓插入在凸缘形成的螺纹孔且紧固，由此安装部320的圆环形状的半径变小，安装部320被安装于第2安装部22。
36.上述的研磨机10仅能够在侧把手200被安装于齿轮壳体20的第1安装部29a～29c中的任一方且罩300被安装于齿轮壳体20的第2安装部22的状态下驱动电动马达31。在没有安装侧把手200和罩300中的至少一方的状态下，即使用户将操作部件50操作到接通位置，从开关41向控制器33送出检测信号，控制器33也禁止电动马达31的驱动。安装有侧把手200和罩300双方的状态通过后述的单一的传感器80来检测，且通过信号线(图示省略)从传感
器80输出给控制器33。下面，参照附图对用于进行该检测的结构详细进行说明。
37.如图1和图2所示，研磨机10还具有第1中间部件60、第2中间部件70、保持部件140和传感器80。首先，对第1中间部件60、第2中间部件70、保持部件140和传感器80的概要进行说明。
38.第1中间部件60构成为，通过在第1安装部29a～29c中的任一方安装侧把手200而被侧把手200的安装部220按压，由此发生位移。在本实施方式中，作为这种位移动作，第1中间部件60以旋转轴线ax1为中心旋转规定的角度。还将侧把手200没有被安装于齿轮壳体20的第1安装部29a～29c中的任一方时的第1中间部件60的位置称为第1非安装位置(参照图4、9)。还将侧把手200被安装于第1安装部29a～29c中的任一方时的第1中间部件60的位置称为第1安装位置(参照图3、图10、图11)。第1中间部件60是大致环形的部件，在比电动马达31靠前侧的位置以包围马达轴32的方式配置在齿轮壳体20的内部。
39.第2中间部件70构成为，通过在第2安装部22安装罩300而被罩300的安装部320按压，由此发生位移。在本实施方式中，作为这种位移动作，第2中间部件70向上侧进行直线运动。还将罩300没有被安装于齿轮壳体20的第2安装部22时的第2中间部件70的位置称为第2非安装位置(参照图4、图9、图10)。还将罩300被安装于第2安装部22时的第2中间部件70的位置称为第2安装位置(参照图5、图16)。第2中间部件70在比第1中间部件60靠前侧的位置配置在马达轴32与顶端工具28之间。
40.保持部件140配置在比第1中间部件60靠前侧的位置，将第1中间部件60和第2中间部件70一起保持。
41.传感器80检测第1中间部件60位于第1安装位置且第2中间部件70位于第2安装位置的状态。在本实施方式中，传感器80是光电传感器。
42.下面，对第1中间部件60、第2中间部件70、保持部件140和传感器80的细节进行说明。首先，对第1中间部件60进行说明。如图5所示，第1中间部件60是单一的部件，相对于第1安装部29a～29c共用地设置。第1中间部件60具有第1中间部件主体61。在本实施方式中，第1中间部件主体61具有以电动马达31的旋转轴线ax1为中心的环的形状。但是，第1中间部件60也可以具有呈环形的一部分的形状(换言之，没有闭合的环的形状)。在第1中间部件主体61的中央部形成有供马达轴32贯穿的通孔。
43.第1中间部件60还具有3个被按压部62a～62c和第2通孔64。3个被按压部62a～62c在周向上彼此分离配置。被按压部62a是当在齿轮壳体20的第1安装部29a安装有侧把手200时被侧把手200(更具体而言，安装部220的顶端)按压的部分。同样，被按压部62b是当在第1安装部29b安装有侧把手200时被侧把手200按压的部分，被按压部62c是当在第1安装部29c安装有侧把手200时被侧把手200按压的部分。因此，被按压部62a～62c分别配置在与第1安装部29a～29c的角度位置对应的角度位置(参照图14)。被按压部62a～62c分别从第1中间部件主体61向径向外侧突出。
44.如上所述，第1中间部件60构成为，当被按压部62a～62c中的任一方被侧把手200按压时以旋转轴线ax1为中心旋转。将图9和图10进行比较可知，通过侧把手200被安装于第1安装部29c，被按压部62c被侧把手200按压，第1中间部件60从图9所示的位置逆时针旋转到图10所示的位置。
45.如图5和图9所示，被按压部62a具有被按压面63a，被按压面63a相对于在第1安装
部29a安装有侧把手200时的侧把手200的长度方向(换言之，侧把手200的安装方向)形成角度。同样，被按压部62b具有被按压面63b，该被按压面63b相对于在第1安装部29b安装有侧把手200时的侧把手200的长度方向形成角度。同样，被按压部62c具有被按压面63c，该被按压面63c相对于在第1安装部29c安装有侧把手200时的侧把手200的长度方向形成角度。被按压面63a～63c相对于对应的侧把手200的长度方向以约45度形成角度(参照图9)。该角度能够按任意的角度设定，以使第1中间部件60向不同于侧把手200的长度方向的方向位移。在代替方式中，该角度也可以设置在30度以上、60度以下的范围内。根据这样形成角度的被按压面63a～63c，能够使第1中间部件60容易地旋转。
46.第2通孔64沿前后方向贯穿第1中间部件60。当第1中间部件60位于图9所示的第1非安装位置时，第2通孔64位于比第1中间部件60的最下部略向左侧且向上侧偏移的角度位置(换言之，从前后方向观察，不与后述的第2中间部件70的遮挡部73重叠的位置)。另一方面，当第1中间部件60位于图10所示的第1安装位置时，第2通孔64位于第1中间部件60的最下部的角度位置(换言之，从前后方向观察，与后述的第2中间部件70的遮挡部73重叠的位置)。
47.如图5所示，第1中间部件主体61具有第1通孔65、66。第1通孔65、66分别具有以旋转轴线ax1为中心的圆弧形状。第1通孔65、66被配置在相对于旋转轴线ax1呈180度旋转对称的位置。第1中间部件60通过该第1通孔65、66被螺纹紧固于保持部件140。具体而言，如图9～11所示，在第1通孔65、66中插入螺栓91。该螺栓91与后述的保持部件140的螺纹孔143a、144a旋合。另外，实际上在第1中间部件60与螺栓91的头部之间配置后述的传感器基板保持部件85(参照图8)，螺栓91穿过传感器基板保持部件85的通孔87、88和第1通孔65、66来配置，但在图9～11中省略了图示。通过在保持部件140和/或传感器基板保持部件85与第1中间部件60之间保持规定的间隙，第1中间部件60以可沿第1通孔65、66的圆弧形状旋转的方式被保持于保持部件140。根据该结构，能够通过简单的结构来保持第1中间部件60。
48.第1中间部件60还具有突起67。突起67从第1中间部件主体61的前表面向前方延伸。该突起67用于通过后述的弹簧68(参照图7)对第1中间部件60向第1非安装位置(参照图4、图9)施力。
49.接着，对第2中间部件70进行说明。如图6所示，第2中间部件70具有底座71、被按压部72、遮挡部73、支承部74、75和弹簧座78。底座71以前后方向为长度方向，是与上下方向正交的平板状的部分。被按压部72是当将罩300安装在第2安装部22时通过罩300的安装部320被向上侧按压的部分，位于第2中间部件70的前端。被按压部72具有与底座71平行的平板状的形状。在底座71与被按压部72之间形成有台阶部。通过该台阶部，能够减小安装罩300时的第2中间部件70的位移量。具体而言，当安装罩300时，从罩300的安装部320被提升到与底座71相同的位置的状态到安装部320抵接于被按压部72的状态为止，第2中间部件70不进行位移，因此，与被按压部72位于与底座71相同的上下方向位置的结构相比较，第2中间部件70的位移量减小与台阶部相应的量。因此，能够减小第2中间部件70的位移空间。换言之，能够抑制研磨机10的上下方向上的尺寸变大。
50.遮挡部73是当将第2中间部件70安装于第2安装位置时遮挡从传感器80放出的光的部分。遮挡部73位于第2中间部件70的后端，从底座71的后端向上侧延伸。遮挡部73具有与前后方向正交的平板状的形状。
51.支承部74、75被配置为，在遮挡部73的附近，在比遮挡部73靠前侧的位置在左右方向上相向。支承部74、75具有大致l字形的形状，从底座71向在左右方向上彼此分离的方向延伸，在此之后折弯，再向上侧延伸。在支承部74、75分别形成有分别沿前后方向贯穿支承部74、75的第3通孔76、77。第3通孔76、77是将上下方向(即，被罩300按压时进行直线运动的方向)作为长度方向的长孔的形态。第2中间部件70通过该第3通孔76、77被螺纹紧固于保持部件140。具体而言，如图9～11所示，在第3通孔76、77中插入螺栓92。该螺栓92与后述的保持部件140的螺纹孔145a、146a旋合。通过在螺栓92的头部与支承部74、75之间分别确保规定的间隙，第2中间部件70以能够沿第3通孔76、77直线运动的方式被保持于保持部件140。根据该结构，能够通过简单的结构来保持第2中间部件70。
52.弹簧座78以从底座71向上侧突出的方式来设置。在弹簧座78与保持部件140的弹簧座148(参照图7)之间保持弹簧79(参照图4)。弹簧79对第2中间部件70向第2非安装位置(参照图4、图9、10)施力。
53.接着，对保持部件140进行说明。如图7所示，保持部件140具有圆环部141、圆筒部142、突出部143、144、突出部145、146、弹簧座148和弹簧收容部149。圆环部141具有以电动马达31的旋转轴线ax1为中心的圆盘形状，在其中央形成有通孔。在圆环部141的下侧，为了确保第2中间部件70的位移空间而形成有缺口147。
54.圆筒部142具有从圆环部141向后侧延伸的圆筒形状。圆筒部142的直径比圆环部141的直径小。与圆筒部142相邻，在圆筒部142的上侧形成有弹簧收容部149。弹簧收容部149形成为以旋转轴线ax1为中心的圆弧状。在弹簧收容部149内收容有可沿弹簧收容部149的圆弧形状伸缩的弹簧68。弹簧收容部149的后侧开口，通过该开口，第1中间部件60的突起67被插入弹簧收容部149内。弹簧68的一端被支承于弹簧收容部149的内表面(位于圆弧形状的一端部的平面)，弹簧68的另一端与突起67卡合。据此，第1中间部件60被向顺时针方向(换言之，向第1非安装位置)施力。
55.突出部143、144在左右方向上彼此分离配置。突出部143、144在圆环部141的上下方向上的大致中央，从圆环部141向后侧延伸。突出部143、144分别具有形成有内螺纹的螺纹孔143a、144a。螺纹孔143a、144a从突出部143、144的后端面向前侧延伸。为了以上述的形态将第1中间部件60安装于保持部件140，在螺纹孔143a、144a中旋合有螺栓91(参照图9)。
56.突出部145、146在比突出部143、144靠下方的位置，在左右方向上彼此分离配置。突出部145、146分别具有形成有内螺纹的螺纹孔145a、146a。螺纹孔145a、146a从突出部145、146的后端面向前侧延伸。为了以上述的形态将第2中间部件70安装于保持部件140，在螺纹孔145a、146a中旋合螺栓92(参照图9)。为了将第2中间部件70保持在比第1中间部件60靠前侧的位置，突出部145、146的前后方向上的长度比突出部143、144的前后方向上的长度小。
57.在圆筒部142的下端形成有上述的弹簧座148。该保持部件140在安装有第1中间部件60和第2中间部件70的状态下以圆环部141的外周和圆筒部142的内周抵接于齿轮壳体20的方式嵌入齿轮壳体20内。据此，保持部件140被固定于齿轮壳体20。当在单一的保持部件140上安装第1中间部件60和第2中间部件70时，第1中间部件60和第2中间部件70的相对位置自然地确定，因此，组装研磨机10时无需调整第1中间部件60与第2中间部件70的相对位置。并且，如上所述，保持部件140将保持传感器80的传感器基板保持部件85和第1中间部件
60一起保持。因此，当安装传感器基板保持部件85时，传感器80相对于第1中间部件60和第2中间部件70的相对位置也自然地确定，因此也无需调整传感器80的位置。
58.接着，对传感器80进行说明。在本实施方式中，传感器80是反射型光传感器。如图4所示，传感器80具有发光部82、受光部83和传感器基板81，发光部82及受光部83一起搭载于传感器基板81。发光部82、受光部83配置在传感器基板81的前表面。传感器80为了检测第1中间部件60和第2中间部件70的位移而被配置在齿轮壳体20的底部附近。更具体而言，传感器基板81和发光部82接近第1中间部件主体61而被配置在第1中间部件主体61的后侧。
59.该传感器80由图8所示的传感器基板保持部件85保持。传感器基板保持部件85是大致y字状的板状部件。在传感器基板保持部件85的分支为两股的基部保持着搭载有发光部82和受光部83的传感器基板81。传感器基板81通过任意的方法(例如，螺纹紧固、扣合、基于局部加热变形实现的卡合等)被固定于传感器基板保持部件85。另外，在传感器基板保持部件85的分支为两股的顶端附近形成有通孔87、88。
60.第1中间部件6由于安装侧把手200而在遮挡从发光部82放出的光的位置与不遮挡该光的位置之间位移。同样，第2中间部件70由于安装罩300而在遮挡从发光部82放出的光的位置与不遮挡该光的位置之间位移。传感器80根据基于该第1中间部件60和第2中间部件70的位置的差异导致的受光部83有无受光，检测安装有侧把手200和罩300的状态。下面，更具体地进行说明。
61.图12示意性地表示侧把手200和罩300均未被安装时的第1中间部件60及第2中间部件70(参照图4、图9)和传感器80的位置关系。在侧把手200和罩300均未被安装的状态下，如图12所示，第1中间部件60位于第1中间部件主体61遮挡从发光部82放出的光的位置。由于第1中间部件主体61接近发光部82和受光部83，因此受光部83无法接收从发光部82放出的光。即使在仅安装有侧把手200和罩300中的罩300的状态下，由于第1中间部件主体61位于图12所示的位置，因此，受光部83也无法接收从发光部82放出的光，但省略了图示。
62.当对图12所示的状态仅安装侧把手200时，第1中间部件60位移到图3、图10所示的第1安装位置。此时，如图13所示，从发光部82放出的光89通过第2通孔64，因此不会被第1中间部件主体61遮挡。另外，此时，由于第2中间部件70的遮挡部73位于不会遮挡光89的位置，因此，受光部83无法接收到从发光部82放出的光。
63.当对图13所示的状态安装罩300时，第2中间部件70位移到图3、图11所示的第2安装位置。此时，如图14所示，从发光部82放出的光89在通过第2通孔64之后被遮挡部73遮挡。其结果，光89被遮挡部73反射，且被受光部83接收。
64.这样，根据上述的研磨机10，仅在安装有侧把手200和罩300双方的状态下，能够在1个传感器80中由受光部83接收由发光部82放出的光89。即，能够通过1个传感器80来检测安装有侧把手200和罩300双方的状态。因此，与分别对侧把手200和罩300准备单独的传感器的结构相比较，能够减少零部件数量和成本。
65.并且，第1中间部件60构成为，当被按压部62a～62c中的任一方被侧把手200按压时以旋转轴线ax1为中心进行旋转。因此，无需在前后方向上确保第1中间部件60的位移空间，因此能够使研磨机10在前后方向上的尺寸紧凑。
66.并且，当安装有罩300时，第2中间部件70被罩300(更具体而言，安装部320)按压而向罩300的安装方向(即，上方)进行直线运动。因此，无需方向转换机构，能够简化装置结
构。
67.下面，参照图15、16对本发明的第2实施方式进行说明。第2实施方式在代替传感器80而使用传感器180方面、代替第1中间部件60而使用第1中间部件160方面、和代替第2中间部件70而使用第2中间部件170方面不同于第1实施方式。在图15、图16中，对与第1实施方式的结构要素相同的结构要素标注与第1实施方式相同的附图标记。下面，仅对第2实施方式与第1实施方式的不同点进行说明。在本实施方式中，传感器180是透过型光传感器。如图15、图16所示，传感器180具有发光部182、受光部183和传感器基板181，发光部182和受光部183一起搭载于传感器基板181。第1中间部件160不具有第2通孔64而在径向的外缘部具有缺口。第2中间部件170不具有遮挡部73而具有遮挡部173。遮挡部173从底座71的后端向下侧延伸。
68.发光部182及受光部183以遮挡部173和第1中间部件主体61在前后方向上位于发光部182与受光部183之间的方式来配置。在该结构中，当第1中间部件160位于第1非安装位置时，第1中间部件主体61位于遮挡从发光部182放出的光的位置，当第2中间部件170位于第1非安装位置时，遮挡部173位于遮挡从发光部182放出的光的位置(参照图16)。即，当侧把手200和罩300中的至少一方未被安装时，从发光部182放出的光被第1中间部件160和第2中间部件170中的至少一方遮挡。因此，受光部183无法接收从发光部182放出的光。另一方面，当第1中间部件160位于第1安装位置时，从发光部182放出的光能够通过第1中间部件160的缺口，当第2中间部件170位于第1安装位置时，遮挡部173位移到不会遮挡从发光部182放出的光的位置(参照图15)。即，当安装有侧把手200和罩300双方时，从发光部182放出的光被受光部183接收。因此，能够通过1个传感器180检测安装有侧把手200和罩300双方的状态。
69.以上对本发明的实施方式进行了说明，上述的实施方式仅仅是为了使本发明易于理解，并不限定本发明。本发明在没有脱离其主旨的范围内能够变更、改良，并且在本发明中还包括其等效物。另外，在能够解决上述的技术问题的至少一部分的范围、或者发挥其效果的至少一部分的范围内，技术方案和说明书所记载的各要素能够任意组合或者省略。
70.例如，上述的研磨机10的结构部件的形状及形态仅仅是示例性的，还能够任意地变更，只要确保该结构部件的作用即可。例如，代替向径向外侧突出，第1中间部件60的被按压部62a～62c也可以向前侧或者后侧突出。或者，第1中间部件60也可以代替第2通孔64而具有从第1中间部件主体61向径向外侧突出的遮挡部。在该情况下，当第1中间部件60位于第1非安装位置时，遮挡部遮挡从发光部82放出的光，当第1中间部件60位于第1安装位置时，遮挡部变为位移到不遮挡从发光部82放出的光的位置的状态。
71.并且，也可以为，当安装有侧把手200时，第1中间部件60被侧把手200间接地按压。即，也可以设置被侧把手200按压而位移的追加部件，通过该追加部件使第1中间部件60位移。同样，也可以为，第2中间部件70在安装有罩300时被罩300间接地按压。
72.并且，代替当安装有侧把手200时第1中间部件60旋转的结构，第1中间部件60也可以构成为，当安装有侧把手200时被侧把手200按压而倾斜。例如，也可以为，第1中间部件60在第1中间部件60的下侧具有支承轴，且以该支承轴为中心以第1中间部件60的下端靠近前侧的方式倾斜。
73.并且，第2中间部件70也可以为，在第2非安装位置处于遮挡从发光部82放出的光
的位置，在第2安装位置位于不会遮挡从发光部82放出的光的位置。在该情况下，例如，也可以在第2中间部件70涂布低反射性的涂料，以第1中间部件60和第2中间部件70在前后方向上位于反射板与传感器80之间的方式配置反射板。这样一来，受光部83仅在安装有侧把手200和罩300双方的状态下能够接收从发光部82放出的光。
74.传感器80、180并不限定于光电传感器，也可以是公知的其他形式的传感器。例如，也可以使用超声波式的距离传感器。在该情况下，如果第1中间部件60和第2中间部件70构成为按照有无安装侧把手200或者罩300而在遮挡从传感器发出的超声波的位置(下面还称为遮挡位置)与不会遮挡该超声波的位置(下面还称为非遮挡位置)之间位移，则能够检测安装有侧把手200和罩300双方的状态。例如，可以为，第1中间部件60在没有安装侧把手200时位于遮挡位置，当安装有侧把手200时位于非遮挡位置。另外，也可以为，第2中间部件70在没有安装罩300时位于遮挡位置，当安装有罩300时位于非遮挡位置。这样一来，能够根据检测到的距离的差异来检测安装有侧把手200和罩300双方的状态。或者，也可以使用涡电流式位移传感器。在该情况下，第1中间部件60和第2中间部件70分别至少一部分由金属形成。或者也可以使用彩传感器。在该情况下，第1中间部件60和第2中间部件70被着为彼此不同的颜。
75.并且，也可以代替按照侧把手200和罩300的安装状态允许或者禁止电动马达31的驱动的结构，或者除了按照侧把手200和罩300的安装状态允许或者禁止电动马达31的驱动的结构以外，研磨机10具有告知部，该告知部用于向用户告知侧把手200和罩300中的至少一方未被安装。告知的方式可以是发光、发声、文字显示或者这些方式的组合。例如，告知部可以具有led等发光元件、gui画面、扬声器中的至少一个。
76.并且，上述的实施方式并不限定于研磨机10，还能够适用于能够以可拆卸的方式安装两种附件的任意的工具。附图标记说明
77.10：研磨机；20：齿轮壳体；22：第2安装部；23：小锥形齿轮；24：大锥形齿轮；25：主轴；26：内法兰；27：锁紧螺母；28：顶端工具；29a～29c：第1安装部；30：马达壳体；31：电动马达；32：马达轴；33：控制器；40：把手壳体；41：开关；50：操作部件；60、160：第1中间部件；61：第1中间部件主体；62a～62c：被按压部；63a～63c：被按压面；64：第2通孔；65：第1通孔；67：突起；68：弹簧；70、170：第2中间部件；71：底座；72：被按压部；73、173：遮挡部；74：支承部；76：第3通孔；78：弹簧座；79：弹簧；80、180：传感器；81、181：传感器基板；82、182：发光部；83、183：受光部；85：传感器基板保持部件；87、88：通孔；89：光；91、92：螺栓；140：保持部件；141：圆环部；142：圆筒部；143、144、145、146：突出部；143a、144a、145a、146a：螺纹孔；147：缺口；148：弹簧座；149：弹簧收容部；200：侧把手；210：手柄部；220：安装部；300：罩；310：罩主体；320：安装部；ax1、ax2：旋转轴线。

技术特征：

1.一种工具，其特征在于，具有：第1附件；第2附件；第1安装部，其构成为以可拆卸的方式安装所述第1附件；第2安装部，其构成为以可拆卸的方式安装所述第2附件；第1中间部件，其构成为通过向所述第1安装部安装所述第1附件而从第1非安装位置位移到第1安装位置；第2中间部件，其构成为通过向所述第2安装部安装所述第2附件而从第2非安装位置位移到第2安装位置；和1个传感器，其构成为检测所述第1中间部件位于所述第1安装位置且所述第2中间部件位于所述第2安装位置的特定状态。2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述1个传感器是具有发光部和受光部的光电传感器、或者超声波传感器，所述第1中间部件构成为，根据有无向所述第1安装部安装所述第1附件而在遮挡从所述发光部放出的光或者从所述超声波传感器发出的超声波的位置、与不遮挡所述光或所述超声波的位置之间位移，所述第2中间部件构成为，根据有无向所述第2安装部安装所述第2附件而在遮挡所述光或者所述超声波的位置、与不遮挡所述光或者所述超声波的位置之间位移。3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述1个传感器是反射型光传感器。4.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述1个传感器是透过型光传感器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的工具，其特征在于，具有：电动马达；和控制器，其控制所述电动马达的驱动，所述控制器在所述1个传感器检测到所述特定状态时允许所述电动马达的驱动，在所述1个传感器没有检测到所述特定状态时禁止所述电动马达的驱动。6.根据权利要求5所述的工具，其特征在于，所述工具是具有顶端工具的研磨机，该顶端工具构成为通过所述电动马达而旋转，所述第1附件是侧手柄，所述第2附件是局部覆盖所述顶端工具的罩。7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述第1安装部包括至少2个侧手柄安装部，所述至少2个侧手柄安装部用于选择性地安装所述侧手柄，所述第1中间部件是单一的部件，其构成为，以所述至少2个侧手柄安装部共用的方式设置，且能够以所述电动马达的旋转轴线为中心进行旋转，所述至少2个侧手柄安装部分别位于在所述旋转轴线的周向上彼此分离的位置，所述第1中间部件具有至少1个被按压部，当所述侧手柄被安装于从所述至少2个侧手柄安装部中任意选择的1个侧手柄安装部时，所述被按压部被该侧手柄直接或者间接按压，
当该被按压部被按压时，所述第1中间部件以所述旋转轴线为中心进行旋转。8.根据权利要求7所述的工具，其特征在于，所述第1中间部件具有以所述旋转轴线为中心的环的形状或者环的一部分的形状。9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，所述至少1个被按压部从所述第1中间部件主体向径向外侧突出，且被设置在分别与所述至少2个侧手柄安装部的位置对应的至少2个位置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的工具，其特征在于，所述至少1个被按压部具有被按压面，该被按压面相对于所述侧手柄被安装于所述1个侧手柄安装部时的所述侧手柄的长度方向形成角度，以使所述第1中间部件向不同于所述长度方向的方向位移。11.根据权利要求7至10中任一项所述的工具，其特征在于，所述第1中间部件主体具有第1通孔，该第1通孔具有以所述旋转轴线为中心的圆弧形状，所述第1中间部件主体通过所述第1通孔以可沿所述圆弧形状旋转的方式被螺纹紧固。12.根据从属于权利要求2至4中任一项的权利要求7至11中任一项所述的工具，其特征在于，所述第1中间部件具有第2通孔，当所述第1中间部件位于不遮挡所述光或者所述超声波的位置时，所述光或者所述超声波通过所述第2通孔内。13.根据权利要求6至12中任一项所述的工具，其特征在于，所述第2中间部件构成为，当所述罩被安装于所述第2安装部时被所述罩直接或者间接按压而进行直线运动。14.根据权利要求13所述的工具，其特征在于，所述第2中间部件具有长孔的形态的第3通孔，该长孔的形态的第3通孔将所述第2中间部件进行直线运动的方向作为长度方向，所述第2中间部件通过所述第3通孔以可沿所述长孔进行直线运动的方式被螺纹紧固。15.根据权利要求1至14中任一项所述的工具，其特征在于，具有单一的保持部件，该单一的保持部件保持所述第1中间部件和所述第2中间部件。

技术总结

工具具有：第1附件；第2附件；第1安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第1附件；第2安装部，其构成为以可拆卸的方式安装第2附件；第1中间部件，其构成为通过向第1安装部安装第1附件而从第1非安装位置向第1安装位置位移；第2中间部件，其构成为通过向第2安装部安装第2附件而从第2非安装位置向第2安装位置位移；和1个传感器，其构成为检测第1中间部件位于第1安装位置且第2中间部件位于第2安装位置的特定状态。状态。状态。