搅拌机及其上料机构

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1.本实用新型涉及搅拌机技术领域，具体涉及一种搅拌机及其上料机构。

背景技术：

2.搅拌机广泛应用于各种水利、道路、桥梁等工业及民用建筑工程中，是极其重要的施工设备。目前搅拌机上料机构，特别是小型搅拌机上料机构主要采用单斗式提升机构。单斗式提升机构包括拉绳、料斗、提升装置和倾斜设置的上料导轨，料斗滑动设置在上料导轨上，提升装置通过拉绳与料斗连接，以拉到料斗沿上料导轨向上滑动。当料斗升至搅拌机的上方后，打开上料斗底部的出料阀门将料斗内的物料卸入搅拌机内，完成上料。
3.由于搅拌机上料机构主要上料物料为砂石，砂石内含较多较大颗粒物，现有的搅拌机上料机构采用阀门卸料，砂石易卡阻在出料阀门口，阀门关闭不严，存在易漏料等问题

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用料斗翻转卸料的搅拌机及其上料机构，以解决现有搅拌机上料机构卸料阀门关闭不严，易漏料的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：搅拌机上料机构，包括料斗、上料导轨、提升装置和推杆，所述上料导轨包括倾斜设置的直轨段；
6.所述料斗上设有水平设置的第一铰轴，所述料斗通过第一铰轴与上料导轨滑动连接，所述料斗与第一铰轴转动配合；
7.所述推杆的上端通过与第一铰轴平行的第二铰轴与料斗铰接，下端通过与第一铰轴平行且与推杆转动配合的第三铰轴与上料导轨滑动连接，以推动料斗沿上料导轨滑动上料和绕第一铰轴翻转卸料；
8.所述提升装置与第三铰轴连接，以使第三铰轴沿上料导轨向上滑动。
9.进一步地，所述上料导轨还包括从直轨段的上端向下弯曲延伸的弧形段，所述料斗上设有与其转动配合的辅助翻转杆，所述辅助翻转杆与上料导轨滑动连接，并位于第一铰轴的前方。
10.进一步地，所述上料导轨上设有沿上料导轨设置的导槽，所述辅助翻转杆通过导槽与上料导轨滑动连接，所述弧形段的所述导槽的侧壁设有多个沿导槽间隔布置的凸台。
11.进一步地，所述提升装置包括电机、链条和与电机传动连接的链轮，所述链条与链轮配合，所述上料导轨的上端和下端分别设有定滑轮，所述链条的一端通过上料导轨下端的定滑轮沿上料导轨向上与第三铰轴连接，另一端通过上料导轨上端的定滑轮沿上料导轨向下与第三铰轴连接。
12.进一步地，所述料斗的出口处设有拆包用刀片。
13.进一步地，所述料斗的出口处设有向料斗的内腔弯曲的弯钩。
14.搅拌机，包括搅拌机本体和上述的搅拌机上料机构；所述上料导轨设置在搅拌机本体的一侧，并与搅拌机本体固定连接。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的搅拌机及其上料机构，上料机构通过推杆可推动料斗沿上料导轨上料和翻转卸料，不需要设置卸料阀门，解决现有搅拌机上料机构卸料阀门关闭不严，易漏料等问题，且结构简单，容易生产。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的a部放大示意图；
18.图3是上料导轨的结构示意图；
19.图4是图3的b部放大示意图；
20.图5是刀片以及弯钩的设置示意图；
21.图中所示：料斗1，上料导轨2，提升装置3，推杆4，拉绳5，第一铰轴11，第二铰轴12，第三铰轴13，辅助翻转杆14，刀片15，弯钩16，直轨段21，弧形段22，定滑轮23，导槽24，电机31，链轮32，链条33，凸台241。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.如图1、图2所示，本实用新型的搅拌机上料机构，包括料斗1、上料导轨2、提升装置3和推杆4，所述上料导轨2包括倾斜设置的直轨段21。所述料斗1上设有水平设置的第一铰轴11，所述料斗1通过第一铰轴11与上料导轨2滑动连接，所述料斗1与第一铰轴11转动配合；所述推杆4的上端通过与第一铰轴11平行的第二铰轴12与料斗1铰接，下端通过与第一铰轴11平行且与推杆4转动配合的第三铰轴13与上料导轨2滑动连接，以推动料斗1沿上料导轨2滑动上料和绕第一铰轴11翻转卸料；所述提升装置3与第三铰轴13连接，以使第三铰轴13沿上料导轨2向上滑动。提升装置3可以是液压缸、绞车等。
24.如图1所示，上料时，将砂石或水泥等物料放置在料斗1内，启动提升装置3。提升装置3先通过第三铰轴13向推杆4提供推力。根据料斗1的实际受力情况，合理设置第二铰轴12的位置，通过推杆4可对料斗提供一个使其沿上料导轨2向上滑动的第一分力和一个使料斗绕第一铰轴11翻转的第二分力。上料时，第一分力推动料斗通过第一铰轴11沿上料导轨2向上移动(第二分力不足以使料斗翻转)，从而实现对物料的提升。当料斗1到达搅拌机本体7上方时，第一铰轴11滑动至上料导轨尽头，由于上料导轨2的限制，第一铰轴11无法继续滑动，此时，通过提升装置3对第三铰轴13提供一个更大的力，直至第二分力可使其绕第一铰轴11翻转，料斗逐渐翻转的同时，第三铰轴13逐渐向上滑动，推杆的两端分别绕第三铰轴13、第二铰轴12转动，继续推动料斗翻转，从而实现翻转卸料。该搅拌机上料机构采用料斗翻转卸料，不需要设置卸料阀门，解决现有搅拌机上料机构卸料阀门关闭不严，易漏料等问题。
25.上料导轨若只设置直轨段21，料斗1主要依靠第二分力使其绕第一铰轴11翻转卸料，料斗翻转起始时需要驱动装置向推杆提供较大的力，对驱动装置的要求较高。如图2至图4所示，本实用新型实施列中，所述上料导轨2还包括从直轨段21的上端向下弯曲延伸的弧形段22，所述料斗1上设有与其转动配合的辅助翻转杆14，所述辅助翻转杆14与上料导轨2滑动连接，并位于第一铰轴11的前方。上料时，料斗1先带动辅助翻转杆14沿上料导轨的直
轨段21滑动，当料斗到达搅拌机本体7上方后，由于设置了向下弯曲延伸的弧形段，且辅助翻转杆14位于第一铰轴11的前方，料斗沿上料导轨继续滑动的过程中，辅助翻转杆14会先进入弧形段22，在弧形段22的作用下可将第一分力转换为使料斗1翻转的力，如此，料斗的翻转更容易，驱动装置对拉绳提供的拉力的要求相对较小，降低了对驱动装置的要求。
26.上料导轨2可以是槽形导轨，也可以是圆柱形导轨。参见图1至图4，所述上料导轨2上设有沿上料导轨2设置的导槽24，即：上料导轨2为槽形导轨，所述辅助翻转杆14、第三铰轴13、第一铰轴11均可通过导槽24与上料导轨2滑动连接。当辅助翻转杆14通过导槽24与上料导轨2滑动连接时，为了使料斗卸料更干净，如图4所示，所述弧形段22的所述导槽24的侧壁设有多个沿导槽24间隔布置的凸台241。这样，料斗翻转卸料过程中通过凸台241与辅助翻转杆14配合，可使辅助翻转杆14在滑动过程中跳动，从而使料斗抖动，料斗卸料更干净。
27.提升装置3采用液压缸时不便于布置。提升装置3采用绞车时，绞车的通常只能从上料导轨2的上端向下与第三铰轴13连接，特别是在料斗1翻转角度超过一定值后，在料斗的重力作用下可能使料斗突然自行翻转，会产生冲击。另外，绞车也不便于料斗翻转卸料后复位。为此，如图1所述，优选地，所述提升装置3包括电机31、链条33和与电机31传动连接的链轮32，所述链条33与链轮32配合，所述上料导轨2的上端和下端分别设有定滑轮23，所述链条33的一端通过上料导轨2下端的定滑轮23沿上料导轨2向上与第三铰轴13连接，另一端通过上料导轨2上端的定滑轮23沿上料导轨2向下与第三铰轴13连接。这样，上料时，电机31带动链轮32转动，链轮32使绕设其上的链条33移动，链条的上端沿上料导轨2向上拉动第三铰轴13滑动，链条33的下端与链条33的上端同步移动。由于链条33的一端(下端)通过上料导轨2下端的定滑轮23沿上料导轨2向上与第三铰轴13连接，当料斗1翻转到可在其重力作用下可自行翻转时，链条33的下端可拉住第三铰轴13，这样，料斗的翻转速度只受电机31的转速影响，不会突然翻转，可减少卸料冲击。当料斗卸料完成后，电机31驱动链轮32反向转动，链条33通过下端沿上料导轨2向下拉到第三铰轴13，可使料斗1绕第三铰轴13反向旋转复位，便于下次装料。拉绳与第三铰轴13连接具体可以通过挂钩。
28.上述结构中，电机31与链轮32之间具体可采用链传动、齿轮传动等。链条33可直接通过定滑轮23与第三铰轴13连接，图中，链条33的两端分别设有拉绳5，拉绳5再通过定滑轮23与第三铰轴13连接。
29.搅拌机上料机构还需要上料水泥，为了便于在卸料时对水泥袋拆包，如图5所示，所述料斗1的出口处设有拆包用刀片15。水泥袋从料斗1的出口处滑落卸料的过程中，可通过刀片15将水泥袋划破，水泥在上料过程中可实现自动开包，上料更方便。所述料斗1的出口处设有向料斗1的内腔弯曲的弯钩16，以将水泥袋钩住，防止其掉入搅拌机中。
30.本实用新型还提供一种搅拌机，包括搅拌机本体7和上述的搅拌机上料机构；所述上料导轨2设置在搅拌机本体7的一侧，并与搅拌机本体7固定连接。该搅拌机采用上述搅拌机上料机构，搅拌机上料机构采用料斗翻转卸料，不需要设置卸料阀门，解决现有搅拌机上料机构卸料阀门关闭不严，易漏料等问题。

技术特征：

1.搅拌机上料机构，其特征在于：包括料斗(1)、上料导轨(2)、提升装置(3)和推杆(4)，所述上料导轨(2)包括倾斜设置的直轨段(21)；所述料斗(1)上设有水平设置的第一铰轴(11)，所述料斗(1)通过第一铰轴(11)与上料导轨(2)滑动连接，所述料斗(1)与第一铰轴(11)转动配合；所述推杆(4)的上端通过与第一铰轴(11)平行的第二铰轴(12)与料斗(1)铰接，下端通过与第一铰轴(11)平行且与推杆(4)转动配合的第三铰轴(13)与上料导轨(2)滑动连接，以推动料斗(1)沿上料导轨(2)滑动上料和绕第一铰轴(11)翻转卸料；所述提升装置(3)与第三铰轴(13)连接，以使第三铰轴(13)沿上料导轨(2)向上滑动。2.如权利要求1所述的搅拌机上料机构，其特征在于：所述上料导轨(2)还包括从直轨段(21)的上端向下弯曲延伸的弧形段(22)，所述料斗(1)上设有与其转动配合的辅助翻转杆(14)，所述辅助翻转杆(14)与上料导轨(2)滑动连接，并位于第一铰轴(11)的前方。3.如权利要求2所述的搅拌机上料机构，其特征在于：所述上料导轨(2)上设有沿上料导轨(2)设置的导槽(24)，所述辅助翻转杆(14)通过导槽(24)与上料导轨(2)滑动连接，所述弧形段(22)的所述导槽(24)的侧壁设有多个沿导槽(24)间隔布置的凸台(241)。4.如权利要求1所述的搅拌机上料机构，其特征在于：所述提升装置(3)包括电机(31)、链条(33)和与电机(31)传动连接的链轮(32)，所述链条(33)与链轮(32)配合，所述上料导轨(2)的上端和下端分别设有定滑轮(23)，所述链条(33)的一端通过上料导轨(2)下端的定滑轮(23)沿上料导轨(2)向上与第三铰轴(13)连接，另一端通过上料导轨(2)上端的定滑轮(23)沿上料导轨(2)向下与第三铰轴(13)连接。5.如权利要求1所述的搅拌机上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的出口处设有拆包用刀片(15)。6.如权利要求1或5所述的搅拌机上料机构，其特征在于：所述料斗(1)的出口处设有向料斗(1)的内腔弯曲的弯钩(16)。7.搅拌机，其特征在于：包括搅拌机本体(7)和权利要求1至6中任一权利要求所述的搅拌机上料机构；所述上料导轨(2)设置在搅拌机本体(7)的一侧，并与搅拌机本体(7)固定连接。

技术总结

本实用新型是提供一种采用料斗翻转卸料的搅拌机及其上料机构，以解决现有搅拌机上料机构卸料阀门关闭不严，易漏料的问题，涉及搅拌机技术领域。搅拌机上料机构，包括料斗、上料导轨、提升装置和推杆，所述上料导轨包括倾斜设置的直轨段；所述料斗上设有水平设置的第一铰轴，所述料斗通过第一铰轴与上料导轨滑动连接，所述料斗与第一铰轴转动配合；所述推杆的一端通过与第一铰轴平行的第二铰轴与料斗铰接，另一端通过与第一铰轴平行且与推杆转动配合的第三铰轴与上料导轨滑动连接；所述提升装置与第三铰轴连接，以沿上料导轨向上拉动第三铰轴。本实用新型解决了搅拌机易漏料问题，且结构简单，容易生产。容易生产。容易生产。