传送带共有八个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7号工位完成 四种装配操作；0、2、4、6号工位用于传送工件，在0号位装有传感器，工件 装入时传感器发出信号，当合上电源启动传送带（为装入工件，传送带不动）时， 每5s移动一个工位。
二、 方案
1、装配流水线示意图
操作一操作二 操作三 操作四
工件装入 1 1 1 |
哑光玻璃 | 0 | 1 | 2 鸟笼灯 | 3 | 4 | 5 | 防尘接线盒 6 | 7 | | |
| 液氨化工厂制备 | |
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成品库
2、I/O地址分配
每5s移位一次，控制相
这是一个典型的顺序控制，利用移位寄存器操作最为方便。设定一个8位移 位寄存器（如下图），每位移位寄存器相应于一个工位， 应的操作。移位寄存器由辅助继电界M组成.
设定400接电源开关QG，401接传感器发出的工件装入信号ST,402接总复 位信号SB，430〜433四位输出继电器分别由移位寄存器1、3、5、7位的控制信 号驱动，并设定时器的地址号为450，移位寄存器的地址号为110，这样就可以 画出PLC的实际接线图和梯形图以及指令语句表。 三、PLC的选择及连接图的绘制
1、PLC控制系统基本介绍
1.1基本介绍
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装置。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻 辑运算，顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模 拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是可编程逻辑电路，也是 一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体 的地方就有PLC。
1.2PLC的功能
（1） 逻辑控制
（2） 定时控制
（3） 计数控制
（4） 步进（顺序）控制
（5） PID控制
（6） 数据控制：PLC具有数据处理能力。
（7） 通信和联网
（8） 其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如： 定位控制模块，CRT模块。 1.3PLC的特点
（1） 可靠性高，抗干扰能力强
（2） 配套齐全，功能完善，适用性强
（3） 易学易用，深受工程技术人员欢迎
（4） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
（5） 体积小，重量轻，能耗低
1.4PLC控制系统的设计基本原则
电石生产工艺（1）最大限度的满足被控对象的控制要求。
（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方 便。
（3） 保证控制系统安全可靠。
（4） 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
2、PLC的选择
2.1可编程控制器选择的基本性能指标
（1）工作速度
工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。 工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能 不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
（2） 控制规模
控制规模代表PLC控制能力，看其能对多少输入、输出点及对多少路模拟进行 控制。 控制规模与速度有关。因为规模大了，用户程序也长，执行指令的速度不快， 势必延长PLC循环的时间，也必然会延长PLC对输入信号的响应。为了避免这个 情况，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度总是比小的要快。
（3） 组成模块
PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成 了更多的功
小型变速箱能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。
这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各 具什么特点。
PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的 还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具 备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。
用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就 可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC 的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC 能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无 这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在 在有这些器件。
内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也 是代表PLC
性能的重要指标。
PLC内部器件有：
I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接 相关。
内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O 继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立 复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O 继电器要多得多。
有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内 部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制 能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。
定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多 大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。
计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计 数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。
数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是 PLC进行模拟量控制，或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的 性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的 CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大 型机的DM可达10K以至几十K。
此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。
（5）指令系统
PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。 你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日
见增多。
PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：
