DMR-P系列通信协议&访问地址表(MODBUS-RTU)

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目  录

1    通信协议概述    1

2    支持的MODBUS命令    2

3    访问区地址分布    3

4    设备时间区    3

5    设备信息区    4

6    摸拟量数据区    5

7    扩展模拟量数据区    5

8    控制输出区    6

9    设备参数区    6

10    开关量参数区    8

11    保护定值区    8

12    事件记录区    10

13    故障录波区    11

14    DMR301P/201P/101P通信协议    15

15    DMR391P通信协议具体说明    19

16    DMR302P通信协议    21

17    DMR392P通信协议具体说明    23

18    DMR281P/381P通信协议具体说明    25

1 通信协议概述

DMR-P系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet（TCPIP）等通信方式与DCS系统

或上一级调度自动化系统连接。MODBUS（RTU方式，下同）是应用层协议，可基于上述通信媒介进行系统互联。MODBUS采用直接内存访问的模式，其基本协议定义了内存访问的具体细节，各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。

2 支持的MODBUS命令

2.1 连续读n个字（功能码03H）

下行：

通信地址（BYTE）：01H～F7H（00H为广播地址）

功 能 码（BYTE）：03H

起始地址（WORD）：0000H～FFFFH（先高字节后低字节）

读的字数（WORD）：0001H～007DH（先高字节后低字节）

校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和（先低字节后高字节）

上行：

通信地址（BYTE）：01H～F7H

功 能 码（BYTE）：03H

数据长度（BYTE）：01H～FAH

数据内容（WORD）：读到的具体数据（先高字节后低字节）

数据内容（WORD）：读到的具体数据（先高字节后低字节）

。。。

数据内容（WORD）：读到的具体数据（先高字节后低字节）

校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和（先低字节后高字节）

说明：当下行读的字数大于125时，下行帧内容不变，上行帧内容中的数据长度按照两个字节进行处理（先高字节后低字节），数据内容及校验码的处理均在原来的基础上向后移

一个字节进行处理。

举例：保护装置（DMR301P）的物理地址为01H，访问设备信息区的通信报文如下：

下行：01H 03H 00H 07H 00H 10H F5H C7H (整帧字节数为8)

上行：01H 03H 20H 32H D2H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H FFH C2H (整帧字节数为37)

2.2 连续写n个字（功能码10H）

下行：

通信地址（BYTE）：01H～F7H（00H为广播地址）

功 能 码（BYTE）：10H

起始地址（WORD）：0000H～FFFFH（先高字节后低字节）

写的字数（WORD）：0001H～007DH（先高字节后低字节）

数据长度（BYTE）：01H～FAH

数据内容（WORD）：写入的具体数据（先高字节后低字节）

数据内容（WORD）：写入的具体数据（先高字节后低字节）

。。。

数据内容（WORD）：写入的具体数据（先高字节后低字节）

校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和（先低字节后高字节）

上行：

通信地址（BYTE）：01H～F7H

功 能 码（BYTE）：10H

起始地址（WORD）：0000H～FFFFH（先高字节后低字节）

写的字数（WORD）：0001H～007DH（先高字节后低字节）

校 验 码（WORD）：以上所有字节的CRC16校验和（先低字节后高字节）

说明：当下行写的字数大于125时，上行帧内容不变，下行帧内容中的数据长度按照两个字节进行处理（先高字节后低字节），数据内容及校验码的处理均在原来的基础上向后移一个字节进行处理。

举例：保护装置（DMR301P）的物理地址为01H，装置复位的通信报文如下：

下行：01H 10H 0AH 01H 00H 01H 02H AAH AAH F3H 5EH (整帧字节数为11)

上行：01H 10H 0AH 01H 00H 01H 53H D1H (整帧字节数为8)

3 访问区地址分布

新型避孕套

访问区名称	访问模式	基地址	备注
设备时间区	可读可写	0000H
设备信息区	只读	0000H
模拟量数据区	只读	0100H
扩展模拟量数据区	只读	0200H
实时波形区	只读	0300H	集成商不作处理
DFT数据区	只读热能去毛刺机	0900H	集成商不作处理
控制输出区	只写	0A00H
设备参数区	可读可写	0B00H
开关量参数区	人体工程学椅子可读可写	0C00H
精度校正系数区	可读可写	0F00H	集成商不作处理
保护定值区	可读可写	1000H
接线图数据区	可读可写	1200H	集成商不作处理
梯形图程序区	可读可写	1400H	集成商不作处理
事件记录区	只读	1600H
故障录波区	只读	1A00H

4 设备时间区

数据名称	变量名	偏移地址	数据类型	备注
设备时间：年	wYear	0000H	WORD	当前年（以2000年为基准）
设备时间：月	wMonth	0001H	WORD	当前月（1～12）
设备时间：日	wDay	0002H	WORD	当前日（1～31）
设备时间：时	wHour	0003H	WORD	当前时（0～23）
设备时间：分	wMinute	0004H	WORD	当前分（0～59）
设备时间：秒	wSecond	0005H	WORD	当前秒（0～59）
设备时间：毫秒	wMilliSecond	0006H	WORD	当前毫秒（0～999）

说明：直接写入可对设备进行校时，支持点对点校时和广播校时两种软校时方式。

5 设备信息区

数据名称	变量名	偏移地址	数据类型	备注
设备类型	wDeviceType	0007H	WORD	（见说明）
开关量状态	wSwitchStatus	0008H	WORD	（见说明）
设备状态字一	wDeviceStatus1	0009H	WORD	（见说明）
设备状态字二	wDeviceStatus2	0测量电池内阻00AH	WORD	（见说明）
设备状态字三	wDeviceStatus3	000BH	WORD	（见说明）
计数总加	wCountAll	000CH	WORD	后续所有计数累加值
计数：事件记录	wCountEventTable	000DH	WORD	产生一条事件后自动加1
计数：故障录波	wCountWaveRecord	000EH	WORD	故障录波冻结后自动加1
计数：设备参数	wCountDeviceParam	000FH	WORD	修改后自动加1
计数：开关量参数	wCountDeviceInParam	0010H	WORD	修改后自动加1
计数：精度校正系数	wCountDeviceRegulate	0011H	WORD	修改后自动加1
计数：保护定值	wCountDeviceSetpoint	0012H	WORD	修改后自动加1
计数：接线图	wCountDeviceDRW	0013H	WORD	修改后自动加1
计数：梯形图	wCountDeviceLAD	0014H	WORD	修改后自动加1
软件版本号	wSoftVersion	0015H	WORD	集成商不作处理
（空）	wReserved	0016H	WORD

说明：

■ 设备类型

例如：DMR301P装置的设备类型为13010、DMR392P装置的设备类型为13920。不同的设备类型其基于通信协议的数据量及数据内容可能不尽相同。

■ 开关量状态

共16位，每位定义如下（多于装置支持的开关量输入位可忽略或作为备用开入量）：

制动室

位	名称	变量名	备注
BIT0	外部开入：IN01	StatusIN01	外部接点闭合后置1
BIT1	外部开入：IN02	StatusIN02	外部接点闭合后置1
BIT2	外部开入：IN03	StatusIN03	外部接点闭合后置1
BIT3	外部开入：IN04	StatusIN04	外部接点闭合后置1
BIT预埋螺母4	外部开入：IN05	StatusIN05	外部接点闭合后置1
BIT5	外部开入：IN06	StatusIN06	外部接点闭合后置1
BIT6	外部开入：IN07	StatusIN07	外部接点闭合后置1
BIT7	外部开入：IN08	StatusIN08	外部接点闭合后置1
BIT8	外部开入：IN09	StatusIN09	外部接点闭合后置1
BIT9	外部开入：IN10	StatusIN10	外部接点闭合后置1
BIT10	外部开入：IN11	StatusIN11	外部接点闭合后置1
BIT11	外部开入：IN12	StatusIN12	外部接点闭合后置1
BIT12	外部开入：IN13	StatusIN13	外部接点闭合后置1
BIT13	外部开入：IN14	StatusIN14	外部接点闭合后置1
BIT14	外部开入：IN15	StatusIN15	外部接点闭合后置1
BIT15	外部开入：IN16	StatusIN16	外部接点闭合后置1

■ 设备状态字一

共16位，每位定义如下（装置自身没有的数据项可以忽略或不处理）：

位	名称	变量名	备注
BIT0	预告报警	Alarmed	预告报警后置1
BIT1	事故跳闸	Tripped	事故跳闸后置1
BIT2	设备参数自检错	ErrorParam	自检错后置1（Errored总加子项1）
BIT3	开关量参数自检错	ErrorInParam	自检错后置1（Errored总加子项2）
BIT4	精度校正系数自检错	ErrorRegulate	自检错后置1（Errored总加子项3）
BIT5	保护定值自检错	ErrorSetpoint	自检错后置1（Errored总加子项4）
BIT6	接线图自检错	ErrorDRW	自检错后置1（Errored总加子项5）
BIT7	梯形图自检错	ErrorLAD	自检错后置1（Errored总加子项6）
BIT8	开入电源自检错	ErrorDC	自检错后置1（Errored总加子项7）
BIT9	AD通道自检错	ErrorAD	自检错后置1（Errored总加子项8）
BIT10	CAN通信自检错	ErrorCAN	自检错后置1（Errored总加子项9）
BIT11	SCI通信自检错	ErrorSCI	自检错后置1（Errored总加子项10）
BIT12	时钟芯片自检错	ErrorTime	自检错后置1（Errored总加子项11）
BIT13	Flash芯片自检错	ErrorFlash	自检错后置1（Errored总加子项11）
BIT14～BIT15	（空）

■ 设备状态字二

共16位，每位定义根据不同型号的装置有所区别，详细参见各型号装置的具体说明。

■ 设备状态字三

共16位，每位定义如下（装置自身没有的数据项可以忽略或不处理）：

位	名称	变量名	备注
BIT0	梯形图状态1	StatusLAD1	梯形图程序输出的状态
BIT1	梯形图状态2	StatusLAD2	梯形图程序输出的状态
BIT2	梯形图状态3	StatusLAD3	梯形图程序输出的状态
BIT3	梯形图状态4	StatusLAD4	梯形图程序输出的状态
BIT4	梯形图状态5	StatusLAD5	梯形图程序输出的状态
BIT5	梯形图状态6	StatusLAD6	梯形图程序输出的状态
BIT6	梯形图状态7	StatusLAD7	梯形图程序输出的状态
BIT7	梯形图状态8	StatusLAD8	梯形图程序输出的状态
BIT8～BIT15	（空）

6 摸拟量数据区

本文发布于:2023-06-14 12:37:58，感谢您对本站的认可！

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