作者：师亚娟 刘欣
来源：《计算技术与自动化》2013年第02期
摘要：针对自动化生产线中物料搬运站控制要求，提出一种基于S7-200PLC控制的物料搬运站的设计方案。分别从物料搬运站的PLC系统设计、气动控制回路设计、工作流程设计、控制程序设计等方面详细论述物料搬运站的设计思路和实现方法。经实验运行测试，该物料搬运站能够实现将工件从上一工作站搬运到下一工作站的功能，且工作稳定可靠，实用性强。 针式吸盘 关键词：自动化生产线实验系统；物料搬运站；设计方案；可编程控制器
深紫外固态激光器 中图分类号：TP23 文献标识码：A
1引言
自动化生产线因其效率高，柔性好，已经成为现代制造业的重要发展方向。自动化生产机床顶针
线将机械工程与电子工程结合，使得待加工的产品能够自动的在机械加工装置上完成预定的各个工序和工艺过程，大大的提高了生产效率，降低了劳动成本。一个典型的自动化生产过程主要包括原料供给、自动加工装配、自动检测、自动包装等环节，在这些环节之间，物料（加工工件）的传输是依靠物料搬运站完成的，因此物料搬运的运行效率直接影响整个生产线的效率，本文以S7-200PLC作为物料搬运站的控制器，以气动元件作为执行机构，详细论述了以2-自由度机械操作手为核心的物料搬运站控制系统和执行系统的设计，实现工件的夹取搬运放置这三个工作环节。实验结果表明，该装置很好的模拟了实际加工生产环节中工件的运输过程，采用移位指令编写的梯形图程序，具有一定的创新性。该设计能让学生更好的接触实际工作中的整机设备，能够系统的培养电气设备的设计、组装、调试和维护等职业素养，并有效的训练了学生PLC程序设计的能力。 不倒翁玩具>可信的密封黏胶条
2物料搬运站硬件设计
2.1PLC系统设计
化石工艺品 物料搬运站的结构示意图如图1所示，其主要功能是实现工件的抓取、搬运、放置，在这一环节中包含的动作有：气动手抓的打开与夹紧，提取模块的带动气动手抓的上升与
下降，滑动模块的左移和右移。物料搬运站的结构如图1所示。
