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助力船舶工业智能升级
进入21世纪，船舶工业已是为各国水上交通、海洋资源开发等领域提供技术装备的现代综合性产业，是高端装备制造业的重要组成部分，也是实施海洋强国战略的基础和重要支撑。面对日趋激烈的国际竞争，加快海洋装备制造业智慧升级、重振大国船舶制造业雄风成为当务之急，在维护国家海洋权益、保障战略运输安全、促进国民经济持续增长等方面具有重要意义。 在这样的时代背景下，全智能产品及服务供应商新松与中船工业旗下两大现代化造船企业广船国际、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，开启了我国船舶工业智能制造新蒙砂膏
篇章。
电子岗哨一、新松“焊”匠—
—开启智慧
船厂新大门
diy电子显微镜新松智能焊接机器人工作站分别
应用于广船国际有限公司、黄埔文冲
船舶有限公司。工作站由上料装配工
位、机器人焊接工位、背烧工位、修
补卸料工位及生产线控制站组成，应
用视觉3D扫描、点激光寻位、激光
焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人
智能焊接等先进技术，实现机器人免
示教编程焊接，形成高效率、高精度、
适用范围广、可靠性强的机器人标准
化生产单元，开启我国船舶工业智能
制造新大门。
“这样一个焊接机器人，1小时可
以焊接40多米焊缝，而且焊缝成型
很漂亮，不用二次打磨。”制造部组立
一课的一位师傅介绍说。在机器人“上
岗”前，工作环境恶劣、劳动强度大、
焊接效率低、加工误差大等诸多问题
一直困扰着船舶制造行业。新松焊接
机器人采用3D视觉技术对焊缝进行
识别定位，提高点激光起始点寻位精
度及稳定性，保证焊缝端部包角成型；
两机器人交错协同焊接，保证焊缝成
型质量稳定性，有效解决了工件一致
性差、加工误差大、焊缝组对间隙不
48中国机电I：业2019年第2期
规则等问题，减少了大量后续人工修补打磨工作，既解放了劳动力，又大大提高了工作效率。
二、免示教编程-船舶工业智慧升级金钥匙
随着视觉技术、传感技术的发展和多品种、小批量、柔性化生产需求的逐步释放，市场对机器人编程便捷性的要求越来越高，传统的示教再现型机器人已经不能满足市场需求。
（动图）机器人自动保养焊头
开发焊接机器人免示教编程系统在船舶工业领域尤为迫切，比较典型的是船舶行业的小组立焊接项目。用船厂工人的话说：“几乎没有一模一样的小组立”。免示教焊接是替代小组立人工焊接，甚至是
解决船舶行业产业升级的金钥匙。新松免示教编程焊接系统，可以有效应对中国几百家造船厂的产业升级需求，进而缩小中国造船业和世界顶尖造船业的技术差距，逐步解决中国造船业大而不强的局面，为推动强国战略做出更多贡献。
三、焊接软件包—
—专家智慧与工匠巧手的完美融合
为在实际生产过程中缩短供货周期，提高焊接质量，新松融合人类感
官信息、经验知识、推理判断力以及
排屑装置
不同门类的焊接技术，开发出新松智
能焊接软件包。
软件包以离线编程系统、MES系
统、3D视觉系统、实时监控系统等上
位机控制系统为支撑，涵盖接触传感
（焊丝传感、激光传感）、焊缝跟踪（电
弧跟踪、激光跟踪）、多层多道焊接、
姿态渐变等相关功能，面向点焊、弧
焊、薄板焊接、中厚板焊接等各个领域,
有效解决了工件精度误差等客户痛点。
智能鞋柜
新松拥有机器人焊接工艺研究实
验室，专门从事焊接工艺、焊接变形、
工装夹具等方面的试验和研究，头尾
架变位机（尾架可调行程）、L型变位
机、C型支撑桁架、龙门滑台、转台
等设备的应用，保证了复杂结构下的
焊接效率和质量。同时，新松与国内
外多家知名焊机厂家进行战略性合作，
引进世界上最先进配套产品，从工艺
试验到焊接系统集成，形成自己独有
的焊接行业系统解决方案，每年为客
户提供百余套技术方案、儿十套焊接
工艺规范，开发数十种新功能，多次
打破垄断局面。
目前，新松焊接机器人已广泛服
务于汽车部件、重工机械、船舶、工
程建筑、机车车辆、热能装备、高压
电气等多个行业，宝马、法雷奥、艾
克森、中国一汽、金杯、哈尔滨焊接
研究所、山东临工等知名客户遍布海
内外。未来，面对各行各业生产智能化、
管理精细化和信息集成化的具体需求，
新松将不断优化和丰富机器人的各项
功能，推出更高层次的系统解决方案。
我国坐拥绵延1.8万公里的海岸
线，海洋资源丰富多样，实现海洋大
国向海洋强国的历史跨越，是国家利
益的战略选择，是中华民族走上繁荣
昌盛的必由之路。新松工业机器人此
次扬帆蓝海，是使命，是荣耀，却不
是终点—
—放眼全球，传统产业转型
升级之路可谓任重道远，将科技成果新型建筑模板
赋予每个家庭的愿景依旧道阻且长，
新松的真正舞台是这片更为广阔的智
时代“蓝海”：在这片“蓝海“中，还
有市场浪潮的巨大挑战有待征服，更
多科技前沿的未知大陆等待发现，新
松唯有以创新为桨，信念作帆，才能
不负初心，破浪前行。■
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