课程名称 | 卫星导航定位 | 课程 归属 | 必修课 | 课程代码 | 081092 | ||||||
授课班级 | 测绘工程xxx | ||||||||||
授课地点 | |||||||||||
课程类别 | 射击标靶必修课 | ||||||||||
总学时数 | 64 | 周学时 | 4 | 学分数 | 4 | ||||||
学时分配 | 课堂讲授 50 学时； 实践教学热流道热电偶 10 学时； 辅导 4 学时 | ||||||||||
起至时间 | 第 1 周至第 16 周 | ||||||||||
GPS测量与数据处理 （第二版，教材） | 李征航，黄劲松 | 武汉大学出版社，2010 | |||||||||
GPS测量原理及应用（第三版，参考书） | 徐绍铨、张华海 | 武汉大学出版社，2008 | |||||||||
GPS测量原理及应用（第一版，参考书） | 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣 | 科学出版社，2014 | |||||||||
中华人民共和国国家标准: 全球定位系统(GPS)测量规范 （GB/T 18314-2009） | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、 中国国家标准化管理委员会 | 中国标准出版社，2009 | |||||||||
中华人民共和国行业标准: 卫星定位城市测量规范 （CJJ/T 73-2010） | 中华人民共和国住房和城乡建设部 | 中国建筑工业出版社，2012 | |||||||||
授课教师 | xxx | 职称 | 讲师 | 院（部） | 土木工程学院 | ||||||
实践教师 | xxx | 职称 | 讲师 | 院（部） | 土木工程学院 | ||||||
辅导教师 | xxx | 职称 | 讲师 | 院（部） | huae土木工程学院 | ||||||
上课日期 | 2014年 9 月 2 日 | 第 1 讲 | |
章节 | 墨菲氏滴管第1章 绪论 1.1 全球定位系统的产生和发展 1.2 美国政府的GPS政策 1.3 其他卫星导航定位系统概况 | ||
教学目的要求 | 了解子午卫星系统及其局限性 了解全球定位系统的产生和发展 了解SPS、PPS服务和AS、SA政策 了解GLONASS、Galileo、北斗导航定位系统 | ||
重点及处理方法 | 全球定位系统的产生和发展 重点、详细讲授 | ||
难点及处理方法 | 无 | ||
授课方式 | 讲授 | ||
教学内容 | 1.本门课程在测绘工程专业中的介绍 2.本门课程的主要内容与课程安排 3.全球定位系统的产生和发展 4.美国政府的GPS政策f型钢 5.其他卫星导航定位系统概况 6.本讲小结 | 时间分配 | |
5分钟 | |||
5分钟 | |||
40分钟 | |||
20分钟 | |||
25分钟 | |||
5分钟 | |||
主要教学方法与 手段 | 多媒体+板书+提问 | ||
课后作业 | 1.SPS、PPS服务的含义？AS、SA政策的含义？。 2.上述卫星导航定位系统定位原理区别其他几种的是？ | ||
参考资料 | 《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008 《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014 | ||
教学后记 | 卫星导航定位是测绘行业的革命性技术。 | ||
上课日期 | 2014年 9 月 4 日 | 第 2 讲 | |
章节 | 第3章 全球定位系统的组成及其信号结构 3.1 全球定位系统的组成 3.2 载波和测距码 3.3 导航电文 | ||
教学目的要求 | 掌握全球定位系统的三大组成部分 理解载波和测距码的概念、特征及其作用 了解导航电文的结构及其内容 | ||
重点及处理方法 | 全球定位系统的组成及信号结构各部分的作用 重点、详细讲授 | ||
难点及处理方法 | 伪随机码噪声吗的概念 辅以图片加强理解 | ||
授课方式 | 讲授 | ||
教学内容 | 1.上讲内容复习 2.全球定位系统的组成 3.载波和测距码 4.导航电文 5.本讲小结 | 时间分配 | |
10分钟 | |||
20分钟 | |||
35分钟 | |||
25分钟 | |||
5分钟 | |||
主要教学方法与 手段 | 多媒体+板书+提问 | ||
课后作业 | 1.全球定位系统的组成部分包括？各自有什么作用？ 2.载波和测距码的作用是什么？ 3.导航电文分为几块？各自有什么作用 | ||
参考资料 | 《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008 《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014 | ||
教学后记 | 星座、设备、用户构成了完整的导航定位系统。 | ||
上课日期 | 2014年 9 月 9 日 | 第 3 讲 | |
章节 | 第3章 全球定位系统的组成及其信号结构 3.4 卫星信号调制 3.5 卫星位置计算 | ||
教学目的要求 | 了解卫星信号调制的原理和方法 理解用广播星历计算卫星位置的流程 理解用精密星历计算卫星位置的几种常用插值算法 | ||
重点及处理方法 | 精密星历计算卫星位置 重点、详细讲授 | ||
难点及处理方法 | 插值算法 板书推导加强理解 | ||
授课方式 | 讲授 | ||
教学内容 | 1.上讲内容复习 2.卫星信号调制 3.卫星位置计算 4.本讲小结 | 时间分配 | |
15分钟 | |||
20分钟 | |||
60分钟 | |||
5分钟 | |||
主要教学方法与 手段 | 多媒体+板书+提问 | ||
课后作业 | 1.广播星历的含义？如何计算卫星位置？ 2.精密星历计算卫星位置有哪几种常用插值算法？哪种精度高，效果好？ | ||
参考资料 | 《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008 《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014 | ||
教学后记 | 星历确定了卫星的位置。 | ||
上课日期 | 2014年 9 月11 日 | 第 4 讲 | |
章节 | 第4章 GPS定位中的误差源 4.1 概述 4.2 相对论效应 4.3 钟误差 | ||
教学目的要求 | 了解GPS定位中的误差源及其分类 了解相对论效应及其应对措施 理解钟误差及其处理方法 | ||
重点及处理方法 | GPS定位中的误差源及其分类和钟误差及其处理方法 重点、详细讲授 | ||
难点及处理方法 | 相对论效应 板书推导加强理解 | ||
授课方式 | 讲授 | ||
教学内容 | 1.上讲内容复习 2.概述 3.相对论效应 4.钟误差真空度传感器 5.本讲小结 | 时间分配 | |
15分钟 | |||
30分钟 | |||
20分钟 | |||
30分钟 | |||
5分钟 | |||
主要教学方法与 手段 | 多媒体+板书+提问 | ||
课后作业 | 1.GPS定位中的误差源有哪些？可分为几类？ 2.相对论效应的应对措施包括？ 3.钟误差的含义是什么？ 4.接收机钟误差和卫星钟误差的处理方法有什么不同？ | ||
参考资料 | 《GPS测量原理及应用》第三版，徐绍铨、张华海编，武汉大学出版社，2008 《GPS测量原理及应用》， 郑加柱，王永弟，石杏喜，孙小荣等编著，科学出版社，2014 | ||
教学后记 | 系统误差是GPS定位误差的主要部分。 | ||
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