隧道凿岩机器人车体定位方法包括以下几种： 刘保善
1. 超声定位法。采用超声波定位方法，利用发射超声波探测空气中超声波波边，经过多次测量可以得到机器人车体在空间中的位置和姿态，从而实现凿岩机器人车体的定位。
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2. 磁定位法。该方法利用磁场的强弱，使用圆环磁元件来进行一维定位，并通过实际的测量角度，结合空气中的特定场强来确定其他两个维度，从而实现车体定位。10种打隐私的方法
3. 视觉定位法。采用视觉测量来定位凿岩机器人车体的位置，主要依赖视觉传感器和图像识别技术。视觉定位方法可以获得准确的车身位置，但要求安装的设备条件较高，配置费用较大。
4. 激光雷达定位法。使用激光雷达测量一定范围内的大体物体，根据测得的物体的高度，宽度等信息，来判断凿岩机器人的车体的具体位置，从而实现定位。自动平开门
5. 光学测量定位法。该方法利用比较简单的光学技术进行定位，将反射面投射到一定空间里，
依据空间表面与光学平面建立关系，用数字图像处理技术来检测出反射点的位置，从而实现凿岩机器人的车体定位。
6. 组合定位法。该方法将上面四种方法进行结合使用，通过相互校正来不断进行车体的定位，保证准确度，适用于复杂环境中的定位。
自动拖把以上是隧道凿岩机器人车体定位方法，车体定位是凿岩机器人运动的基础，因此，在操作过程中应该详细审慎地研究各种车体定位方法，选取合适的方法来有效实现凿岩机器人车体定位，才能保证完成工作质量和效率。
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