中远电梯二轴倾转旋翼无人机的设计及实现 作者：洪智杰 钟小华 李广湖 谢江涛 彭振根来源：《中国新技术新产品》2019一下一下的顶开
年第03期 led斗胆灯 摘要：该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机，这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机。采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材，在最大程度减重的同时又保证了机体的强度。通过机栽STM32处理器引导输出不同宽度的PXVM波脉控制舵机带动发动机吊舱实现倾转。在垂直飞行姿态下，其最大推重比可达2，在水平飞行姿态下，其续航时间为kawd-445
52min。其凭借着大推重比和高续航时间，可在山区、灾区等复杂环境中进行勘察、巡航等作业。 电动钢丝刷
关键词：飞行器;倾转旋翼无人机pvc编织地毯;垂直起降 中图分类号：V279文献标志码：A
0引言
倾转旋翼机作为一种新型旋翼飞行器，是将直升机及固定翼无人机相结合而产生的一种新概念航空器，该飞行器的起降是依靠飞行器的主轴倾转，带动飞行器的发动机一同发生倾转，实现飞行器由垂直起降向水平飞行阶段的过渡。其有效融合了直升机和固定翼无人机各自的优点，既拥有直升机垂直起降和空中悬停的能力，又拥有固定翼无人机高速巡航飞行的能力，航程比直升机更远，航速更高，以及具有比固定翼無人机更高的机动性和更小的起降区域。
1二轴倾转旋翼无人机设计
倾转旋翼无人机主要向2个方面发展：一是依靠对称分布在翼尖两侧的发动机吊舱进行倾转改变姿态，二是将发动机固定在机翼上，旋转机翼进行姿态的转变。
如图1所示，该文设计的二轴倾转旋翼无人机动力系统将由2个无刷电机组成的吊舱分布在翼尖两侧，在机载飞控系统的控制下，通过采集多个传感器的实时信号，经过内部的
STM32处理器进行处理，改变两侧吊舱的旋转角度，从而实现飞机垂直起降、固定翼巡航。该文设计的二轴倾转旋翼无人机在垂直姿态下采用电机差速控制方向，相比于直升机的桨距控制，其有着结构简易可靠、后期维护方便、姿态转换过程稳定等优点。
